CN215966948U - 激光切割装置 - Google Patents

Abstract

一种激光切割装置，包括载料台、物料传送机构、激光切割机、废料传送机构和搬运机器人，载料台设置于物料传送机构的上方，载料台用于承载待激光切割的板材，载料台上设有供切割的废料和切割好的产品掉落至物料传送机构上的落料口，激光切割机包括激光器，激光器设置于载料台的上方，废料传送机构设置于物料传送机构的传送末端，搬运机器人设置于物料传送机构的一侧。本实用新型的激光切割装置无需停机人工下料和定期清洗废料，提高了生产效率，同时节约了人力成本。

Description

激光切割装置

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，特别涉及一种激光切割装置。

背景技术

在传统的激光切割机使用过程中，操作者需要将激光切割机待加工的切割工件放置到激光切割机工作台指定位置上，然后激光切割机工作台自动将待加工的切割工件运送到切割机加工区域进行激光加工，切割工件加工好后 (切割工件即加工成了零件)，激光切割机工作台会从加工区域运出来(这是激光切割机的自动运行步骤)，然后，操作者需要将工件从激光切割机工作台上放置到地面指定位置上，这两项工作多数采用人工操作，靠几个人抬板到激光切割机工作台上，这叫上料(将待加工的切割工件放置到切割机工作台指定位置上待加工称为上料)，操作者还需将激光切割机工作台加工好的工件转移到地面其它装置上，这叫下料(将激光切割机加工好的工件从激光切割机工作台上搬运到地面其它装置上称为下料)，上料和下料这两项工作基本是靠人工操作，靠几个人抬(正常切割工件范围：切割工件尺寸为3米*1.5米，厚度在1～16mm，重量在36kg～576kg)，既影响切割机生产效率，又增加操作者劳动负担，部分激光切割机使用简易的吸料装置，基本是靠人工操作，很不方便。而且现有的激光切割机切割的废料需要人工定期清理废料框,浪费了较大的人力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种激光切割装置，无需停机人工下料和定期清洗废料，提高了生产效率，同时节约了人力成本。

一种激光切割装置，包括载料台、物料传送机构、激光切割机、废料传送机构和搬运机器人，载料台设置于物料传送机构的上方，载料台用于承载待激光切割的板材，载料台上设有供切割的废料和切割好的产品掉落至物料传送机构上的落料口，激光切割机包括激光器，激光器设置于载料台的上方，废料传送机构设置于物料传送机构的传送末端，搬运机器人设置于物料传送机构的一侧。

在本实用新型的实施例中，上述载料台包括用于承载板材的承载架、导料板和升降驱动器，所述承载架设置于所述物料传送机构的上方，所述导料板设置于所述承载架与所述物料传送机构之间，所述导料板与所述落料口对应设置，所述导料板的一端铰接于所述承载架，所述升降驱动器连接于所述承载架与所述导料板之间，所述升降驱动器用于驱使所述导料板绕着铰接处转动。

在本实用新型的实施例中，上述承载架包括载物框和支架，所述载物框固定在所述支架上，所述载物框绕着所述落料口的周向设置，所述导料板的一端铰接于所述支架，所述升降驱动器连接于所述支架与所述导料板之间。

在本实用新型的实施例中，上述载物框包括承载所述板材的载物面，所述承载架还包括旋转夹具，所述旋转夹具包括驱动缸体和夹块，所述驱动缸体固定于所述载物框，所述驱动缸体的驱动轴穿过所述载物面与所述夹块连接，所述驱动缸体可驱使所述夹块旋转升降将所述板材固定于所述载物面。

在本实用新型的实施例中，上述承载架还包括支撑剑栅，所述支撑剑栅设置在所述落料口中，所述支撑剑栅设置在所述支架上，所述支撑剑栅和所述支架上设有定位孔，所述支撑剑栅通过定位件与所述定位孔配合可拆装地安装于所述支架。

在本实用新型的实施例中，上述物料传送机构包括传送架、传送履带和传送驱动器，所述传送履带连接于所述传送架，所述传送驱动器用于驱使所述传送履带移动，所述承载架设置于所述传送架的上方。

在本实用新型的实施例中，上述废料传送机构包括连接架、废料履带和废料驱动器，所述废料履带连接于所述连接架，所述废料驱动器用于驱使所述废料履带移动，所述传送履带的末端设置于所述废料履带的上方。

在本实用新型的实施例中，上述激光切割机包括底座、第一移动座和第二移动座，所述底座上设有相对设置的第一支撑墙和第二支撑墙，所述第一支撑墙与所述第二支撑墙之间形成容置区间，所述第一移动座可移动地连接在所述第一支撑墙和所述第二支撑墙上，所述第二移动座可移动地连接在所述第一移动座上，所述激光器安装于所述第二移动座，所述载料台安装在所述容置区间内，所述物料传送机构的一端安装在所述容置区间内，所述物料传送机构的另一端设置于所述废料传送机构的上方。

