CN105836349B - 一种垃圾箱托运车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种垃圾箱托运车，包括车体和与车体连接的托架，所述托架上设置有装卸臂，所述装卸臂通过铰接方式安装在托架上，所述托架的前部还铰接有装卸油缸，所述装卸油缸的活塞杆端与设置在装卸臂下部的铰接销铰接；所述托架的后方通过滚轮轴对称安装有滚轮，在滚轮的两侧对称设置有导槽，所述导槽的一端固定在滚轮轴上，另一端固定在设置于托架下方的护泥板上。本发明通过在托架滚轮两侧对称设置有导槽，从而使导槽对垃圾箱形成稳定支撑，使垃圾箱受力均匀，在运输过程中不易产生晃动变形，增强了垃圾箱的使用寿命。同时，通过增设导槽可以满足不同宽度垃圾箱的托运要求，使得托运车适应性强，使用范围广，进而降低了环境设备的使用成本。
Description
技术领域
本发明属于环保设备技术领域，具体是涉及一种垃圾箱托运车。
背景技术
目前，国内现有的垃圾收集转运车是在汽车底盘上加装专用装置，在配合电动及液压动力，虽然能够暂时满足垃圾收集转运效果，却无法使垃圾箱完成自动装载与垃圾倾卸动作，从而降低了垃圾转运车的适用性能与工作效率。
为提高垃圾转运车的适用性能与工作效率，目前出现了各种各样的垃圾转运车，例如，公开号为CN202880254 U的中国专利公开了一种垃圾装卸转运环卫车，包括车体、车架、垃圾箱以及翻转折叠部分，翻转折叠部分由翻转折叠吊钩机构、翻转大臂与举升油缸构成，翻转折叠吊钩机构的顶端与垃圾箱相连接，翻转折叠吊钩机构的末端与翻转大臂的前端相连接，举升油缸的两端分别与车架以及翻转大臂相连接。该技术方案是通过举升油缸的伸缩使翻转大臂折叠翻转，从完成对垃圾箱的自动装载与垃圾倾卸动作，以提高垃圾转运车的适用性能和工作效率。但是该垃圾装卸转运环卫车在转运垃圾时，垃圾箱是直接置于车架上，在运输过程中稳定较差，在不平整的路面上运输时，容易造成垃圾箱晃动而产生翻转现象，存在较大的安全隐患和造成环境污染；同时，该类转运车只适用于对一种型号的垃圾箱进行转运，当垃圾箱尺寸产生变化时则不能使用。
再如，公开号为CN104555203A的中国专利公开了一种拉臂式垃圾转运车，其包括：拉臂架，其设置于车架上；联动臂,其后端铰接于拉臂架的后部；拉臂，其横臂的后端与联动臂的前端铰接；主油缸，其缸体铰接于拉臂架的前部且其活塞杆与拉臂的横臂的后部铰接；以 及锁紧机构；其中，拉臂架通过液压转盘设置于车架上；锁紧机构为两个，每个锁紧机构包括：第一销孔，其设置于拉臂的横臂的后部；第二销孔，其设置于拉臂架上；插销，其设置于联动臂的前部，其两端分别与两个销孔对应；第一锁钩，其下端与插销固定连接；第二锁钩，其上端固定设置于垃圾箱的底部；以及推动机构，其用于驱动插销进行滑动。该拉臂式垃圾转运车虽然能够够灵活地对垃圾箱进行装卸和倾倒垃圾，能够提高对垃圾的转运效率。但是由于转运垃圾时，垃圾箱底部的横梁直接置于车架上，而垃圾箱底部两侧的走行轮是处于悬空状态，整个垃圾箱受力均由垃圾箱底部的横梁来承担，导致运输过程中垃圾箱平稳性较差，由于垃圾箱与车架的接触面较小，在长时间运输时，容易导致垃圾箱产生变形而损坏，从而降低垃圾箱的使用寿命，增加使用成本。
