CN112556431A - 一种窑炉自动循环生产系统用匣钵自动卸料清理装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及锂电材料生产加工领域，尤其是涉及一种窑炉自动循环生产系统用匣钵自动卸料清理装置，其包括翻转箱、传送机构、卸料机构和清理机构，翻转箱相对的两侧壁分别开设有匣钵入口和匣钵出口；翻转箱底壁开设有出料口；卸料机构包括翻转部件、夹持部件和物料收集仓；物料收集仓设置在出料口下方；夹持部件和传送机构均设置在翻转部件上；清理机构包括清理部件、密封部件和吸尘部件，清理部件设置在翻转箱内；密封部件设置翻转箱上，并能够对匣钵入口和匣钵出口处进行密封；吸尘部件设置在翻转箱顶壁。本申请具有提高锂电材料加工效率的效果。

Description

一种窑炉自动循环生产系统用匣钵自动卸料清理装置

技术领域

本申请涉及锂电材料生产加工领域，尤其是涉及一种窑炉自动循环生产系统用匣钵自动卸料清理装置。

背景技术

锂电材料烧结炉是一种轻体化连续式工业窑炉，广泛应用于三元正极材料、化工粉末和陶瓷基片等产品的快速烧成，具有能耗低、烧成周期短、炉温均匀度好、劳动强度低等优点。锂电池生产过程中需要通过锂电材料烧结炉与窑炉自动循环生产线配合，共同完成对锂电材料进行加工。

申请号为201810046488.X的中国专利公开了一种锂电材料全自动生产方法及生产线，其包括装料系统，包括自动配料装置；压印处理系统，包括自动压印装置；匣钵叠层系统，包括叠层机器人；高温烧结系统，包括烧结炉；匣钵拆层系统，包括拆层机器人；倒料系统，包括倒料机器人和与夹持工具；匣钵清扫系统，包括多自由度机器人和清洗组件；和匣钵排列系统。匣钵依次通过自动配料装置进行配料、自动压印装置压印、叠层机器人进行叠层、烧结炉进行烧结、拆层机器人进行拆层后，再通过传动辊台传送到倒料系统处，倒料机器人末端的夹持工具将经过拆层后的单层序列的匣钵夹持并移动到倒料工位，再通过倒料机器人末端夹持工具的翻转运动，将匣钵内的成品材料倒入收集容器；之后通过传动辊台传送到匣钵清扫系统处，多自由度机器人夹持倒料后的空匣钵，通过预设的机器人轨迹，进入清洗工位，并调整机器人末端姿态与设置于清洗工位处的清洗组件相配合完成空匣钵清洗；最后通过匣钵排列系统将完成清扫的匣钵搬运到生产线进行重复生产利用。

针对上述相关技术，匣钵再重复利用前，需要经过固定、翻转、复位、移动、再固定、清扫、再复位的多项步骤，影响锂电材料的加工效率。

发明内容

为了提高锂电材料的加工效率，本申请提供一种窑炉自动循环生产系统用匣钵自动卸料清理装置。

本申请提供的一种窑炉自动循环生产系统用匣钵自动卸料清理装置采用如下的技术方案：

一种窑炉自动循环生产系统用匣钵自动卸料清理装置，包括翻转箱、传送机构、卸料机构和清理机构，所述翻转箱相对的两侧壁分别开设有供所述匣钵进入的匣钵入口和供所述匣钵离开的匣钵出口；所述翻转箱底壁开设有出料口；

所述卸料机构包括翻转部件、夹持部件和物料收集仓；所述物料收集仓设置在所述出料口下方；所述翻转部件包括转动连接在所述翻转箱两相对侧壁上的转盘、贯穿两所述转盘设置的转轴和驱动所述转轴转动的转动件，两所述转盘分别设置在与所述匣钵入口所在侧壁相邻的两侧壁上；在所述匣钵传送时，所述夹持部件和传送机构自上而下均设置在所述转盘于所述转轴上方；

