JP2013155544A - 構造物解体ユニット及び構造物の解体方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 解体対象の建物外に設置された揚重機により建物内に、作業プラットフォーム11を主構造体とした構造物解体ユニット10を吊り込む。作業プラットフォーム11を、瓦礫の処理作業の間、揚重機で吊持しながら、作業プラットフォーム11の作業床下面に配備された複数列の横行装置のそれぞれに吊持されたマニプレータ20とアタッチメントを操作する。このとき作業プラットフォーム11の脚部12の荷重バランスの変化状態に応じて作業プラットフォーム11が水平状態を保持するように、吊持状態を修正する。そして建物内に堆積した瓦礫4(コンクリート塊6、鉄筋7)を複数のマニプレータ20で分断、破砕する。
【選択図】 図1
Description
2 鉄骨構造部
3 鉄骨
4 瓦礫
5 作業フロア
6 コンクリート塊
7 鉄筋
10 構造物解体ユニット
11 作業プラットフォーム
11a 作業床
12 脚部
15 カバー
16 作業空間
20 マニプレータ
25 アタッチメント
26 CCDカメラ
31 制御ユニット
32 発電機
33 集塵機
35 フィルタ
40 クローラクレーン
42 吊り下げビーム
43 旋回ファン
44 操作司令室
Claims (9)
- 解体対象の建物外に設置された揚重機により前記建物内に吊り込まれ、作業床を支持するように設けられた脚部の長さ調整により水平吊持状態がサポートされ、瓦礫処理作業を通じて前記揚重機に吊持される作業プラットフォームと、
該作業プラットフォームの作業床下面に配備された複数列の横行手段のそれぞれに吊持され、遠隔操作により、前記作業床上に設けられた電源で動作して瓦礫を分断、破砕するマニプレータ群とを備え、該マニプレータの動作時に生じる前記作業プラットフォームの各脚部の荷重バランスの変化をもとに、前記作業プラットフォームの吊持状態を修正しながら、前記建物内に堆積した瓦礫を、前記マニプレータ群で前記建物外部に搬出可能な状態まで分断、破砕することを特徴とする構造物解体ユニット。 - 前記作業プラットフォームは、さらに前記マニプレータの作業空間を撮影可能な撮影手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の構造物解体ユニット。
- 前記作業プラットフォームは、さらに前記作業床上に、カバーにより囲まれた前記作業空間内で発生する粉塵を集塵し、フィルタを介して外部に清浄空気を排気する集塵機を備えたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の構造物解体ユニット。
- 前記作業プラットフォームは、発電機を備え、装置電源を供給するようにしたことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の構造物解体ユニット。
- 前記作業プラットフォームは、各部で収集された状態情報を外部の操作指令部に出力可能な制御手段を備え、該制御手段の出力部から受けた状態信号をもとに、前記揚重機の操作によりその位置調整がなされることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の構造物解体ユニット。
- 前記作業プラットフォームは、各部で収集された状態情報を外部の操作指令部に出力可能な制御手段を備え、該制御手段の出力部から受けた状態信号をもとに、前記操作指令部から前記マニプレータ群を遠隔操作することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の構造物解体ユニット。
- 前記マニプレータ群は、前記撮影手段による映像情報をもとに前記操作指令部からの操作信号により遠隔操作されることを特徴とする請求項6に記載の構造物解体ユニット。
- 前記制御手段の出力部からの状態信号または前記操作司令室から前記制御手段への操作信号は、前記揚重機に設けられた送受信部と前記制御手段の間で無線信号として送受されることを特徴とすることを特徴とする請求項5乃至請求項7のいずれか1項に記載の構造物解体ユニット。
- 解体対象の建物外に設置された揚重機により前記建物内に、作業プラットフォームを主構造体とした構造物解体ユニットを吊り込み、該作業プラットフォームを、瓦礫処理作業の間、前記揚重機で吊持し、
前記作業プラットフォームの作業床下面に配備された複数列の横行手段のそれぞれに吊持されたマニプレータ群を操作する際に生じる、前記作業プラットフォームの脚部の荷重バランスの変化状態に応じて前記作業プラットフォームの吊持状態を修正しながら、前記建物内に堆積した瓦礫を前記マニプレータ群で分断、破砕することを特徴とする構造物の解体方法。
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