在本实用新型的实施例中，上述搬运机器人包括固定座、多轴机械臂和末端执行器，所述多轴机械臂固定在所述固定座上，所述多轴机械臂与所述末端执行器连接，所述多轴机械臂与所述末端执行器配合抓取或吸附切割好的产品。

在本实用新型的实施例中，上述激光切割装置还包括视觉系统，所述视觉系统与所述搬运机器人电性连接，所述视觉系统设置于所述物料传送机构的上方，所述视觉系统用于拍摄切割好的产品，所述搬运机器人根据所述视觉系统拍摄的内容抓取或吸附切割好的产品。

本实用新型的激光切割装置激光切割板材的废料或切割好的产品可从落料口掉落至物料传送机构上，并由物料传送机构将废料传送至废料传送机构，而且搬运机器人可将切割好的产品搬离物料传送机构，无需停机人工下料和定期清洗废料，提高了生产效率，同时节约了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的激光切割装置的结构示意图。

图2是本实用新型的载料台、物料传送机构、激光切割机相互配合时的结构示意图。

图3是本实用新型的承载架的结构示意图。

图4是本实用新型的物料传送机构的结构示意图。

具体实施方式

本申请提供了一种激光切割装置。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

为了便于本领域技术人员的理解，本申请通过以下实施例对本申请提供的技术方案的具体实现过程进行说明。

图1是本实用新型的激光切割装置的结构示意图，如图1所示，激光切割装置包括载料台10和物料传送机构20、激光切割机30、废料传送机构40和搬运机器人50，载料台10设置于物料传送机构20的上方，载料台10用于承载待激光切割的板材，载料台10上设有供切割的废料和切割好的产品掉落至物料传送机构20上的落料口101，激光切割机30包括激光器 332，激光器332设置于载料台10的上方，废料传送机构40设置于物料传送机构20的传送末端，搬运机器人50设置于物料传送机构20的一侧。在本实施例中，物料传送机构20用于将切割的废料传送出至废料传送机构40，搬运机器人50用于在物料传送机构20上搬运切割好的产品。

本实用新型的激光切割装置激光切割板材的废料或切割好的产品可从落料口101掉落至物料传送机构20上，并由物料传送机构20将废料传送至废料传送机构40，而且搬运机器人50可将切割好的产品搬离物料传送机构，无需停机人工下料和定期清洗废料，提高了生产效率，同时节约了人力成本。

进一步地，图2是本实用新型的载料台、物料传送机构、激光切割机相互配合时的结构示意图，如图1和图2所示，载料台10包括用于承载板材的承载架11、导料板12和升降驱动器13，承载架11设置于物料传送机构20 的上方，落料口101贯穿承载架11，导料板12设置于承载架11与物料传送机构20之间，导料板12与落料口101对应设置，导料板12的一端铰接于承载架11，升降驱动器13连接于承载架11与导料板12之间，升降驱动器13 用于驱使导料板12绕着铰接处转动。在本实施例中，升降驱动器13为气缸或电机，根据实际需要可自由选择。

进一步地，图3是本实用新型的承载架的结构示意图，如图1、图2和图 3所示，承载架11包括载物框111和支架112，载物框111固定在支架112 上，载物框111绕着落料口101的周向设置，导料板12的一端铰接于支架112，升降驱动器13连接于支架112与导料板12之间。在本实施例中，升降驱动器13的缸体铰接于支架112，升降驱动器13的驱动轴铰接于导料板12；升降驱动器13倾斜设置，即升降驱动器13与水平面形成的夹角小于90°。

进一步地，承载框111为矩形框，承载框111包括第一承载梁、第二承载梁、第三承载梁和第四承载梁，第一承载梁与第二承载梁平行且相对设置，第三承载梁与第四承载梁平行且相对设置，第一承载梁、第二承载梁垂直连接于第三承载梁与第四承载梁之间，第一承载梁、第二承载梁、第三承载梁和第四承载梁围绕落料口101设置。

进一步地，载物框111包括承载板材的载物面11a，承载架11还包括旋转夹具14，旋转夹具14包括驱动缸体141和夹块142，驱动缸体141固定于载物框111，驱动缸体141的驱动轴穿过载物面11a与夹块142连接，驱动缸体141可驱使夹块142旋转升降将板材固定于载物面11a。夹块142为长条块，驱动缸体141驱使夹块142上升时，夹块142旋转90°，此时可将待切割的板材放置在载物面11a上，之后驱动缸体141驱使夹块142下降，夹块142 旋转90°并压在板材上。在本实施例中，载物面11a是由第一承载梁、第二承载梁、第三承载梁和第四承载梁的上表面共同拼接形成。

