CN110258411A - 人行道清洁车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人行道清洁车，包括车底盘，车底盘设有位于车头区域的用于将人行道的垃圾进行集中的扫盘装置、用于朝车身侧向区域喷射高压水的冲洗装置、用于存放垃圾的存放装置、与存放装置连通的用于将扫盘装置集中的垃圾收集至存放装置内的收集装置以及用于控制扫盘装置、冲洗装置、存放装置以及收集装置的控制系统。本发明的人行道清洁车，通过位于车头区域的扫盘装置将人行道上的垃圾进行集中，再通过收集装置将扫盘装置集中的垃圾收集至存放装置内，人行道清洁车通过沿人行道行驶完成对行驶路面的清洁，通过冲洗装置朝车身侧向区域喷射高压水，通过高压水将车身侧向区域的垃圾冲至人行道区域外，清洁速度快，清洁效率高。

Description

人行道清洁车

技术领域

本发明涉及道路清洁设备技术领域，特别地，涉及一种人行道清洁车。

背景技术

城市道路主要分行车道和人行道，行车道的路面宽阔平整并且无其他阻挡物，因此便于通过道路清洁车进行清洗，清洗速度快，人员劳动强度低且自动化程度高；而人行道设置于行车道两侧，由于人行道的路面较窄，路面的承载量受限，总重量不宜超过1.5吨，并且人行道存在行道树、路灯、果皮箱和/或花草带等障碍物，因此人行道通过现有的道路清洁车进行清洁，整个城市的人行道需要大量环卫工人携带工具进行清洁，劳动强度非常大，且效率低。

发明内容

本发明提供了一种人行道清洁车，以解决现有人行道采用人工清洁而造成的清洁效率低的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种人行道清洁车，包括车底盘，车底盘设有位于车头区域的用于将人行道的垃圾进行集中的扫盘装置、用于朝车身侧向区域喷射高压水的冲洗装置、用于存放垃圾的存放装置、与存放装置连通的用于将扫盘装置集中的垃圾收集至存放装置内的收集装置以及用于控制扫盘装置、冲洗装置、存放装置以及收集装置的控制系统。

进一步地，多组扫盘装置分设于车头区域两侧，两侧的扫盘装置相对向内转动清扫以分别将车头区域两侧的垃圾集中至中间区域；多组冲洗装置分设于车身两侧，通过喷射的高压水将车身两侧扫盘装置无法清扫的区域的垃圾冲至人行道区域外。

进一步地，扫盘装置包括扫刷盘、用于驱动扫刷盘水平旋转的旋转机构、用于驱动扫刷盘水平偏摆的偏摆机构以及用于驱动扫刷盘升高或降低的升降机构，控制系统控制旋转机构驱动扫刷盘水平旋转以及控制偏摆机构从车头区域的两侧朝中间区域水平偏摆，从而将车头区域两侧的垃圾集中至中间区域，控制系统根据车身前方的路面高度控制升降机构以调节扫刷盘的高度。

进一步地，扫盘装置还包括用于将偏摆机构安装于车底盘上的防撞机构。

进一步地，冲洗装置包括安装于车底盘上的水箱、用于向车身两侧喷射高压水的多个喷嘴、用于将水箱中的水输送至喷嘴的水流输送管道以及设于水流输送管道上用于增大水流输送管道内水流的冲击力的高压水泵。

进一步地，存放装置包括用于安装垃圾箱的安装机构以及安装于车底盘上用于驱动安装机构移动的移动机构，通过将安装于安装机构上的垃圾箱移动至收集装置的垃圾出口处，以使收集装置收集的垃圾进入垃圾箱内。

进一步地，收集装置包括用于将垃圾抽吸至存放装置内的抽吸机构以及用于将存放装置的垃圾入口与抽吸机构的垃圾出口密封连接的密封机构，抽吸机构抽吸的垃圾受存放装置的扩容降速和自身的重力影响落入存放装置中。

进一步地，抽吸机构包括离心风机、用于将离心风机的进风口与存放装置的垃圾入口连接的进风道以及与进风道连接的用于离心风机将人行道上的垃圾抽吸至进风道内的吸管，抽吸至进风道内的垃圾从进风道的垃圾出口落入存放装置内。