所述清理机构包括清理部件、密封部件和吸尘部件，所述清理部件包括第一驱动件、刷辊和清理杆，所述第一驱动件位于所述翻转箱内壁且于所述传送机构下方设置，所述清理杆设置在所述第一驱动件上，所述刷辊设置在所述清理杆远离所述第一驱动件一端；所述第一驱动件能够使得所述刷辊伸入所述匣钵内，并沿匣钵长度方向和宽度方向移动；所述密封部件设置有两组，且分别设置在所述翻转箱靠近匣钵入口和匣钵出口处，所述密封部件能够对所述匣钵入口和匣钵出口处进行密封；所述吸尘部件设置在所述翻转箱顶壁。

通过采用上述技术方案，匣钵卸料前，调节吸尘部件打开，调节传送机构打开，之后匣钵随窑炉的传动辊台从匣钵入口进入翻转箱内的传送机构上，匣钵随传送机构运动至两转盘之间；调节夹持部件，使得夹持部件将匣钵夹持在两转盘之间；随后调节密封部件，并使得密封部件将匣钵入口和匣钵出口封闭；之后调节转动件，使得转动件带动转轴和两转盘转动，从而带动转盘上的夹持部件和匣钵转动，直至匣钵开口朝下，将匣钵内的锂电材料倾倒在翻转箱并落入物料收集仓内，溅起的材料粉尘被吸尘部件抽离；之后调节第一驱动件，使得第一驱动件带动清理杆和刷辊从匣钵开口伸入匣钵，并沿匣钵长度方向和宽度方向滑移，对匣钵内进行清理；随后调节转动件，使得转动件带动转轴和两转盘反向转动，从而带动转盘上的夹持部件和匣钵复位；随后调节密封部件，并使得密封部件打开匣钵入口和匣钵出口；最后调节夹持部件，使得夹持部件远离匣钵，匣钵在传送机构的作用下从匣钵出口离开翻转箱并传送至窑炉的传动辊台上，完成匣钵的卸料和清理；设置的翻转部件、夹持部件和物料收集仓，能够自动对匣钵内锂电材料进行卸料和收集，节省人力，减少劳动强度；设置的翻转箱以及清理部件，能够对匣钵进行清理，将匣钵的卸料和清理结合，减少了输送、再固定和再复位的操作步骤，节省时间，进而提高锂电材料的整体的加工效率；设置的密封部件和吸尘部件，将锂电材料的卸料和匣钵的清理限制在翻转箱内，减少飞粉，避免作业现场的环境污染。

可选的，所述传送机构包括第二驱动件、传动件、若干传送辊以及位于所述传送辊上的若干辊轮，若干所述传送辊与所述转轴平行设置并沿所述匣钵进料方向排布，所述传送辊两端分别穿过两所述转盘并与所述转盘转动连接，所述辊轮同轴固设于所述传送辊上；所述第二驱动件设置在所述转盘上，所述第二驱动件能够使得任一所述传送辊转动；所述传动件设置在所述传送辊上，且能使若干所述传送辊同步转动。

通过采用上述技术方案，设置的传动件以及若干传送辊和辊轮，一方面实现传送功能，连接匣钵入口和匣钵出口两侧窑炉的传动辊台，使得窑炉整体的循环系统的完整；另一方面，与翻转箱转动连接，并对匣钵及匣钵内物料进行支撑，便于对匣钵的夹持与翻转。

可选的，所述夹持部件包括分别设置在两所述转盘上的夹持件，所述夹持件包括第三驱动件、抵推板和若干抵推杆，若干所述抵推杆沿进料方向分布，且所述抵推杆穿过所述转盘并与所述转盘滑动连接，所述抵推板设置在所述抵推杆伸入所述转盘一端，且能够对所述匣钵进行限位；所述第三驱动件设置在所述转盘上，且能够使得若干抵推杆沿所述转盘滑动。

通过采用上述技术方案，对匣钵进行夹持时，调节第三驱动件打开，使得第三驱动件抵推若干抵推杆会让抵推板向靠近匣钵方向运动，直至将匣钵紧抵在两侧抵推板之间，完成对匣钵的夹持；设置的两组夹持件，将匣钵夹持在两抵推板之间，对匣钵进行固定，便于匣钵的翻转和物料的倾倒。

可选的，所述卸料机构还包括挡料部件，所述挡料部件包括第一转动气缸和翻板，所述翻板两端分别转动连接在两所述转盘上，所述翻板设置在所述传送机构靠近所述匣钵出口一侧；所述第一转动气缸设置在所述转盘上，且所述第一转动气缸的转动轴与翻板的转动轴同轴连接。

