CN2559611Y

CN2559611Y - 垃圾收集运输车举升机构

Info

Publication number: CN2559611Y
Application number: CN 02265540
Authority: CN
Inventors: 王晓
Original assignee: Shanghai Environmental Science & Technology Equipment Co Ltd
Current assignee: Shanghai Environmental Science & Technology Equipment Co Ltd
Priority date: 2002-07-16
Filing date: 2002-07-16
Publication date: 2003-07-09
Anticipated expiration: 2012-07-16

Abstract

一种垃圾收集运输车举升机构，由罐体、垃圾桶举升装置和垃圾桶固定装置构成，垃圾桶举升装置由定位导轨和举升油缸构成，垃圾桶固定装置由设置在罐体上的内导位板和外导位板以及设置在垃圾桶举升装置中的活动锁合装置构成，举升油缸设置在定位导轨之间，举升油缸连接倾倒臂和举升臂，倾倒臂和举升臂在导轨中运动，带动垃圾桶升降和翻转机构，垃圾桶的锁固装置将垃圾桶固定，结构简单、运行平稳，工作过程中垃圾暴露在空气中的机会少，适应性好，自动化程度高。

Description

垃圾收集运输车举升机构

技术领域：

本实用新型涉及运输领域，尤其涉及垃圾收集运输车，特别是一种垃圾收集运输车的举升机构。

背景技术：

现有技术中，专利号87214886公开了一种自卸车举升机构，它用发动机的废气作为动力源，通过其型体传递作用力，推动载货车厢翻转卸货；专利号00130146.2公开了一种厨馀收集车，其举升机构是由一承置平台驱动一升降驱动体组成，该承置平台是在前端往上凸设有一挡板，可恰对输送进入的厨馀垃圾进行承置定位，该驱动体可将承置平台往上推升，并使其上的厨馀桶恰位于翻转机构的位置；已经公开的垃圾收集车的举升机构种类还有后装式、侧装式等多种形式，其共同特点是：1.结构复杂，运动容易受到冲击。这使得成本上升，可靠性低，工作环境恶劣。例如有的举升机构需要用两个液压油缸才能完成垃圾的举升与倾倒过程。2.锁紧没有实现完全自动化，例如需要人力把垃圾桶搬放在举升机构上，或者放好后需要用人工来把垃圾桶固定在举升机构上，这增加了环卫工人的劳动强度。3.倒料口门与举升机构没有形成顺序联锁。在连续两次倒料的间隔中倒料口门一直是敞开着，这增加了垃圾暴露在大气中的时间。这既不利于环卫工人的身体健康，也污染了周围环境。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：现有的垃圾收集运输车的举升机构结构复杂，运动容易受到冲击。可靠性低，没有实现完全自动化，需要人力把垃圾桶搬放在举升机构上，或者放好后需要用人工来把垃圾桶固定在举升机构上，这增加了环卫工人的劳动强度，倒料口门与举升机构没有形成顺序联锁。在连续两次倒料的间隔中倒料口门一直是敞开着，这增加了垃圾暴露在大气中的时间。这既不利于环卫工人的身体健康，也污染了周围环境。

本实用新型为解决现有技术中的上述技术问题所采用的解决方案是提供一种垃圾收集运输车举升机构，所述的这种垃圾收集运输车的举升机构包括罐体、垃圾桶举升装置和垃圾桶固定装置，其中所述的垃圾桶举升装置由定位导轨和举升油缸组成，垃圾桶固定装置由设置在罐体上的内导位板和外导位板以及设置在垃圾桶举升装置中的活动锁合装置构成，其中，所述的定位导轨固定设置在所述的罐体的侧面上，所述的定位导轨由一对截面形状呈C型、开口方向相对的导轨组成，在所述的定位导轨的外侧面固定设置有保护导轨，所述的保护导轨由一对截面形状呈C型、开口方向相对的导轨组成，所述的定位导轨的下部呈垂直方向设置，其上部呈水平状设置，上部和下部之间采用弧形过渡连接，所述的定位导轨的最上端设置有限位销子，所述的定位导轨的下端和一个水平架固定连接，所述的举升油缸固定设置在所述的水平架上，所述的举升油缸的活塞杆的上端设置有链轮，经过所述的链轮设置有链条，所述的链条的一端连接在所述的水平架上，另一端连接在所述的罐体上；在所述的左右定位导轨之间固定设置有左右倾倒臂和左右举升臂，所述的举升臂位于倾倒臂的下部，倾倒臂和举升臂通过连接轴连接，在左右倾倒臂之间设置有一个基础盘，所述的基础盘上设置有水平放置的挂钩，所述的基础盘的左右两侧各设有一个滚轮，在倾倒臂的中部和举升臂的下端之间，还设置有弹簧，弹簧的下端挂在举升臂上，弹簧的上端挂在倾倒臂上，所述的连接轴的外端插入前述的保护导轨中，所述的倾倒臂的两侧分别设置有上滚轮，所述的举升臂的两侧分别设置有下滚轮，所述的上滚轮和下滚轮均设置在所述的定位导轨中，当举升油缸伸缩时，所述的上滚轮和下滚轮随倾倒臂与举升臂上下运动。

