CN114873317A - 具有保护功能的卸料机及物料烧结设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有保护功能的卸料机及物料烧结设备，属于电芯材料烧结技术领域，解决了现有技术中的翻转卸料机在卸料时会对匣钵造成损害以致匣钵使用寿命降低的问题。该卸料机包括：机架；翻转机构，与机架转动连接；输送机构，设于翻转机构；夹持机构，设于翻转机构，用于夹持匣钵；阻挡部，设于夹持机构，匣钵运动至第一预设位置时，匣钵被阻挡部阻挡且被夹持机构夹持；第一驱动机构，设于翻转机构，当翻转机构离开第二预设位置时，第一驱动机构停止驱动输送机构。本发明提供的具有保护功能的卸料机及物料烧结设备在对物料进行烧结时，卸料效果好，并且能有效保护匣钵，进而提高生产效率高。

Description

具有保护功能的卸料机及物料烧结设备

技术领域

本发明属于电芯材料烧结技术领域，具体涉及一种具有保护功能的卸料机及物料烧结设备。

背景技术

电芯是锂离子二次充电电池的组成部分之一，电芯分为铝壳电芯、软包电芯(又称“聚合物电芯”)、圆柱电芯三种。通常手机电池采用的为铝壳电芯，蓝牙等数码产品多采用软包电芯，笔记本电脑的电池采用圆柱电芯的串并联组合。

电芯材料的烧结是锂电生产工艺中的重要一环，目前主流的烧结设备是辊道窑。需要将电芯材料盛放到特制的莫来石容器或石墨容器中，通过窑炉辊道驱动容器运行输送，实现电芯材料的烧结。因此，需要将混配料完成后的生料装入容器，由传输线体(倍速链或辊道线)传送到窑炉入口进行烧结；物料容器通过辊道炉进行烧结后，再由输送线体传送到卸料区域进行卸料。

现有技术中，匣钵在通过卸料机的输送机构传输到预设位置后，匣钵还会继续往前运动，然后由夹持机构夹持匣钵，最后由翻转机构将匣钵翻转进行倒料。在整个过程中，匣钵的卸料位置会相对预设位置产生偏移，夹持机构的夹持位置也会产生偏移，若是位置偏差过大，匣钵翻转过程中，可能会对匣钵造成损坏并且会影响卸料效果；此外，上述的卸料机在夹持匣钵时输送机构的滚轮始终与匣钵底面接触，使用一段时间后，匣钵本体逐渐出现裂纹或断裂，这将会降低匣钵的使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种具有保护功能的卸料机及物料烧结设备，用以解决现有技术中的翻转卸料机在卸料时会对匣钵造成损害以致匣钵使用寿命降低的问题。

本发明采用的技术方案：

第一方面，本发明提供了一种具有保护功能的卸料机，包括：

机架；

翻转机构，与所述机架转动连接；

输送机构，设于所述翻转机构，用于沿第一方向输送载有物料的匣钵；

夹持机构，设于所述翻转机构，用于夹持所述匣钵；

阻挡部，设于所述夹持机构，所述匣钵运动至第一预设位置时，所述匣钵被所述阻挡部阻挡且被所述夹持机构夹持；

第一驱动机构，设于所述翻转机构，用于驱动所述输送机构运动，当所述翻转机构位于第二预设位置时，所述驱动机构驱动所述输送机构运动；当所述翻转机构离开第二预设位置时，所述第一驱动机构停止驱动所述输送机构。

作为上述具有保护功能的卸料机及物料烧结设备的优选方案，所述卸料机还包括：

除尘机构，用于对卸料机内部进行除尘，包括至少一吸风口以及与所述吸风口对应设置的吸附部；

所述吸附部设于所述机架的其中一外表面，所述吸风口位于所述机架外部且通过所述吸附部与所述机架内部连通，所述吸附部与所述机架的接触面积大于所述吸附部与所述吸风口的接触面积。

作为上述具有保护功能的卸料机及物料烧结设备的优选方案，所述卸料机还包括：

检修门和锁紧机构，所述检修门的第一端与所述机架的其中一外表面转动连接，当所述检修门的第二端位于第三预设位置时，所述锁紧机构锁紧所述检修门的第二端与所述机架。

作为上述具有保护功能的卸料机及物料烧结设备的优选方案，所述锁紧机构包括：

第一卡接件，与所述检修门转动连接，其上设置有卡接凸起；

第二卡接件和第三卡接件，分别设于所述机架和检修门,其上分别设置有第一卡接凹槽和第二卡接凹槽；

当需要开启检修门时，转动所述第一卡接件，直至所述卡接凸起与所述第二卡接凹槽卡接；当需要关闭检修门时，转动所述第一卡接件，直至所述卡接凸起与所述第一卡接凹槽卡接。

作为上述具有保护功能的卸料机及物料烧结设备的优选方案，沿第一方向，所述机架上相对设置有匣钵入口和匣钵出口，所述匣钵从所述匣钵入口进入所述机架内，并经所述匣钵出口输送至所述机架外；

所述机架上转动设置有分别与所述匣钵入口和所述匣钵出口配合连接的第一封尘机构和第二封尘机构，所述第一封尘机构和第二封尘机构的转动均由回转气缸控制。

作为上述具有保护功能的卸料机及物料烧结设备的优选方案，所述夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构，其分别位于所述匣钵的两侧；

