CN105692017B - 一种用于收集化工废弃物垃圾桶的电动环保车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于收集化工废弃物垃圾桶的电动环保车，在门上设置升降抓取机构，升降抓取机构包括导轨，导轨上设置抓取钳，抓取钳分为第一半钳和第二半钳，第一半钳上设置齿条，第二半钳上设置活动齿轮，设置控制活动齿轮正反转的转动电机，设置控制上下移动的升降电机。与现有技术相比，本发明的一种用于收集化工废弃物垃圾桶的电动环保车，通过控制抓取钳，将垃圾桶抓住提升至一定高度，关闭车门，将垃圾桶送入车厢内，再打开车门继续升降抓取其他垃圾桶，以此类推进行垃圾桶收集工作，快捷方便，省去人工直接接触垃圾桶，工作效率高，对化工废料的收集更加有针对性。
Description
技术领域
本发明涉及一种垃圾收集环保车，特别是一种用于收集化工废弃物垃圾桶的电动环保车，属于卫生环保领域。
背景技术
医药化工的发展日益加快，大量研究实验和工业生产会产生许多有害物质或化工废料，这些有毒有害物质的运输搬运是长久以来一直难以解决的问题，并且有些化工废料还要集中收集加以分类处理，为了避免在更换垃圾盛放装置时废料流出，产生二次污染，在运输中我们常常会选择连同装载废料的垃圾桶一起运走的办法，而通常这一类垃圾桶容积较大，盛放废料较多，重量较重，人工搬运难以实现，而且还可能发生泄漏事故伤及搬运人员，这就需要一套自动化设备对垃圾桶进行抓取摆放的操作，以及可以配合收纳垃圾桶的运输车辆。
如申请号为201410616356.8的发明，公开了一种垃圾车厢，包括：垃圾车厢，该车厢呈圆柱体形，在所述垃圾车厢尾部设有 第一进料口；车厢后门，其铰接于所述第一进料口处，用于打开或关闭所述第一进料口，并在所述车厢后门上端设有第二进料口；第一驱动装置，其驱动部分与所述车厢后门铰接，用于驱动所述 车厢后门打开或关闭；车厢辅助门，其铰接于所述第二进料口处；以及第二驱动装置，其驱动部分与所述车厢辅助门铰接，用于驱动所述车厢辅 助门打开或关闭。该垃圾车厢能够克服垃圾车厢装载较满的情况下再打开车厢的后门时，造成垃圾泄露的缺点，但这种常用的垃圾车类型，虽然有着一定的收纳功能，但并不具备可以对垃圾桶进行抓取摆放的功能，还需另外的设备才可完成操作。
如申请号为201510367667.X的发明，涉及一种口径可调式垃圾桶运输车，包括车体、两根电动滑轨和两个固定装置，所述的 车体分为上层和下层，且上层和下层之间通过四根支柱相连接；所述的两根电动滑轨分别固定在车体上层的前后两侧；所述的两个固定装置分别 位于电动滑轨的左右两端，且固定装置的前后两 端分别安装在两根电动滑轨上。本发明能够对垃 圾桶进行固定和搬运，且可对不同高度和不同口径大小的垃圾桶进行搬运，适用范围广，同时避免了目前普通的垃圾桶搬运方式对垃圾桶造成的破 坏问题，安全可靠，该方案虽然可以对垃圾桶的运输有着一定的安全性，但只能满足少量废料的运输。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种全自动化且安全性高的化工废弃物垃圾桶的电动环保车。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种用于收集化工废弃物垃圾桶的电动环保车，包括尾部为双开门式的车厢，所述在车厢尾部门上设置升降抓取机构，所述升降抓取机构包括设置在门里侧一面上的导轨，导轨为纵向设置，所述导轨上设置弧形的抓取钳，所述抓取钳分为第一半钳和第二半钳，第一半钳的一端设置有弧形的齿条，第二半钳的一端设置有活动齿轮，活动齿轮与齿条相互配合，所述齿条的弧形方向与第一半钳的弧形方向相反，所述抓取钳与导轨之间设置在导轨上活动的滑座，滑座上设置有控制活动齿轮正反转的转动电机，所述车厢的门上还设置有控制滑座上下移动的升降电机，所述车厢的门外部设置控制转动电机和升降电机的控制面板，人工闭合车厢的门将垃圾桶推入车厢内。
作为更进一步的优选方案，所述车厢内设置推送装置，所述推送装置包括分别设置在车厢内两个侧面上的推送履带，两个所述推送履带的滚动方向相对设置，两个推送履带之间设置推送板，两个推送履带同步滚动带动推送板在车厢内移动推出垃圾桶。
作为更进一步的优选方案，所述车厢内底面上设置有伸缩底板装置，所述伸缩底板装置分为固定板和移动板，所述移动板内含有夹层，固定板位于夹层内设置，移动板的上表面设置有若干凸棱条，凸棱条朝向垃圾桶进出方向设置，固定板和移动板接触部分处具有滑轮，所述移动板可抽出车厢。
