JP2002070333A

JP2002070333A - 構造物破砕装置

Info

Publication number: JP2002070333A
Application number: JP2000263275A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Tazaki; 恒田崎; Hiromi Tsutsumi; 宏美堤; Tatsuhiro Furunaga; 達廣古長; Kenji Wakabayashi; 健二若林; Kenji Yoshikawa; 賢治吉川; Eiji Tamai; 英二玉井
Original assignee: Nippon Steel Corp; Okumura Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp; Okumura Corp
Priority date: 2000-08-31
Filing date: 2000-08-31
Publication date: 2002-03-08
Anticipated expiration: 2020-08-31
Also published as: JP3901921B2

Abstract

(57)【要約】【課題】被破砕部を容易かつ確実に捉えることができ
る構造物破砕装置を提供することにある。【解決手段】構造物を破砕する圧砕機８をアーム部７
の先端に備える。圧砕機８に、この圧砕機８上の基点か
ら構造物の被破砕部１０３までの距離を計測する距離計
３５を取り付ける。または、圧砕機８に、この圧砕機８
の指向方向を撮像する第１のテレビカメラ３０を取り付
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は構造物破砕装置に
関し、より詳しくは、建物や煙突その他の構造物を破砕
して解体する構造物破砕装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の構造物破砕装置として
は、図９に示すように、第１アーム２０４と第２アーム
２０５とを有するブーム２０３の先端に圧砕機２０１を
取り付けたものが知られている。第１アーム２０４の根
元側端部はピン（図示せず）を介して、操作者が乗るベ
ースマシン２０２に取り付けられている。第１アーム２
０４の先端に第２アーム２０５がピン２０７を介して取
り付けられ、さらに第２アーム２０５の先端に圧砕機２
０１がピン２０８を介して取り付けられている。第１ア
ーム２０４の起伏の角度は油圧ジャッキ２１１によっ
て、第１アーム２０４と第２アーム２０５とがなす角度
は油圧ジャッキ２１２によって、第２アーム２０５と圧
砕機２０１とがなす角度は油圧ジャッキ２１３によっ
て、それぞれ可変されるようになっている。圧砕機２０
１の捻り方向の回転は第２アーム２０５の先端に取り付
けられた油圧モータ２１４によって行われ、圧砕機２０
１の開閉は油圧ジャッキ２１５によって行われる。操作
者は、油圧ジャッキ２１１，２１２，２１３，２１５お
よび油圧モータ２１４を遠隔操作することによって、第
１アーム２０４、第２アーム２０５および圧砕機２０１
の姿勢を適宜変えながら、建物等の構造物２０６を挟む
にように圧砕機２０１を移動させて、圧砕機２０１を閉
じて構造物２０６を圧砕または切断する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構造物破砕装置では、操作者は構造物２０６の破砕
されるべき箇所（被破砕部）を遠くから見ているため、
圧砕機２０１によって被破砕部を捉えるのが難しいとい
う問題がある。このため、例えば、被破砕部が圧砕機
（の圧砕刃）２０１の間に入っていないにもかかわら
ず、圧砕機２０１を閉じてしまうことがある（いわゆる
「空噛み」）。逆に、圧砕機２０１が被破砕部から十分
に離れていると誤認して、圧砕機２０１を勢い良く被破
砕部の方へ移動させてしまい、圧砕機２０１を被破砕部
に衝突させてしまうことがある。その場合、被破砕部が
粗く割れて大きい塊が落下したり、アーム２０４，２０
５が破損したり、ベースマシン２０２が転倒するなど、
事故を招くおそれがある。また、これらの結果、操作者
は破砕作業をゆっくりと進めざるを得ず、破砕作業の能
率が悪くなる。