进一步地，抽吸机构还包括设于吸管的入口处的吸嘴，吸嘴上设有用于调节吸嘴的吸入口的朝向的角度调节机构。

进一步地，抽吸机构还包括安装于吸嘴顶面的第一动力伸缩杆，第一动力伸缩杆的两端分别铰接于吸嘴顶面和车底盘上，

进一步地，吸嘴的两侧设有用于支撑吸嘴并控制吸嘴的离地距离的滚轮。

本发明具有以下有益效果：

本发明的人行道清洁车，通过位于车头区域的扫盘装置将人行道上的垃圾进行集中，再通过收集装置将扫盘装置集中的垃圾收集至存放装置内，人行道清洁车通过沿人行道行驶完成对行驶路面的清洁，由于人行道上可供人行道清洁车行驶路面较窄，因此人行道清洁车的车宽较窄，扫盘装置的清扫范围有限，并且对于人行道上存在行道树、路灯以及果皮箱等障碍物的区域，扫盘装置难以进行清扫，因此通过冲洗装置朝车身侧向区域喷射高压水，通过高压水将车身侧向区域的垃圾冲至人行道区域外，对于车身靠近行车道一侧的区域则通过冲洗装置朝该侧区域喷射高压水，从而将该侧区域障碍物之间的垃圾冲至行车道上，再通过人行道清洁车行驶至行车道上进行清扫，或者通过现有的道路清洁车行驶至行车道上进行清扫，从而完成对整个人行道的清洁，清洁速度快，清洁效率高。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的人行道清洁车的侧视结构示意图；

图2是本发明优选实施例的人行道清洁车的俯视结构示意图；

图3是本发明优选实施例的扫盘装置的俯视结构示意图；

图4是本发明优选实施例的冲洗装置的管路结构示意图；

图5是本发明优选实施例的存放装置的结构示意图；

图6是本发明优选实施例的收集装置的结构示意图；

图7是本发明优选实施例的吸嘴的结构示意图。

图例说明：

1、车底盘；2、扫盘装置；21、扫刷盘；211、安装座；22、旋转机构；23、偏摆机构；231、安装杆；232、第三动力伸缩杆；233、第一立轴；234、铰接座；24、升降机构；25、防撞机构；251、固定臂；252、限位臂；253、复位弹簧；3、冲洗装置；31、喷嘴；32、高压水泵；33、水箱；34、水流输送管道；35、内循环管道；36、手持喷枪；4、存放装置；41、安装机构；42、移动机构；421、第二动力伸缩杆；422、第一连杆；423、第二连杆；43、垃圾箱；5、收集装置；51、抽吸机构；511、离心风机；512、进风道；513、吸管；514、吸嘴；515、第一动力伸缩杆；516、滚轮；52、密封机构；53、角度调节机构；531、水平杆；532、角度杆；533、连接杆；534、伸缩调节杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本发明优选实施例的人行道清洁车的侧视结构示意图；图2是本发明优选实施例的人行道清洁车的俯视结构示意图；图3是本发明优选实施例的扫盘装置的俯视结构示意图；图4是本发明优选实施例的冲洗装置的管路结构示意图；图5是本发明优选实施例的存放装置的结构示意图；图6是本发明优选实施例的收集装置的结构示意图；图7是本发明优选实施例的吸嘴的结构示意图。

如图1所示，本实施例的人行道清洁车，包括车底盘1，车底盘1设有并位于车头区域的用于将人行道的垃圾进行集中的扫盘装置2、用于朝车身侧向区域喷射高压水的冲洗装置3、用于存放垃圾的存放装置4、用于将扫盘装置2集中的垃圾收集至存放装置4内的收集装置5以及用于控制扫盘装置2、冲洗装置3、存放装置4以及收集装置5的控制系统。本发明的人行道清洁车，通过位于车头区域的扫盘装置2将人行道上的垃圾进行集中，再通过收集装置5将扫盘装置2集中的垃圾收集至存放装置4内，人行道清洁车通过沿人行道行驶完成对行驶路面的清洁，由于人行道上可供人行道清洁车行驶路面较窄，因此人行道清洁车的车宽较窄，扫盘装置2的清扫范围有限，并且对于人行道上存在行道树、路灯以及果皮箱等障碍物的区域，扫盘装置2难以进行清扫，因此通过冲洗装置3朝车身侧向区域喷射高压水，通过高压水将车身侧向区域的垃圾冲至人行道区域外，对于车身靠近行车道一侧的区域则通过冲洗装置3朝该侧区域喷射高压水，从而将该侧区域障碍物之间的垃圾冲至行车道上，再通过人行道清洁车行驶至行车道上进行清扫，或者通过现有的道路清洁车行驶至行车道上进行清扫，从而完成对整个人行道的清洁，清洁速度快，清洁效率高。可选地，若车身一侧为墙体阻挡，则通过该侧的冲洗装置3朝向扫盘装置2的方向喷射高压水，以将墙体与人行道连接处的垃圾冲至扫盘装置2清扫的区域。

