CN203332768U - 一种垃圾桶自动提升翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种垃圾桶自动提升翻转机构,属于环卫系统用垃圾车技术领域;克服了现有技术存在的不足,提供了一种通过自身结构而完成将垃圾桶提升翻转功能与车厢顶盖打开功能结合在一起的垃圾桶自动提升翻转机构;为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:两个所述提升翻转轨道对称设置在所述支架两侧,所述液压油缸、上活动架和下活动架均位于两个所述提升翻转轨道之间,所述上活动架和下活动架的两端均设置有导轮,所述上活动架和下活动架均通过各自的导轮活动设置在提升翻转轨道上,所述液压油缸的缸体铰接在所述支架上,液压油缸的活塞缸与所述链轮轴的中部连接;本实用新型主要用在垃圾回收站上。
Description
技术领域
本实用新型一种垃圾桶自动提升翻转机构,属于环卫系统用垃圾车技术领域。
背景技术
目前市场上现有的环卫车辆的垃圾桶提升翻转机构主要有两种,一种是将油缸置于车厢顶部,通过连杆带动机构实现垃圾桶的提升及翻转功能,这种机构的缺陷主要是对车厢的强度要求高,带来整体机构件重量增加,外形尺寸偏大,机构不紧凑。另外一种是垃圾桶提升及顶盖开启是通过两个单独油缸实现的,没有很好的将二者结合起来。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术存在的不足,提供了一种通过自身结构而完成将垃圾桶提升翻转功能与车厢顶盖打开功能结合在一起的垃圾桶自动提升翻转机构,该机构既能提高自动化程度降低工人的劳动强度,又能有效的解决现有大多车辆都存在的结构件尺寸偏大,自重较重的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种垃圾桶自动提升翻转机构,包括支架,液压油缸、提升翻转轨道、链轮轴、链轮、链条、上活动架和下活动架,所述提升翻转轨道由直线段和曲线段组成,曲线段位于直线段的上端,两个所述提升翻转轨道对称设置在所述支架两侧,所述液压油缸、上活动架和下活动架均位于两个所述提升翻转轨道之间,所述上活动架和下活动架的两端均设置有导轮,所述上活动架和下活动架均通过各自的导轮活动设置在提升翻转轨道上,所述液压油缸的缸体铰接在所述支架上,液压油缸的活塞缸与所述链轮轴的中部连接,所述链轮轴的两端均设置有链轮,所述链条一端与支架连接,链条的另一端穿过链轮连接在下活动架上,所述下活动架上设置有用于悬挂垃圾桶的挂板,所述挂板和下活动架之间设置有摆杆,所述摆杆的一端铰接在刮板上,摆杆的另一端铰接在下活动架上,所述液压油缸通过链条带动上活动架和下活动架沿提升翻转轨道执行垃圾桶的提升及翻转功能。
所述上活动架上设置有开盖连杆,所述开盖连杆的一端铰接在上活动架上,开盖连杆的另一端铰接在垃圾车厢顶部的盖板上,在提升及翻转垃圾桶的同时,开盖连杆能够将垃圾车厢顶部的盖板开启。
所述上活动架的底部设置有止锁块,所述止锁块用于防止上活动架在下降到位后的进一步下降。
所述提升翻转轨道曲线段的上端设置有限位块。
所述翻转机构通过螺栓与垃圾车厢连接,方便翻转机构与垃圾车厢的分离与组装。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是:本实用新型利用液压油缸驱动链轮轴上移,带动下活动架和上活动架沿提升翻转轨道移动,很好的实现了垃圾桶的提升翻转、桶内垃圾的倾卸功能,并在上活动架上设置开盖连杆,将开盖连杆与盖板铰接,在提升及翻转垃圾桶的同时,开盖连杆能够将垃圾车厢顶部的盖板开启,大大减少了环卫工人的劳动强度;另外本实用新型自身结构紧凑,自重轻,宽度方向尺寸小,高度方向尺寸可根据各种规格车厢高度尺寸不同而进行调整,实现一种机构可与多种规格车厢配套使用。同时,本实用新型与车厢的连接方式为可拆卸的螺栓连接式,提高了与整车的可配套性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为本实用新型在初始挂上垃圾桶时的位置示意图。
图4为本实用新型在夹紧垃圾桶时的位置示意图。
图5为本实用新型在提升翻转垃圾桶终止时的位置示意图。
图中,1为液压油缸、2为提升翻转轨道、3为链轮轴、4为链轮、5为上活动架、6为下活动架、7为挂板、8为摆杆、9为开盖连杆、10为盖板。
具体实施方式
