CN108354535A - 一种废物收集清洁机器人 - Google Patents

一种废物收集清洁机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN108354535A
CN108354535A CN201810167526.7A CN201810167526A CN108354535A CN 108354535 A CN108354535 A CN 108354535A CN 201810167526 A CN201810167526 A CN 201810167526A CN 108354535 A CN108354535 A CN 108354535A
Authority
CN
China
Prior art keywords
central processing
processing unit
casing
waste collection
clean robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810167526.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108354535B (zh
Inventor
王婧瑶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810167526.7A priority Critical patent/CN108354535B/zh
Publication of CN108354535A publication Critical patent/CN108354535A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108354535B publication Critical patent/CN108354535B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A47L11/282—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4061—Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated

Abstract

本发明公开一种废物收集清洁机器人，包括机壳，所述机壳一侧设置控制器，所述控制器一侧设置有红外线传感器，所述红外线传感器一侧设置有距离传感器，所述距离传感器一侧设置有连接卡扣，所述连接卡扣一侧设置有波纹管，所述波纹管一侧设置有活动板，所述活动板一侧设置有固定柱，所述固定柱一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆一侧设置有废物箱，所述废物箱一侧设置有万向轮，所述机壳底部设置有环形毛刷，所述环形毛刷内侧设置有伸缩板，所述环形毛刷一侧设置有出水孔，所述出水孔一侧设置有吸尘孔，所述吸尘孔一侧设置有抽风机，所述机壳内部一侧设置有中央处理器，所述中央处理器一侧设置有水箱，所述水箱一侧设置有泵机，所述泵机一侧设置有GPS。