如图2所示，多组扫盘装置2分设于车头区域两侧，两侧的扫盘装置2相对向内转动清扫以分别将车头区域两侧的垃圾集中至中间区域；多组冲洗装置3分设于车身两侧，通过喷射的高压水将车身两侧扫盘装置2无法清扫的区域的垃圾冲至人行道区域外。根据人行道上垃圾分布情况控制分设于车头区域两侧的多组扫盘装置2对人行道进行清扫，若车头区域的两侧均有垃圾，则同时开启两侧的扫盘装置2进行清扫，将车头区域的垃圾集中至中间区域，若车头区域内只有单侧有垃圾则开启该侧的扫盘装置2进行清扫，并且垃圾量越多，则启动越多组扫盘装置2进行清扫。可选地，多组冲洗装置3沿车身的长度方向和/或沿车身的高度方向布设。根据车身两侧区域的宽度，打开喷射距离和喷射角度合适的喷嘴31喷射高压水。通过向车身两侧不同区域喷射高压水，确保车身两侧区域内的垃圾全部冲至人行道区域外，同时对人行道上的树木、花草和/或电线杆等障碍物进行了清洁和维护。

如图3所示，扫盘装置2包括扫刷盘21、用于驱动所述扫刷盘21水平旋转的旋转机构22、用于驱动所述扫刷盘21水平偏摆的偏摆机构23以及用于驱动扫刷盘21升高或降低的升降机构24，控制系统控制所述旋转机构22驱动所述扫刷盘21水平旋转以及控制所述偏摆机构23从车头区域的两侧朝中间区域水平偏摆，从而将车头区域两侧的垃圾集中至中间区域，控制系统根据车身前方的路面高度控制升降机构24以调节扫刷盘21的高度。本实施例的扫盘装置2，位于车身前方左侧的扫盘刷顺时针转动，位于车身前方右侧的扫盘刷逆时针转动，从而将人行道两个边缘区域的垃圾集中至中间区域。根据人行道边缘区域内垃圾量的多少，控制旋转机构22驱动扫刷盘21水平旋转的速度，垃圾越多则相应提高扫刷盘21旋转的速度。根据人行道的宽度，控制偏摆机构23驱动扫刷盘21水平偏摆的偏摆范围，人行道越宽，则扫刷盘21水平偏摆的范围越大，以将人行道边缘区域内的垃圾全部集中至中间区域。人行道由于施工原因和/或长期受压，导致路面不平整，通过升降机构24调节扫刷盘21的高度，以便于扫刷盘21对路面不平整的地方进行清扫。

如图3所示，扫盘装置2还包括用于将偏摆机构23安装于车底盘1上的防撞机构25。防撞机构25包括固定于车底盘1上的固定臂251、铰接于固定臂251上的限位臂252以及与固定臂251平行布设的用于将限位臂252与车底盘1连接的复位弹簧253。限位臂252通过沿竖直方向布设的第二立轴与固定臂251铰接。通过复位弹簧253处于拉伸状态时的弹性回复力将限位臂252向人行道的外侧拉动。偏摆机构23安装于固定臂251和限位臂252上。根据人行道上行驶路面的宽度，通过调节偏摆机构23以调节扫盘装置2的清扫范围，当扫刷盘21遇到障碍物时，扫刷盘21受阻后向内偏摆，此时复位弹簧253被拉长，当扫刷盘21绕过障碍物后，通过复位弹簧253的弹性回复力拉动限位臂252，再通过限位臂252拉动偏摆机构23，使扫刷盘21向外偏摆进行清扫。对人行道的路缘处进行清扫时，调节偏摆机构23使扫刷盘21偏摆至人行道的路缘处，并使复位弹簧253处于拉伸状态，通过复位弹簧253的弹性回复力拉动限位臂252，再通过限位臂252拉动偏摆机构23，使扫刷盘21与人行道的路缘相贴合，对人行道的路缘部位进行清扫。当路缘部位出现障碍物时，扫刷盘21受阻后向内偏摆，此时复位弹簧253被拉长，当扫刷盘21绕过障碍物后，通过复位弹簧253的弹性回复力拉动限位臂252，再通过限位臂252拉动偏摆机构23使扫刷盘21向外偏摆，重新与人行道的路缘相贴合。