又如，公开号为CN203714546U的中国专利公开了一种垃圾转运车包括车体和垃圾箱，还包括装于车体上的装卸总成、控制总成和锁紧总成，所述装卸总成设有呈“L”型的举力臂组焊总成，垃圾厢体采用封闭式或半封闭式，垃圾箱底部有两个滚轮及两个万向轮。装箱时，锁紧总成打开，垃圾箱从放置处通过举力臂组焊总成钩吊到车体上，倾倒垃圾时，锁紧总成处于锁紧状态，垃圾箱整体倾斜，完成倾倒。本发明在倾倒垃圾时，不受地面路况的影响，垃圾箱稳定不晃动，而且倾倒倾角大，倾倒彻底，适合各种情况下的垃圾装卸运输。但该垃圾转运车在运输过程中任然存在垃圾箱稳定性的问题，在装卸垃圾箱时，其垃圾箱底部设置的平行导轨通过设置在车体底盘尾部的两个滚轮进入底盘，平行导轨与滚轮相对应，盘尾部的两个滚轮之间的宽度和两平行导轨间的宽度相等。因此，该垃圾转运车必须与相应垃圾箱配合使用，即一种垃圾箱要对应一种转运车，从而增加了转运车的投入成本，同时由于垃圾箱是靠平行导轨进行支撑，垃圾箱上的滚轮在运输过程中处于悬空状态，因此存在运输安全隐患。
综上所述，现有的垃圾转运设备大都只能适应于一种型号的垃圾箱，适用范围有限，因此，垃圾转运设备的投入成本较高；同时，垃圾箱在运输过程中平稳性较差，易造成垃圾箱受力不均匀，从而降低垃圾箱的使用寿命。因此如何研制一种运输平稳性好，适用范围广的垃圾转运设备，是目前环保技术领域亟待解决的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种垃圾箱托运车。该托运车通过设置导槽结构，从而满足不同大小垃圾箱的托运要求，提高托运车的实用性。
本发明通过以下技术方案得以实现。
一种垃圾箱托运车，包括车体和与车体连接的托架，所述托架上设置有装卸臂，所述装卸臂通过铰接方式安装在托架上，所述托架的前部还铰接有装卸油缸，所述装卸油缸的活塞杆端与设置在装卸臂下部的铰接销铰接；所述托架的后方通过滚轮轴对称安装有滚轮，在滚轮的两侧对称设置有导槽，所述导槽的一端固定在滚轮轴上，另一端固定在设置于托架下方的护泥板上。
所述导槽的底部分别通过支撑块和加强筋与托架连接，其中支撑块位于滚轮处，加强筋位于导槽的中部。
所述导槽由标准段、异形段和挡块组成，标准段和异形段平滑过渡连接，挡块位于标准段尾部；其中标准段包括标准段槽底、标准段外侧边和标准段内侧边，标准段外侧边和标准段内侧边分别与标准段槽底垂直焊接形成槽形结构；异形段包括异形段内侧边、异形段外侧边和异形段槽底，异形段内侧边和异形段外侧边分别与异形段槽底焊接形成槽形结构，其中异形段外侧边与异形段槽底垂直，异形段内侧边与异形段槽底的夹角大于90°。
所述标准段外侧边、标准段内侧边和异形段外侧边的高度相同，异形段内侧边与异形段槽底的垂直距离大于异形段外侧边的高度。
所述异形段内侧边与异形段槽底的夹角为127°。
所述托架上还设置有锁紧机构，其中锁紧机构前端设置有用于与设置于装卸臂上的锁销配合的卡口。
所述导槽后端设置有带缓冲功能的限位装置。
所述异形段靠近滚轮为向下弯曲成弧形结构，且从上自下逐步过渡形成喇叭口。
所述异形段内侧边向滚轮一侧倾斜，且为弧形面。
所述导槽采用焊接或锻压成型。
本发明的有益效果在于：
与现有技术相比，本发明通过在托架滚轮两侧对称设置有导槽，从而使导槽对垃圾箱形成稳定支撑，使垃圾箱受力均匀，在运输过程中不易产生晃动变形，增强了垃圾箱的使用寿命。同时，通过增设导槽可以满足不同宽度垃圾箱的托运要求，使得托运车适应性强，使用范围广，进而降低了环境设备的使用成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的右视图；
图3是本发明中导槽的结构示意图；
图4是图3的右视图；
图5是图3的A-A向视图；
图6是图3的B-B向视图；
图7是本发明中拉、放垃圾箱时的极限位置状态示意图；
图8是本发明中垃圾箱底部与托架接触时的状态位置示意图；
图9是本发明中垃圾箱尾部与托架接触时的状态位置示意图；
图10是本发明中垃圾箱托架上、且垃圾箱底部的走行轮位于导槽中时的位置状态示意图；
图11是本发明中小箱拉箱到位时箱体位于车体重心位置示意图；
图12是图11的右视图；
图13是图11中安装导向滑块处的结构放大示意图；
图14是图11中导槽末端结构放大示意图。