进一步地，第一承载梁、第二承载梁上均安装有两个旋转夹具14，旋转夹具14的数量可根据实际需要自由选择，并不以此为限。

进一步地，承载架11还包括支撑剑栅15，支撑剑栅15设置在落料口101 中，支撑剑栅15设置在支架112上，支撑剑栅15和支架112上设有定位孔，支撑剑栅15通过定位件与定位孔配合可拆装地安装于支架112。当激光切割小型板材时，将支撑剑栅15安装在支架112上，通过支撑剑栅15对板材进行支撑；当激光切割大型板材时，可将支撑剑栅15从支架112上拆卸下，切割后的小块板材可从落料口101掉落至导料板12上，进而由导料板12滑落至物料传送机构20上。

进一步地，支撑剑栅15包括第一剑栅条151、第二剑栅条152和连接梁 153，第一剑栅条151与第二剑栅条152平行且相对设置，连接梁153固定连接于第一剑栅条151与第二剑栅条152之间，第一剑栅条151和第二剑栅条 152上设有用于支撑板材的锯齿结构。在本实施例中，第一剑栅条151、第二剑栅条152分别平行于第一支撑梁、第二支撑梁。

在另一较佳的实施例中，支撑剑栅15还包括第三剑栅条和或第四剑栅条，第三剑栅条和或第四剑栅条分别平行于第一剑栅条151、第二剑栅条152，第三剑栅条和或第四剑栅条通过连接梁153与第一剑栅条151或第二剑栅条152 连接，也就是说，支撑剑栅15包括多个连接梁153。在本实施例中，剑栅条和连接梁153的数量根据实际需要可自由选择，并不以此为限。

进一步地，导料板12包括平板部121、第一导向壁122和第二导向壁123，升降驱动器13与平板部121连接，第一导向壁122与第二导向壁123相对设置地连接于平板部121。当切割的废料或产品掉落至平板部121上时，废料或产品在第一导向壁122与第二导向壁123之间的平板部121上滑落在物料传送机构20上，避免废料或产品掉落至物料传送机构20之外。

进一步地，图4是本实用新型的物料传送机构的结构示意图，如图1、图2和图4所示，物料传送机构20包括传送架21、传送履带22和传送驱动器 (图未示)，传送履带22连接于传送架21，传送驱动器用于驱使传送履带22 移动，承载架11设置于传送架21的上方。在本实施例中，导料板12倾斜地设置于传送履带22的上方，激光切割装置激光切割板材的废料或产品可从落料口101掉落至导料板12上，废料和产品顺着导料板12掉落至传送履带22上，并由传送履带22将废料或产品传送出。

进一步地，物料传送机构20包括清洁刷23和清洁驱动器(图未示)，清洁刷23可转动地连接于传送架21，清洁驱动器用于驱使清洁刷23转动，清洁刷23与传送履带22接触。在本实施例中，清洁刷23沿着传送履带22的宽度方向设置，清洁刷23安装于传送架21的端部，并位于传送履带22的底部，且传送履带22的传送方向与清洁刷23的旋转方向相反。

进一步地，传送架21位于传送履带22的两侧均安装有毛刷条24，毛刷条24沿着传送方向设置。

进一步地，如图1所示，废料传送机构40包括连接架41、废料履带42 和废料驱动器(图未示)，废料履带42连接于连接架41，废料驱动器用于驱使废料履带42移动，传送履带42的末端设置于废料履带42的上方。

进一步地，废料传送机构40还包括废料框43，废料框43设置于传送履带42的末端，传送履带42可将废料传送至废料框43中，方便工作人员收集废料。

进一步地，如图1所示，激光切割装置还包括激光切割机30，激光切割机30，激光切割机30上设有容置区间102，载料台10安装在容置区间102 内，物料传送机构20的一端安装在容置区间102内，物料传送机构20的另一端设置于废料传送机构40的上方。在本实施例中，激光切割机30例如为龙门式激光切割机30，但并不以此为限。

进一步地，激光切割机30包括底座31、第一移动座32、第二移动座331，底座31上设有相对设置的第一支撑墙311和第二支撑墙312，第一支撑墙311 与第二支撑墙312之间形成容置区间102，第一移动座32可移动地连接在第一支撑墙311和第二支撑墙312上，第二移动座331可移动地连接在第一移动座32上，激光器332安装于第二移动座331，第二移动座331的移动方向与第一移动座32的移动方向相互垂直，激光器332用于激光切割板材。在本实施例中，第一支撑墙311和第二支撑墙312上均安装有第一导轨，第一移动座32可移动地安装在第一导轨上。第一移动座32上安装有第二导轨，第二移动座331可移动地安装在第二导轨上。