如图3所示，偏摆机构23包括第一端与安装座211连接而第二端与固定臂251铰接的安装杆231、安装于固定臂251上的限位臂252以及两端分别铰接于限位臂252和安装杆231上的第三动力伸缩杆232，安装杆231的第二端通过沿竖直方向布设的第一立轴233与固定臂251铰接，通过控制第三动力伸缩杆232伸长或缩短以迫使安装杆231绕第一立轴233水平偏摆，从而带动扫刷盘21水平偏摆。

如图3所示，安装杆231的第一端通过沿水平方向布设的第一横轴与安装座211铰接，安装杆231的第二端设有铰接座234，铰接座234通过沿水平方向布设的第二横轴与安装杆231铰接以及通过第一立轴233与固定臂251铰接；升降机构24包括升降动力杆，升降动力杆的第一端通过沿水平方向布设的第三横轴铰接于安装座211上，升降动力杆的第二端通过沿水平方向布设的第四横轴铰接于铰接座234上，升降动力杆与安装杆231相互平行布设且升降动力杆的布设高度高于安装杆231的布设高度，人行道清洁车的控制系统通过控制升降动力杆伸长或缩短以使升降动力杆转动，从而带动扫刷盘21升高或下降。扫刷盘21升高或下降的同时，扫刷盘21扫刷面的角度发生变化。根据路面的坡度调节升降动力杆长度，当人行道清洁车行驶至上坡路段时，将升降动力杆缩短，从而使扫刷盘21升高并使扫刷盘21的扫刷面前仰；当人行道清洁车行驶至下坡路段时，将升降动力杆伸长，从而使扫刷盘21降低并使扫刷盘21的扫刷面后倾。可选地，升降动力杆的第一端为活动端，升降动力杆的第二端为固定端。可选地，升降动力杆的第一端为固定端，升降动力杆的第二端为活动端。升降动力杆伸长时，升降动力杆向上转动，从而将扫刷盘21抬高；升降动力杆缩短时，升降动力杆向下转动，从而使扫刷盘21降低；升降动力杆转动的同时，安装杆231向上转动，并且由于升降动力杆通过第四横轴铰接于安装座211上，且安装杆231通过第一横轴铰接于安装座211上，因此扫刷盘21能随路面的高度变化在一定的高度范围内升高或降低，并且扫刷盘21受自身重力的作用保持水平，确保扫刷盘21的扫刷面与人行道的路面相贴合。当路面的高度变化较大时，例如扫刷盘21清扫凹坑处，通过调节升降动力杆的长度调节扫刷盘21扫刷面的角度，从而将坑内的垃圾清扫出来。当人行道清洁车行驶移动而无需进行清扫时，通过将升降动力杆缩短，使扫刷盘21的扫刷面不接触路面，减少路面对扫刷盘21的磨损。

如图4所示，冲洗装置3包括安装于车底盘1上的水箱33、用于向车身两侧喷射高压水的多个喷嘴31、用于将水箱33中的水输送至喷嘴31的水流输送管道34以及设于水流输送管道34上用于增大水流输送管道34内水流的冲击力的高压水泵32。可选地，多个喷嘴31沿车身的高度方向分设于车身两侧。多个喷嘴31沿车身的长度方向分设于车身两侧。多个喷嘴31的喷射角度和/或喷射距离不同。根据车身两侧区域的宽度，打开喷射距离和喷射角度合适的喷嘴31喷射高压水。通过向车身两侧不同区域喷射高压水，确保车身两侧区域内的垃圾全部冲至人行道区域外，同时对人行道上的树木、花草和/或电线杆等障碍物进行了清洁和维护。在本实施例中，两个喷嘴31分设于车身两侧。冲洗装置3还包括与水流输送管道34连通的手持喷枪36。水流输送管道34包括与水箱33连接的主管道以及分别将管道与两个喷嘴31和手持喷枪36连通的三个分管道。每个分管道上均设有控制阀门，通过分别调节三个分管道上控制阀门的工作状态，以分别控制两个喷嘴31和手持喷枪36的工作状态。高压水泵32安装于主管道上，主管道内水流的冲击力增大后输送至每个分管道中。在本实施例中，通过内循环管道35将水箱33与高压水泵32的输出端连通且内循环管道35上设有控制阀门，水箱33、主管道、高压水泵32以及内循环管道35构成循环管路，当两个喷嘴31和手持喷枪36均停止工作即三个分管道上的控制阀门均关闭时，则将内循环管道35上的控制阀门打开，进行内循环保护，以提高三个分管道上控制阀门的使用寿命。