Description

一种废物收集清洁机器人
技术领域
本发明涉及一种清洁机器人，特别涉及一种废物收集清洁机器人，属于机械应用技术领域。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处，而目前的清洁机器人还不够完善，因此，一种废物收集清洁机器人必将拥有良好的市场前景。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种废物收集清洁机器人，使用方便，节约了大量的成本。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供一种废物收集清洁机器人，包括机壳，所述机壳一侧设置控制器，所述控制器一侧设置有红外线传感器，红外线传感器可扫描出地上的纸屑垃圾，随后将信号发送至中央处理器，所述红外线传感器一侧设置有距离传感器，这样可防止装置撞墙停止工作，所述距离传感器一侧设置有连接卡扣，通过连接卡扣方便波纹管的拆卸，所述连接卡扣一侧设置有波纹管，所述波纹管一侧设置有活动板，所述活动板一侧设置有固定柱，所述固定柱一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆一侧设置有废物箱，活动板内部为空心，所述机壳通过活动板与所述废物箱相通，所述废物箱一侧设置有万向轮，所述机壳底部设置有环形毛刷，便于清扫地面，所述环形毛刷内侧设置有伸缩板，所述环形毛刷一侧设置有出水孔，所述出水孔一侧设置有吸尘孔，所述吸尘孔一侧设置有抽风机，所述机壳内部一侧设置有中央处理器，所述中央处理器一侧设置有水箱，所述水箱与所述出水孔相通，所述水箱一侧设置有泵机，所述泵机一侧设置有GPS，所述GPS一侧设置有伸缩机械手，所述伸缩机械手可通过伸缩板伸出。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电源与所述红外线传感器、所述距离传感器、所述抽风机、所述中央处理器、所述GPS电性相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电机与所述伸缩杆、所述万向轮、所述环形毛刷、所述伸缩板、所述伸缩机械手通过联轴器相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制器与所述电源、所述电机、所述中央处理器电性相连，便于对其进行控制。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电机自带有电机控制器，所述中央处理器与所述红外线传感器、所述距离传感器、电机控制器、所述GPS信号相连。
本发明所达到的有益效果是：本发明的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过控制器打开电源与电机，使得电机带动万向轮，从而使设备移动，通过GPS的作用，可使设备按设定的路线进行清洁，正常清洁时，伸缩杆为最短，使得环形毛刷、抽风机对地面进行清洁，随后由出水孔与泵机的作用，对地面洒水清洁，而当红外线传感器感应到较大的碎屑时，伸缩杆升起，伸缩板打开，使得伸缩机械手伸出，拾取垃圾即可，提高了清洁的工作效率，节约了大量的成本，使用简单方便，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的主观结构示意图；
图2是本发明的机壳底部结构示意图；
图3是本发明的机壳内部结构示意图；
图中：1、机壳；2、控制器；3、红外线传感器；4、距离传感器；5、连接卡扣；6、波纹管；7、活动板；8、固定柱；9、伸缩杆；10、废物箱；11、电源；12、电机；13、万向轮；14、环形毛刷；15、伸缩板；16、出水孔；17、吸尘孔；18、吹风口；19、抽风机；20、中央处理器；21、水箱；22、泵机；23、GPS；24、伸缩机械手。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-3所示，本发明提供一种废物收集清洁机器人，包括机壳1，所述机壳1一侧设置控制器2，所述控制器2一侧设置有红外线传感器3，红外线传感器3可扫描出地上的纸屑垃圾，随后将信号发送至中央处理器20，所述红外线传感器3一侧设置有距离传感器4，这样可防止装置撞墙停止工作，所述距离传感器4一侧设置有连接卡扣5，通过连接卡扣5方便波纹管6的拆卸，所述连接卡扣5一侧设置有波纹管6，所述波纹管6一侧设置有活动板7，所述活动板7一侧设置有固定柱8，所述固定柱8一侧设置有伸缩杆9，所述伸缩杆9一侧设置有废物箱10，活动板7内部为空心，所述机壳1通过活动板7与所述废物箱10相通，所述废物箱10一侧设置有万向轮13，所述机壳1底部设置有环形毛刷14，便于清扫地面，所述环形毛刷14内侧设置有伸缩板15，所述环形毛刷14一侧设置有出水孔16，所述出水孔16一侧设置有吸尘孔17，所述吸尘孔17一侧设置有抽风机19，所述机壳1内部一侧设置有中央处理器20，所述中央处理器20一侧设置有水箱21，所述水箱21与所述出水孔16相通，所述水箱21一侧设置有泵机22，所述泵机22一侧设置有GPS23，所述GPS23一侧设置有伸缩机械手24，所述伸缩机械手24可通过伸缩板15伸出。
为了使该种废物收集清洁机器人，使用方便，工作效率高，所述电源11与所述红外线传感器3、所述距离传感器4、所述抽风机19、所述中央处理器20、所述GPS23电性相连，所述电机12与所述伸缩杆9、所述万向轮13、所述环形毛刷14、所述伸缩板15、所述伸缩机械手24通过联轴器相连接，所述控制器2与所述电源11、所述电机12、所述中央处理器20电性相连，便于对其进行控制，所述电机12自带有电机控制器，所述中央处理器20与所述红外线传感器3、所述距离传感器4、电机控制器、所述GPS23信号相连。
本发明在使用时，通过控制器2打开电源11与电机12，使得电机12带动万向轮13，从而使设备移动，通过GPS23的作用，可使设备按设定的路线进行清洁，正常清洁时，伸缩杆9为最短，使得环形毛刷14、抽风机19对地面进行清洁，随后由出水孔16与泵机22的作用，对地面洒水清洁，而当红外线传感器3感应到较大的碎屑时，伸缩杆9升起，伸缩板15打开，使得伸缩机械手24伸出，拾取垃圾即可。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种废物收集清洁机器人，包括机壳（1），其特征在于，所述机壳（1）一侧设置控制器（2），所述控制器（2）一侧设置有红外线传感器（3），红外线传感器（3）可扫描出地上的纸屑垃圾，随后将信号发送至中央处理器（20），所述红外线传感器（3）一侧设置有距离传感器（4），这样可防止装置撞墙停止工作，所述距离传感器（4）一侧设置有连接卡扣（5），通过连接卡扣（5）方便波纹管（6）的拆卸，所述连接卡扣（5）一侧设置有波纹管（6），所述波纹管（6）一侧设置有活动板（7），所述活动板（7）一侧设置有固定柱（8），所述固定柱（8）一侧设置有伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）一侧设置有废物箱（10），活动板（7）内部为空心，所述机壳（1）通过活动板（7）与所述废物箱（10）相通，所述废物箱（10）一侧设置有万向轮（13），所述机壳（1）底部设置有环形毛刷（14），便于清扫地面，所述环形毛刷（14）内侧设置有伸缩板（15），所述环形毛刷（14）一侧设置有出水孔（16），所述出水孔（16）一侧设置有吸尘孔（17），所述吸尘孔（17）一侧设置有抽风机（19），所述机壳（1）内部一侧设置有中央处理器（20），所述中央处理器（20）一侧设置有水箱（21），所述水箱（21）与所述出水孔（16）相通，所述水箱（21）一侧设置有泵机（22），所述泵机（22）一侧设置有GPS（23），所述GPS（23）一侧设置有伸缩机械手（24），所述伸缩机械手（24）可通过伸缩板（15）伸出。
2.根据权利要求1所述的一种废物收集清洁机器人，其特征在于，所述电源（11）与所述红外线传感器（3）、所述距离传感器（4）、所述抽风机（19）、所述中央处理器（20）、所述GPS（23）电性相连。
3.根据权利要求1所述的一种废物收集清洁机器人，其特征在于，所述电机（12）与所述伸缩杆（9）、所述万向轮（13）、所述环形毛刷（14）、所述伸缩板（15）、所述伸缩机械手（24）通过联轴器相连接。
4.根据权利要求1所述的一种废物收集清洁机器人，其特征在于，所述控制器（2）与所述电源（11）、所述电机（12）、所述中央处理器（20）电性相连，便于对其进行控制。
5.根据权利要求1所述的一种废物收集清洁机器人，其特征在于，所述电机（12）自带有电机控制器，所述中央处理器（20）与所述红外线传感器（3）、所述距离传感器（4）、电机控制器、所述GPS（23）信号相连。
CN201810167526.7A 2018-02-28 2018-02-28 一种废物收集清洁机器人 Expired - Fee Related CN108354535B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810167526.7A CN108354535B (zh) 2018-02-28 2018-02-28 一种废物收集清洁机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810167526.7A CN108354535B (zh) 2018-02-28 2018-02-28 一种废物收集清洁机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108354535A true CN108354535A (zh) 2018-08-03
CN108354535B CN108354535B (zh) 2020-06-02