所述卸料机还包括第二驱动机构，设于所述机架，其与所述第一夹持机构和第二夹持机构驱动连接，用于驱动所述第一夹持机构和所述第二夹持机构沿第二方向相对运动；

所述第一夹持机构包括第一夹持件和第二夹持件，其上均设置有夹持部；所述第二夹持机构包括第三夹持件和第四夹持件，其上均设置有夹持部。

作为上述具有保护功能的卸料机及物料烧结设备的优选方案，当所述阻挡部设于所述夹持机构时，所述阻挡部位于所述第二夹持件的夹持部和/或所述第四夹持件的夹持部靠近所述匣钵的一侧，使得在第二方向上所述第二夹持件的宽度大于所述第一夹持件的宽度和/或所述第四夹持件的宽度大于所述第三夹持件的宽度。

作为上述具有保护功能的卸料机及物料烧结设备的优选方案，所述第一驱动机构包括动力源和第一传动件，所述动力源设于所述机架，所述第一传动件与所述动力源驱动连接；

所述输送机构包括第二传动件，当所述翻转机构位于所述第二预设位置时，所述第一传动件与所述第二传动件传动连接，当所述翻转机构离开所述第二预设位置时，所述第一传动件与所述第二传动件分离。

作为上述具有保护功能的卸料机及物料烧结设备的优选方案，所述卸料机还包括抽料机构，所述抽料机构用于对从所述匣钵内倒出的物料进行抽料，所述抽料机构包括：

缓存仓，用于对倒入的物料进行缓存，其底部设置有出料口；

抽料管，设于所述缓存仓下部，包括进料口和抽料部，所述进料口与所述出料口连通，所述抽料部与所述进料口连通；

动力组件，与所述抽料部连接，其产生吸力并抽出从所述缓存仓进入所述抽料管的物料；

其中，沿竖直方向，所述抽料部所处位置高于所述出料口所处位置。

第二方面，本发明提供了一种物料烧结设备，包括以上任一种具有保护功能的卸料机。

综上所述，本发明的有益效果如下：

本发明提供的具有保护功能的卸料机包括机架、翻转机构、输送机构、夹持机构、阻挡部和第一驱动机构，翻转机构与所述机架转动连接，输送机构、夹持机构和第一驱动机构均设置在翻转机构上，阻挡部设置在所述夹持机构上，输送机构用于沿第一方向输送载有物料的匣钵，夹持机构用于夹持所述匣钵。

输送机构将匣钵输送至第一预设位置时，匣钵被阻挡部阻挡且被夹持机构夹持，能够较为精确的将匣钵固定在第一预设位置，以便卸下匣钵内的物料并且能较好地保护匣钵。

当所述翻转机构位于第二预设位置时，所述第一驱动机构驱动所述输送机构运动，所述翻转机构离开第二预设位置时，所述第一驱动机构停止驱动所述输送机构，据此，匣钵进入翻转倒料机的过程中，翻转机构位于第二预设位置，输送机构在第一驱动机构的驱动下正常输送匣钵，当需要对匣钵进行翻转时，翻转机构脱离第二预设位置，第一驱动机构停止驱动输送机构，输送机构的滚轮不会摩擦匣钵底部，匣钵不会出现裂纹或断裂的质量问题，匣钵使用寿命较长。

本发明提供的物料烧结设备包括前述的具有保护功能的卸料机，在对物料进行烧结时，卸料效果好，并且能有效保护匣钵，进而提高生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。

图1为本发明卸料机的整体结构示意图；

图2为本发明卸料机的内部结构示意图一；

图3为本发明隐藏机架后的卸料机的结构示意图；

图4为本发明第一夹持件的结构示意图；

图5为本发明第二夹持件的结构示意图；

图6为本发明第二驱动机构的结构示意图；

图7为本发明除尘机构、检修门和锁紧机构的结构示意图；

图8为本发明锁紧机构的示意图；

图9为本发明卸料机的内部结构示意图二；

图10为本发明机架的结构示意图；

图11为本发明翻转机构的结构示意图；

图12为本发明输送机构的结构示意图；

图13为本发明第一驱动机构的结构示意图；

图14为本发明限位机构的结构示意图；

图15为本发明抽料机构的结构示意图；

图中零件部件及编号：

100、机架；110、支撑部；111、开口；120、位置传感器；130、到位检测传感器；140、匣钵；150、匣钵入口；160、匣钵出口；170、第一封尘机构；

200、翻转机构；210、转动部；211、支撑杆；

300、输送机构；310、第二传动件；320、第三传动件；321、传动单元；322、传动齿圈；323、传动链条；324、第一侧；325、第二侧；330、传送轴；340、防腐滚轮；350、侧轮；

400、夹持机构；410、第一夹持机构；411、第一夹持件；412、第二夹持件；420、第二夹持机构；421、第三夹持件；422、第四夹持件；430、夹持部；431、第一抵接壁；432、第二抵接壁；433、第三抵接壁；440、阻挡部；