如图5所示，存放装置4包括用于安装垃圾箱43的安装机构41以及安装于车底盘1上用于驱动安装机构41移动的移动机构42，通过将安装于安装机构41上的垃圾箱43移动至收集装置5的垃圾出口处，以使收集装置5收集的垃圾进入垃圾箱43内。在本实施例中，安装机构41包括用于放置垃圾箱43的托板，移动机构42包括第二动力伸缩杆421、第一连杆422以及第二连杆423，第一连杆422和第二连杆423相互平行，托板水平安装于第一连杆422和第二连杆423上，第一连杆422的第一端铰接于车底盘1上，第一连杆422的第二端铰接于托板的底面上，第二连杆423的第一端铰接于第二动力伸缩杆421的固定端上，第二连杆423的第二端铰接于托板的底面上，第二动力伸缩杆421的固定端固定于车底盘1上，第二动力伸缩杆421的活动端铰接于第一连杆422上。可选地，托板的顶面设有定位结构，以使垃圾箱43的位置与密封结构的位置相对应。定位结构为设于托板顶面的定位凹槽、定位柱和/或定位环。可选地，托板的顶面设有防滑层。防滑层为设于托板顶面的防滑凸起和/或铺设于托板顶面的防滑垫。可选地，移动机构42为升降气缸，升降气缸的固定端固定于车底盘1上，升降气缸的活动端固定于托板的顶面。

如图6所示，收集装置5包括用于将垃圾抽吸至存放装置4内的抽吸机构51以及用于将存放装置4的垃圾入口与抽吸机构51的垃圾出口密封连接的密封机构52，抽吸机构51抽吸的垃圾受存放装置4的扩容降速和自身的重力影响落入存放装置4中。在本实施例中，人行道清洁车开始作业前，将垃圾箱43放置于托板上，将第二动力伸缩杆421的活动端伸长，从而推动第一连杆422向上转动，第二连杆423随第一连杆422向上转动，从而带动托板升高至密封机构52处，使垃圾箱43的垃圾入口与抽吸机构51的垃圾出口密封连接。人行道清洁车暂停时，抽吸机构51停止作业，垃圾箱43从抽吸机构51的垃圾出口处脱离，将第二动力伸缩杆421的活动端缩短，从而拉动第一连杆422向下转动，第二连杆423随第一连杆422向下转动，从而带动托板降低，最后将垃圾箱43从托板上拿下。在本实施例中，密封机构52包括围合于抽吸机构51的垃圾出口周围并与垃圾箱43的垃圾入口的形状相配合的密封条。可选地，密封机构52还包括围合于抽吸机构51的垃圾出口周围的用于环箍于垃圾箱43的垃圾入口处的密封套。人行道清洁车开始作业前，将人行道旁的垃圾箱43安装于安装机构41上，并通过密封机构52将垃圾箱43的垃圾入口与抽吸机构51的垃圾出口密封连接，与抽吸机构51的垃圾出口位于垃圾箱43的垃圾入口的上方，抽吸机构51抽吸的垃圾受垃圾箱43的扩容降速和自身的重力影响落入垃圾箱43中，因为人行道旁每隔一段距离会放置一个或多个垃圾箱43以供市民丢放垃圾，因此当人行道清洁车清洁至垃圾箱43放置点时，若人行道清洁车上的垃圾箱43中的垃圾快存满时，则将人行道清洁车上的垃圾箱43从安装机构41上取下放置于人行道旁，再将原本放置于人行道旁的未装满的垃圾箱43安装于安装机构41上继续进行清洁，因此无需频繁的转运和倾倒垃圾，节约了人行道清洁车的作业时间，提高了清洁效率。

