CN110935925A - 一种钢桶自动切割倾倒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢桶自动切割倾倒装置，包括左倾斜支架、支架、空桶存放处理架、定位机构、切割机构、排料杆和哈夫机构，本装置能实现钢桶的自动切割、倾倒、钢桶端盖的自动回收，整个处理过程速度快、节省人力成本且减少钢桶内的废料对人体造成伤害。

Description

一种钢桶自动切割倾倒装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种钢桶自动切割倾倒装置。

背景技术

工业固废来料不一，钢桶内的物料存在可能有毒、有腐蚀性、高粘稠度等化工、建材、环保处理废液。人工切割钢桶就会对工作人员的身体健康造成一定危害。人工作业又需要行吊及切割工人配合作业，提高了人工成本且人工作业效率较低。因此就需要我们设计一款自动化程度高，可自动送料、钢桶切割、钢桶回收相互配合的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢桶自动切割倾倒装置。

为实现上述目的，本发明采用以下内容：

一种钢桶自动切割倾倒装置，包括左倾斜支架、支架、空桶存放处理架、定位机构、切割机构、排料杆和哈夫机构，其中，所述左倾斜支架和空桶存放处理架设置在所述支架的相对侧，所述支架设置在所述左倾斜支架和空桶存放处理架之间且分别与所述左倾斜支架和空桶存放处理架抵接，所述左倾斜支架的水平位置低的一端设置有定位机构，所述定位机构的两侧均设置有与所述定位机构相配合的切割机构，所述支架内设置有哈夫机构，所述哈夫机构的一侧设置有与所述哈夫机构相配合的排料杆，所述哈夫机构是由上哈夫和下哈夫构成的组对件，所述上哈夫和所述下哈夫合围时将钢桶包裹固定，所述上哈夫的上方设置有顶升液压缸，通过所述顶升液压缸控制所述上哈夫上下移动，所述下哈夫的下端设置有旋转轴，所述下哈夫可随旋转轴的转动而进行水平翻转将钢桶输送至所述空桶存放处理架上。

优选地，所述左倾斜支架的倾斜角度为7～10°。

优选地，所述定位机构包括第一阻挡块和第二阻挡块，所述第一阻挡块和第二阻挡块的下端面均为与所述钢桶的桶壁相配合的圆弧面，所述第一阻挡块和第二阻挡块的上方均设置有顶升气缸，通过所述顶升气缸控制所述第一阻挡块和第二阻挡块的上下移动。

优选地，所述切割机构为包含切割刀片的可转动圆盘，所述切割刀片的运动轨迹与钢桶端盖的边缘一致，所述可转动圆盘运行速度为1r/min。

优选地，所述可转动圆盘内嵌有电磁铁，所述切割机构下方设置有气缸。

优选地，还包括钢桶端盖滑道和钢桶端盖回收箱，所述切割机构的下方设置有钢桶端盖滑道，所述钢桶端盖滑道连接所述钢桶端盖回收箱。

优选地，所述还包括废料运转框和废料回收箱，所述哈夫机构的两端下方均设置有所述废料运转框，所述废料运转框呈倒置的四棱台状，所述废料回收箱设置在所述钢桶端盖滑道和废料运转框的下方。

本发明具有以下优点：

1、本装置能实现钢桶自动切割、倾倒、桶盖自动回收，整个处理过程速度快、节省人力成本且减少钢桶内的废料对人体造成伤害；

2、本装置钢桶自动切割采用冷切割方式(不产生电火花)，防爆功能，避免废料爆燃，消除安全隐患；

3、本装置钢桶内液体部分为粘稠状，流动性较差，采用排料杆将废料推出，有效减少桶壁残余物料。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作其中详细的说明。