500、第一驱动机构；510、安装件；511、安装板；512、滑槽；513、定位柱；520、动力源；530、第一传动件；

600、第二驱动机构；610、滑杆；620、轴承；630、防尘罩；

700、限位机构；710、限位槽；711、第一限位壁；712、第二限位壁；720、限位柱；

800、除尘机构；801、卡接块；802、连接柱；803、手柄；804、第一卡接孔；805、第二卡接孔；810、吸风口；820、吸附部；830、检修门；840、锁紧机构；841、第一卡接件；842、第二卡接件；843、第三卡接件；844、卡接凸起；845、第一卡接凹槽；846、第二卡接凹槽；

900、抽料机构；910、缓存仓；911、出料口；920、抽料管；921、进料口；922、抽料部；923、呼吸部；924、呼吸器；925、阀门；930、料位传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。

实施例1

请参见图1至图3，本发明实施例公开了一种具有保护功能的卸料机，能对进入机架100的匣钵140进行阻挡，卸料机包括机架100、输送机构300、夹持机构400和阻挡部440，机架100为卸料机的整体框架，用于容纳安装卸料机的其他结构；输送机构300设于机架100，用于沿第一方向输送载有物料的匣钵140，物料的类型不作限制，在本实施例中，物料主要为电芯材料，卸料机用于电芯材料的烧结生产线中，匣钵140的类型不作限定，但为了满足烧结需求，优选为特制的莫来石容器或石墨容器；夹持机构400，位于输送机构300上方，设置在机架100或输送机构300上，用于夹持匣钵140，以便卸载匣钵140内的物料；阻挡部440设置在夹持机构400上，用于阻挡匣钵140以限制匣钵140的位置，防止在输送机构300停止运动后，匣钵140依然向前移动。

输送机构300将匣钵140输送至第一预设位置时，匣钵140被阻挡部440阻挡且被夹持机构400夹持，能够较为精确的将匣钵140固定在第一预设位置，使得在后续的流程中，卸料机能较为容易的卸下匣钵140内的物料。第一预设位置为匣钵140的停止位置，也是卸料机夹取匣钵140的位置，匣钵140运动到此位置时，卸料机能够精准夹持匣钵140，不会出现夹持偏差，也就不会影响后续的卸料流程。并且，输送机构300的结构为现有技术，在此不作赘述。

为便于理解卸料机的结构，现对卸料机各组成部分进行进一步描述，如下：

请参见图3，夹持机构400包括第一夹持机构410和第二夹持机构420，其分别位于匣钵140的两侧，用于在垂直于第一方向的第二方向上夹持匣钵140。第一夹持机构410和第二夹持机构420沿第二方向设置，不会影响匣钵140的正常输送。在另一种实施方式中，第一夹持机构410和第二夹持机构420为一个整体，作为整体的夹持机构400便于控制。

请参见图2、图3和图6，卸料机还包括第二驱动机构600，设于机架100，其与第一夹持机构410和第二夹持机构420驱动连接，用于驱动第一夹持机构410和第二夹持机构420沿第二方向相对运动，第一夹持机构410和第二夹持机构420的相对运动会改变两者间的距离，当匣钵140位于两者之间时，两者相互靠拢，从而能够夹紧匣钵140，两者相互远离，能够释放匣钵140。

优选地，第二驱动机构600包括：动力源(未图示)、滑杆610和轴承620，滑杆610的一端与动力源传动连接，相对的另一端与夹持机构400连接，轴承620设于机架100，与滑杆610滑动连接，动力源为滑杆610的运动提供动力，在动力源的驱动下，滑杆610可相对轴承620在第二方向上滑动，从而带动夹持机构400沿第一方向滑动。第二驱动机构600为两个以上，分别用于控制第一夹持机构410和第二夹持机构420，可以同步运动，也可以分别运动。

优选地，滑杆610上设置有防尘罩630，滑杆610的滑动需要较好的润滑环境，若是滑杆610的滑动范围内有杂尘等，会影响滑杆610的滑动效果，甚至会损坏滑杆610，影响卸料流程，而防尘罩630就能较好地避免此类问题，既能防止外部杂尘侵入滑杆610，也能阻挡外部物体碰撞滑杆610。具体地，防尘罩630呈风琴状，具有一定的缓冲作用。

优选地，请参见图3至图5，第一夹持机构410包括第一夹持件411和第二夹持件412，其上均设置有夹持部430；第二夹持机构420包括第三夹持件421和第四夹持件422，其上均设置有夹持部430。第一夹持机构410和第二夹持机构420夹持匣钵140时，四个夹持部430分别与匣钵140的四个高度方向上的棱边接触，夹持效果更好。

优选地，夹持部430包括：互相垂直的第一抵接壁431和第二抵接壁432，其中第一抵接壁431沿第二方向设置，第一抵接壁431沿第一方向设置，其被配置为当夹持部430夹持匣钵140时均与匣钵140抵接，也就是说，每个夹持部430都通过第一抵接壁431和第二抵接壁432夹持匣钵140的两个侧面。

进一步优选地，夹持部430还包括第三抵接壁433，第一抵接壁431、第二抵接壁432以及第三抵接壁433两两垂直，其被配置为当夹持部430夹持匣钵140时均与匣钵140抵接，也就是说，每个夹持部430都通过第三抵接壁433夹持匣钵140的上表面，据此，三个抵接壁之间形成一个直角角落，匣钵140的四个顶角位于这四个直角角落中，夹持效果较好。