在所述的倾倒臂的上端设置有一个支撑盘，支撑盘中间设置有一个固定压板，固定压板通过弹簧和支撑盘连接，固定压板的下侧固定设置锁杆，在罐体侧面设置有突出罐体的内导位板和外导位板。固定压板的作用在于将垃圾桶连接到基础盘上的挂钩以后，将垃圾桶与挂钩锁定。

所述的锁盒固定在前述的倾倒臂上，所述的锁盒中设置有一个可滑动的滚轮支架，所述的滚轮支架的前端设置有滚轮，所述的滚轮支架上设置有斜槽，斜槽中设置有销子，滚轮支架的后端设置有一个弹簧，滚轮支架作直线运动时，斜槽推动销子作斜向的运动，销子的上端固定设置有一个锁舌，锁舌的一侧为斜面，进一步地，锁舌的斜面一侧也可以呈弧形，锁舌处于前述的锁杆的位移路径中。

本实用新型的工作过程是，首先将垃圾桶挂在基础盘的挂钩上，操纵举升油缸的活塞杆伸出，绕在活塞杆上端链轮上的链条拉动举升臂，进而推动倾倒臂一起向上运动，上下滚轮与轴分别在定位导轨与保护导轨中上升，此时固定压板上的锁杆处于在锁舌的前面，随着举升机构的上升，罐体的外导位板与滚轮接触，滚轮带动着滚轮支架向后移动，销子向斜后方移动，带动了锁舌向左移动；同时固定压板上的滚轮与罐体的内导位板接触，滚轮推动着固定压板及其下面的锁杆一起向后移动。此时锁舌不会阻止锁杆往后移动。当举升机构上升到滚轮离开内导位板后，弹簧带动固定压板及锁杆向前运动，但此时锁杆处于锁舌的后端，锁舌阻止锁杆向前运动，因此固定压板此时不能收缩回去，它与水平挂钩卡锁住了垃圾桶。

在举升油缸上升的过程中，由于液压系统的顺序作用，罐体上部的装料门被装料油缸先行打开。

随着举升机构的上升，轴脱离了保护导轨，当倾倒臂与举升臂上升到了定位导轨的曲线端时，上滚轮继续沿定位导轨的曲线段上升，直到碰到限位销子，在此之后倾倒臂停止了平动。由于举升油缸的活塞杆此时仍在伸出，它在克服了弹簧的作用力后，迫使举升臂继续向上运动。在举升臂的作用下，倾倒臂开始绕上滚轮做定轴转动，而举升臂此时除了做向上的移动外，还做绕轴的转动，这样迫使垃圾桶后部抬起，在重力作用下垃圾桶的盖自然被打开，完成垃圾倾倒在罐体内的过程。

垃圾倒完后，操纵举升油缸的活塞杆开始进行收缩，倾倒臂、举升臂和垃圾桶由倒料的倾斜状态逐渐恢复成垂直状态；随着举升油缸的活塞杆继续收缩，倾倒臂和举升臂之间的连接轴再次进入保护导轨；当锁盒前端的滚轮接触到罐体上的外导位板时，锁盒中的销子带动锁舌向左移动，固定压板在弹簧的作用下，带动锁杆向前移动越过锁舌，从而解除对垃圾桶的卡锁。当锁盒前端的滚轮离开罐体上的外导位板时，在弹簧的作用下，锁盒中的销子带动锁舌向右移动复位。当举升油缸完全收缩时，垃圾桶被放到了地面；同时，罐体上的装料门也自动关闭，至此一个举升、倒料及复位过程结束。

本实用新型与已有技术相对比，效果是积极和明显的，其采用了由倾倒臂和举升臂、导轨组成的垃圾桶升降和翻转机构，并且采用了垃圾桶的锁固装置，所以结构简单、运行平稳，工作过程中垃圾暴露在空气中的机会少，适应性好，自动化程度高。

