CN209442061U - 一种垃圾车用液压式挂桶起升倾倒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾车用液压式挂桶起升倾倒装置，包括挂桶架、导轨、液压油缸，导轨间设有可沿导轨滑动的提升架，提升架上端设有桶缘挡板，挂桶架设在提升架内部且与提升架的两侧臂滑动连接；液压油缸与挂桶架之间设有放大架与拉杆，放大架的一端铰接在垃圾车厢体顶部，另一端与对应拉杆上端相铰接；拉杆下端与挂桶架下端相铰接；液压油缸的一端铰接在垃圾车厢体顶部，另一端铰接在放大机构对应的放大侧臂上；挂桶架上端设有挂桶钩。本实用新型用短行程液压杆代替现有的长行程液压杆，减少了整个装置的生产维修成本；使得工作效率得到提高；并且在倾倒过程中垃圾桶获得更大倾角，使垃圾倾倒更彻底。

Description

一种垃圾车用液压式挂桶起升倾倒装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于垃圾车上的垃圾储存容器起升倾倒装置，尤其是涉及一种垃圾车用液压式挂桶起升倾倒装置。

背景技术

自装卸式垃圾车作为专门用于市政环卫部门收集、运送生活垃圾的一种专用车辆，被市政环卫部门广泛使用。现在市场上的自装卸式垃圾车都设有用于垃圾桶提升倾倒的起升机构，现有的提升机构分为两种，第一种是采用链传动方式，第二种是采用直接的液力传动方式，在放置垃圾桶的托板下面直接设置液压油缸，通过液压油缸直接顶动托板来起升垃圾桶。在工作时，提升机构需要将垃圾桶从地面提升至车顶，整个工作行程较长，因为链传动的瞬时传动比不固定，本身抗拉能力弱，所以存在着工作不平稳、易卡阻，易损坏的问题，而采用第二种液压的传动方式虽然有效地解决了这些问题，但因为长行程液压油缸生产加工难度大、成本高，且动作过于缓慢只适用于低速重载工况，所以第二种提升机构存在着生产、维修成本高，工作效率低下的问题。

例如，一种在中国专利文献上公开的“拖拉机挂桶式垃圾车”，其公告号CN103625811A，包括机动车、厢体和自动起升装置，其特征是，自动提升装置包括支撑架、挂桶架和成对布置的导轨，导轨的上端为弧形，支撑架的上端与挂桶架的中部铰连接，支撑架的下端和挂桶架的上端分别设置在导轨内，挂桶架的外侧固定连接挂钩；导轨的下端连接下横梁，导轨的中部连接上横梁，下横梁上连接竖向设置的油缸，油缸的伸缩端连接横向布置的滚轮座，滚轮座的两端分别连接滚轮，每个滚轮上分别啮合链条，两根链条的一端分别与支撑架连接，两根链条的另一端分别与上横梁连接。上述案例中体现了现有自动起升装置的工作方式，即采用长行程竖直液压油缸直接驱动方式，这种起升机构在工作时要求液压油缸具有较长的行程，长行程液压油缸生产、加工难度大、成本高且动作缓慢，所以现有的这种提升机构存在生产、维修成本高，工作效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有液压式提升机构存在生产、维修成本高，工作效率低下的问题，提供一种生产维修成本低，动作快速，工作稳定可靠，效率高的一种垃圾车用液压式挂桶起升倾倒装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种垃圾车用液压式挂桶起升倾倒装置，包括挂桶架、安装在垃圾车厢体外侧壁上的导轨、液压油缸，导轨上部末端设有导轨挡板，导轨挡板设有开口；导轨间设有可沿导轨滑动的提升架，提升架上端设有桶缘挡板，提升架的两侧臂上设有一字形槽孔；提升架的两个侧臂上均设有位于对应一侧的导轨内、且由至少两个滚轮构成的滚轮组，滚轮组中距离导轨挡板最远的滚轮其外径大于导轨挡板的开口宽度，滚轮组中其余滚轮外径均小于导轨挡板的开口宽度；挂桶架设在提升架两侧臂之间且与两侧臂滑动连接；液压油缸与挂桶架之间设有放大架与两根拉杆，放大架包括两个放大侧臂与连接两放大侧臂的肋板，放大侧臂的一端铰接在垃圾车厢体顶部，另一端与对应的拉杆上端相铰接；拉杆下端穿过提升架的两侧臂上对应的一字形槽孔与挂桶架下端相铰接；液压油缸的一端铰接在垃圾车厢体顶部，另一端铰接在放大架对应的放大侧臂上；挂桶架上端设有挂桶钩。