进一步优选地，第三抵接壁433为两个，均与第一抵接壁431、第二抵接壁432两两垂直，两个第三抵接壁433分别与匣钵140的上表面和下表面抵接，据此，匣钵140的空间位置被固定，其移动取决于夹持机构400的移动，夹持固定的效果更好。

在另一种实施方式中，夹持机构400的夹持部430采用吸附的方式固定匣钵140的位置，其吸附结构在此不作限制，可以采用磁力吸附方式，也可以采用其他强力吸附方式。

本发明提供的卸料机还解决了这样一个技术难题：

第一夹持件411与第二夹持件412通常是同步运动的，第三夹持件421与第三夹持件421通常也是同步运动的，如果第一夹持件411与第二夹持件412的结构一致，第三夹持件421与第四夹持件422结构一致，匣钵140能从第四预设位置穿过第一夹持件411与第三夹持件421之间形成的空间，也意味着匣钵140运动到第一预设位置后也能从第二夹持件412与第三夹持件421之间穿过，即输送机构300停止时，匣钵140依然会往前移动，无法实现对匣钵140进行准确定位。

据此，在本实施例中，当阻挡部440设于夹持机构400时，阻挡部440位于第二夹持件412的夹持部430靠近匣钵140的一侧，使得在第二方向上第二夹持件412的宽度大于第一夹持件411的宽度。

具体地，阻挡部440靠近第二夹持件412的第一抵接壁431，且夹持机构400在夹持匣钵140时，阻挡部440、第一抵接部、第二抵接部以及第三抵接部均与匣钵140的各个表面贴合，阻挡部440可以与第一抵接壁431一体成型，在此种情形下，第二夹持件412在第二方向上与匣钵140相接触的部分为阻挡部440+第一抵接部，而第一夹持件411在第二方向上与匣钵140相接触的部分仅为第一抵接部，据此，匣钵140从第四预设位置移动至第一预设位置后会被阻挡部440所阻挡，再使第一夹持机构410与第二夹持机构420相互靠拢即可夹紧匣钵140，定位精确。

在另一种实施方式中，阻挡部440为独立的结构，其与第二夹持件412的第一抵接部相连接，也能实现本发明所要达到的目的。

在另一种优选地实施方式中，阻挡部440可以位于第四夹持件422的夹持部430靠近匣钵140的一侧，也可以同时位于第二夹持件412的夹持部430和第四夹持件422的夹持部430靠近匣钵140的一侧，具体实施方式在此不作限定，只需要保证在第四预设位置处至少一个夹持件的宽度大于在第一预设位置处位于同一夹持机构400上的夹持件的宽度即可。

优选地，请参见图2，第一预设位置处的机架100上设有到位检测传感器130，用于检测匣钵140的位置，当匣钵140到达第一预设位置后，到位检测传感器130将到位信号传递给控制系统，由控制系统控制输送机构300停止运动或直接控制夹持机构400夹持匣钵140。到位检测传感器130的类型在此不作限制，可以为红外检测传感器，也可以是对射传感器等。

优选地，请参见图1、图7和图8，卸料机还包括：

除尘机构800，用于对卸料机内部进行除尘，包括至少一吸风口810以及与吸风口810对应设置的吸附部820，在本实施例中，吸风口810和吸附部820都为两个，卸料机外部设置吸尘装置，吸尘装置通过吸风口810吸出机架100内的灰尘以对卸料机进行清洁。

吸附部820设于机架100的其中一外表面，吸风口810位于机架100外部且通过吸附部820与机架100内部连通，吸附部820与机架100的接触面积大于吸附部820与吸风口810的接触面积。

优选地，吸附部820为锥形或圆台等上窄下宽的结构，较窄的一端与吸风口810连通，较宽的一端与机架100内部连通，其表面倾斜设置，据此，吸附部820与机架100内部接触面积较大，斜面结构便于将带有灰尘的风从机架100内抽出，除尘效果较好。

请参见图1、图7和图8，卸料机还包括:

检修门830和锁紧机构840，检修门830的第一端与机架100的其中一外表面转动连接，当检修门830的第二端位于第三预设位置时，锁紧机构840锁紧检修门830的第二端与机架100。打开检修门830，可以对卸料机进行检修，不需要检修时，锁紧机构840锁紧检修门830。

具体地，锁紧机构840包括：

第一卡接件841，包括卡接块801、连接柱802和手柄803，连接柱802与检修门830转动连接，卡接块801、连接柱802和手柄803两两垂直；

第二卡接件842和第三卡接件843，分别设于机架100和检修门830,其上分别设置有第一卡接孔804和第二卡接孔805，均可与第一卡接件841的卡接块801卡接实现检修门830的开闭。

在本实施例中，第一卡接件841实现检修门830开闭的结构简单，便于对第一卡接件841进行收纳。

优选地，卡接块801上设置有卡接凸起844，其数量不作限制，优选为2个，位于卡接块801与两个卡接孔抵接的上下两个面上，卡接更稳定。

优选地，第一卡接孔804和第二卡接孔805与卡接孔抵接的孔壁上分别设置有第一卡接凹槽845和第二卡接凹槽846，第一卡接凹槽845和第二卡接凹槽846与卡接凸起844相配合，卡接更稳定。