作为更进一步的优选方案，所述移动板上靠中间位置设置基板，所述基板与凸棱条平行设置，基板的高度低于推送板，所述基板上设置有方便垃圾桶移动的滚轮，所述推送履带下方设置有助推履带，所述助推履带的滚动方向与其上方的推送履带相同，助推履带的滚动速度大于推送履带的滚动速度，所述助推履带上等距设置若干柔性拨动。
作为更进一步的优选方案，所述移动板的中心位置设置水槽，水槽为沿基板长度设置条状，所述基板上开设有若干通向水槽的水孔，所述凸棱条的下部设置若干的引水条，若干引水条朝向与其对应的水孔设置。
作为更进一步的优选方案，所述助推履带为可伸缩可调节式的，其伸出的方向为朝向垃圾桶的方向。
有益效果
与现有技术相比，本发明的一种用于收集化工废弃物垃圾桶的电动环保车，通过控制抓取钳，将垃圾桶抓住提升至一定高度，关闭车门，将垃圾桶送入车厢内，再打开车门继续升降抓取其他垃圾桶，以此类推进行垃圾桶收集工作，快捷方便，省去人工直接接触垃圾桶，工作效率高，对化工废料的收集更加有针对性，具体具有以下优点：
1. 第二半钳作为固定部分，第一半钳作为活动部分，在正反转电机的带动下，可实现对垃圾桶的夹持和松下，抓取钳又在升降电机的带动下可以在导轨上移动，而升降抓取机构设置在后门上，就可配合人工开关后门，可以将垃圾桶塞入车厢，杜绝操作人员直接接触垃圾桶，避免污染人体，同时机械化程度高，效率高。
2. 推送装置通过推送履带的移动，利用推送板可以将车厢内的垃圾桶一同从内向外推出，方便车外人员从车厢内取出垃圾桶，也一定程度上避免了垃圾桶直接与人接触，同时也避免人员进入车厢受到化工气体的侵害。
3. 移动板可在固定板上滑动，可以部分伸出车厢，方便车外人员卸下垃圾桶。
4. 而凸棱条、基板和滚轮则使得垃圾桶在车厢内更加容易的移动，方便人工关门把垃圾桶推入。
5. 助推履带作用柔性拨动可以不断拨动垃圾桶，便于车厢内的垃圾桶向车外小规模移动，防止垃圾桶之间的挤压，使得推送板无需施加较大的推力即可推出垃圾桶。
6. 水槽可以收集垃圾桶溢出的液体，通过引水条导向水孔最后进入水槽，便于集中处理。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是抓取钳的结构示意图；
图3是推送履带和助推履带的结构示意图；
图4是伸缩底板装置的结构示意图；
图5是车厢内俯视图；
图6是基板与水槽的连接结构截面图；
其中，1-车厢，2-导轨，3-第一半钳，4-第二半钳，5-齿条，6-活动齿轮，7-滑座，8-推送履带，9-推送板，10-固定板，11-移动板，12-基板，13-滚轮，14-助推履带，15-柔性拨动，16-水槽，17-凸棱条，18-引水条，19-水孔。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
如图1所示，本发明的一种用于收集化工废弃物垃圾桶的电动环保车，包括尾部为双开门式的车厢1，在车厢1尾部的两个门的内侧分别设置升降抓取机构，所述升降抓取机构包括设置在门里侧一面上的导轨2，导轨2为纵向设置，导轨2的长度一般达到门高度的一半以上，这样可以保证其升降空间够大，所述导轨2上设置弧形的抓取钳，一般为半圆形，抓取钳的具体形状可以根据垃圾桶的形状而做改变。
如图2所示，所述抓取钳分为第一半钳3和第二半钳4，第二半钳4作为固定部分，第一半钳3作为活动部分，第一半钳3的一端设置有弧形的齿条5，第二半钳4的一端设置有活动齿轮6，活动齿轮6与齿条5相互配合，所述齿条5的弧形方向与第一半钳3的弧形方向相反，弧形的齿条5可以节省空间，所述抓取钳与导轨2之间设置在导轨2上活动的滑座7，滑座7上设置有控制活动齿轮6正反转的转动电机，转动电机带动活动齿轮6转动从而控制第一半钳3活动，配合第二半钳4就可以进行夹取动作；
进一步的，所述车厢1的门上还设置有控制滑座7上下移动的升降电机，升降电机带动滑座7在导轨2上升降，即实现了抓取钳的升降动作，由此可以看出，转动电机和升降电机的相互协同，可以使抓取钳夹持垃圾桶后进行提升，而人工闭合车厢1的门就可将垃圾桶推入车厢1内；
进一步的，所述车厢1的门外部设置控制转动电机和升降电机的控制面板，操作人员可以在车尾处操控转动电机和升降电机，也可以将控制面板设计为远程遥控器，对转动电机和升降电机进行无线控制。