通过采用上述技术方案，当匣钵运动到两转盘之间时，调节第一转动气缸打开，使得第一转动气缸的转动轴带动翻板转动，直至翻板竖直，限制匣钵继续运动，将匣钵控制到两转盘之间；设置的挡料部件，包括第一转动气缸和翻板，传送机构在工作状态时，控制匣钵的运动，将匣钵限制在夹持部件可夹持的范围内，便于夹持部件对匣钵进行固定，避免匣钵随传送机构移出翻转箱。

可选的，所述挡料部件还包括设置在所述翻转箱上的控制器，所述传送辊上设置有重量传感器，所述重量传感器和第一转动气缸均与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，匣钵随窑炉的传动辊台从匣钵入口进入翻转箱内的传送辊上，传送辊感受到超过一定重量，重量传感器发出信号并发送给控制器，控制器立即控制第一转动气缸带动转板转动，对匣钵进行限制；当匣钵转动进行卸料和清理时，重量传感器感受到传送辊上的匣钵在预设重量内，并将信号发送给控制器，控制器随即控制第一转动气缸反向转动，使得转板复位，匣钵随传送辊从匣钵出口离开翻转箱；设置的控制器和重量传感器，可以迅速对匣钵进行阻挡，反应迅速，且并不影响匣钵卸料后的传送，节省时间，提升卸料的效率。

可选的，所述清理部件还包括清理电机，所述刷辊轴向垂直于所述清理杆长度方向设置，所述清理电机固设在所述清理杆上，所述刷辊同轴设置在所述清理电机的输出轴上。

通过采用上述技术方案，设置的第二转动气缸，能够带动清理杆和刷辊转动，且靠近翻转箱内壁，并与第一驱动件配合，使得清理杆和刷辊靠近翻转箱内壁并远离匣钵卸料区，避免匣钵倾倒的锂电材料落到刷辊和清理杆上，保持刷辊的整洁，便于对匣钵内壁进行清理。

可选的，所述清理部件还包括清理电机，所述刷辊的轴向与所述清理杆长度方向垂直，所述清理电机固设在所述清理杆上，所述刷辊同轴设置在所述清理电机的输出轴上。

通过采用上述技术方案，设置的清理电机，能够带动刷辊转动，在刷辊清理的过程中，对残留的锂电材料施力清出匣钵，便于对匣钵进行清理。

可选的，所述密封部件包括密封板和密封气缸，所述密封气缸设置在所述翻转箱上，且所述密封气缸位于所述匣钵入口和匣钵出口下方，所述密封气缸的伸缩杆与所述密封板连接，所述翻转箱围绕所述匣钵入口和匣钵出口处均设置有供所述密封板滑动的插槽。

通过采用上述技术方案，设置的密封板和密封气缸，密封气缸推动密封板对匣钵入口和匣钵出口进行密封，将锂电材料的卸料和匣钵的清理限制在翻转箱内，减少飞粉，避免作业现场的环境污染，便于吸尘部件对翻转箱内的飞粉进行清理和收集，同时便于物料收集仓对物料的收集。

可选的，所述吸尘部件包括负压泵和收集管，所述收集管一端设置在所述翻转箱顶壁，并与所述翻转箱内腔连通，所述收集管另一端与所述物料收集仓连通，所述负压泵设置在所述收集管上并与所述收集管连通。

通过采用上述技术方案，设置的负压泵和收集管，能够将翻转箱内卸料时和清理时的飞粉进行清理，并通过收集管通入物料收集仓内收集，减少锂电材料的耗损。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.设置的翻转箱以及清理部件，能够对匣钵进行清理，将锂电材料的卸料和匣钵的清理限制在翻转箱内，减少飞粉，避免作业现场的环境污染；同时将匣钵的卸料和清理结合，减少了输送、再固定和再复位的操作步骤，节省时间，进而提高锂电材料的整体的加工效率；设置的密封部件和吸尘部件；