进一步地，激光切割装置包括第一驱动电机(图未示)和第二驱动电机 (图未示)，第一驱动电机连接于第一移动座32，第一驱动电机用于驱使第一移动座32在第一导轨上移动，第二驱动电机用于驱使第二移动座331在第二导轨上移动。

在另一较佳的实施例中，激光切割机30可通过多个顶梁悬挂在载料台10 的上方，激光切割机30可在顶梁上自由移动，实现激光切割板材。

进一步地，搬运机器人50包括固定座51、多轴机械臂52和末端执行器 53，多轴机械臂52固定在固定座51上，多轴机械臂52与末端执行器53连接，多轴机械臂52与末端执行器53配合抓取或吸附切割好的产品。

进一步地，如图1所示，激光切割装置还包括视觉系统60，视觉系统60 与搬运机器人50电性连接，视觉系统60设置于物料传送机构20的上方，视觉系统60用于拍摄切割好的产品，搬运机器人50根据视觉系统60拍摄的内容抓取或吸附切割好的产品。在本实施例中，视觉系统60例如包括摄像头和信号处理器，摄像头与信号处理器电性连接。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种激光切割装置，其特征在于，包括载料台、物料传送机构、激光切割机、废料传送机构和搬运机器人，所述载料台设置于所述物料传送机构的上方，所述载料台用于承载待激光切割的板材，所述载料台上设有供切割的废料和切割好的产品掉落至所述物料传送机构上的落料口，所述激光切割机包括激光器，所述激光器设置于所述载料台的上方，所述废料传送机构设置于所述物料传送机构的传送末端，所述搬运机器人设置于所述物料传送机构的一侧。

2.如权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于，所述载料台包括用于承载板材的承载架、导料板和升降驱动器，所述承载架设置于所述物料传送机构的上方，所述导料板设置于所述承载架与所述物料传送机构之间，所述导料板与所述落料口对应设置，所述导料板的一端铰接于所述承载架，所述升降驱动器连接于所述承载架与所述导料板之间，所述升降驱动器用于驱使所述导料板绕着铰接处转动。

3.如权利要求2所述的激光切割装置，其特征在于，所述承载架包括载物框和支架，所述载物框固定在所述支架上，所述载物框绕着所述落料口的周向设置，所述导料板的一端铰接于所述支架，所述升降驱动器连接于所述支架与所述导料板之间。

4.如权利要求3所述的激光切割装置，其特征在于，所述载物框包括承载所述板材的载物面，所述承载架还包括旋转夹具，所述旋转夹具包括驱动缸体和夹块，所述驱动缸体固定于所述载物框，所述驱动缸体的驱动轴穿过所述载物面与所述夹块连接，所述驱动缸体可驱使所述夹块旋转升降将所述板材固定于所述载物面。

5.如权利要求3所述的激光切割装置，其特征在于，所述承载架还包括支撑剑栅，所述支撑剑栅设置在所述落料口中，所述支撑剑栅设置在所述支架上，所述支撑剑栅和所述支架上设有定位孔，所述支撑剑栅通过定位件与所述定位孔配合可拆装地安装于所述支架。

6.如权利要求2所述的激光切割装置，其特征在于，所述物料传送机构包括传送架、传送履带和传送驱动器，所述传送履带连接于所述传送架，所述传送驱动器用于驱使所述传送履带移动，所述承载架设置于所述传送架的上方。

7.如权利要求6所述的激光切割装置，其特征在于，所述废料传送机构包括连接架、废料履带和废料驱动器，所述废料履带连接于所述连接架，所述废料驱动器用于驱使所述废料履带移动，所述传送履带的末端设置于所述废料履带的上方。

8.如权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于，所述激光切割机包括底座、第一移动座和第二移动座，所述底座上设有相对设置的第一支撑墙和第二支撑墙，所述第一支撑墙与所述第二支撑墙之间形成容置区间，所述第一移动座可移动地连接在所述第一支撑墙和所述第二支撑墙上，所述第二移动座可移动地连接在所述第一移动座上，所述激光器安装于所述第二移动座，所述载料台安装在所述容置区间内，所述物料传送机构的一端安装在所述容置区间内，所述物料传送机构的另一端设置于所述废料传送机构的上方。

9.如权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于，所述搬运机器人包括固定座、多轴机械臂和末端执行器，所述多轴机械臂固定在所述固定座上，所述多轴机械臂与所述末端执行器连接，所述多轴机械臂与所述末端执行器配合抓取或吸附切割好的产品。

10.如权利要求9所述的激光切割装置，其特征在于，所述激光切割装置还包括视觉系统，所述视觉系统与所述搬运机器人电性连接，所述视觉系统设置于所述物料传送机构的上方，所述视觉系统用于拍摄切割好的产品，所述搬运机器人根据所述视觉系统拍摄的内容抓取或吸附切割好的产品。

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