CN108249082A - 与垃圾压缩设备配套的垃圾桶翻转机构 - Google Patents

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李应红
金学军
钟建元
赵俊
易明
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Abstract

本发明提供了一种与垃圾压缩设备配套的垃圾桶翻转机构，包括底架、翻转架和提桶架，可以实现将垃圾桶悬挂在铜价的挂耳上，垃圾桶底部的轮子利用限位爪固定位置，当油缸的伸缩杆伸出时，提桶架沿着翻转架的滑槽竖向升起，从而将垃圾桶举起，当轴杆上升至滑槽顶端后，提桶架会带动翻转架绕着翻转耳板旋转，旋转处以翻转座上的两组销孔为固定点旋转，相当于形成一个变形的平行四边形，与单旋转轴旋转相比更加稳定耐用，接着油缸反向运动完成垃圾桶回程运动，重复以上动作完成垃圾倾倒工作，结构清晰稳定，易于安装和垃圾桶悬挂，能够大幅减少垃圾处理工作人员的劳动负担。

Description

与垃圾压缩设备配套的垃圾桶翻转机构
技术领域
本发明涉及一种与垃圾压缩设备配套的垃圾桶翻转机构，属于环卫工具技术领域。
背景技术
随着城市生活垃圾分类办法的普及，垃圾运载设备越来越精细化、小型化，原先垃圾运输车单腔、混合运输的模式逐步被多腔、分类运输的模式所替代，其中，直接使用垃圾桶运输分类垃圾的方式已经被广泛使用，传统的投料口+投料斗式的垃圾压缩设备已无法满足和垃圾运输车快速对接的要求，因此，需要设计一种垃圾桶翻转机构，便于与垃圾压缩设备对接，而如何省时省力的将桶装垃圾倾倒进入垃圾压缩站是一个亟待解决的问题。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种与垃圾压缩设备配套的垃圾桶翻转机构，可装载各种通用型垃圾桶，通过和垃圾压缩设备配套使用，可以将桶装垃圾倾倒进入垃圾压缩设备。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种与垃圾压缩设备配套的垃圾桶翻转机构，包括底架、翻转架和提桶架，所述底架包括竖向的第一矩形框架，其两根纵杆上分别设有一个与第一矩形框架所在平面垂直的滑动座板，所述滑动座板的侧边与第一矩形框架的纵杆连接，每个滑动座板上各设有一个上端开口的竖向滑槽，所述第一矩形框架的底部设有用于与垃圾压缩设备连接的底座，第一矩形框架底部横杆的两端分别设有一个油缸座，第一矩形框架的顶部横杆设有向下倾斜的导引板，顶部横杆的两端分别设有翻转座，所述翻转座包括相互平行的三个翻转座板，其中位于中间的翻转座板上设有两个销孔，两个销孔的位置为一上一下，且下方的销孔距离第一矩形框架较远，上方的销孔距离第一矩形框架较近，位于两侧的翻转座板各设有一个销孔，每个销孔分别与中间翻转座板上的销孔位置对应；所述翻转架包括第二矩形框架，其底部横杆设有与第二矩形框架所在平面垂直的限位架，限位架的端部设有向下弯曲的限位爪，第二矩形框架的两个纵杆分别设置有限位滑槽板和翻转耳板，所述限位滑槽板和翻转耳板分别位于第二矩形框架所在平面的两侧并且与第二矩形框架所在的平面垂直，限位滑槽板上设有两端封口的竖向滑槽，其滑槽顶部固定有转动辊，翻转耳板上设置有销孔，翻转耳板通过该销孔以销轴固定方式连接于底架的翻转座的下方的一对销孔上，底架的翻转座通过其上方的一对销孔以销轴固定方式与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端以销轴固定方式与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端以销轴固定方式与转动辊连接，翻转架两侧的限位滑槽板位于底架两侧滑动座板之间，并且限位滑槽板上的滑槽与滑动座板上的滑槽位置对应；所述提桶架包括第三矩形框架，其顶部横杆固定有垃圾桶挂齿，第三矩形框架的两个纵杆分别设有与第三矩形框架所在平面垂直的油缸耳座，所述油缸耳座的一侧与纵杆固定，油缸耳座上设有3个销孔，其中两个销孔竖向排列且距离第三矩形框架较近，另外一个销孔距离第三矩形框架较远，所述提桶架通过上下排列的两根平行轴杆分别贯穿两个油缸耳座上竖直的两个销孔，并且两根轴杆贯穿翻转架限位滑槽板的滑槽以及底架滑动座板的滑槽，油缸耳座上的另一个销孔以销轴方式与油缸的伸缩杆的端部连接，油缸的缸筒端部与底架底部的油缸座连接。