【０００４】この問題は、解体すべき構造物が高層建築
物や煙突などであって、被破砕部が高い位置になればな
るほど深刻になる。

【０００５】そこで、この発明の目的は、被破砕部を容
易かつ確実に捉えることができる構造物破砕装置を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の構造物破砕装置は、構造物を破砕
する圧砕機をアーム部の先端に備えた構造物破砕装置に
おいて、上記圧砕機に、この圧砕機上の基点から上記構
造物の被破砕部までの距離を計測する距離計が取り付け
られていることを特徴とする。

【０００７】この請求項１の構造物破砕装置では、圧砕
機に、この圧砕機上の基点から構造物の被破砕部までの
距離を計測する距離計が取り付けられている。したがっ
て、操作者は、破砕作業中、この距離計の出力に基づい
て、圧砕機上の基点から構造物の被破砕部までの距離を
正確に知ることができる。したがって、圧砕機によっ
て、被破砕部を容易かつ確実に捉えることができ、そし
て圧砕または切断できる。このようにした場合、例え
ば、被破砕部が圧砕機（の圧砕刃）の間に入っていない
にもかかわらず、圧砕機を閉じてしまうこと（いわゆる
「空噛み」）がなくなる。また、圧砕機が被破砕部から
十分に離れていると誤認して、圧砕機を勢い良く被破砕
部の方へ移動させてしまい、圧砕機を被破砕部に衝突さ
せてしまうようなことがなくなる。この結果、被破砕部
が粗く割れて大きい塊が落下したり、アーム部が破損す
るなどの事故を招くおそれがなくなる。これらの結果、
操作者は破砕作業を迅速に進めることができ、破砕作業
の能率が高まる。

【０００８】請求項２に記載の構造物破砕装置は、構造
物を破砕する圧砕機をアーム部の先端に備えた構造物破
砕装置において、上記圧砕機に、この圧砕機の指向方向
を撮像する第１のテレビカメラが取り付けられているこ
とを特徴とする。

【０００９】この請求項２の構造物破砕装置では、圧砕
機に、この圧砕機の指向方向を撮像する第１のテレビカ
メラが取り付けられている。したがって、操作者は、破
砕作業中、この第１のテレビカメラによる映像出力に基
づいて、圧砕機から構造物の被破砕部までの距離を、視
覚を通じて感覚的に把握できる。したがって、圧砕機に
よって、被破砕部を容易かつ確実に捉えることができ、
そして圧砕または切断できる。このようにした場合、例
えば、被破砕部が圧砕機（の圧砕刃）の間に入っていな
いにもかかわらず、圧砕機を閉じてしまうこと（いわゆ
る「空噛み」）がなくなる。また、圧砕機が被破砕部か
ら十分に離れていると誤認して、圧砕機を勢い良く被破
砕部の方へ移動させてしまい、圧砕機を被破砕部に衝突
させてしまうようなことがなくなる。この結果、被破砕
部が粗く割れて大きい塊が落下したり、アーム部が破損
するなどの事故を招くおそれがなくなる。これらの結
果、操作者は破砕作業を迅速に進めることができ、破砕
作業の能率が高まる。

【００１０】請求項３に記載の構造物破砕装置は、望遠
鏡式に伸縮可能なブームの先端に、アーム部を介して、
構造物を破砕する圧砕機が取り付けられるとともに、上
記ブームの先端に、上記構造物の被破砕部を上記アーム
部によって遮られない角度から撮像する第２のテレビカ
メラが取り付けられていることを特徴とする。

【００１１】なお、「望遠鏡式に伸縮可能」とは、一方
向に細長くかつ互いに太さが異なる複数の筒状要素を備
え、太い要素の内側に細い要素が長手方向に沿って入り
込んで収縮する一方、太い要素の内側から細い要素が長
手方向に沿って突出して伸張し得ることをいう。

