JPS6044898A - コンクリ−ト熱遮蔽壁の解体システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、原子炉におけるコンクリート生体遮蔽体内の
円筒状コンクリート熱遮蔽壁を解体するための解体シス
テムに関するものである。

コンクリート熱遮蔽壁の解体においては、まず、基本的
に作業者の安全を確保しなければならない。

そのためには、作業そのものの安全性向上、及び解体作
業環境の封じ込め等が必要である。

本発明は、上記した点に鑑み提案されたもので、その目
的とするところは、コンクリート熱遮蔽壁の解体を安全
に、効率よく行なうことができる解体システムを提供す
ることにある。

本発明は、コンクリート生体遮蔽体内に設置された円筒
状コンクリート熱遮蔽壁を解体するシステムにおいて、
前記生体遮蔽体の頂部開口をシールする屋根シールと、
上部を前記生体遮蔽体の頂部に、１部を例えば原子炉圧
力容器のペデスタルに、それぞれ支持装置を介して支持
されたメインシャフトと、同メインシャフトに昇降装置
及び旋回装置を介して上下動可能及び旋回可能に設置さ
れた熱遮蔽壁の切断機と、同切断機で切断した解体ブロ
ックを掴み装置で掴んで搬出する解体ブロック搬出装置
と、前記切断機による切断により発生したスラグ及び粉
塵を除去する除去機と、同除去機で除去したスラグ及び
粉塵を回収する回収装置と、前記生体遮蔽体内からの排
気を回収する排気回収装置と、前記各機器の運転を監視
コントロールする監視運転装置とからなることを特徴と
するコンクリート熱遮蔽壁の解体システムを要旨とする
もので、生体遮蔽体の頂部開口を屋根シールによりシー
ルすることにより作業環境の封じ込めを行ない、熱遮蔽
壁の切断中の熱発生による気流の上昇、ガス発生を考慮
して給気装置及び排気回収装置を設けているため、良好
な作業環境を一保持して解体作業を行なうことができる
。

また、監視運転装置により切断機を遠隔運転操作し、昇
降装置と旋回装置を用いることにより熱遮蔽壁をブロッ
ク状に切断解体し、切断された解体ブロックを掴み装置
で掴んで順次搬出できるため、効率よく解体することが
できると共に切断により発生したスラグ及び粉塵も除去
機及び回収装置により除去、回収することができる。

従って、本発明によると、解体作業環境を完全に封じ込
めることができるため、作業者の安全を確保することが
できると共に熱遮蔽壁をブロック状に切断解体するため
効率よく解体でき、しかも切断機等を遠隔運転操作して
作業を行なうため、作業そのものの安全性を向上させる
ことができる。

本発明の別の目的及び特徴は、以下に詳述する実施例か
ら明らかにされるであろう。

第１図乃至第７図は、本発明の一実施例を示すもので、
第１図はシステムの全体構成図、第２図は切断機の支持
移動機構の構成図、第３図は昇降装置の構成図、第４図
は掴み装置の構成図、第５図は熱遮蔽壁解体手順を示す
図、第６図はスラグ及び粉塵除去機の構成図である。

ｌは原子炉のコンクリート生体遮蔽体、２は生体遮蔽体
１内に設けられている円筒状のコンクリート熱遮蔽壁で
、本解体システムにより解体される被解体物である。３
は生体遮蔽体１の頂！開口４を閉塞シールする屋根シー
ル、５は熱遮蔽壁２内の中心位置に設置されるメインシ
ャフトで、下部支持装置６及び下部支持装置７により支
持されるようになっている。上部支持装置６及び下部支
持装置７は、それぞれメインシャフト５に設けられた取
付ブラケット８及び９に放射状にシリンダＩＯ及び１１
を介して揺動可能に装着された複数組の伸線可能な油圧
シリンダ１２及び１３により構成され、シリンダ１０及
び１１により生体遮蔽体ｌの頂部及び熱遮蔽壁２のペデ
スタルに係合してメインシャフト５を支持する位置と開
放位置へ揺動させることかできるようになっている。