2.设置的控制器和重量传感器，可以迅速对匣钵进行阻挡，反应迅速，且并不影响匣钵卸料后的传送，节省时间，提升卸料的效率；

3.设置的第二转动气缸，能够带动清理杆和刷辊向转动并靠近翻转箱内壁，与第一驱动件配合，使得清理杆和刷辊靠近翻转箱内壁并远离匣钵卸料区，避免匣钵倾倒的锂电材料落到刷辊和清理杆上，保持刷辊的整洁；设置的清理电机，能够带动刷辊转动，在刷辊清理的过程中，对残留的锂电材料施力并抛出匣钵，便于对匣钵进行清理。

附图说明

图1是本申请实施例窑炉自动循环生产系统用匣钵自动卸料清理装置的整体结构示意图。

图2是图1中翻转箱的内部示意图。

图3是图2中挡料部件的结构示意图。

图4是图2中清理部件的结构示意图。

附图标记说明：1、支架；2、翻转箱；21、匣钵入口；22、匣钵出口；23、出料口；3、传送机构；31、传送辊；32、辊轮；33、传动齿轮；34、齿链；35、第二伺服电机；4、卸料机构；41、翻转部件；411、转盘；412、转轴；413、第一伺服电机；414、转动支撑座；42、夹持部件；421、抵推杆；422、抵推板；423、连板；424、第一气缸；43、物料收集仓；44、挡料部件；441、第一转动气缸；442、翻板；443、支撑轮；444、控制器；5、清理机构；51、清理部件；511、十字滑台；512、双杆气缸；513、第二转动气缸；514、清理杆；515、清理电机；516、刷辊；52、密封部件；521、密封板；522、密封气缸；523、插槽；53、吸尘部件；531、负压泵；532、收集管。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种窑炉自动循环生产系统用匣钵自动卸料清理装置。参照图1和图2，窑炉自动循环生产系统用匣钵自动卸料清理装置包括支架1、翻转箱2、传送机构3、卸料机构4和清理机构5，翻转箱2焊接在支架1上，翻转箱2相对的两侧壁分别开设有供匣钵进入的匣钵入口21和供匣钵离开的匣钵出口22；翻转箱2底壁开设有出料口23，翻转箱2靠近出料口23一端通过法兰连接有电磁阀；卸料机构4包括物料收集仓43以及设置在翻转箱2上的翻转部件41、挡料部件44和夹持部件42，物料收集仓43通过法兰连接在电磁阀下方；清理机构5包括清理部件51、密封部件52和吸尘部件53，清理部件51设置在翻转箱2内壁于传送机构3下方；密封部件52设置有两组，且分别设置在翻转箱2靠近匣钵入口21和匣钵出口22处，吸尘部件53设置在翻转箱2顶壁。

参照图1和图2，翻转部件41包括转盘411、转轴412和转动件，转动件包括第一伺服电机413和转动支撑座414；转盘411设置有两块，两转盘411分别转动连接在翻转箱2与匣钵入口21所在侧壁相邻的两侧壁上，转盘411所在两侧壁上均开设有圆形开口，翻转箱2于圆形开口的开口内壁上开设有嵌槽，转盘411嵌设在嵌槽内，并能沿嵌槽转动。转动支撑座414焊接在支架1上并设置有两个，两转动支撑座414分别设置在两转盘411远离翻转箱2一侧；转轴412沿两转盘411中心贯穿两转盘411并与两转盘411焊接，转轴412两端分别与两转动支撑座414通过轴承转动连接，第一伺服电机413通过螺栓固定在支架1上，转轴412的任一端同轴焊接在第一伺服电机413的输出轴。夹持部件42和传送机构3自上而下均设置在转盘411于转轴412上方；挡料部件44与传送机构3平齐，并设置在翻转箱2靠近匣钵出口22方向。

参照图1和图3，传送机构3设置在转轴412上方，传送机构3包括第二驱动件、传动件、若干传送辊31以及同轴焊接在传送辊31上的辊轮32，若干传送辊31与转轴412轴向平行设置在转轴412上方，并沿匣钵进料方向排布，传送辊31两端分别穿过两转盘411并与转盘411通过轴承转动连接。传动件包括若干传动齿轮33和齿链34，传动齿轮33开设有双排齿，若干传动齿轮33同轴焊接在若干传送辊31伸出转盘411的两端，若干齿链34套设在相邻两传动齿轮33上并与传动齿轮33啮合。第二驱动件包括第二伺服电机35，转盘411上焊接有电机架，第二伺服电机35通过螺栓固定在电机架上，第二伺服电机35的输出轴同轴焊接在任一传送辊31一端。