图中：1-车体，2-托架，3-装卸臂，4-装卸油缸，5-锁紧机构，6-限位装置，7-滚轮，8-导槽，9-支撑块，10-加强筋，11-护泥板，12-垃圾箱，31-铰接销，32-锁销，33-缓冲块，34-导向滑块，81-标准段，82-异形段，83-挡块，811-标准段槽底，812-标准段外侧边，813-标准段内侧边，821-异形段内侧边，822-异形段外侧边，823-异形段槽底。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
一种垃圾箱托运车，包括车体1和与车体1连接的托架2；所述托架2上设置有装卸臂3，所述装卸臂3通过铰接方式安装在托架2上，所述托架2的前部还铰接有装卸油缸4，所述装卸油缸4的活塞杆端与设置在装卸臂3下部的铰接销31铰接；所述托架2的后方通过滚轮轴对称安装有滚轮7，在滚轮7的两侧对称设置有导槽8，所述导槽8的一端固定在滚轮轴上，另一端固定在设置于托架2下方的护泥板11上。本技术方案中的滚轮7安装在托架2尾部，通过在滚轮7两侧对称安装有导槽8，在装车时，垃圾箱12上设置的走行轮可以沿着导槽8进入车架，在运输过程中导槽8可对走行轮形成支撑作用，避免走行轮处于悬空状态而影响垃圾箱12失去平衡，避免垃圾箱12在运输过程中产生倾翻现象，同时使得垃圾箱12受力均匀，减少垃圾箱12在运输过程中产生变形，增加垃圾箱12的使用寿命。另外，当垃圾箱12的尺寸较小时，垃圾箱12可直接沿着滚轮7进入托架2。因此采用本发明所述的垃圾箱托运车可以满足不同大小垃圾箱的使用要求，进而较低了垃圾箱转运设备的投入。本发明中导槽8安装在托架2侧面，其中一端与滚轮7的安装轴焊接固定，另一端焊接在护泥板11上，护泥板11位于托架2的 后走行轮上方。所述导槽8与滚轮7的安装轴及护泥板11采用氩弧焊，其焊接参数为：电流强度为65A～70A；氩气流量为正面9～10L/min，反面7～9L/min；钨极直径：φ2.0，填料名称及规格为HGH536,φ1.8～1.9；本发明中所述装卸臂3采用液压驱动，其液压工作压力为20MPa，拉箱时间约为20s，放箱时间约为25s，拉、放箱时装卸臂3的最大旋转觉得约137°；以垃圾箱12的有效容积为3.1m3为例，装卸臂3的倾翻举伸时间为25s，倾翻下降时间为20s，上拉时，垃圾箱最大倾斜角度约为32°，垃圾箱倾斜卸料最大角度约为45°。本敢在使用时，各旋转部位抹润滑油脂，应检查连接件连接牢固可靠。
所述导槽8的底部分别通过支撑块9和加强筋10与托架2连接，其中支撑块9位于滚轮7处，加强筋10位于导槽8的中部。支撑块9和加强筋10与托架2和导槽8分别通过焊接相连，焊接应牢固，不得有假焊、裂纹、夹渣、气孔等焊接缺陷。焊接后应打磨清理焊渣。
所述导槽8由标准段81、异形段82和挡块83组成，标准段81和异形段82平滑过渡连接，挡块83位于标准段81尾部；其中标准段81包括标准段槽底811、标准段外侧边812和标准段内侧边813，标准段外侧边812和标准段内侧边813分别与标准段槽底811垂直焊接形成槽形结构；异形段82包括异形段内侧边821、异形段外侧边822和异形段槽底823，异形段内侧边821和异形段外侧边822分别与异形段槽底823焊接形成槽形结构，其中异形段外侧边822与异形段槽底823垂直，异形段内侧边821与异形段槽底823的夹角大于90°；异形段槽底823与标准段槽底811的夹角为95°～170°，这样便于垃圾箱的走行轮进入导槽8内。所述挡块83用于与护泥板11焊接固定，且在挡块83底部设置有斜面，其斜面与护泥板11上的贴合，使其焊接牢固，所述导槽8在制造时，先将标准段81和异形段82组装焊接成型后，再将标准段81和异形段82焊接相连，并将连接处打磨成圆角。