如图1—图5所示,本实用新型一种垃圾桶自动提升翻转机构,包括支架,液压油缸1、提升翻转轨道2、链轮轴3、链轮4、链条、上活动架5和下活动架6,所述提升翻转轨道2由直线段和曲线段组成,曲线段位于直线段的上端,两个所述提升翻转轨道2对称设置在所述支架两侧,所述液压油缸1、上活动架5和下活动架6均位于两个所述提升翻转轨道2之间,所述上活动架5和下活动架6的两端均设置有导轮,所述上活动架5和下活动架6均通过各自的导轮活动设置在提升翻转轨道2上,所述液压油缸1的缸体铰接在所述支架上,液压油缸1的活塞缸与所述链轮轴3的中部连接,所述链轮轴3的两端均设置有链轮4,所述链条一端与支架连接,链条的另一端穿过链轮4连接在下活动架6上,所述下活动架6上设置有用于悬挂垃圾桶的挂板7,所述挂板7和下活动架6之间设置有摆杆8,所述摆杆8的一端铰接在刮板7上,摆杆8的另一端铰接在下活动架6上,所述液压油缸1通过链条带动上活动架5和下活动架6沿提升翻转轨道2执行垃圾桶的提升及翻转功能。
所述上活动架5上设置有开盖连杆9,所述开盖连杆9的一端铰接在上活动架5上,开盖连杆9的另一端铰接在垃圾车厢顶部的盖板10上,在提升及翻转垃圾桶的同时,开盖连杆9能够将垃圾车厢顶部的盖板10开启。
所述上活动架5的底部设置有止锁块11,所述止锁块11用于防止上活动架5在下降到位后的进一步下降。
所述提升翻转轨道2曲线段的上端设置有限位块。
所述翻转机构通过螺栓与垃圾车厢连接,方便翻转机构与垃圾车厢的分离与组装。
本实用新型的工作过程:在图3位置时,起动液压油缸1,液压油缸1的活塞杆伸出时,带动链轮轴3及链轮4上升,链轮4转动通过链条带动下活动架6上升,下活动架6沿提升翻转轨道2上升一定高度后,下活动架6上的挂板7夹紧垃圾桶边沿,见图4,然后上活动架5和下活动架6连同垃圾桶一起提升,沿提升翻转轨道2上升,到达轨道曲线段后,上活动架5和下活动架6连同垃圾桶一起,边上升边小幅倾斜,当上活动架5的导轮到达提升翻转轨道2末端限位后,上活动架5和下活动架6连同垃圾桶整体旋转,旋转到垃圾桶自卸角度后,垃圾桶内垃圾顺利倾倒入车厢内,见图5,然后,液压油缸1活塞杆收回,上活动架5和下活动架6连同垃圾桶靠自重沿提升翻转轨道2落下,整个翻桶卸料动作完成。此外,开盖连杆9一端与上活动架5的导轮轴铰接,另一端与垃圾箱盖板10支耳铰接,在提升翻转垃圾桶的同时,盖板10也能实现同步打开,反之,在垃圾桶落下的同时,盖板10也能实现同步关闭,很好的保证了车厢的密封。
上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种垃圾桶自动提升翻转机构,包括支架,其特征在于:还包括液压油缸(1)、提升翻转轨道(2)、链轮轴(3)、链轮(4)、链条、上活动架(5)和下活动架(6),所述提升翻转轨道(2)由直线段和曲线段组成,曲线段位于直线段的上端,两个所述提升翻转轨道(2)对称设置在所述支架两侧,所述液压油缸(1)、上活动架(5)和下活动架(6)均位于两个所述提升翻转轨道(2)之间,所述上活动架(5)和下活动架(6)的两端均设置有导轮,所述上活动架(5)和下活动架(6)均通过各自的导轮活动设置在提升翻转轨道(2)上,所述液压油缸(1)的缸体铰接在所述支架上,液压油缸(1)的活塞缸与所述链轮轴(3)的中部连接,所述链轮轴(3)的两端均设置有链轮(4),所述链条一端与支架连接,链条的另一端穿过链轮(4)连接在下活动架(6)上,所述下活动架(6)上设置有用于悬挂垃圾桶的挂板(7),所述挂板(7)和下活动架(6)之间设置有摆杆(8),所述摆杆(8)的一端铰接在刮板(7)上,摆杆(8)的另一端铰接在下活动架(6)上,所述液压油缸(1)通过链条带动上活动架(5)和下活动架(6)沿提升翻转轨道(2)执行垃圾桶的提升及翻转功能。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶自动提升翻转机构,其特征在于:所述上活动架(5)上设置有开盖连杆(9),所述开盖连杆(9)的一端铰接在上活动架(5)上,开盖连杆(9)的另一端铰接在垃圾车厢顶部的盖板(10)上,在提升及翻转垃圾桶的同时,开盖连杆(9)能够将垃圾车厢顶部的盖板(10)开启。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾桶自动提升翻转机构,其特征在于:所述上活动架(5)的底部设置有止锁块(11),所述止锁块(11)用于防止上活动架(5)在下降到位后的进一步下降。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾桶自动提升翻转机构,其特征在于:所述提升翻转轨道(2)曲线段的上端设置有限位块。
5.根据权利要求1—4中任一项所述的一种垃圾桶自动提升翻转机构,其特征在于:所述翻转机构通过螺栓与垃圾车厢连接,方便翻转机构与垃圾车厢的分离与组装。
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