【００１２】この請求項３の構造物破砕装置では、望遠
鏡式に伸縮可能なブームの先端に、アーム部を介して、
構造物を破砕する圧砕機が取り付けられている。構造物
の被破砕部が高い位置にある場合、操作者は、ブームを
伸張させることによって、アーム部および圧砕機を上記
被破砕部の高さに応じた高い位置に持ち上げることがで
きる。このとき、上記ブームの先端に取り付けられた第
２のテレビカメラが、上記構造物の被破砕部を上記アー
ム部によって遮られない角度から撮像する。したがっ
て、操作者は、破砕作業中、この第２のテレビカメラに
よる映像出力に基づいて、圧砕機から構造物の被破砕部
までの距離を、視覚を通じて感覚的に把握できる。した
がって、圧砕機を被破砕部のところまで迅速に移動させ
ることができる。また、圧砕機によって、被破砕部を容
易かつ確実に捉えることができ、そして圧砕または切断
できる。このようにした場合、例えば、被破砕部が圧砕
機（の圧砕刃）の間に入っていないにもかかわらず、圧
砕機を閉じてしまうこと（いわゆる「空噛み」）がなく
なる。また、圧砕機が被破砕部から十分に離れていると
誤認して、圧砕機を勢い良く被破砕部の方へ移動させて
しまい、圧砕機を被破砕部に衝突させてしまうようなこ
とがなくなる。この結果、被破砕部が粗く割れて大きい
塊が落下したり、アーム部が破損するなどの事故を招く
おそれがなくなる。特に、第２のテレビカメラが上記構
造物の被破砕部を上記アーム部の左斜め後ろから撮像す
るように配置した場合、第２のテレビカメラによる映像
出力は、操作者がバックホウ（最も一般的なショベル型
掘削機の一つ)に乗っているときの目線で見るものと同
じになる。したがって、操作者は、バックホウに乗って
破砕作業を行っているかのような慣れた感覚で操作を行
うことができる。これらの結果、操作者は破砕作業を迅
速に進めることができ、破砕作業の能率が高まる。

【００１３】なお、操作者は、ブームを収縮させること
によってアーム部および圧砕機を低い位置に降ろすこと
ができ、低い位置での破砕ができる。このときブームは
望遠鏡式に自ら収縮するので、作業スペースが少なくて
済む。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の構造物破砕装置
を図示の実施の形態により詳細に説明する。

【００１５】図１は、一実施形態の構造物破砕装置１０
０と、破砕すべき構造物としての高さＨ＝５５ｍの煙突
１０１とを示している。

【００１６】この構造物破砕装置１００は、概略、車両
をなすベースマシン１と、望遠鏡式に伸縮可能なブーム
を有する４００ｔ吊り油圧クレーン２と、構造物を破砕
するためにブーム（以下、これを符号２で表す）の先端
３に着脱自在に取り付けられた破砕機構５を備えてい
る。

【００１７】ブーム２は、一方向に細長い断面矩形の複
数のブーム要素２ａ，２ｂ，…，２ｅを備えている。そ
して、最も太いブーム要素（これを「基本ブーム要素」
と呼ぶ。）２ａの内側に、太さが順に小さく設定された
残りのブーム要素２ｂ，…，２ｅが太さの順に入り込ん
で、長手方向に関して収縮する。一方、長手方向に関し
て伸張するときは、基本ブーム要素２ａから残りのブー
ム要素２ｂ，…，２ｅが長手方向に順次スライドして突
出する。この例では、ブーム２の長さは最長で５１．２
ｍになるように設定されている。基本ブーム要素２ａの
根元側端部はピン（図示せず）を介してベースマシン１
上に回動自在に取り付けられている。この基本ブーム要
素２ａとベースマシン１との間には、ブーム２の起伏角
度を可変するためのブーム起伏ジャッキ４が設けられて
いる。ブーム起伏ジャッキ４のシリンダ４ａ側の端部は
ピン７６を介してベースマシン１上に回動自在に取り付
けられる一方、ブーム起伏ジャッキ４のロッド４ｂ側の
端部はピン７７を介して基本ブーム要素２ａの上部に回
動自在に取り付けられている。したがって、ブーム起伏
ジャッキ４を伸縮させることによって、基本ブーム要素
２ａ、ひいてはブーム２全体の起伏角度を可変すること
ができる。