参照图2和图3，挡料部件44包括第一转动气缸441、翻板442、支撑轮443、重量传感器和控制器444，翻板442两端通过轴承分别转动连接在两转盘411上，翻板442的转动轴与传送辊31平齐，翻板442设置在传送辊31靠近匣钵出口22一侧，翻板442上开设有若干供滚轮伸入的缺齿；支撑轮443设置有若干个，且分别同轴转动连接在翻板442的转动轴的缺齿处；第一转动气缸441通过螺栓固定在转盘411上，且第一转动气缸441的转动轴与翻板442的转动轴同轴焊接。控制器444通过螺栓固定在支架1上，重量传感器安装在传送辊31上，重量传感器和第一转动气缸441均与控制器444电连接。

参照图3，夹持部件42设置在传送辊31上方，夹持部件42包括分别设置在两转盘411上的夹持件，夹持件包括第三驱动件、两个抵推杆421和抵推板422，第三驱动件包括第一气缸424和连板423，两抵推杆421沿进料方向分布，且沿转轴412轴向穿过转盘411并与转盘411滑动连接，抵推板422焊接在抵推杆421伸入转盘411一端；连板423焊接在两抵推杆421远离抵推板422一端，第一气缸424通过螺栓固定在转盘411于两抵推杆421之件，第一气缸424的伸缩杆与连板423靠近转盘411一侧焊接。

参照图2和图4，清理部件51包括第一驱动件、第二转动气缸513、清理电机515、刷辊516和清理杆514，第一驱动件包括十字滑台511和双杆气缸512，十字滑台511通过螺栓固定在翻转箱2上匣钵出口22下方的内壁上，双杆气缸512远离伸缩杆一端通过螺栓固定在十字滑台511的滑块上，双杆气缸512的伸缩杆与第二转动气缸513通过螺栓固定，且第二转动气缸513的转动轴轴向沿竖直方向设置；清理杆514一端焊接在第二转动气缸513的转动轴上，且清理杆514与双杆气缸512的伸缩方向相同；清理电机515远离输出轴一端通过螺栓固定在清理杆514远离第二转动气缸513一端上方，刷辊516同轴焊接在清理电机515的输出轴上；

参照图1和图2，密封部件52包括密封板521和密封气缸522，两密封气缸522远离伸缩杆一端沿竖直方向通过螺栓分别固定在支架1上于翻转箱2于匣钵入口21下方和匣钵出口22下方，密封板521侧壁焊接在密封气缸522的伸缩杆端部，翻转箱2围绕匣钵入口21和匣钵出口22处均焊接有供密封板521滑动的三向包围的插槽523。

参照图1，吸尘部件53包括负压泵531和收集管532，翻转箱2顶壁开设有吸尘口，收集管532一端通过法兰固定在吸尘口处并与翻转箱2内腔连通，收集管532另一端与物料收集仓43通过法兰连通；负压泵531通过法兰连接在收集管532上并与收集管532连通。

本申请实施例一种窑炉自动循环生产系统用匣钵自动卸料清理装置的实施原理为：匣钵卸料前，调节负压泵531打开，再调节第二伺服电机35打开，使得第二伺服电机35的输出轴带动任一传送辊31和传送辊31上的滚轮转动，进而带动传动齿轮33转动，传动齿轮33通过齿链34带动其余传动齿轮33及传送辊31同步转动，传送机构3开始工作，在卸料和清理过程中，传送机构3始终处于工作状态。随后匣钵随窑炉的传动辊台从匣钵入口21进入翻转箱2内的滚轮上，传送辊31感受到超过一定重量，重量传感器发出信号并发送给控制器444，控制器444立即控制第一转动气缸441带动转板转动直至翻板442竖直，匣钵随传送机构3运动至两转盘411之间，之后对匣钵进行卸料。