本实用新型在使用时导轨安装在垃圾车的厢体外侧壁上，液压油缸、放大架安装在垃圾车厢体顶部，导轨上端与两放大侧臂跨设在垃圾车顶部垃圾口部，本实用新型在使用时，需要环卫人员将垃圾桶放置在提升架挡板的下部，将桶缘置于挂桶钩上部即可。当起升装置开始动作时，液压油缸伸长，顶动放大架使其绕铰接点做旋转运动，放大架带动拉杆，拉杆带动挂桶架、提升架进而使垃圾桶起升，当提升架上升到末段位置后即提升架两侧臂上的滚轮组到达导轨挡板位置，滚轮组中外径小于导轨挡板开口宽度的滚轮不受挡板阻挡，滚轮组中外径大于挡板开口宽度的那个滚轮受挡板阻挡无法通过开口，此时液压油缸继续伸长，拉杆持续给挂桶架、提升架施加拉力，提升架在力的作用下绕无法通过挡板的滚轮转动，挂桶架带动垃圾桶转动，当垃圾桶倾斜到一定角度时垃圾桶边缘被桶缘挡板阻挡，桶内的垃圾在重力的作用下落入垃圾车厢体内，至此，倾倒动作结束，此后，液压油缸收缩，整个装置做与上述过程相反的动作，垃圾桶被释放。因为本实用新型通过在液压油缸与挂桶架之间增置一个放大架，所以使得原有的长行程油缸液压机构得到简化，使用短行程液压油缸可以大大降低挂桶提升装置的生产、维修成本，而且通过放大架可以将液压油缸的动作放大，所以使得原本缓慢的液压动作得到放大，进而起升装置工作效率得到提高。

作为优选，两放大侧臂上开有减重孔。减重孔可以消除放大侧臂内部应力，且在不降低放大侧臂强度的前提下使得这个放大架重量减轻，减少液压油缸负担，使整个装置动作更加灵活，提高工作效率。

作为优选，一字形槽孔长度与挂桶架长度之和大于等于提升架的侧臂长度。这可以使得在装置起升、倾倒过程中挂桶钩与桶缘挡板紧紧压住垃圾桶边缘，增大垃圾桶在倾倒阶段的倾角，进而使得桶内垃圾倾倒更加彻底。

作为优选，放大架的两放大侧臂与拉杆铰接的一端部分向下平滑弯曲。在装置的起升阶段，两放大侧臂的该平滑弯曲段可以使拉杆绕拉杆与挂桶架铰接点转动速度降低，进而减少拉杆与挂桶架铰接处对一字形槽孔的磨损。

作为优选，液压油缸与所述放大侧臂之间的铰接点位于放大侧臂远离拉杆一侧。该优选可以使放大侧臂对液压油缸运动的放大效果更佳。

作为优选，拉杆下端通过穿设在一字形槽孔内的铰接销与挂桶架下端转动连接，并且铰接销上设有限位档环。限位档环对拉杆与挂桶架起轴向定位作用，使得整个装置工作更加平稳。

因此，本实用新型具有如下有益效果：

（1）放大架放大了液压杆的工作行程，实现了用短行程液压油缸代替现有的长行程液压油缸的目的，大大减少了整个装置的生产、维修成本；

（2）放大架放大了液压油缸的工作速度，使得工作效率得到提高；

（3）挂桶架与提升架可以将垃圾桶边缘压紧，使得倾倒过程中垃圾桶获得更大倾角，垃圾倾倒更彻底。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2 是本实用新型一种工作状态示意图。

图中：1、液压油缸 2、放大架 3、拉杆 4、提升架 5、挂桶架 6、导轨 7、桶缘挡板 8、一字形槽孔 9、挂桶钩 10、导轨挡板 11、滚轮组。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2所示的实施例中，一种垃圾车用液压式挂桶起升倾倒装置，包括挂桶架5、安装在垃圾车厢体外侧壁上的导轨6、液压油缸1，导轨6上部末端设有导轨挡板10，导轨挡板10设有开口；导轨6间设有可沿导轨6滑动的提升架4，提升架4上端设有桶缘挡板7，提升架4的两侧臂上设有一字形槽孔8；提升架4的两个侧臂上均设有位于对应一侧的导轨内、且由两个滚轮构成的滚轮组11，滚轮组11中距离导轨挡板最远的滚轮其外径大于导轨挡板10的开口宽度，滚轮组11中其余滚轮外径均小于导轨挡板的开口宽度；挂桶架5设在提升架4两侧臂之间且与两侧臂滑动连接；液压油缸1与挂桶架5之间设有放大架2与两根拉杆3，放大架2包括两个放大侧臂与连接两放大侧臂的肋板，放大侧臂的一端铰接在垃圾车厢体顶部，另一端与对应的拉杆3上端相铰接；拉杆3下端穿过提升架4的两侧臂上对应的一字形槽孔8与挂桶架5下端相铰接；液压油缸1的一端铰接在垃圾车厢体顶部，另一端铰接在放大架2对应的放大侧臂上；挂桶架5上端设有挂桶钩9。除此之外，两放大侧臂上开有五个减重孔；一字形槽孔8长度与挂桶架5长度之和不小于提升架4的侧臂长度；放大架的两放大侧臂与拉杆3铰接的一端部分向下平滑弯曲；液压油缸1与所述放大侧臂之间的铰接点位于放大侧臂远离拉杆3的一侧；拉杆3下端通过穿设在一字形槽孔内的铰接销与挂桶架5下端转动连接，并且铰接销上设有限位档环。