所述第一矩形框架的两根横杆之间设有与纵杆平行的加固杆。
所述加固杆上设有缓冲座。
所述第二矩形框架的两个纵杆分别设置有两块限位滑槽板。
所述第二矩形框架的两根横杆之间设有与纵杆平行的加固杆。
所述第二矩形框架的顶部横杆上设有用于阻挡垃圾掉落的预紧架。
所述预紧架上设有弹簧座。
所述第三矩形框架的底部设有向外的缓冲垫。
本发明基于其技术方案所具有的有益效果在于：
(1)本发明提供的一种与垃圾压缩设备配套的垃圾桶翻转机构，包括底架、翻转架和提桶架，可以实现将垃圾桶悬挂在提桶架的挂耳上，垃圾桶底部的轮子利用限位爪固定位置，当油缸的伸缩杆伸出时，提桶架沿着翻转架的滑槽竖向升起，从而将垃圾桶举起，当轴杆上升至滑槽顶端后，提桶架会带动翻转架绕着翻转耳板旋转，旋转处以翻转座上的两组销孔为固定点旋转，相当于形成一个变形的平行四边形，与单旋转轴旋转相比更加稳定耐用，接着油缸反向运动完成垃圾桶回程运动，重复以上动作完成垃圾倾倒工作，结构清晰稳定，易于安装和垃圾桶悬挂；
(2)本发明提供的一种与垃圾压缩设备配套的垃圾桶翻转机构，其第一矩形框架的底部可设有底座，能够直接用于安装在垃圾压缩设备的投料口处，方便移植和固定；
(3)本发明提供的一种与垃圾压缩设备配套的垃圾桶翻转机构，其第一矩形框架的两根横杆之间可设有与纵杆平行的加固杆，加固杆上可设有缓冲座，能够在翻转架翻转到终点和回到起点时起到缓冲作用，缓解翻转架的冲击；
(4)本发明提供的一种与垃圾压缩设备配套的垃圾桶翻转机构，其第一矩形框架的顶部横杆可设有向下倾斜的导引板，在垃圾桶翻转、倾倒垃圾时，导引板连接垃圾压缩设备与垃圾压缩机构投料斗之间的缝隙，能够防止垃圾随意洒落；
(5)本发明提供的一种与垃圾压缩设备配套的垃圾桶翻转机构，其第二矩形框架的两个纵杆可分别设置有两块限位滑槽板，能够保证提桶架竖向运动的稳定性；
(6)本发明提供的一种与垃圾压缩设备配套的垃圾桶翻转机构，第二矩形框架的顶部横杆上可设有用于阻挡垃圾掉落的预紧架，在翻转架翻转时，预紧架与垃圾桶配合，能够防止垃圾掉落到设备上，预紧架上还可设有弹簧座，预紧架与垃圾桶配合时，可以起到缓冲作用；
(7)本发明提供的一种与垃圾压缩设备配套的垃圾桶翻转机构，第三矩形框架的底部可设有向外的缓冲垫，能够防止在翻转架翻转时垃圾桶和提桶架刚性碰撞，避免损坏垃圾桶。
附图说明
图1是本发明提供的一种与垃圾压缩设备配套的垃圾桶翻转机构的结构示意图。
图2为底架的结构示意图。
图3为翻转架的结构示意图。
图4为提桶架的结构示意图。
图5为本发明提供的垃圾桶翻转机构的使用示意图一。
图6为本发明提供的垃圾桶翻转机构的使用示意图二。
图7为本发明提供的垃圾桶翻转机构的使用示意图三。
图中：1-底架，11-底座，12-油缸座，13-电机及液压控制系统，14-翻转座，15-滑动座板，16-缓冲座，17-导引板，18-加固杆，2-翻转架，21-限位滑槽板，221-限位爪，22-限位架，23-预紧架，231-弹簧座，24-翻转耳板，3-提桶架，31-油缸耳座，32-垃圾桶挂齿，33-缓冲垫，4-转动辊，5-油缸，6-第二连杆，7-第一连杆，8-运输车，9-垃圾桶，10-单人叉车，101-垃圾压缩设备，102-投料斗。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