【００１８】図２に示すように、上記破砕機構５は、ブ
ーム先端３に取り付けられた基台部６と、この基台部６
に対して起伏可能に取り付けられた一つの関節を有する
アーム部７と、このアーム部７の先端に取り付けられた
破砕部としての圧砕機８を備えている。

【００１９】基台部６は、上下一対をなす略矩形の平板
６ａ，６ｂと、それらの平板６ａ，６ｂを縦方向につな
ぐ複数の連結板６ｃ，６ｄとを、強度を持たせるために
接合して構成されている。基台部６の下面には略半円状
の取付部６１，６２、基台部６の上面には略三角形の取
付部６３がそれぞれ突出して設けられている。基台部６
の取付部６１，６２とブーム先端３に対応して設けられ
た略半円状の取付部３ａ，３ｂとがピン７８，７９を介
して係止される結果、基台部６はブーム先端３に対して
相対移動しないように、かつ取り外し可能に連結されて
いる。

【００２０】アーム部７は、基台部６側に配された第１
アーム７１と、この第１アーム７１の先端にピン８３を
介して回動自在に取り付けられた第２アーム７２を備え
ている。第１アーム７１の根元側端部はピン８０を介し
て基台部６上の取付部６３の頂に回動自在に取り付けら
れている。この第１アーム７１と基台部６との間には、
基台部６に対する第１アーム７１の起伏角度を可変する
ための第１アーム起伏ジャッキ４１が設けられている。
第１アーム起伏ジャッキ４１のシリンダ４１ａ側の端部
はピン８１を介して基台部６上の取付部６３の根元に回
動自在に取り付けられ、第１アーム起伏ジャッキ４１の
ロッド４１ｂ側の端部はピン８２を介して第１アーム７
１の略中央部に回動自在に取り付けられている。したが
って、第１アーム起伏ジャッキ４１を伸縮させることに
よって、基台部６に対する第１アーム７１の起伏角度を
可変することができる。

【００２１】第１アーム７１の先端にピン８３を介して
取り付けられているのは、第２アーム７２のうち長手方
向に関して一方の端部（ピン８４が通されている端部）
から全長の略１／４に位置する部分である。第２アーム
７２と第１アーム７１との間には、第１アーム７１と第
２アーム７２とが作る関節の角度を可変するための第２
アーム起伏ジャッキ４２が設けられている。第２アーム
起伏ジャッキ４２のシリンダ４２ａ側の端部はピン８４
を介して第２アーム７２の上記端部に回動自在に取り付
けられ、第２アーム起伏ジャッキ４２のロッド４２ｂ側
の端部はピン８３を介して第１アーム７１の略中央部に
回動自在に取り付けられている。したがって、第２アー
ム起伏ジャッキ４２を伸縮させることによって、第１ア
ーム７１と第２アーム７２とが作る関節の角度を可変す
ることができる。

【００２２】圧砕機８は、第２アーム７２に連結された
略台形状のリスト部材４９と、このリスト部材４９の先
端側の面に枢着された略Ｕ字状の支持部材５０と、一対
の圧砕刃５１，５２と、圧砕刃５１，５２を駆動する破
砕部開閉ジャッキ４５を備えている。

【００２３】リスト部材４９は、一つのコーナ部におい
てピン８９を介して第２アーム７２の先端に回動自在に
取り付けられている。リスト部材４９のもう一つのコー
ナ部は、ロッド４６を介して、破砕部起伏ジャッキ４３
のロッド４３ｂ側の端部に連結されている。破砕部起伏
ジャッキ４３のロッド４３ｂ側の端部にはまた、別のロ
ッド４７を介して、第２アーム７２の先端近傍部分が連
結されている。これらのロッド４６，４７およびロッド
４３ｂは、それぞれの端部でピン８８，８７，８６を介
して取り付けられているお陰で回動の自由度を残してい
る。破砕部起伏ジャッキ４３のシリンダ側４３ａ側の端
部はピン８５をを介して第２アーム７２の根元近傍部分
に回動自在に取り付けられている。したがって、破砕部
起伏ジャッキ４３を伸縮させることによって、図示の平
面内で、第２アーム７２とリスト部材４９とが作る関節
の角度を可変することができる。