本实用新型固定安装于垃圾车厢体上，如图1、图2所示导轨6固定安装在垃圾车厢体外侧壁上，放大架2与液压油缸1跨设在垃圾车厢体顶部的倾倒口两端。整个装置在工作时可以分为五个阶段，即起升、旋转、倾倒、回转、回落，在起升阶段，使用时需人工垃圾桶放置在挂桶架5处并使桶缘处于挂桶钩与桶缘挡板之间，整个装置开始动作时，液压油缸1伸长，顶动放大架2，使放大侧臂绕铰接点转动，放大侧臂的另一端带动拉杆向上运动，拉杆拉动挂桶架5使其沿着提升架4的两侧臂向上运动，此时拉杆3与挂桶架5铰接轴在一字形槽孔8内向上滑动，当挂桶架5上升到一定位置后挂桶钩9抵住垃圾桶桶缘下方带动垃圾桶一同继续向上运动，当垃圾桶上升到桶缘挡板7处时挂桶钩9与桶缘挡板共同将垃圾桶桶缘压紧，当提升架4上升到起升顶点时拉杆3继续拉动提升架4，此时，滚轮组11中直径较小的滚轮穿过导轨挡板10的开口，直径最大的滚轮卡在导轨挡板10处，此后，拉杆拉动提升架4使其绕直径最大的滚轮旋转，垃圾桶内的垃圾在重力的作用下落入垃圾车内，值得注意的是在旋转、倾倒过程中挂桶架5始终在拉杆3拉力的作用下与桶缘挡板压紧，故此，垃圾桶在倾倒过程中获得更大倾角而不会滑落。倾倒完毕后整个装置做与上述过程相反的动作完成回转、回落，垃圾桶由人工送回到原来位置。

Claims (6)

1.一种垃圾车用液压式挂桶起升倾倒装置，包括挂桶架（5）、安装在垃圾车厢体外侧壁上的左右两条导轨（6）、左右两个液压油缸（1），其特征是，所述导轨（6）上部末端设有导轨挡板（10），所述导轨挡板（10）设有开口；左右两条导轨（6）间设有可沿导轨（6）滑动的提升架（4），所述提升架（4）上端设有桶缘挡板（7），所述提升架（4）的两侧臂上设有一字形槽孔（8）；所述提升架（4）的两个侧臂上均设有位于对应一侧的导轨内、且由至少两个滚轮构成的滚轮组（11），所述滚轮组（11）中距离导轨挡板最远的滚轮其外径大于导轨挡板（10）的开口宽度，所述滚轮组（11）中其余滚轮外径均小于导轨挡板的开口宽度；所述挂桶架（5）设在提升架（4）两侧臂之间且与两侧臂滑动连接；所述液压油缸（1）与挂桶架（5）之间设有放大架（2）与两根拉杆（3），所述放大架（2）包括两个放大侧臂与连接两放大侧臂的肋板，所述放大侧臂的一端铰接在垃圾车厢体顶部，另一端与对应的拉杆（3）上端相铰接；所述拉杆（3）下端穿过提升架（4）的两侧臂上对应的一字形槽孔（8）与挂桶架（5）下端相铰接；所述两液压油缸（1）的油缸端铰接在垃圾车厢体顶部，活塞杆端铰接在放大架（2）对应的放大侧臂上；所述挂桶架（5）上端设有挂桶钩（9）。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾车用液压式挂桶起升倾倒装置，其特征是，所述两放大侧臂上开有减重孔。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾车用液压式挂桶起升倾倒装置，其特征是，所述一字形槽孔（8）长度与挂桶架（5）长度之和大于等于提升架（4）的侧臂长度。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾车用液压式挂桶起升倾倒装置，其特征是，所述放大架的放大侧臂与对应拉杆（3）铰接的一端向下弯曲。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾车用液压式挂桶起升倾倒装置，其特征是，所述液压油缸（1）与对应的放大侧臂之间的铰接点位于对应放大侧臂远离拉杆（3）的一侧。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的一种垃圾车用液压式挂桶起升倾倒装置，其特征是，所述拉杆（3）下端通过穿设在一字形槽孔内的铰接销与挂桶架（5）下端转动连接，并且铰接销上设有限位档环。