附图说明：

图1是本实用新型垃圾收集运输车举升机构在垃圾车上的位置图。

图2是本实用新型垃圾收集运输车举升机构的正面示意图。

图3是本实用新型垃圾收集运输车举升机构在两个运动位置上的侧面示意图。

图4是本实用新型垃圾收集运输车举升机构在两个运动位置上的的俯视示意图。

图5是本实用新型垃圾收集运输车举升机构中的锁盒在两个运动位置上的俯视示意图。

图6是本实用新型垃圾收集运输车举升机构装载垃圾的工作状态示意图。

图7是本实用新型垃圾收集运输车举升机构装载垃圾的又一工作状态示意图。

具体实施方式：

如图1、图2、图3、图6和图7所示，在本实用新型一种垃圾收集运输车举升机构的一个优选实施例中，所述的垃圾收集运输车举升机构包括罐体1、垃圾桶举升装置和垃圾桶固定装置，其中所述的垃圾桶举升装置由定位导轨2和举升油缸4组成，垃圾桶固定装置由设置在罐体上的内导位板8和外导位板9以及设置在垃圾桶举升装置中的活动锁合装置构成，其中，所述的定位导轨2固定设置在所述的罐体1的侧面上，所述的定位导轨2由一对截面形状呈C型、开口方向相对的导轨组成，在所述的定位导轨2的外侧面固定设置有保护导轨3，所述的保护导轨3由一对截面形状呈C型、开口方向相对的导轨组成，所述的定位导轨2的下部呈垂直方向设置，其上部呈水平状设置，上部和下部之间采用弧形过渡连接，所述的定位导轨2的最上端设置有限位销子12，所述的定位导轨2的下端和一个水平架13固定连接，所述的举升油缸4固定设置在所述的水平架13上，所述的举升油缸4的活塞杆的上端设置有链轮34，经过所述的链轮34设置有链条7，所述的链条7的一端连接在所述的水平架13上，另一端连接在所述的罐体1上；在所述的左右定位导轨2之间固定设置有左右倾倒臂20和左右举升臂27，所述的举升臂27位于倾倒臂20的下部，倾倒臂20和举升臂27通过连接轴29连接，在左右倾倒臂20之间设置有一个基础盘26，所述的基础盘26上设置有水平放置的挂钩25，所述的基础盘26的左右两侧各设有一个滚轮31，在倾倒臂20的中部和举升臂27的下端之间，还设置有弹簧24，弹簧24的下端挂在举升臂27上，弹簧的上端挂在倾倒臂20上，所述的连接轴29的外端插入前述的保护导轨3中，所述的倾倒臂20的两侧分别设置有上滚轮21，所述的举升臂27的两侧分别设置有下滚轮28，所述的上滚轮21和下滚轮28均设置在所述的定位导轨2中，当举升油缸4伸缩时，所述的上滚轮21和下滚轮28随倾倒臂20与举升臂27上下运动。

如图4所示，在所述的倾倒臂20的上端设置有一个支撑盘22，支撑盘22中间设置有一个固定压板30，固定压板30通过弹簧23和支撑盘22连接，固定压板30的下侧固定设置有锁杆18，在罐体1侧面设置有突出罐体1的内导位板8和外导位板9；固定压板30的作用在于将垃圾桶5连接到基础盘26上的挂钩25以后，将垃圾桶5与挂钩25锁定。

如图5所示，所述的活动锁合装置由锁盒17构成，所述的锁盒17固定在前述的倾倒臂20上，所述的锁盒17中设置有一个可滑动的滚轮支架16，所述的滚轮支架16的前端设置有滚轮15，所述的滚轮支架16上设置有斜槽14，斜槽14中设置有销子6，滚轮支架16的后端设置有一个弹簧32，滚轮支架16作直线运动时，斜槽14推动销子6作斜向的运动，销子6与锁舌10固定连接，锁舌10的一侧为斜面，进一步地，锁舌10的斜面一侧也可以呈弧形，锁舌10处于前述的锁杆18的位移路径中。

Claims

1，一种垃圾收集运输车举升机构，由罐体、垃圾桶举升装置和垃圾桶固定装置构成，其特征在于：所述的垃圾桶举升装置由定位导轨和举升油缸构成，垃圾桶固定装置由设置在罐体上的内导位板和外导位板以及设置在垃圾桶举升装置中的活动锁合装置构成，举升油缸设置在定位导轨之间。

2，如权利要求1所述的垃圾收集运输车举升机构，其特征在于：所述的定位导轨固定设置在所述的罐体的侧面上，所述的定位导轨由一对截面形状呈C型、开口方向相对的导轨组成，在所述的定位导轨的外侧面固定设置有保护导轨，所述的保护导轨由一对截面形状呈C型、开口方向相对的导轨组成，所述的定位导轨的下部呈垂直方向设置，其上部呈水平状设置，上部和下部之间采用弧形过渡连接，所述的定位导轨的最上端设置有限位销子，所述的定位导轨的下端和一个水平架固定连接，所述的举升油缸固定设置在所述的水平架上，在所述的左右定位导轨之间固定设置有左右倾倒臂和左右举升臂，所述的举升臂位于倾倒臂的下部，倾倒臂和举升臂通过连接轴连接，在左右倾倒臂之间设置有一个基础盘，所述的基础盘上设置有水平放置的挂钩，所述的基础盘的左右两侧各设有一个滚轮，在倾倒臂的中部和举升臂的下端之间，还设置有弹簧，所述的连接轴的外端插入前述的保护导轨中，所述的倾倒臂的两侧分别设置有上滚轮，所述的举升臂的两侧分别设置有下滚轮，所述的上滚轮和下滚轮均设置在所述的定位导轨中。

3，如权利要求2所述的垃圾收集运输车举升机构，其特征在于：所述的活动锁合装置由锁盒构成，所述的锁盒固定在倾倒臂上，所述的锁盒中设置有一个滚轮支架，所述的滚轮支架的前端设置有滚轮，所述的滚轮支架上设置有斜槽，斜槽中设置有销子，滚轮支架的后端设置有一个弹簧，销子的上端固定设置有一个锁舌。