图1是本发明的一种钢桶自动切割倾倒装置的整体结构示意图；

图2是本发明的一种钢桶自动切割倾倒装置的俯视图；

图3是本发明的一种钢桶自动切割倾倒装置的右视图；

图中，各附图标记为：

1-左倾斜支架，2-支架，3-空桶存放处理架，4-废料运转框，5-废料回收箱，6-切割机构，7-排料杆，8-哈夫机构，9-定位机构，10-第一阻挡块，11-第二阻挡块，12-下端面，13-可转动圆盘，14-切割刀片，15-钢桶端盖滑道，16-钢桶端盖回收箱，17-上哈夫，18-下哈夫，19-旋转轴。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例对本发明做其中的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种钢桶自动切割倾倒装置，包括左倾斜支架1、支架2、空桶存放处理架3、定位机构9、切割机构6、排料杆7和哈夫机构8，其中，左倾斜支架1和空桶存放处理架3设置在支架2的左右两侧，支架2设置在左倾斜支架1和空桶存放处理架3之间且分别与左倾斜支架1和空桶存放处理架3抵接，左倾斜支架1的水平位置低的一端设置有定位机构9，定位机构9用于固定钢桶，定位机构9的两侧均设置有与定位机构9相配合的切割机构6，两侧的切割机构6进行工作时两侧钢桶端盖同时进行切割，且切割方向相反，通过切割机构6来切割钢桶两端的钢桶端盖，切割后的钢桶滚入支架内的哈夫机构8中，哈夫机构8夹紧后通过哈夫机构8的一侧设置的排料杆7伸入钢桶内，将钢桶内残余的废料推出，然后将空桶输送至空桶存放处理架3上。现详细说明如下：

其中，定位机构9包括第一阻挡块10和第二阻挡块11，第一阻挡块10和第二阻挡块11的上方均设置有顶升气缸，通过顶升气缸控制第一阻挡块10和第二阻挡块11的上下移动，且第一阻挡块10和第二阻挡块11不是同步运行。第一阻挡块10和第二阻挡块11均为仿形结构，其下端面12均设计为与钢桶的桶壁相配合的圆弧面，且第一阻挡块10和第二阻挡块11的下端右侧均相对于左侧设计的长一些，在下降的过程中便于插入钢桶与待切割钢桶之间，有利于阻挡待切割钢桶的下落。第二阻挡块11的下端面上还设置有锯齿或点状的防滑垫，用于在固定钢桶时钢桶不宜滑动。

其中，本实施例中左倾斜支架1的倾斜角度设计为8°，钢桶的运行速度是通过左倾斜支架1的倾斜角度来控制。

其中，切割机构6通过轴联器、固定架与减速电机连接，切割机构6为包含切割刀片14的可转动圆盘13，从转动方向看切割刀片14的运动轨迹与钢桶端盖的边缘一致,所述可转动圆盘13运行速度为1r/min，通过控制切割机构6的切割速度(冷切割，速度慢)，来实现在切割的过程中不产生电火花，避免废料爆燃；可转动圆盘13内嵌有电磁铁，当完成切割工作后，切割机构6吸住切割下的钢桶端盖通过下面气缸向外侧移动至钢桶端盖滑道15的上方后电磁铁断电消磁，钢桶端盖落入钢桶端盖滑道15中，通过钢桶端盖滑道15自动划入钢桶端盖回收箱16中。

其中，哈夫机构8是由上哈夫17和下哈夫18构成的组对件，上哈夫17和下哈夫18合围时将钢桶包裹固定，上哈夫17的上方设置有顶升液压缸，通过顶升液压缸控制上哈夫17上下移动，下哈夫18的下端设置有旋转轴19，旋转轴19通过电机带动旋转轴转动，然后下哈夫18随旋转轴19的转动而进行水平翻转将钢桶输送至空桶存放处理架3上。在哈夫机构8的一侧设置有排料杆7，排料杆7通过下方设置的气缸控制其向前或向后的直线运动，当钢桶被上、下哈夫夹持后，排料杆7伸出并进入切开钢桶端盖的钢桶内，将钢桶内的废料推出，然后排料杆7收回等待下一次。