所述标准段外侧边812、标准段内侧边813和异形段外侧边822的 高度相同，异形段内侧边821与异形段槽底823的垂直距离大于异形段外侧边822的高度。采用本技术方案，使得导槽8的外边缘均有相同的槽深，不但外形美观，而且不会造成垃圾箱上的走行轮脱出导槽8。异形段内侧边821的尺寸较大，是为了形成倾斜弧形面，有利于走行轮从内向外过渡到导槽8中。
所述异形段内侧边821与异形段槽底823的夹角为127°。所述异形段内侧边821为弧形倾斜面，这里的夹角为弧形面切线与异形段槽底823(水平线)的夹角。通过具体应用证明，夹角过小易造成垃圾箱上的走行轮卡死，夹角过大不易使走行轮落入导槽8中，对走行轮会产生一定程度的磨损。采用127°夹角有利于垃圾箱上的走行轮进入导槽8，避免造成卡死或走行轮磨损。
所述托架2上还设置有锁紧机构5，其中锁紧机构5前端设置有用于与设置于装卸臂3上的锁销32配合的卡口。本技术方案中，锁紧机构5可以是液压锁紧和机械锁紧，本发明通过在托架2上设置螺杆，并在螺杆前端设置卡口，当垃圾箱12拉上托架2到位后，装卸臂3上的锁销32与卡口形成配合锁紧，对旋转臂进一步锁紧固定，从而进一步增强了垃圾箱12在托架2上的稳定性，避免在运输过程中产生振动。
所述托架2上位于锁紧机构5与滚轮7之间设置有限位块。通过设置限位块，可防止在运输过程中垃圾箱12产生左右晃动，进而增加运输平稳性，避免垃圾箱12在运输过程中受损，延长垃圾箱12的使用寿命。
所述异形段82靠近滚轮7为向下弯曲成弧形结构，且从上自下逐步过渡形成喇叭口。所述组成异形段82的异形槽底823为等腰梯形，异形段内侧边821和异形段外侧边822分别固定在等腰梯形的两腰上形成喇叭口，所述异形槽底823小端与标准段槽底811的连接处为圆弧过渡连接。采用本技术方案，便于垃圾箱12上的走行轮进入导槽8，使得导槽8对垃圾箱12形成稳定支撑。
所述异形段内侧边821向滚轮7一侧倾斜，且为弧形面。采用本技术方案，通过倾斜弧形面可调整托架2的宽度，使其满足不同宽度垃圾箱的托运要求。
如图11、图12、图13、图14所示，所述导槽8后端设置有带缓冲功能的限位装置6。在转运小车型垃圾箱时，通过限位装置6更有效的限制小型垃圾箱箱体的前移趋势。其中限位装置6可以采用弹簧、缓冲器、减震器、胶垫等结构。
所述装卸臂3上部位于垃圾箱一侧设置有缓冲块33，缓冲块33采用尼龙材料制成，并与垃圾箱箱体防撞板位置相同，避免对箱体造成损害，从而保证在车辆紧急制动时不会因箱体不会前移而造成箱体挂环脱出拉臂钩。确保运行安全性。
所述装卸臂3下端位于垃圾箱一侧设置有导向滑块34，保证钩箱过程中箱体在下落时能够平稳移动。同时保证箱体与装卸臂3不会产生碰撞和摩擦，进而延长装卸臂3和垃圾箱的使用寿命。
所述导槽8采用焊接或锻压成型。由于导槽8为异形结构，采用锻压或铸造成型所采用模具比较复杂，加工成本高，因此本发明中导槽8优先采用焊接成型。其焊接工艺步骤如下：
(1)焊前清理：在焊接前，对标准段槽底811、标准段外侧边812、标准段内侧813、异形段内侧边821、异形段外侧边822及异形段槽底823的焊接坡口进行清理，除去环形焊缝周边的氧化皮、铁锈或油污，保证焊件坡口周边无杂质；同时，根据设计要求弯曲异形段内侧变821和异形段外侧边；
(2)分别焊接标准段81和异形段82：
焊接标准段81：采用手工有填料氩弧焊定位点焊，将标准段槽底811、标准段外侧边812及标准段内侧813进行初步定位点焊连接；采用同样的方法，对异形段82进行定位点焊。由于采用有填料氩弧焊，因此在各焊接件的对接处强度较高；在进行真空电子束定位焊接 时，导槽8的对接处不易开裂；