本发明提供了一种与垃圾压缩设备配套的垃圾桶翻转机构，参照图1、图2、图3和图4，包括底架1、翻转架2和提桶架3，所述底架1包括竖向的第一矩形框架，其两根纵杆上分别设有一个与第一矩形框架所在平面垂直的滑动座板15，所述滑动座板15的侧边与第一矩形框架的纵杆连接，每个滑动座板15上各设有一个上端开口的竖向滑槽，所述第一矩形框架的底部设有用于与垃圾压缩设备连接的底座11，底部横杆的两端分别设有一个油缸座12，第一矩形框架的顶部横杆设有向下倾斜的导引板17，顶部横杆的两端分别设有翻转座14，所述翻转座14包括相互平行的三个翻转座板，其中位于中间的翻转座板上设有两个销孔，两个销孔的位置为一上一下，且下方的销孔距离第一矩形框架较远，上方的销孔距离第一矩形框架较近，位于两侧的翻转座板各设有一个销孔，每个销孔分别与中间翻转座板上的销孔位置对应；所述翻转架2包括第二矩形框架，其底部横杆设有与第二矩形框架所在平面垂直的限位架22，限位架22的端部设有向下弯曲的限位爪221，第二矩形框架的两个纵杆分别设置有限位滑槽板21和翻转耳板24，所述限位滑槽板21和翻转耳板24分别位于第二矩形框架所在平面的两侧并且与第二矩形框架所在的平面垂直，限位滑槽板21上设有两端封口的竖向滑槽，其滑槽顶部固定有转动辊4，翻转耳板上设置有销孔，翻转耳板通过该销孔以销轴固定方式连接于底架的翻转座14的下方的一对销孔上，底架的翻转座14通过其上方的一对销孔以销轴固定方式与第一连杆7的一端连接，第一连杆7的另一端以销轴固定方式与第二连杆6的一端连接，第二连杆6的另一端以销轴固定方式与转动辊4连接，翻转架2两侧的限位滑槽板位于底架1两侧滑动座板15之间，并且限位滑槽板上的滑槽与滑动座板15上的滑槽位置对应；所述提桶架3包括第三矩形框架，其顶部横杆固定有垃圾桶挂齿32，第三矩形框架的两个纵杆分别设有与第三矩形框架所在平面垂直的油缸耳座31，所述油缸耳座31的一侧与纵杆固定，油缸耳座31上设有3个销孔，其中两个销孔竖向排列且距离第三矩形框架较近，另外一个销孔距离第三矩形框架较远，所述提桶架3通过上下排列的两根平行轴杆分别贯穿两个油缸耳座上竖直的两个销孔，并且两根轴杆贯穿翻转架2限位滑槽板的滑槽以及底架1的滑动座板15的滑槽，油缸耳座上的另一个销孔以销轴方式与油缸5的伸缩杆的端部连接，油缸5的缸筒端部与底架1底部的油缸座12连接。
所述第一矩形框架的两根横杆之间设有与纵杆平行的加固杆18。
所述加固杆上设有缓冲座16。
所述第二矩形框架的两个纵杆分别设置有两块限位滑槽板21。
所述第二矩形框架的两根横杆之间设有与纵杆平行的加固杆。
所述第二矩形框架的顶部横杆上设有用于阻挡垃圾掉落的预紧架23。
所述预紧架上设有弹簧座231。
所述第三矩形框架的底部设有向外的缓冲垫33。
参照图4、图5和图6，本发明的工作过程为：
(1)首先，如图5所示，垃圾桶翻转机构已固定于垃圾压缩设备101的投料斗102处，操作员控制单人叉车10将垃圾桶9从运输车8上卸下并运送至垃圾桶翻转机构，操作单人叉车10将垃圾桶9挂到垃圾桶翻转机构的挂齿32上，缓冲垫33可防止垃圾桶被撞坏，打开垃圾桶盖，预备翻转并倾倒垃圾；
(2)然后，如图6(1)的侧视图和图6(2)的立体图所示，操作员遥控电机及液压控制系统13从而控制油缸的伸缩杆杆伸出，由于底架1的滑动座板15上滑槽的限制，提桶架3只能在限位滑槽板21的滑槽内直线上升，随着油缸伸缩杆的伸出，提桶架3上升到限位滑槽板21的滑槽的最高点，翻桶机构完成提桶动作；
(3)接着，如图7(1)的侧视图和图7(2)的立体图所示，油缸伸缩杆继续伸出，提桶架3与底架1的滑动座板15分离，提桶架3顶起翻转架2，翻转架2绕翻转座开始转动，随着油缸伸缩杆继续伸出，到达行程终点，翻转架将垃圾桶翻转至最终位置，缓冲座16可以防止翻转架与底架的刚性碰撞，限位架22可以防止垃圾桶9在翻转过程中从提桶架3上掉落，垃圾被倒出，完成翻桶机构的翻转运动；