当需要开启检修门830时，转动第一卡接件841，直至卡接凸起844与第二卡接凹槽846卡接；当需要关闭检修门830时，转动第一卡接件841，直至卡接凸起844与第一卡接凹槽845卡接。在另一种实施方式中，卡接件只需要转动预设角度就能脱离第一卡接凹槽845，此时，可以打开检修门830，第二卡接凹槽846便于对第一卡接件841进行收纳。

在另一种实施方式中，第一卡接件841设置在机架100上，与机架100转动连接，其实现检修门830开闭的原理同上。

请参见图1和图8，沿第一方向，机架100上相对设置有匣钵入口150和匣钵出口160，匣钵140从匣钵入口150进入机架100内，并经匣钵出口160输送至机架100外；

机架100上转动设置有分别与匣钵入口150和匣钵出口160配合连接的第一封尘机构170和第二封尘机构(未图示，其位置与第一封尘机构170相对应，沿第一方向相对设置在机架100上)，第一封尘机构170和第二封尘机构的转动均由回转气缸控制，采用回转气缸进行旋转为无线路旋转、机械式旋转，成本低，控制稳定、操作简单。

具体地，第一封尘机构170和第二封尘机构均为封尘板，可分别封闭匣钵出口160和匣钵入口150，当需要对卸料机进行除尘时，使用封尘板封闭匣钵出口160和匣钵入口150。

实施例2

本实施例2是对实施例1进行的改进实施例，其阻挡部440设置在机架100上，第一夹持机构410与第二夹持机构420的结构相同，第一夹持机构410和第二夹持机构420的制造和装卸难度会降低，并且，单独设置的阻挡部440更容易控制。

优选地，阻挡部440包括伸缩结构(未图示)和抵接结构(未图示)，伸缩结构的一端设置在机架100上，相对的另一端与抵接结构连接，用于控制抵接结构的位置，使得匣钵140在到达第一预设位置时，抵接结构阻挡匣钵140以防止匣钵140继续往前移动。具体地，伸缩结构为伸缩杆，抵接结构为与匣钵140的表面相适配的平面，需要对匣钵140进行卸料时，伸缩结构控制抵接结构伸出阻挡匣钵140，夹持机构400夹紧匣钵140后，伸缩结构控制抵接结构缩回，不会影响卸料机其他结构的正常工作。

实施例2其余结构和工作原理同实施例1。

实施例3

本实施例3是对实施例1进行的改进实施例，本实施例提供一种具有翻转卸料功能的卸料机，翻转卸料机需要同时进行输送匣钵140和翻转匣钵140的功能，若是输送机构300和翻转机构200独立设置，输送机构300可能会干涉翻转机构200的翻转运动，因此，现有的翻转卸料机通常将输送机构300与翻转机构200设置在一起，使得输送机构300能够同时与翻转机构200一起做翻转运动。

但是，上述的翻转卸料机的匣钵140在被夹持机构400夹持时，其底面始终与辊轮接触，在翻转匣钵140时，输送机构300的辊轮一直处于转动状态，因此，匣钵140底面会一直受到辊轮的摩擦力作用，使用一段时间后，匣钵140本体逐渐出现裂纹或断裂，这将会降低匣钵140的使用寿命。

据此，请参见图1、图9至图14，翻转卸料机包括翻转机构200和第一驱动机构500，翻转机构200设置在机架100上且与机架100转动连接，用于翻转匣钵140；输送机构300设置在翻转机构200上；夹持机构400，位于输送机构300上方，设置在翻转机构200上。

第一驱动机构500设置在机架100和/或翻转机构200上，本实施例优选设置在机架100上，第一驱动机构500被配置为当翻转机构200位于第二预设位置时，第一驱动机构500驱动输送机构300运动，翻转机构200离开第二预设位置时，第一驱动机构500停止驱动输送机构300。据此，匣钵140进入翻转倒料机的过程中，翻转机构200位于第二预设位置，输送机构300在第一驱动机构500的驱动下正常输送匣钵140；当需要对匣钵140进行翻转时，夹持机构400夹紧匣钵140，翻转机构200脱离第二预设位置，第一驱动机构500停止驱动输送机构300，输送机构300的滚轮不会摩擦匣钵140底部，匣钵140不会出现裂纹或断裂的质量问题，匣钵140使用寿命较长；当匣钵140倒料完成后，翻转机构200恢复至第二预设位置时，第一驱动机构500重新驱动输送机构300运动，夹持机构400松开匣钵140，匣钵140在输送机构300的传输下离开卸料机进入下一工序。

优选地，请参见图9和图13，第一驱动机构500包括安装件510、动力源520和第一传动件530，动力源520通过安装件510安装在机架100上，第一传动件530与动力源520驱动连接；请参见图9和图12，输送机构300包括第二传动件310，当翻转机构200位于第二预设位置时，第一传动件530与第二传动件310传动连接，当翻转机构200离开第二预设位置时，第一传动件530与第二传动件310分离。

进一步优选地，请参见图13，安装件510上设置有调距结构，用于调节第一驱动机构500的高度，以使第一传动件530能更好地与第二传动件310相适配。

具体地，安装件510包括：

安装板511，沿第一驱动机构500高度方向，其上设置有滑槽512；

定位柱513，其一端与机架100固定连接，相对的另一端通过滑槽512与安装板511连接，安装板511可在滑槽512内上下移动，当安装板511运动到设定位置时，通过一锁紧件(未图示)锁紧，锁紧件可以为螺栓等。