(3)加密定位点焊：待如图3至图6所示的标准段81和异形段82定位点焊好后，将其分别固定在焊接工装上，采用真空电子束对各零件的连接处进行加密定位点焊，并将挡块83与标准段81末端点焊固定；上述焊接工装为根据导槽8的结构形状临时采用钢板焊接形成的定位工装。
(4)封焊：采取真空电子束对加密点焊之间的间隙进行封焊；真空电子束封焊的加速电压为65～70KV；电子束流为2.5～3.5mA；焊接速度为900～950mm/min。
(5)打磨焊点余高：采用手风枪打磨手工氩弧焊点余高，通过打磨手工氩弧焊点余高，克服了在焊点余高出未焊透的现象；
(6)补焊：采用真空电子束对打磨焊点余高后的导槽8的对接焊缝进行焊接，即可完成导槽的焊接加工；
(7)成型异形段内侧边821：采用钳工对异形段内侧边821进行弯曲成型，使其形成圆滑过渡的弧形面；该步骤中弧形面还可以通过在牙床上压制成型后再与异形段槽底823焊接。
(8)表面处理：所述导槽8的各焊缝补涂H06-2铁红底漆。
Claims (9)
1.一种垃圾箱托运车，包括车体(1)和与车体(1)连接的托架(2)，其特征在于：所述托架(2)上设置有装卸臂(3)，所述装卸臂(3)通过铰接方式安装在托架(2)上，所述托架(2)的前部还铰接有装卸油缸(4)，所述装卸油缸(4)的活塞杆端与设置在装卸臂(3)下部的铰接销(31)铰接；所述托架(2)的后方通过滚轮轴对称安装有滚轮(7)，在滚轮(7)的两侧对称设置有导槽(8)，所述导槽(8)的一端固定在滚轮轴上，另一端固定在设置于托架(2)下方的护泥板(11)上；
所述导槽(8)由标准段(81)、异形段(82)和挡块(83)组成，标准段(81)和异形段(82)平滑过渡连接，挡块(83)位于标准段(81)尾部；其中标准段(81)包括标准段槽底(811)、标准段外侧边(812)和标准段内侧边(813)，标准段外侧边(812)和标准段内侧边(813)分别与标准段槽底(811)垂直焊接形成槽形结构；异形段(82)包括异形段内侧边(821)、异形段外侧边(822)和异形段槽底(823)，异形段内侧边(821)和异形段外侧边(822)分别与异形段槽底(823)焊接形成槽形结构，其中异形段外侧边(822)与异形段槽底(823)垂直，异形段内侧边(821)与异形段槽底(823)的夹角大于90°。
2.如权利要求1所述的垃圾箱托运车，其特征在于：所述导槽(8)的底部分别通过支撑块(9)和加强筋(10)与托架(2)连接，其中支撑块(9)位于滚轮(7)处，加强筋(10)位于导槽(8)的中部。
3.如权利要求1所述的垃圾箱托运车，其特征在于：所述标准段外侧边(812)、标准段内侧边(813)和异形段外侧边(822)的高度相同，异形段内侧边(821)与异形段槽底(823)的垂直距离大于异形段外侧边(822)的高度。
4.如权利要求1所述的垃圾箱托运车，其特征在于：所述异形段内侧边(821)与异形段槽底(823)的夹角为127°。
5.如权利要求1所述的垃圾箱托运车，其特征在于：所述托架(2)上还设置有锁紧机构(5)，其中锁紧机构(5)前端设置有用于与设置于装卸臂(3)上的锁销(32)配合的卡口。
6.如权利要求1所述的垃圾箱托运车，其特征在于：所述导槽(8)后端设置有带缓冲功能的限位装置(6)。
7.如权利要求1所述的垃圾箱托运车，其特征在于：所述异形段(82)靠近滚轮(7)为向下弯曲成弧形结构，且从上自下逐步过渡形成喇叭口。
8.如权利要求1所述的垃圾箱托运车，其特征在于：所述异形段内侧边(821)向滚轮(7)一侧倾斜，且为弧形面。
9.如权利要求1所述的垃圾箱托运车，其特征在于：所述导槽(8)采用焊接或锻压成型。
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