对匣钵进行卸料时，调节第一气缸424打开，使得第一气缸424的伸缩杆带动连板423推动抵推杆421向靠近匣钵方向运动，直至将匣钵紧抵在匣钵两侧抵推板422之间，完成对匣钵的夹持。随后调节密封气缸522打开，使得密封气缸522的伸缩杆带动密封板521伸入插槽523，直至密封板521将匣钵入口21和匣钵出口22封闭，完成翻转箱2的密封；打开电磁阀，使得翻转箱2和物料收集仓43连通；调节第一伺服电机413打开，使得第一伺服电机413的输出轴通过转轴412带动两转盘411和转盘411上的夹持部件42和匣钵转动，直至匣钵开口朝下，将匣钵内的锂电材料倾倒在翻转箱2并落入物料收集仓43内，溅起的材料粉尘从吸尘口沿收集管532抽离并送入物料收集仓43内收集，之后对匣钵进行清理；对匣钵进行清理时，调节第二转动气缸513打开，使得第二转动气缸513的转动轴带动清理杆514和刷辊516转动，直至清理杆514与双杆气缸512的伸缩方向同向；调节双杆气缸512打开，使得双杆气缸512带动第二转动气缸513向靠近匣钵方向运动，同时调节十字滑台511沿水平滑动，直至刷辊516运动至匣钵开口下方；调节十字滑台511沿竖直方向滑动，直至刷辊516与匣钵底壁抵接，之后调节清理电机515打开，使得清理电机515的输出轴带动刷辊516转动，再同时调节双杆气缸512滑动和十字滑台511沿水平滑动，对匣钵进行清理；溅起的材料粉尘从吸尘口沿收集管532抽离并送入物料收集仓43内收集，完成匣钵进行清理。当匣钵转动进行卸料和清理时，重量传感器感受到传送辊31上的匣钵在预设重量内，并将信号发送给控制器444，控制器444随即控制第一转动气缸441反向转动，使得转板复位。

调节匣钵复位时，调节电磁阀关闭，随后调节密封气缸522打开，使得密封气缸522的伸缩杆带动密封板521伸出插槽523，直至密封板521将匣钵入口21和匣钵出口22打开；调节第一伺服电机413打开，使得第一伺服电机413的输出轴反向转动，从而带动转盘411上的夹持部件42和匣钵复位；最后调节第一气缸424打开，使得第一气缸424的伸缩杆反向运动，并带动连板423和抵推板422复位。随后匣钵在传送机构3的作用下从匣钵出口22离开翻转箱2并传送至窑炉的传动辊台上，完成匣钵的卸料和清理。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种窑炉自动循环生产系统用匣钵自动卸料清理装置，其特征在于：包括翻转箱(2)、传送机构(3)、卸料机构(4)和清理机构(5)，所述翻转箱(2)相对的两侧壁分别开设有供所述匣钵进入的匣钵入口(21)和供所述匣钵离开的匣钵出口(22)；所述翻转箱(2)底壁开设有出料口(23)；

所述卸料机构(4)包括翻转部件(41)、夹持部件(42)和物料收集仓(43)；所述物料收集仓(43)设置在所述出料口(23)下方；所述翻转部件(41)包括转动连接在所述翻转箱(2)两相对侧壁上的转盘(411)、贯穿两所述转盘(411)设置的转轴(412)和驱动所述转轴(412)转动的转动件，两所述转盘(411)分别设置在与所述匣钵入口(21)所在侧壁相邻的两侧壁上；在所述匣钵传送时，所述夹持部件(42)和传送机构(3)自上而下均设置在所述转盘(411)于所述转轴(412)上方；

所述清理机构(5)包括清理部件(51)、密封部件(52)和吸尘部件(53)，所述清理部件(51)包括第一驱动件、刷辊(516)和清理杆(514)，所述第一驱动件位于所述翻转箱(2)内壁且于所述传送机构(3)下方设置，所述清理杆(514)设置在所述第一驱动件上，所述刷辊(516)设置在所述清理杆(514)远离所述第一驱动件一端；所述第一驱动件能够使得所述刷辊(516)伸入所述匣钵内，并沿匣钵长度方向和宽度方向移动；所述密封部件(52)设置有两组，且分别设置在所述翻转箱(2)靠近匣钵入口(21)和匣钵出口(22)处，所述密封部件(52)能够对所述匣钵入口(21)和匣钵出口(22)处进行密封；所述吸尘部件(53)设置在所述翻转箱(2)顶壁。

