CN105346899B - 一种可抑制扬尘的自动垃圾收集装置 - Google Patents

Abstract

一种可抑制扬尘的自动垃圾收集装置，包括有下开盖垃圾桶，下开盖垃圾桶的中部设有夹持机构；夹持机构通过转动机构与提升机构相连；车箱底部的夹持机构转出，机械手张开，将垃圾桶推至机械手处并打开锁紧机构，机械手夹持垃圾桶，提升机构将垃圾桶提升至车厢顶部，转动机构将垃圾桶转动至车厢顶部的垃圾入口处，夹持机构在液压油缸的驱动下使下托爪收缩，垃圾桶下开盖由于重力而打开，使垃圾由于重力从垃圾桶的下开口掉入垃圾车车厢内，随后，下托爪收回，将垃圾桶放置到地面，关闭垃圾桶下盖的锁紧装置，将垃圾桶归于原位；自动化程度高、质轻、可靠性高，有效的解决机械手倾倒垃圾时产生的扬尘、垃圾倾倒有残留的问题。

Description

一种可抑制扬尘的自动垃圾收集装置

技术领域

本发明属于垃圾收集技术领域，具体涉及可抑制扬尘的自动垃圾收集装置。其采用机械爪夹持下开口式垃圾桶装置，有效解决倾倒垃圾产生的扬尘、垃圾倾倒的残留物等问题。

背景技术

随着城市建设的不断发展，城市人口不断攀升，人们对于生活环境的要求随着生活水平的提高而提高，城市生活垃圾所带来的一系列问题已经凸显出来。根据对历年统计数据进行回归分析，我国城市生活垃圾的年增长率大致为8%左右，预计2015年全国城市生活垃圾清运量将达2亿吨，日均约为55万吨，由此所造成的环境污染以及社会问题引起了社会的广泛关注，因为这些垃圾不仅污染环境，破坏城市景观，而且容易传播疾病，威胁人类的生命安全。现有的垃圾收集模式主要靠人力来完成，效率低，人工劳动强度大，其中垃圾收集站或中转站直接影响城市环境质量和城市建设。近年来，人们对周围环境卫生要求越来越高，按照现阶段城市垃圾处置“无害化、减量化、资源化，避免二次污染”的趋势，保证垃圾收集转运过程中不发生飘、洒、遗、漏等二次污染，消除垃圾死角，保持城市市容外观新颖、靓丽，必将对高技术含量和高环保标准的环卫机械产生大量需求。

垃圾收集技术方面，国内的自动化程度低，主要采用人工的方式将垃圾倒入车厢内，实现城市垃圾的收集和运输，其劳动强度大、工作条件差、装载速度慢，降低了垃圾车的使用效率；国外则采用机械手抓取垃圾桶的方式，但也存在诸多问题。因此，如何省去人工动作，集成自动抓取、交接、装填、压缩与自卸为一体，设计一款结构新颖、功能强大、适应范围广、可靠性高的便捷自助垃圾收集装置，是环卫机械发展的必然趋势和要求。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可抑制扬尘的自动垃圾收集装置，解决垃圾车倾倒垃圾时产生的扬尘、垃圾倾倒有残留的问题，包括垃圾桶内残留、垃圾车外残留，采用机械手夹持下开口式垃圾桶并提升到指定高度，机械手旋转至垃圾车垃圾入口处，进而使下托爪收缩，而使得垃圾由于重力从垃圾桶的下开口掉入垃圾车的倾倒方式；不仅自动化程度高、质轻、可靠性高，而且有效的解决机械手倾倒垃圾时产生的扬尘、垃圾倾倒有残留的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种可抑制扬尘的自动垃圾收集装置，包括有下开盖垃圾桶，下开盖垃圾桶的中部设有夹持机构；夹持机构通过转动机构与提升机构相连。

所述的下开盖垃圾桶包括有桶身，桶身上端为上盖，底部位下盖；桶身分别与上盖和下盖以铰接方式连接，轮子与桶身底部铰接，拨杆与固定杆通过销轴进行铰接，卡扣用来固定拨杆，拨杆接的形式固定在桶身上，便于转动运动。

所述的夹持机构包括有夹持通身的机械爪，机械爪右端设有壳体；连杆分别与活塞杆和机械爪通过销轴铰接，机械爪通过销轴固定在壳体上，下托爪通过销轴与悬臂铰接，液压油缸一通过销轴分别与壳体和下托爪铰接，便于转动运动和夹持动作。

所述的转动机构包括有与壳体相连的机械臂；机械臂通过销轴与基座铰接，液压油缸二分别与基座和机械臂通过销轴铰接，便于转动运动；液压油缸二设在基座上。

所述的提升机构包括有与基座相连的基座架；基座架以滑槽的形式安装在内门架上；内门架上固定有门架滚轮，门架滚轮设在门架上，便于上下滑动；外门架与内门架以滑槽的方式安装；端接头分别固定在外门架与基座架上；板式链条通过端接头将外门架与基座架连接，板式链条设在槽轮上；液压油缸三底端固定在外门架上，顶端固定在内门架上；内门架顶部设有槽轮，槽轮与板式链条相配合；板式链条的下端与设在端接头处的门架滚轮相连。