１４はメインシャフト５を貫通して装備された上ド動可
能な、昇降装置で、第３図に示すように、上・丁一対の
リング１５．ｉｆｔ　、同リング１５．ｌｆｔに設けら
れた収縮、拡張可能なグリッパ−１７，１８、上・ド一
対のリング間を連結するシリンダＩ９、上リング１５に
タイロッド２０を介して連結された台板２１から構成さ
れ、第３図（ａ）乃至（ｅ）に示すように上・下グリン
パ−１７，１８の拡張、収縮を交互に行なうことと、シ
リンダ１８の収縮とによりメインシャフト５に沿って昇
降できるようになっている。

２２はメインシャフト５を貫通して装備された旋回Ｏｆ
能な旋回装置で、作業台２３．旋回台２４から構成され
る装置 旋回台２４は図示されていない旋回機構により旋回され
るようになっている。

２５は昇降装置１４上に設置された昇降及び旋回駆動源
、２６は旋回装置２２上に設置された切断機であり、切
断機２６としては、プラズマ切断機、ランスパー切断機
，パウダージェ・ント切断機、火炎ジェット切断機等を
使用することができ、本例ではプラズマ切断機を用いた
例を示している。旋回装置２２上にはプラズマ切断機用
のプラズマ発生源２７、ガスボンベ２８も搭載されてい
る。

なお、図示されていないが，一昇降装置１４及び旋回装
置２２上には、運転制御用装置、位置検出用機器、切断
機の位置調節装置、及び監視装置等が搭載されている。

２θは解体ブロック搬出装置で，天井走行クレーン３０
，同クレーン３０から吊り下げられた解体ブロック掴み
装置３ｌから構成され、切断機２６でブロック状に切断
された解体ブロックを掴んで、搬出シ、オペレーティン
グフロア上に仮置きされた解体ブロック収容容器３２内
へ収容するようになっている。

掴み装置３１は第４図に示すようにクレーンのフック３
３にワイヤー３４を介して吊られる本体３５、同本体３
５にｆ４動可能に装着された複数の掴みアーム３６，本
体３５に取付けられたキャッチシリンダ３７、同シリン
ダ３７と掴みアーム３６とを連結して、シリンダ３７の
作動によりアーム３６を開閉するリンクプレート３８か
，ら構成されている。なお、第４図に示す３９は動力制
御線である。

４０は、プラズマ切断により発生したスラグ及び粉塵を
床面にて回収除去する自走式の除去機で、第６図に示す
ように走行装置４Ｉ、旋回装Ｍ４２，旋回装置４２上に
設けられた上部フレーム４３，上部フレーム４３上に搭
載された電源制御機器４４，上部フレーム４３に一端を
軸支され、ブームシリンダ４８を介して揺動されるブー
ム４５，ブーム４５の先端に取４−Ｊけられたスラグ粉
砕装置４７、スラグ粉砕装置４７本ヨーイングさせるヨ
ーイングシリンダ４８，粉砕装置４７に接続され、同装
置で粉砕されたスラグ、粉塵を吸引するホース４９．ホ
ースリール５０，外部のスラグ及び粉塵回収装置に接続
されるバキュームホース５１を有し、固化したスラグ及
び積った粉塵を切削粉砕し、バキュームホースで吸引し
て外部へ取出すようになっている。

５２はスラグ及び粉塵回収装置で、除去機４０からのバ
キュームホース５１に接続されるスラグ粉塵回収容器５
３．同容器５３に接続されるセパレータ５４゜吸排切換
弁５５．チャツキバルブ５８．真空ポンプ５７、フィル
ター５８等よりなり、除去Ｊａ４ｏにより除去されたス
ラグ及び粉塵を容器５３内へ回収し、排気をフィルター
５８を通して排出するようになっている。

なお、容器５３が満杯になったことを検出して、空容器
と切換える自動切換設備、容器を搬出する！１！両、容
器を車両に積込む容器積込機等を使用することができる
。また、真空圧力、流量等は検出機器を設けることによ
って監視し、運転制御できるようになっている。５９は
生体遮蔽体ｌ内へ空気を供給する給気装置で給気ブロワ
−６０，フィルター６１から構成されている。θ２は生
体遮蔽体ｌ内からの排気を回収する排気回収装置で、−
次ブロワー６３．二次プロワ−８４，粉塵捕捉装置を構
成する重力沈降処理を行なう一次キャッチャー６５．サ
イクロン沈降処理を行なう二次キャッチャ−６６、物理
的処理を行なう三次キャッチャ−６７、フィルターＢｅ
、　Ｎ気筒６８等から構成され、第１１Δに示す如く、
−次キャッチャー６５．−次ブロワー６３．二次キャッ
チャ−６６、二次キャッチャ−６７、二次ブロワ−６４
，フィルター６８．排気筒６９の順に接続されている。