如图6所示，抽吸机构51包括离心风机511、用于将离心风机511的进风口与存放装置4的垃圾入口连接的进风道512以及与进风道512连接的用于离心风机511将人行道上的垃圾抽吸至进风道512内的吸管513，抽吸至进风道512内的垃圾从进风道512的垃圾出口落入存放装置4内。进风道512与离心风机511的进风口的连接处设于滤网，以防止质量轻的垃圾飘入离心风机511内。在另一实施例中，安装机构41固定于车底盘1上。进风道512为伸缩管结构。垃圾存放装置4还包括安装于人行道清洁车上用于拉动进风道512伸长或缩短的伸缩机构。人行道清洁车开始作业前，将人行道旁的垃圾车安装于安装机构41上，通过伸缩机构将进风道512的垃圾出口拉长至垃圾箱43的垃圾入口处，再通过密封机构52将进风道512的垃圾出口拉长至垃圾箱43的垃圾入口密封连接。更换垃圾箱43时，则通过伸缩机构将进风道512的垃圾出口拉短，使进风道512与垃圾箱43分离。在本实施例中，通过马达带动离心风机511工作，并通过液压油泵为马达提供液压能。车底盘1上设有用于带动液压油泵和高压水泵32转动的上装发动机，液压油泵与高压水泵32分别位于上装发动机的两侧，并分别通过传动皮带与上装发动机的主轴传动联接。液压油泵的传动皮带与高压水泵32的传动皮带对上装发动机主轴的一部分径向拉力相互抵消，有利于提高上装发动机主轴的旋转稳定性与使用寿命。

如图7所示，抽吸机构51还包括设于吸管513的入口处的吸嘴514，吸嘴514上设有用于调节吸嘴514的吸入口的朝向的角度调节机构53。角度调节机构53包括关于吸嘴514的中轴线对称布设于吸嘴514上用于将吸嘴514悬挂于车底盘1上的两组四连杆组件，四连杆组件包括固定于车底盘1上的水平杆531、固定于吸嘴514上的角度杆532、两端分别铰接于水平杆531和角度杆532上的连接杆533以及两端分别铰接于水平杆531和角度杆532上的伸缩调节杆534，伸缩调节杆534包括与水平杆531铰接的上螺纹杆、与角度杆532铰接的下螺纹杆以及套设于上螺纹杆和和下螺纹杆上的螺纹筒，上螺纹杆与下螺纹杆上的螺纹方向相反，通过往不同的方向旋转螺纹筒以调节上螺纹杆与下螺纹杆之间的距离，从而调节伸缩调节杆534的长度；通过调节伸缩调节杆534的长度以调节角度杆532的角度，从而调节吸嘴514的吸入口的朝向。通过调节伸缩调节杆534的长度以调节角度杆532的角度，从而调节吸嘴514的吸入口的朝向。将吸嘴514的吸入口朝前进方向调节时，有利于大体积垃圾飘入吸嘴514中。吸嘴514顶面设有第一动力伸缩杆515，第一动力伸缩杆515的两端分别铰接于吸嘴514顶面和车底盘1上，吸嘴514的两侧设有用于支撑吸嘴514并控制吸嘴514的离地距离的滚轮516。吸嘴514通过两组四连杆组件悬挂于车底盘1上，连接杆533和伸缩调节杆534均铰接于水平杆531和角度杆532上，第一动力伸缩杆515的两端分别铰接于吸嘴514顶面和车底盘1上，通过滚轮516将吸嘴514支撑于路面上，当路面出现高低起伏时，吸嘴514相应地吸嘴514平行上升或下降，因此不会改变吸嘴514的吸入口的朝向，以使吸嘴514的吸入口与地面之间的间距不变，便于吸嘴514将垃圾吸入垃圾存放装置4中。通过调节第一动力伸缩杆515的长度以调节吸嘴514的升降范围，第一动力伸缩杆515的长度越短，则吸嘴514的最低高度和最高高度越大。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种人行道清洁车，包括车底盘(1)，其特征在于，