本发明的有益效果是：在高自动化程度、轻质、高可靠性的性能下，采用垃圾车上装机械手夹持下开口式垃圾桶，并提升到指定高度，机械手旋转至垃圾车的垃圾入口处，进而使下托爪收缩，而使得垃圾由于重力从垃圾桶的下开口掉入到垃圾车的倾倒方式，解决倾倒垃圾时产生的扬尘、垃圾倾倒有残留等问题。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的夹持机构结构主视图。

图3是本发明的夹持机构预夹取垃圾桶状态结构示意图。

图4是本发明的夹持机构夹取垃圾桶状态结构示意图。

图5是本发明的提升机构结构示意图。

图6是本发明的提升机构俯视图。

图7是本发明的转动机构处于未转动状态结构示意图。

图8是本发明的转动机构转90°时的结构示意图。

图9是本发明下开盖垃圾桶后视图结构简图。

图10是本发明下开盖垃圾桶左视图结构简图。

图中：

1-机械爪；2-液压油缸；3-壳体；4-悬臂；5-下托爪；6-销轴；7-连杆；8-活塞杆；9-机械臂；10-基座；11-销轴；12-液压油缸；13-板式链条；14-槽轮；15-液压油缸；16-外门架；17-内门架；18-端接头；19-门架滚轮；20-基座架； 21-上盖；22-下盖；23-桶身；24-卡扣；25-轮子；26-固定杆；27-拨杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

参见图1，一种可抑制扬尘的自动垃圾收集装置，包括有下开盖垃圾桶，下开盖垃圾桶的中部设有夹持机构；夹持机构通过转动机构与提升机构相连。

本发明包含两大组件：下开盖垃圾桶和垃圾车上装机械手装置。在垃圾倾倒时，车箱底部的夹持机构转出，机械手张开，环卫人员将垃圾桶推至机械手处，同时打开锁紧机构，机械手夹持垃圾桶，提升机构将垃圾桶提升至车厢顶部，转动机构将垃圾桶转动至车厢顶部的垃圾入口处，夹持机构在液压油缸的驱动下使下托爪收缩，垃圾桶下盖打开，使垃圾由于重力从垃圾桶的下开口掉入垃圾车厢内，随后，下托爪收回，将垃圾桶放置到地面，环卫人员关闭垃圾桶下盖的锁紧装置，垃圾桶归于原位，从而完成一次垃圾倾倒过程。

垃圾车上装机械手主要由：夹持机构、转动机构、提升机构、液压油缸等组成。其中夹持机构是直接接触垃圾桶的机构，转动机构能够带动夹持机构转到目标位置，提升机构则带动夹持机构与转动机构，使它们到达车厢的顶部，液压油缸主要为机构的运行提供动力。

参见图2，夹持机构主要由机械爪1、下托爪5、悬臂4、液压油缸2、活塞杆8、连杆7、销轴6、壳体3组成。连杆7分别与活塞杆8和机械爪1通过销轴6铰接，机械爪1通过销轴6固定在壳体3上，下托爪5通过销轴6与悬臂4铰接，液压油缸一2通过销轴6分别与壳体3和下托爪5铰接。

参见图2、图3、图4，在夹持垃圾桶时，液压系统通过液压泵提供动力推动活塞杆8从液压油缸2中伸出，通过活塞杆8与连杆7的铰接将动力传递给连杆7，再通过连杆7与机械爪1的铰接将动力传递给机械爪1，由于机械爪1通过销轴6与壳体3铰接，所以可以驱使机械爪1做转动运动，进而可以夹持垃圾桶。清空垃圾桶垃圾后活塞杆8开始回缩，驱使机械爪1反向转动，完成释放垃圾桶的过程。

参见图5，图5是提升机构，提升机构主要由外门架16、内门架17、槽轮14、板式链条13、基座架20、液压油缸三15、端接头18和门架滚轮19组成。外门架16与内门架17以滑槽的形式安装，以便内门架17可以在外门架16内上下滑动，基座架20以滑槽的形式安装在内门架17上，以便基座架20可以在内门架17内可以上下滑动，门架滚轮19固定在内门架17上，用以连接内门架17与槽轮14，端接头18分别固定在外门架16与基座架20上，板式链条13则通过端接头18将外门架16与基座架20连接起来，同时附于槽轮14之上，液压油缸15底端固定在外门架16上，顶端固定在内门架17上，门架滚轮19安装在门架上，引导内门架17与基座架20上下运动，同时减少摩擦。