进一步优选地，动力源520为电机，第一传动件530和第二传动件310均为齿轮，分别为第一齿轮和第二齿轮，电机固定设置在机架100上，第一齿轮设置在电机的输出端，第二齿轮设置在输送机构300的一端，翻转机构200位于第二预设位置时，第一齿轮与第二齿轮啮合，电机可驱动第一齿轮、第二齿轮以及输送机构300转动，以实现对匣钵140的输送；翻转机构200带动匣钵140转动，翻转机构200离开第二预设位置，第一齿轮与第二齿轮分离，输送机构300停止运动。

优选地，请参见图9和图12，输送机构300还包括：第三传动件320和多个传送轴330，多个传送轴330通过第三传动件320传动连接，至少一传送轴330与第二传动件310固定连接，该传送轴330作为主动轮，第一驱动机构500驱动该传送轴330转动，剩下的传送轴330为从动轮，主动轮转动带动从动轮转动，最终实现匣钵140的移动。

进一步优选的，第三传动件320包括：

多个传动单元321，多个传动单元321上均设置有两个以上传动齿圈322；

前述的作为主动轮的传送轴330与其中一传动单元321驱动连接，第一驱动机构500可驱动多个传动单元321同步转动。

其中，一部分传动链条323在第一侧324连接两个相邻传动单元321的传动齿圈322，另一部分传动链条323在第二侧325连接两个相邻传动单元321的传动齿圈322，第一侧324的传动链条323与第二侧325的传动链条323错位设置，在第一驱动机构500的驱动下，其中一传动单元321可实现转动并带动传动齿圈322转动，最终带动所有的传动单元321同步转动。

进一步优选地，输送机构300还包括防腐滚轮340，每个传送轴330上都设有至少一个防腐滚轮340。在电芯材料的输送过程中，电芯材料所处的环境具有一定的腐蚀性，在传动轴上加设防腐滚轮340可以提高传输机构的寿命，并能增强传输的稳定性。此外，防腐滚轮340还可以有其他特征，如耐磨。具体地，在本实施例中，防腐滚轮340优选为陶瓷滚轮，可以理解的是，防腐滚轮340还可由其他防腐材料制得，在此不作限定。

优选地，请参见图9，卸料机还包括侧轮350，侧轮350设置在机架100相对的两侧，沿物体输送方向布设，侧轮350不仅具有导向作用，还能够减小摩擦力：在电芯材料烧结的生产过程中，电芯材料一般是放在匣钵140中进行运输的，匣钵140在输送机构300上运动时，可能会与侧轮350接触，侧轮350沿着匣钵140传输方向布设，在匣钵140与侧轮350接触时，侧轮350可矫正匣钵140的运动方向，使其沿正确的方向运动；并且，若是没有侧轮350，匣钵140碰撞到机架100的边缘时，很有可能被卡在此处，甚至会出现拥堵现象，造成物料传输的中断，据此，可转动的侧轮350就能够解决此问题，匣钵140触碰到侧轮350后，会带动侧轮350一起转动，并且会继续往前传输。具体地，机架100的两侧均均布有侧轮350。

优选地，请参见图9和图11，机架100上设有至少两个支撑部110；翻转机构200还包括与至少两个支撑部110对应设置的转动部210，两个转动部210通过支撑杆211连接，连接更稳定。支撑部110上开设有用于容置转动部210的开口111，开口111所处区域覆盖转动部210转动时扫过的区域。具体地，翻转机构200的转动部210为圆盘形结构，能够绕圆盘的旋转中心旋转，支撑部110的开口111为圆形结构，与圆盘形的转动部210同轴设置且开口111的直径大于转动部210的直径。转动部210在开口111内旋转，机架100的其他结构不会干涉翻转机构200的运动，并且，这将使得翻转卸料机的结构更加紧凑，还能节省材料。

实施例4

本实施例4在实施例3的基础上进行了改进，具体为：

请参见图9和图14，翻转卸料机还包括限位机构700，用于在翻转机构200翻转方向将翻转机构200的运动范围限制在第二预设位置与第五预设位置之间。

优选地，限位机构700包括：

限位槽710，设于转动部210；

与限位槽710对应设置的限位柱720，设于支撑部110；

其中，限位槽710为圆心角为180°的弧形结构，限位柱720至少一部分伸入限位槽710。

限位槽710包括位于限位槽710相对的两端的第一限位壁711和第二限位壁712，翻转机构200位于第一预设位置时，支撑部110上的限位柱720与第一限位壁711抵接，翻转机构200位于第二预设位置时，限位柱720与第二限位壁712抵接。

限位机构700的设置，使得翻转机构200可以从第二预设位置沿顺时针或逆时针方向旋转180°到达第五预设位置，并且，翻转机构200的移动不会超越第二预设位置和第五预设位置，可控性较好，不容易发生故障。

实施例4其余结构和工作原理同实施例3。

实施例5

本实施例是第一驱动机构500的另一种实施方案。

请参见图9和图10，机架100上设置有位置传感器120和第一驱动机构500，用于检测翻转机构200的位置，当检测到翻转机构200位于第二预设位置时，位置传感器120发送电信号给控制系统，控制系统控制第一驱动机构500正常运行，第一驱动机构500驱动输送机构300运动；当检测到翻转机构200离开第二预设位置时，位置传感器120发送电信号给控制系统，控制系统控制第一驱动机构500停止，输送机构300停止运动。