なお、図示されていないが、−次キャッチャー６５、二
次キャッチャ−６８の自動切換設備、及び三次キャッチ
ャ−６７の沈澱物搬出設備を設けることができる。

７０は、各機器の運転を監視コントロールする中央監視
運転装置で、図示されていないが、作業状況を監視する
テレビカメラ、各種機器類の作動状況異常の有無の監視
及び作業環境を安定に保つための各種の検出機器を適切
な位置に設置すると共に集中運転管理装置、監視用モニ
ター装置、監視用環境計測装置より構成されている。

次に作用を説明する。

まず、メインシャフト５を熱遮蔽壁２内へ下降させた後
、支持装置６．７により固定して、同シャフトを据付け
、同時に屋根シール３により生体遮蔽体１の頂部開口を
閉塞シールすると共に各機器を所定の状態に設置する。

熱遮蔽壁２の解体は切断機２６を昇降装置１４により所
定の切断位置にセットすることから開始される。切断に
あたって、良好な作業環境を保持するため給気装置５３
により空気が供給されると共に切断中の熱発生による気
流の上昇、ガス発生を考慮して排気回収装置６２も運転
される。

熱遮蔽壁２の切断は、テレビカメラの監視による遠隔運
転操作で、プラズマ切断機２６のノズル位置制御、切断
速度制御等を任意に調整して行なう。

切断は、まず、第５図（ａ）に示すようにプラズマ切断
機２Ｇを昇降装置１４により上下方向に移動させて、適
宜の間隔で縦切断する。次に、掴み装置３１を下降させ
、第５図（ｂ）に示すように切断するブロックを掴んだ
状態でプラズマ切断機２６を旋回装置２２により旋回さ
せて第５図（Ｃ）に示すように横切断すると、ブロック
状に切断され、これを第５図（ｄ）に示すように掴み装
置３１で吊り上げ搬出し、第５図　（ｅ）に示すように
オペレティングフロアに置かれた解体ブロック収容容器
３２内へ順次収容する。以上の操作を繰返すことにより
熱遮蔽壁２を解体することができ、またブロック状に切
断して解体撤去するため、廃棄物として処理が容易であ
る。

また、プラズマ切断により発生したスラグ及び粉塵は床
面にて自走式の除去＠４０により除去される。この除去
機は、第６図に示すように粉砕装置４７を有しており固
化したスラグあるいは積った粉塵を切削粉砕して吸引し
、バキュームホース５１を介してスラグ、粉塵容器５３
内へ回収するものでスラグ、粉塵を分離した空気はフィ
ルター５８を通って排出される。

一方、排気回収装置８２により回収された排気は一次キ
ャッチャー６５．二次キャッチャ−６６、及び三次キャ
ッチャ−８７を経る間に、それぞれの処理が施されて、
粉塵、その他が捕捉され、フィルター６８を経て清浄化
された空気が排気筒６９から排気されるようになる。

なお、解体ブロック収容容器３２．スラグ粉塵回収５３
．−次キャッチャー６５及び二次キャッチャ−６６の容
器、あるいは三次キャッチャ−６７の沈澱物搬出容器等
は満杯になると、自動的に空容器に切換えられるものと
する。

また、以上の作業状況の監視、各機器類の作動状況、異
常の有無の監視、及び各データの記録等は中央監視運転
装置７０の一ヶ処で集中的に管理して行なうものである
。

以上に詳述したように、原子炉の熱遮蔽壁を解体するに
際し、解体作業環境を完全に封じ込めて作業することが
できるため、作業者の安全を確保できると共にブロック
状に切断しながら解体するため効率よく解体することが
できる。