参见图5、图6，在提升垃圾桶时，液压系统通过液压泵提供动力驱使液压油缸15伸长，推动内门架17向上运动，由于槽轮14通过门架滚轮19固定在内门架17上，槽轮14也随之向上运动，由于板式链条13通过端接头18固定在外门架16与基座架20上，而基座架20又以滑槽的形式安装在内门架17上，基座架20也会随之向上运动，依据动滑轮的原理，基座架20上升的高度是内门架17上升高度的2倍，由于基座架20上又固定有转动机构、夹持机构以及垃圾桶，这些全部随基座架20向上运动，最终将垃圾桶提升到一定的高度，液压油缸15缩短时，所有机构反向运动，垃圾桶回到地面。

参见图7，图7为可抑制扬尘的自动垃圾收集装置转动机构未转动状态的结构简图。图8为可抑制扬尘的自动垃圾收集装置转动机构转动90°时的结构简图。转动机构主要由基座10、机械臂9、液压油缸二12、销轴11组成。机械臂9通过销轴11与基座10铰接，液压油缸二12分别与基座10和机械臂9通过销轴11铰接。

参见图7、图8，机械臂9与壳体3相连，当液压系统通过液压泵提供动力时，液压油缸二12伸长，液压油缸二12通过与机械臂9的铰接将动力传递给机械臂9，由于机械臂9与基座10通过销轴11铰接，所以可以驱使机械臂9做转动运动，进而可以完成机械臂9转动的过程。

参见图9、图10，图9、图10分别是本发明下开盖垃圾桶后视图和左视图结构图。下开盖垃圾桶主要由上盖21、下盖22、桶身23、卡扣24、轮子25、固定杆26、拨杆27组成。桶身23分别与上盖21和下盖22以铰接的形式安装，以便上盖21和下盖22可以做转动运动，轮子25也与桶身23进行铰接，可以在地面上滚动，拨杆27与固定杆26通过销轴进行铰接，卡扣24用来固定拨杆27，拨杆27以铰接的形式固定在桶身23之上，可以做转动运动。

下开盖垃圾桶主要由：上盖、桶身、下盖、轮子、拨杆、固定杆、卡扣等部分组成。桶身分别与上盖和下盖以铰接的形式安装，以便上盖和下盖可以做转动运动，轮子也与桶身进行铰接，可以在地面上滚动，拨杆与固定杆通过销轴进行铰接，卡扣用来固定拨杆，拨杆以铰接的形式固定在桶身之上，可以做转动运动。

可抑制扬尘的自动垃圾收集装置工作过程是：

在垃圾倾倒时，车箱底部的夹持机构转出，机械爪1张开，环卫人员将垃圾桶推至机械手处，同时打开锁紧机构，机械爪1夹持垃圾桶，提升机构将垃圾桶提升至车厢顶部，转动机构将垃圾桶转动至车厢顶部的垃圾入口处，下托爪5在液压油缸一2的作用下转动将垃圾桶下盖释放，垃圾掉落到车厢内，随后，下托爪5收回，将垃圾桶放置到地面，环卫人员关闭垃圾桶下盖22的锁紧装置，垃圾桶归于原位，从而完成一次垃圾倾倒过程。

Claims (1)

1.一种可抑制扬尘的自动垃圾收集装置，包括有下开盖垃圾桶，下开盖垃圾桶的中部设有夹持机构；夹持机构通过转动机构与提升机构相连；

所述的下开盖垃圾桶包括有桶身（23），桶身（23）上端为上盖（21），底部位下盖（22）；桶身（23）分别与上盖（21）和下盖（22）以铰接方式连接，轮子（25）与桶身（23）底部铰接，拨杆(27)与固定杆(26)通过销轴进行铰接，卡扣(24)用来固定拨杆(27)，拨杆(27）以铰接的形式固定在桶身（23）之上，便于转动运动；

所述的夹持机构包括有夹持桶身（23）的机械爪（1），机械爪（1）右端设有壳体（3）；连杆（7)分别与活塞杆(8)和机械爪(1)通过销轴(6)铰接，机械爪（1）通过销轴（6）固定在壳体（3）上，下托爪（5）通过销轴（6）与悬臂（4）铰接，液压油缸一（2）通过销轴（6）分别与壳体（3）和下托爪（5）铰接，便于转动运动和夹持动作；

所述的转动机构包括有与壳体（3）相连的机械臂（9）；机械臂（9）通过销轴（11）与基座（10）铰接，液压油缸二（12）分别与基座（10）和机械臂（9）通过销轴（11）铰接；液压油缸二（12）设在基座（10）上；

所述的提升机构包括有与基座（10）相连的基座架（20）；基座架（20）以滑槽的形式安装在内门架（17）上；内门架（17）上固定有门架滚轮（19），门架滚轮（19）设在门架上，便于上下滑动；外门架（16）与内门架（17）以滑槽的方式安装；端接头（18）分别固定在外门架（16）与基座架（20）上；板式链条（13）通过端接头（18）将外门架（16）与基座架（20）连接，板式链条（13）设在槽轮（14）上；液压油缸三（15）底端固定在外门架（16）上，顶端固定在内门架（17）上；内门架（17）顶部设有槽轮（14），槽轮（14）与板式链条（13）相配合；板式链条（13）的下端与设在端接头（18）处的门架滚轮（19）相连。