【００２４】支持部材５０は、圧砕刃５１，５２の内側
略中央部をピン９２，９３を介して回動自在に支持して
いる。圧砕刃５１，５２は、ピン９２，９３近傍の位置
に鉄筋を切断するための鋭利な刃５３，５４を有すると
ともに、先端近傍の位置に木やコンクリートを圧砕する
ための粗い刃５５，５６を有している。

【００２５】破砕部開閉ジャッキ４５は、圧砕刃５１，
５２のアーム側端部の間に配置されている。この破砕部
開閉ジャッキ４５は、シリンダの両端からそれぞれロッ
ドが突出する両ロッドシリンダからなっている。シリン
ダ４５ａが支持部材５０に固定され、各ロッド４５ｂの
先端はピン９０，９１を介して圧砕刃５１，５２のアー
ム側端部に回動自在に連結されている。したがって、こ
の破砕部開閉ジャッキ４５を収縮・伸張させることによ
って、圧砕刃５１，５２を開閉させることができる。

【００２６】また、リスト部材４９には、支持部材５０
をリスト部材４９に対して捻り方向（手首を捻るのに相
当する方向）に回転させるための破砕部回転モータ４４
が搭載されている。したがって、この破砕部回転モータ
４４を駆動することによって、圧砕刃５１，５２を支持
部材５０や破砕部開閉ジャッキ４５と一体に捻り方向に
回転させることができる。

【００２７】このような破砕機構５の構成により、基台
部６に対する第１アーム７１の起伏角度、第１アーム７
１と第２アーム７２とが作る関節の角度、第２アーム７
２とリスト部材４９が作る関節の角度、圧砕機８の捻り
回転角度を必要に応じて様々に変えることができる。し
たがって、構造物のうち破砕されるべき部分（被破砕
部）に対して様々な角度からアタックできる。例えば、
上方へ向かって突出している煙突の端部には上方からア
タックでき、また、水平方向へ突出しているスラブには
水平方向からアタックできる。したがって、破砕作業の
効率を高めることができる。

【００２８】なお、この実施形態では、既述の第１アー
ム起伏ジャッキ４１、第２アーム起伏ジャッキ４２、破
砕部起伏ジャッキ４３、破砕部回転モータ４４、破砕部
開閉ジャッキ４５が、作動油の供給を受けて破砕機構５
の対応部分を駆動する油圧駆動手段を構成している。

【００２９】上記圧砕機８の支持部材５０の側面には、
第１のテレビカメラ３０と距離計３５が、それぞれこの
圧砕機８の指向方向へ向けて取り付けられている。第１
のテレビカメラ３０は、この圧砕機８の指向方向を撮像
する。第１のテレビカメラ３０の視野３０ａはこの圧砕
機８の指向方向を中心として広がっている。距離計３５
は、この圧砕機８上の基点から構造物の破砕されるべき
箇所（被破砕部）１０３までの距離を計測する。詳しく
は図７に示すように、距離計３５は、被破砕部１０３の
面１０３ａへ向けてレーザ光３５ａを出射して、この距
離計３５の前面と被破砕部１０３の面１０３ａとの間の
距離Ｌ₁を検出する。そして、この距離Ｌ₁から、基点と
しての鋭利な刃５３，５４の前端５３ａ，５４ａと距離
計３５の前面との間の距離Ｌ₂を差し引いて、得られた
距離ｌを表すデータを出力する。なお、基点は、支持部
材５０の前端５０ａとすることもできる。図８（ａ）に
示すように、第１のテレビカメラ３０による映像Ｐ１の
中に、矩形の距離表示部Ｄ１を設けてこの距離ｌが表示
されるので、操作者は、圧砕機８を被破砕部１０３へ接
近させる間、この距離表示部Ｄ１の表示に基づいて、圧
砕機８上の基点から被破砕部１０３までの距離ｌを正確
に知ることができる。また、その映像Ｐ１の中に、レー
ザ光３５ａの照射スポットが見られるので、操作者は圧
砕機８がどこを指向しているのかを容易に知ることがで
きる。