如图3所示，所述车厢1内设置推送装置，所述推送装置包括分别设置在车厢1内两个侧面上的推送履带8，推送履带8可以正向和反向的滚动，一般的，推送履带8的一个长条边位于车厢1的侧边内，两个所述推送履带8的滚动方向相对设置，两个推送履带8之间设置推送板9，推送板9的两端分别固定在两个推送履带8上，两个推送履带8同步滚动带动推送板9在车厢1内移动推出垃圾桶，将垃圾桶推出后，推送履带8反转，推送板9又回行至车厢1里侧端位置；
进一步的，所述推送履带8下方设置有助推履带14，所述助推履带14的滚动方向与其上方的推送履带8相同，助推履带14的滚动速度大于推送履带8的滚动速度，所述助推履带14上等距设置若干柔性拨动15，柔性拨动15不断触碰垃圾桶，不断将垃圾桶向车厢1外推动，协助推送装置移动垃圾桶；
进一步的，所述助推履带14为可伸缩可调节式的，其伸出的方向为朝向垃圾桶的方向，可以适应多种规格大小的垃圾桶。
如图4所示，所述车厢1内底面上设置有伸缩底板装置，伸缩底板装置覆盖整个车厢1内底面上，所述伸缩底板装置分为固定板10和移动板11，固定板10固定在车厢1里侧一端，移动板11上设置有垃圾桶的限位部件，所述移动板11内含有夹层，固定板10位于夹层内设置，移动板11的上表面设置有若干凸棱条17，凸棱条17朝向垃圾桶进出方向设置，固定板10和移动板11接触部分处具有滑轮，所述移动板11可抽出车厢1，移动板11伸出车厢1的距离不超过车厢1长度的1/2。
如图5和图6所示，所述移动板11上靠中间位置设置基板12，基板12主要是配合助推履带14设计的，所述基板12与凸棱条17平行设置，基板12的高度低于推送板9，所述基板12上设置有方便垃圾桶移动的滚轮13，配合助推履带14的转动，柔性拨动15不断触碰垃圾桶，垃圾桶在另一侧的基板12上与滚轮13接触，实现垃圾桶的短距移动，所述移动板11的中心位置设置水槽16，水槽16为沿基板12长度设置条状，所述基板12上开设有若干通向水槽16的水孔19，所述凸棱条17的下部设置若干的引水条18，若干引水条18朝向与其对应的水孔19设置。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (1)
1.一种用于收集化工废弃物垃圾桶的电动环保车，包括尾部为双开门式的车厢(1)，其特征在于：在所述车厢(1)尾部门上设置升降抓取机构，所述升降抓取机构包括设置在门里侧一面上的导轨(2)，导轨(2)为纵向设置，所述导轨(2)上设置弧形的抓取钳，所述抓取钳分为第一半钳(3)和第二半钳(4)，第一半钳(3)的一端设置有弧形的齿条(5)，第二半钳(4)的一端设置有活动齿轮(6)，活动齿轮(6)与齿条(5)相互配合，所述齿条(5)的弧形方向与第一半钳(3)的弧形方向相反，所述抓取钳与导轨(2)之间设置在导轨(2)上活动的滑座(7)，滑座(7)上设置有控制活动齿轮(6)正反转的转动电机，所述车厢(1)的门上还设置有控制滑座(7)上下移动的升降电机，所述车厢(1)的门外部设置控制转动电机和升降电机的控制面板，人工闭合车厢(1)的门将垃圾桶推入车厢(1)内；所述车厢(1)内设置推送装置，所述推送装置包括分别设置在车厢(1)内两个侧面上的推送履带(8)，两个所述推送履带(8)的滚动方向相对设置，两个推送履带(8)之间设置推送板(9)，两个推送履带(8)同步滚动带动推送板(9)在车厢(1)内移动推出垃圾桶；所述车厢(1)内底面上设置有伸缩底板装置，所述伸缩底板装置分为固定板(10)和移动板(11)，所述移动板(11)内含有夹层，固定板(10)位于夹层内，移动板(11)的上表面设置有若干凸棱条(17)，凸棱条(17)朝向垃圾桶进出方向设置，固定板(10)和移动板(11)接触部分处具有滑轮，所述移动板(11)可抽出车厢(1)；所述移动板(11)上靠中间位置设置基板(12)，所述基板(12)与凸棱条平行设置，基板(12)的高度低于推送板(9)，所述基板(12)上设置有方便垃圾桶移动的滚轮(13)，所述推送履带(8)下方设置有助推履带(14)，所述助推履带(14)的滚动方向与其上方的推送履带(8)相同，助推履带(14)的滚动速度大于推送履带(8)的滚动速度，所述助推履带(14)上等距设置若干柔性拨动(15)；所述移动板(11)的中心位置设置水槽(16)，水槽(16)为沿基板(12)长度设置条状，所述基板(12)上开设有若干通向水槽(16)的水孔(19)，所述凸棱条(17)的下部设置若干的引水条(18)，若干引水条(18)朝向与其对应的水孔(19)设置；所述助推履带(14)为可伸缩可调节式的，其伸出的方向为朝向垃圾桶的方向。
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