(4)最后，操作员控制油缸杆收回，由于提桶架3受到底架1的翻转座14的限制，提桶架3推动翻转架2翻转，当翻转架2翻至竖直位置时，缓冲座16可以防止翻转架2与底架1的刚性碰撞，提桶架2不再收到底架翻转座14的限制，随着油缸伸缩杆继续收回，提桶架2沿着滑槽21滑至最低点，垃圾桶9被放回地面，操作员卸下垃圾桶，控制单人叉车10回收空垃圾桶，并重复下一次倾倒的操作。
本发明提供了一种与垃圾压缩设备配套的垃圾桶翻转机构，可装载各种通用型垃圾桶，通过和垃圾压缩设备配套使用，可以将桶装垃圾倾倒进入垃圾压缩设备，结构清晰稳定，易于安装和垃圾桶悬挂，能够大幅减少垃圾处理工作人员的劳动负担。

Claims (8)

1.一种与垃圾压缩设备配套的垃圾桶翻转机构，其特征在于：包括底架、翻转架和提桶架，所述底架包括竖向的第一矩形框架，其两根纵杆上分别设有一个与第一矩形框架所在平面垂直的滑动座板，所述滑动座板的侧边与第一矩形框架的纵杆连接，每个滑动座板上各设有一个上端开口的竖向滑槽，所述第一矩形框架的底部设有用于与垃圾压缩设备连接的底座，第一矩形框架底部横杆的两端分别设有一个油缸座，第一矩形框架的顶部横杆设有向下倾斜的导引板，顶部横杆的两端分别设有翻转座，所述翻转座包括相互平行的三个翻转座板，其中位于中间的翻转座板上设有两个销孔，两个销孔的位置为一上一下，且下方的销孔距离第一矩形框架较远，上方的销孔距离第一矩形框架较近，位于两侧的翻转座板各设有一个销孔，每个销孔分别与中间翻转座板上的销孔位置对应；所述翻转架包括第二矩形框架，其底部横杆设有与第二矩形框架所在平面垂直的限位架，限位架的端部设有向下弯曲的限位爪，第二矩形框架的两个纵杆分别设置有限位滑槽板和翻转耳板，所述限位滑槽板和翻转耳板分别位于第二矩形框架所在平面的两侧并且与第二矩形框架所在的平面垂直，限位滑槽板上设有两端封口的竖向滑槽，其滑槽顶部固定有转动辊，翻转耳板上设置有销孔，翻转耳板通过该销孔以销轴固定方式连接于底架的翻转座的下方的一对销孔上，底架的翻转座通过其上方的一对销孔以销轴固定方式与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端以销轴固定方式与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端以销轴固定方式与转动辊连接，翻转架两侧的限位滑槽板位于底架两侧滑动座板之间，并且限位滑槽板上的滑槽与滑动座板上的滑槽位置对应；所述提桶架包括第三矩形框架，其顶部横杆固定有垃圾桶挂齿，第三矩形框架的两个纵杆分别设有与第三矩形框架所在平面垂直的油缸耳座，所述油缸耳座的一侧与纵杆固定，油缸耳座上设有3个销孔，其中两个销孔竖向排列且距离第三矩形框架较近，另外一个销孔距离第三矩形框架较远，所述提桶架通过上下排列的两根平行轴杆分别贯穿两个油缸耳座上竖直的两个销孔，并且两根轴杆贯穿翻转架限位滑槽板的滑槽以及底架滑动座板的滑槽，油缸耳座上的另一个销孔以销轴方式与油缸的伸缩杆的端部连接，油缸的缸筒端部与底架底部的油缸座连接。
2.根据权利要求1所述的与垃圾压缩设备配套的垃圾桶翻转机构，其特征在于：所述第一矩形框架的两根横杆之间设有与纵杆平行的加固杆。
3.根据权利要求2所述的与垃圾压缩设备配套的垃圾桶翻转机构，其特征在于：所述加固杆上设有缓冲座。
4.根据权利要求1所述的与垃圾压缩设备配套的垃圾桶翻转机构，其特征在于：所述第二矩形框架的两个纵杆分别设置有两块限位滑槽板。
5.根据权利要求1所述的与垃圾压缩设备配套的垃圾桶翻转机构，其特征在于：所述第二矩形框架的两根横杆之间设有与纵杆平行的加固杆。
6.根据权利要求1所述的与垃圾压缩设备配套的垃圾桶翻转机构，其特征在于：所述第二矩形框架的顶部横杆上设有用于阻挡垃圾掉落的预紧架。
7.根据权利要求6所述的与垃圾压缩设备配套的垃圾桶翻转机构，其特征在于：所述预紧架上设有弹簧座。
8.根据权利要求1所述的与垃圾压缩设备配套的垃圾桶翻转机构，其特征在于：所述第三矩形框架的底部设有向外的缓冲垫。
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