本实施例采用位置传感器120进行检测只是优选方式，还可以选用角度传感器等，翻转机构200位于0°时，第一驱动机构500驱动输送机构300运动，翻转机构200离开0°时，输送机构300停止运动。

在另一种实施方式中，位置传感器120和第一驱动机构500之间没有必然的关联，控制系统不会根据位移传感器反馈的信号控制输送机构300的运动，位移传感器仅仅起到提示翻转机构200所处位置的作用。

实施例5其余结构和工作原理同实施例3。

实施例6

请参见图1和图15，本发明实施例公开了一种具有抽料机构900的卸料机，抽料机构900包括：

缓存仓910，其底部设置有出料口911，缓存仓910用于对倒入的物料进行缓存，避免一次性倒入的物料过多而后续的动力组件又无法及时抽完，以致损坏抽料机构900，缓存仓910内的物料来自匣钵140内的物料，载有物料的匣钵140经过卸料机时，卸料机会将匣钵140内的物料倒入缓存仓910内，在本实施例中，物料的类型不作限制，物料优选为电芯材料，卸料机用于电芯材料的烧结生产线中；

抽料管920，抽料管920设于缓存仓910下部，包括进料口921和抽料部922，进料口921与出料口911连通，抽料部922与进料口921连通，缓存仓910内的物料可通过出料口911流入抽料管920；

动力组件，动力组件与抽料部922连接，动力组件优选为泵体，其产生吸力并通过该吸力抽出从缓存仓910进入到抽料管920的物料；

沿竖直方向，抽料部922所处位置高于出料口911所处位置,在对物料进行缓存时，进入抽料管920的物料不会直接流动，可防止泄漏,若是抽料部922所处位置低于出料口911所处位置，在重力作用下，进入抽料管920的物料会迅速流动，在此种情况下，无论是要对物料进行缓存还是要抽吸物料，物料在重力作用下产生的冲击力都将会影响动力组件的正常运行。

据此，抽料管920位于缓存仓910的外部，不会经过缓存仓910的内部，抽料管920仅与缓存仓910的出料口911接触，缓存仓910以及缓存仓910内的物料不会影响抽料管920的正常工作，此外，抽料管920设于缓存仓910下部，缓存仓910内的物料在重力作用下直接进入抽料管920，可节省抽料动力.

为便于理解抽料机构900的结构，现对抽料机构900各组成部分进行进一步描述，如下：

抽料机构900还包括：

控制器，动力组件与控制器电连接，控制器可以为PLC控制器、单片机等；

料位传感器930，设于缓存仓910，与控制器电连接；

当料位传感器930检测到物料堆积至第六预设位置时，控制器发出第一控制信号控制动力组件运行并停止物料的倒入。优选地，料位传感器930设置在缓存仓910的内侧面上，靠近缓存仓910的顶部且与缓存仓910的顶部具有一定的距离，在保证能存放较大容量的物料的同时，又能避免物料堆积过多，动力组件来不及抽取以致物料溢出缓存仓910或者损坏动力组件的问题。

据此，物料堆积到第六预设位置时，卸料机的翻转机构200停止倒料，待料位传感器930检测到物料下降到第七预设位置时，控制器发出第二控制信号控制卸料机继续倒入物料，并且，第七预设位置距离缓存仓910底部具有一定的安全距离，第七预设位置若是距离缓存仓910底部过近，缓存仓910内没有物料后动力组件依然在进行抽料，这将造成能源的浪费并且会影响抽料效果。

在本实施例中，控制器发送第一控制信号和第二控制信号控制传翻转机构200和动力组件的启停为现有技术，本发明仅作简单说明：第一控制信号和第二控制信号为高低电平信号或开关量信号，如：高电平启动翻转机构200，低电平停止运行翻转机构200。

缓存仓910的侧壁设置有安全门，安全门与缓存仓910固定且可拆卸连接，优选为螺栓连接，安全门处的缓存仓910密封，缓存仓910正常工作状态下，安全门是常闭的，只有在遇到了意外情况，才需要打开安全门，进行相应的排故操作。

缓存仓910的下部为锥形结构且锥形结构的顶点位于物料下落的方向上，抽料管920与缓存仓910连接时，缓存仓910内的物料通过该锥形结构聚集在缓存仓910底部的出料口911处，便于抽料管920对物料进行抽取。

抽料管920还包括：呼吸部923，与进料口921连通，呼吸部923上连接有用于防止抽吸过程中抽料管920内产生负压的呼吸器924。由于呼吸器924的结构已为本领域技术人员所熟知，在此不作详细说明。呼吸器924与呼吸部923之间还设置有阀门925，用于控制呼吸部923的开闭。

优选地，沿竖直方向，呼吸部923所处位置高于出料口911所处位置，亦是防止物料快速流动以致呼吸器924损坏。

具体地，抽料管920的两端为弧形结构，且弧形结构连接的端部朝上，呼吸部923和抽料部922位于不同的端部上，可有效地阻碍物料在抽料管920内快速流动。

进一步优选地，呼吸部923位于抽料部922与进料口921之间。

更优选地，进料口921位于抽料部922与呼吸部923之间，抽料部922与呼吸部923之间不会发生干涉。

抽料管920与缓存仓910可拆卸连接，便于对抽料管920和缓存仓910进行清洁和维护。优选地，抽料管920与缓存仓910螺纹连接，两者可相对转动，可使得呼吸部923和抽料部922的位置发生改变，以适应不同的使用环境。