Family

ID=63002812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810167526.7A Expired - Fee Related CN108354535B (zh) 2018-02-28 2018-02-28 一种废物收集清洁机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108354535B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109514642A (zh) * 2018-12-26 2019-03-26 江苏荣成环保科技股份有限公司 一种平轧模切机除废机构

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6257634B1 (en) * 2000-09-11 2001-07-10 Ming-Ching Wei Manual litter picker
CN1817580A (zh) * 2006-03-15 2006-08-16 北京邮电大学 带有可伸缩手臂的球形行走机器人
US20080303296A1 (en) * 2007-06-11 2008-12-11 Waltz Randall C Remote refuse collection and bagging device and method
CN103088776A (zh) * 2013-02-20 2013-05-08 潍坊金丝达环境工程股份有限公司 垃圾捡拾机
CN203074576U (zh) * 2012-12-19 2013-07-24 南昌航空大学 多功能清洁机器人
KR101508769B1 (ko) * 2013-10-24 2015-04-08 주식회사 엠에스테크 음식물쓰레기 종량제 수거장치
CN204541962U (zh) * 2015-01-05 2015-08-12 张健 一种自动清扫机器人
CN205521354U (zh) * 2016-03-10 2016-08-31 福州领头虎软件有限公司 一种取物机器人
CN205852816U (zh) * 2016-08-12 2017-01-04 桂林电子科技大学 一种废品回收机器人

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6257634B1 (en) * 2000-09-11 2001-07-10 Ming-Ching Wei Manual litter picker
CN1817580A (zh) * 2006-03-15 2006-08-16 北京邮电大学 带有可伸缩手臂的球形行走机器人
US20080303296A1 (en) * 2007-06-11 2008-12-11 Waltz Randall C Remote refuse collection and bagging device and method
CN203074576U (zh) * 2012-12-19 2013-07-24 南昌航空大学 多功能清洁机器人
CN103088776A (zh) * 2013-02-20 2013-05-08 潍坊金丝达环境工程股份有限公司 垃圾捡拾机
KR101508769B1 (ko) * 2013-10-24 2015-04-08 주식회사 엠에스테크 음식물쓰레기 종량제 수거장치
CN204541962U (zh) * 2015-01-05 2015-08-12 张健 一种自动清扫机器人
CN205521354U (zh) * 2016-03-10 2016-08-31 福州领头虎软件有限公司 一种取物机器人
CN205852816U (zh) * 2016-08-12 2017-01-04 桂林电子科技大学 一种废品回收机器人

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109514642A (zh) * 2018-12-26 2019-03-26 江苏荣成环保科技股份有限公司 一种平轧模切机除废机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN108354535B (zh) 2020-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102489481B (zh) 燃煤电站锅炉风管及空调通风管道虫式清洗机器人
CN108620940A (zh) 一种数控机床用机械加工清理装置
CN108354535A (zh) 一种废物收集清洁机器人
CN206556155U (zh) 基于人工智能的空气净化器
CN209124517U (zh) 净化车间的风淋室
CN207775792U (zh) 一种城市道路清扫装置
CN207561084U (zh) 一种便于清洁排污的猪舍
CN106623153A (zh) 保温瓶清洗器
CN209491125U (zh) 一种锂电池生产用清洗装置
CN203988776U (zh) 轮椅或护理床用排便清洗器
CN207214182U (zh) 一种带有显示屏的油烟机
CN206867190U (zh) 一种便于移动的高效工业吸尘器
CN206009346U (zh) 一种可连接储液瓶使用的吹风喷液多用途清洗机
CN108914850A (zh) 一种用静电吸取落叶的落叶清洁车
CN209918075U (zh) 用于湿式电除尘器的绝缘子保温箱
CN207663363U (zh) 方便除尘的计算机主机
CN208373727U (zh) 多面吹淋转角风淋室
CN208608326U (zh) 一种废旧锂电池电极材料再生装置
CN207101214U (zh) 一种悬挂式卫生间清洁机器人
CN208030017U (zh) 一种水产养殖清底除污装置
CN207749465U (zh) 一种清除粘沾物的人工智能机器人
CN206731616U (zh) 球形摄像机清洁工具
CN202666619U (zh) 水雾收尘器
CN213530103U (zh) 一种用于环保除尘设备的支撑装置
CN111013306A (zh) 一种供电站内部粉尘处理设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200602