所述车底盘(1)设有位于车头区域的用于将人行道的垃圾进行集中的扫盘装置(2)、用于朝车身侧向区域喷射高压水的冲洗装置(3)、用于存放垃圾的存放装置(4)、与所述存放装置(4)连通的用于将所述扫盘装置(2)集中的垃圾收集至所述存放装置(4)内的收集装置(5)以及用于控制所述扫盘装置(2)、所述冲洗装置(3)、所述存放装置(4)以及所述收集装置(5)的控制系统。

2.根据权利要求1所述的人行道清洁车，其特征在于，

多组所述扫盘装置(2)分设于车头区域两侧，两侧的所述扫盘装置(2)相对向内转动清扫以分别将车头区域两侧的垃圾集中至中间区域；

多组所述冲洗装置(3)分设于车身两侧，通过喷射的高压水将车身两侧所述扫盘装置(2)无法清扫的区域的垃圾冲至人行道区域外。

3.根据权利要求1所述的人行道清洁车，其特征在于，

所述扫盘装置(2)包括扫刷盘(21)、用于驱动所述扫刷盘(21)水平旋转的旋转机构(22)、用于驱动所述扫刷盘(21)水平偏摆的偏摆机构(23)以及用于驱动所述扫刷盘(21)升高或降低的升降机构(24)，

所述控制系统控制所述旋转机构(22)驱动所述扫刷盘(21)水平旋转以及控制所述偏摆机构(23)从车头区域的两侧朝中间区域水平偏摆，从而将车头区域两侧的垃圾集中至中间区域，

所述控制系统根据车身前方的路面高度控制所述升降机构(24)以调节所述扫刷盘(21)的高度。

4.根据权利要求3所述的人行道清洁车，其特征在于，

所述扫盘装置(2)还包括用于将所述偏摆机构(23)安装于所述车底盘(1)上的防撞机构(25)。

5.根据权利要求1所述的人行道清洁车，其特征在于，

所述冲洗装置(3)包括安装于所述车底盘(1)上的水箱(33)、用于向车身两侧喷射高压水的多个喷嘴(31)、用于将所述水箱(33)中的水输送至所述喷嘴(31)的水流输送管道(34)以及设于所述水流输送管道(34)上用于增大所述水流输送管道(34)内水流的冲击力的高压水泵(32)。

6.根据权利要求1所述的人行道清洁车，其特征在于，

所述存放装置(4)包括用于安装垃圾箱的安装机构(41)以及安装于所述车底盘(1)上用于驱动所述安装机构(41)移动的移动机构(42)，通过将安装于所述安装机构(41)上的垃圾箱(43)移动至所述收集装置(5)的垃圾出口处，以使所述收集装置(5)收集的垃圾进入垃圾箱(43)内。

7.根据权利要求1所述的人行道清洁车，其特征在于，

所述收集装置(5)包括用于将垃圾抽吸至所述存放装置(4)内的抽吸机构(51)以及用于将所述存放装置(4)的垃圾入口与所述抽吸机构(51)的垃圾出口密封连接的密封机构(52)，

所述抽吸机构(51)抽吸的垃圾受所述存放装置(4)的扩容降速和自身的重力影响落入所述存放装置(4)中。

8.根据权利要求7所述的人行道清洁车，其特征在于，

所述抽吸机构(51)包括离心风机(511)、用于将所述离心风机(511)的进风口与所述存放装置(4)的垃圾入口连接的进风道(512)以及与所述进风道(512)连接的用于所述离心风机(511)将人行道上的垃圾抽吸至所述进风道(512)内的吸管(513)，抽吸至所述进风道(512)内的垃圾从所述进风道(512)的垃圾出口落入所述存放装置(4)内。

9.根据权利要求1所述的人行道清洁车，其特征在于，

所述抽吸机构(51)还包括设于所述吸管(513)的入口处的吸嘴(514)，所述吸嘴(514)上设有用于调节所述吸嘴(514)的吸入口的朝向的角度调节机构(53)。

10.根据权利要求9所述的人行道清洁车，其特征在于，

所述抽吸机构(51)还包括安装于所述吸嘴(514)顶面的第一动力伸缩杆(515)，所述第一动力伸缩杆(515)的两端分别铰接于所述吸嘴(514)顶面和所述车底盘(1)上，

所述吸嘴(514)的两侧设有用于支撑所述吸嘴(514)并控制所述吸嘴(514)的离地距离的滚轮(516)。