2.根据权利要求1所述的窑炉自动循环生产系统用匣钵自动卸料清理装置，其特征在于：所述传送机构(3)包括第二驱动件、传动件、若干传送辊(31)以及位于所述传送辊(31)上的若干辊轮(32)，若干所述传送辊(31)与所述转轴(412)平行设置并沿所述匣钵进料方向排布，所述传送辊(31)两端分别穿过两所述转盘(411)并与所述转盘(411)转动连接，所述辊轮(32)同轴固设于所述传送辊(31)上；所述第二驱动件设置在所述转盘(411)上，所述第二驱动件能够使得任一所述传送辊(31)转动；所述传动件设置在所述传送辊(31)上，且能使若干所述传送辊(31)同步转动。

3.根据权利要求1所述的窑炉自动循环生产系统用匣钵自动卸料清理装置，其特征在于：所述夹持部件(42)包括分别设置在两所述转盘(411)上的夹持件，所述夹持件包括第三驱动件、抵推板(422)和若干抵推杆(421)，若干所述抵推杆(421)沿进料方向分布，且所述抵推杆(421)穿过所述转盘(411)并与所述转盘(411)滑动连接，所述抵推板(422)设置在所述抵推杆(421)伸入所述转盘(411)一端，且能够对所述匣钵进行限位；所述第三驱动件设置在所述转盘(411)上，且能够使得若干抵推杆(421)沿所述转盘(411)滑动。

4.根据权利要求3所述的窑炉自动循环生产系统用匣钵自动卸料清理装置，其特征在于：所述卸料机构(4)还包括挡料部件(44)，所述挡料部件(44)包括第一转动气缸(441)和翻板(442)，所述翻板(442)两端分别转动连接在两所述转盘(411)上，所述翻板(442)设置在所述传送机构(3)靠近所述匣钵出口(22)一侧；所述第一转动气缸(441)设置在所述转盘(411)上，且所述第一转动气缸(441)的转动轴与翻板(442)的转动轴同轴连接。

5.根据权利要求2或4所述的窑炉自动循环生产系统用匣钵自动卸料清理装置，其特征在于：所述挡料部件(44)还包括设置在所述翻转箱(2)上的控制器(444)，所述传送辊(31)上设置有重量传感器，所述重量传感器和第一转动气缸(441)均与所述控制器(444)电连接。

6.根据权利要求1所述的窑炉自动循环生产系统用匣钵自动卸料清理装置，其特征在于：所述清理部件(51)还包括第二转动气缸(513)，所述第二转动气缸(513)设置在所述第一驱动件上，所述第二转动气缸(513)的转动轴轴向沿竖直方向设置；所述清理杆(514)设置在所述第二转动气缸(513)的转动轴上。

7.根据权利要求6所述的窑炉自动循环生产系统用匣钵自动卸料清理装置，其特征在于：所述清理部件(51)还包括清理电机(515)，所述刷辊(516)轴向垂直于所述清理杆(514)长度方向设置，所述清理电机(515)固设在所述清理杆(514)上，所述刷辊(516)同轴设置在所述清理电机(515)的输出轴上。

8.根据权利要求1所述的窑炉自动循环生产系统用匣钵自动卸料清理装置，其特征在于：所述密封部件(52)包括密封板(521)和密封气缸(522)，所述密封气缸(522)设置在所述翻转箱(2)上，且所述密封气缸(522)位于所述匣钵入口(21)和匣钵出口(22)下方，所述密封气缸(522)的伸缩杆与所述密封板(521)连接，所述翻转箱(2)围绕所述匣钵入口(21)和匣钵出口(22)处均设置有供所述密封板(521)滑动的插槽(523)。

9.根据权利要求1所述的窑炉自动循环生产系统用匣钵自动卸料清理装置，其特征在于：所述吸尘部件(53)包括负压泵(531)和收集管(532)，所述收集管(532)一端设置在所述翻转箱(2)顶壁，并与所述翻转箱(2)内腔连通，所述收集管(532)另一端与所述物料收集仓(43)连通，所述负压泵(531)设置在所述收集管(532)上并与所述收集管(532)连通。

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