また、各機器を遠隔運転操作して作業するため、作業そ
のものの安全性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すシステムの全体構成図
、第２図は切断機の支持移動機構の構成図、第３図（ａ
）乃至（ｅ）は昇降装置の構造及び作動状態を示す構成
図、第４図は掴み装置の構成図、第５図（ａ）乃至（ｅ
）は熱遮蔽壁の解体手順を示す図、第６図はスラグ及び
粉塵ｍｌ去機の構成図である。 ｌ・・・生体遮蔽体、２・・・熱遮蔽壁。 ３・・・屋根シール、４・・・頂部開口。 ５・・・メインシャフト、６・・・上部支持装置。 ７・・・下部支持装置、１４・・・昇ｆｉｌ装置。 ２２・・・旋回装置、２６・・・プラズマ切断機。 ２９・・・解体ブロック搬出装置、３１・・・掴み装置
。 ４０・・・除去機、５２・・・スラグ及び粉塵回収装置
。 ５９・・・給気装置、６２・・・排気回収装置。 ７０・・・中央監視運転装置。 出願人　株式会社熊谷組 代理人　弁理士　船橋國則 （（１） ２６ （Ｃ） ５図 （ｂ） （ｄ） （ｅ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、コンクリート生体遮蔽体内に設置された円筒状コン
   クリート熱遮蔽壁を解体するシステムにおいて、前記生
   体遮蔽体の頂部開口をシールする屋根シールと、上部を
   前記生体遮蔽体に、下部をペデスタルにそれぞれ支持装
   置を介して支持されたメインシャフトと、同メインシャ
   フトに昇降装置及び旋回装置を介して上下動及び旋回可
   能に設置された熱遮蔽壁の切断機と、同切断機で切断し
   た解体ブロックを掴み装置で掴んで搬出する解体ブロッ
   ク搬出装置と、前記切断機による切断により発生したス
   ラグ及び粉塵を除去する除去機と、同除去機で除去した
   スラグ及び粉塵を回収する回収装置と、前記生体遮蔽体
   内へ空気を供給する給気装置と、前記生体遮蔽体内から
   の排気を回収する排気回収装置と、前記各機器の運転を
   監視コントロールする監視運転装置とからなることを特
   徴とするコンクリート熱遮蔽壁の解体システム。 ２、前記支持装置は保持位置と開放位置へ揺動される複
   数個の油圧シリンダにより構成されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のコンクリート熱遮蔽壁
   の解体システム。 ３、前記昇降装置は、上下一対のグリッパと両グリッパ
   間を連結するシリンダを備え、前記グリッパの前記メイ
   ンシャフトへの把持、解放と、前記シリンダの伸縮とに
   より昇降することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のコンクリート熱遮蔽壁の解体システム。 ４、前記旋回装置は前記昇降装置」二に設置され、前記
   メインシャフトの周りを旋回可能であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項及び第３ダ１記載のコンクリー
   ト熱遮蔽壁の解体システム。 ５、前記掴み装置は、解体ブロックを掴む揺動１１■能
   な掴みアームと同アームを揺動させるシリンダとを有す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１ダ１記載のコン
   クリート熱遮蔽壁の解体システム。 ６．前記除去機は、走行装置と、固化スラグを粉砕する
   粉砕装置と、粉砕したスラグを吸引するノ九キュームホ
   ースとを有することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のコンクリート熱遮蔽壁の解体システム。 ７、前記スラグ及び粉塵回収装置は前記除去機のバキュ
   ームホースに接続されたスラグ及び粉塵容器と、同容器
   にセパレータ、吸排切換弁、チャツキバルブを介して接
   続された真空ポンプと、同真空ポンプに前記吸排切換弁
   を介して接続されたフィルターとを有することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のコンクリート熱遮蔽壁
   の解体システム。 ８、前記排気回収装置は、排気ブロワ−と粉塵捕捉装置
   と、給気清浄装置とを有することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のコンクリート熱遮蔽壁の解体システ
   ム。 ９、前記粉塵捕捉装置は１重力沈降処理を行なう一次キ
   ャッチャーと、サイクロン沈降処理を行なう二次キャッ
   チャ−と、物理的処理を行なう三次キャッチャ−とから
   構成されていることを特徴とする＃′註請求の範囲第８
   項記載のコンクリート熱遮蔽壁の解体システム １０、前記排気ブロワ−は、−次キャッチャーの後流に
   設けられた一次ブロワーと、三次キャッチャ−の後流側
   に設けられた二次ブロワ−とで構成されたことを特徴と
   する特許請求の範囲第８項記載のコンクリート熱遮蔽壁
   の解体システム。