其中，还包括废料运转框4和废料回收箱5，哈夫机构8的两端下方均设置有废料运转框4，废料运转框4呈倒置的四棱台状，推出的废料经过废料运转框4落入下方的废料回收箱5中。废料回收箱5还可以用于接住切割钢桶后到钢桶中废料被排料杆7清理干净整个过程中，从钢桶内掉落的废料。其中，废料运转框4还可以根据需要采用倒置的喇叭状等其他上宽狭窄类结构的装置，便于收集从钢桶内推出的废料，使废料不宜撒落到其他地方。

使用时，通过叉车人工将盛有废料的钢桶置于左倾斜支架1上，盛有废料的钢桶由于左倾斜支架1的倾斜角度缓慢的向下滚动，第一阻挡块10拦住待切割钢桶继续向下滚动，第二阻挡块11固定钢桶，等钢桶被切割机构6切割掉钢桶端盖(顶盖和底盖)后，第二阻挡块11升起，钢桶滚入下哈夫18中，然后上哈夫17下落，钢桶被上、下哈夫(17，18)合围夹持，排料杆8伸出并进入切开钢桶端盖的钢桶内，将钢桶内的废料推出，然后上哈夫17升起，下哈夫18水平翻转将空桶送至空桶存放处理,3上。本实施例的整个过程中顶升液压缸、顶升气缸、气缸、电机、减速电机均与plc装置连接，通过plc装置来控制顶升液压缸、顶升气缸、电机、减速电机之间的相互配合运作。此为本领域公知的技术手段，在此不做赘述。

显然，本发明一种钢桶自动切割倾倒装置的实施例，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种钢桶自动切割倾倒装置，其特征在于，包括左倾斜支架、支架、空桶存放处理架、定位机构、切割机构、排料杆和哈夫机构，其中，所述左倾斜支架和空桶存放处理架设置在所述支架的相对侧，所述支架设置在所述左倾斜支架和空桶存放处理架之间且分别与所述左倾斜支架和空桶存放处理架抵接，所述左倾斜支架的水平位置低的一端设置有定位机构，所述定位机构的两侧均设置有与所述定位机构相配合的切割机构，所述支架内设置有哈夫机构，所述哈夫机构的一侧设置有与所述哈夫机构相配合的排料杆，所述哈夫机构是由上哈夫和下哈夫构成的组对件，所述上哈夫和所述下哈夫合围时将钢桶包裹固定，所述上哈夫的上方设置有顶升液压缸，通过所述顶升液压缸控制所述上哈夫上下移动，所述下哈夫的下端设置有旋转轴，所述下哈夫可随旋转轴的转动而进行水平翻转将钢桶输送至所述空桶存放处理架上。

2.根据权利要求1所述的一种钢桶自动切割倾倒装置，其特征在于，所述左倾斜支架的倾斜角度为7～10°。

3.根据权利要求1所述的一种钢桶自动切割倾倒装置，其特征在于，所述定位机构包括第一阻挡块和第二阻挡块，所述第一阻挡块和第二阻挡块的下端面均为与所述钢桶的桶壁相配合的圆弧面，所述第一阻挡块和第二阻挡块的上方均设置有顶升气缸，通过所述顶升气缸控制所述第一阻挡块和第二阻挡块的上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种钢桶自动切割倾倒装置，其特征在于，所述切割机构为包含切割刀片的可转动圆，所述切割刀片的运动轨迹与钢桶端盖的边缘一致，所述可转动圆盘运行速度为1r/min。

5.根据权利要求4所述的一种钢桶自动切割倾倒装置，其特征在于，所述可转动圆盘内嵌有电磁铁，所述切割机构下方设置有气缸。

6.根据权利要求1所述的一种钢桶自动切割倾倒装置，其特征在于，还包括钢桶端盖滑道和钢桶端盖回收箱，所述切割机构的下方设置有钢桶端盖滑道，所述钢桶端盖滑道连接所述钢桶端盖回收箱。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种钢桶自动切割倾倒装置，其特征在于，所述还包括废料运转框和废料回收箱，所述哈夫机构的两端下方均设置有所述废料运转框，所述废料运转框呈倒置的四棱台状，所述废料回收箱设置在所述钢桶端盖滑道和废料运转框的下方。

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