实施例7

本实施例提供了一种物料烧结设备，该物料烧结设备包括以上任一的卸料机，尤其是，物料采用电芯材料，物料烧结设备具有以上任一种卸料机所具有的有益效果，在此不再赘述，因此，物料烧结设备具有卸料效果好，能有效保护匣钵，进而提高生产效率高等优点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种具有保护功能的卸料机，其特征在于，包括：

机架；

翻转机构，与所述机架转动连接；

输送机构，设于所述翻转机构，用于沿第一方向输送载有物料的匣钵；

夹持机构，设于所述翻转机构，用于夹持所述匣钵；

阻挡部，设于所述夹持机构，所述匣钵运动至第一预设位置时，所述匣钵被所述阻挡部阻挡且被所述夹持机构夹持；

第一驱动机构，设于所述翻转机构，用于驱动所述输送机构运动，当所述翻转机构位于第二预设位置时，所述驱动机构驱动所述输送机构运动；当所述翻转机构离开第二预设位置时，所述第一驱动机构停止驱动所述输送机构。

2.根据权利要求1所述的具有保护功能的卸料机，其特征在于，所述卸料机还包括：

除尘机构，用于对卸料机内部进行除尘，包括至少一吸风口以及与所述吸风口对应设置的吸附部；

所述吸附部设于所述机架的其中一外表面，所述吸风口位于所述机架外部且通过所述吸附部与所述机架内部连通，所述吸附部与所述机架的接触面积大于所述吸附部与所述吸风口的接触面积。

3.根据权利要求2所述的具有保护功能的卸料机，其特征在于，所述卸料机还包括：

检修门和锁紧机构，所述检修门的第一端与所述机架的其中一外表面转动连接，当所述检修门的第二端位于第三预设位置时，所述锁紧机构锁紧所述检修门的第二端与所述机架。

4.根据权利要求3所述的具有保护功能的卸料机，其特征在于，所述锁紧机构包括：

第一卡接件，与所述检修门转动连接，其上设置有卡接凸起；

第二卡接件和第三卡接件，分别设于所述机架和检修门,其上分别设置有第一卡接凹槽和第二卡接凹槽；

当需要开启检修门时，转动所述第一卡接件，直至所述卡接凸起与所述第二卡接凹槽卡接；当需要关闭检修门时，转动所述第一卡接件，直至所述卡接凸起与所述第一卡接凹槽卡接。

5.根据权利要求1所述的具有保护功能的卸料机，其特征在于，沿第一方向，所述机架上相对设置有匣钵入口和匣钵出口，所述匣钵从所述匣钵入口进入所述机架内，并经所述匣钵出口输送至所述机架外；

所述机架上转动设置有分别与所述匣钵入口和所述匣钵出口配合连接的第一封尘机构和第二封尘机构，所述第一封尘机构和第二封尘机构的转动均由回转气缸控制。

6.根据权利要求1-5任一项所述的具有保护功能的卸料机，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构，其分别位于所述匣钵的两侧；

所述卸料机还包括第二驱动机构，设于所述机架，其与所述第一夹持机构和第二夹持机构驱动连接，用于驱动所述第一夹持机构和所述第二夹持机构沿第二方向相对运动；

所述第一夹持机构包括第一夹持件和第二夹持件，其上均设置有夹持部；所述第二夹持机构包括第三夹持件和第四夹持件，其上均设置有夹持部。

7.根据权利要求6所述的具有保护功能的卸料机，其特征在于，当所述阻挡部设于所述夹持机构时，所述阻挡部位于所述第二夹持件的夹持部和/或所述第四夹持件的夹持部靠近所述匣钵的一侧，使得在第二方向上所述第二夹持件的宽度大于所述第一夹持件的宽度和/或所述第四夹持件的宽度大于所述第三夹持件的宽度。

8.根据权利要求1-5任一项所述的具有保护功能的卸料机，其特征在于，所述第一驱动机构包括动力源和第一传动件，所述动力源设于所述机架，所述第一传动件与所述动力源驱动连接；

所述输送机构包括第二传动件，当所述翻转机构位于所述第二预设位置时，所述第一传动件与所述第二传动件传动连接，当所述翻转机构离开所述第二预设位置时，所述第一传动件与所述第二传动件分离。

9.根据权利要求1-5任一项所述的具有保护功能的卸料机，其特征在于，

所述卸料机还包括抽料机构，所述抽料机构用于对从所述匣钵内倒出的物料进行抽料，所述抽料机构包括：

缓存仓，用于对倒入的物料进行缓存，其底部设置有出料口；

抽料管，设于所述缓存仓下部，包括进料口和抽料部，所述进料口与所述出料口连通，所述抽料部与所述进料口连通；

动力组件，与所述抽料部连接，其产生吸力并抽出从所述缓存仓进入所述抽料管的物料；

其中，沿竖直方向，所述抽料部所处位置高于所述出料口所处位置。

10.一种物料烧结设备，其特征在于，包括根据权利要求1-9任一项所述的具有保护功能的卸料机。

Images