【００３０】なお、この例では、第１のテレビカメラ３
０、距離計３５は、図６（ａ）に示すように支持部材５
０の互いに反対側の側面に取り付けられているが、図６
（ｂ）に示すように支持部材５０の同じ側の側面に取り
付けられていてもよい。

【００３１】図２中に示すように、基台部６上には、さ
らに油圧切替部３１と、遠隔操作部３２と、第２のテレ
ビカメラ３４が搭載されている。地上レベルにある油圧
供給部１２から油圧本管２０を通して供給された作動油
は、基台部６上に取り付けられた油圧切替部３１を経由
する。この油圧切替部３１と、第１アーム起伏ジャッキ
４１、第２アーム起伏ジャッキ４２、破砕部起伏ジャッ
キ４３、破砕部回転モータ４４、破砕部開閉ジャッキ４
５との間には、それぞれ往復用の油圧配管２２ａ，２２
ｂ；２３ａ，２３ｂ；２４ａ，２４ｂ；２５ａ，２５
ｂ；２６ａ，２６ｂ（これらを一般に符号２１で表
す。）が設けられている。油圧本管２０は一対の往復配
管２０ａ，２０ｂからなる。遠隔操作部３２は地上の遠
隔指令部１６から遠隔指令を受けて、その指令に基づい
て油圧切替部３１を制御する。この油圧切替部３１によ
って作動油が各油圧配管２１へ分配され、各油圧配管２
１を通して第１アーム起伏ジャッキ４１、第２アーム起
伏ジャッキ４２、破砕部起伏ジャッキ４３、破砕部回転
モータ４４、破砕部開閉ジャッキ４５へ供給される。こ
れにより、第１アーム起伏ジャッキ４１、第２アーム起
伏ジャッキ４２、破砕部起伏ジャッキ４３、破砕部回転
モータ４４、破砕部開閉ジャッキ４５が駆動される。こ
のようにした場合、ブーム２に沿って長々と設ける配管
は油圧本管２０（往復配管２０ａ，２０ｂ）だけとな
る。したがって、配管の規模を小さくできる。

【００３２】第２のテレビカメラ３４は、脚部３９を介
して基台部６上に取り付けられている。この第２のテレ
ビカメラ３４は、アーム部７によって遮られない角度３
４ａから被破砕部１０３近傍を撮影して、その映像を無
線方式で送信する。したがって、操作者は、圧砕機８を
被破砕部１０３へ接近させる間、この第２のテレビカメ
ラ３４による映像出力に基づいて、圧砕機８から被破砕
部１０３までの距離を、視覚を通じて感覚的に把握でき
る。この第２のテレビカメラ３４の位置は、基台部６に
対する脚部３９の角度を変えることによって可変できる
ようになっている。この例では特に、第２のテレビカメ
ラ３４が被破砕部１０３をアーム部７の左斜め後ろから
撮像するように配置されている。このようにした場合、
第２のテレビカメラ３４による映像Ｐ２は、例えば図８
（ｂ）に示すように、操作者がバックホウに乗っている
ときの目線（これを「バックホウ目線」と呼ぶ。）で見
るものと同じになる。したがって、操作者は、バックホ
ウに乗って破砕作業を行っているかのような慣れた感覚
で操作を行うことができる。

【００３３】また、この映像Ｐ２の中にも、矩形の距離
表示部Ｄ１を設けて、距離計３５によって得られた圧砕
機８上の基点から被破砕部１０３までの距離ｌが表示さ
れる。したがって、操作者は、圧砕機８を被破砕部１０
３へ接近させる間、この距離表示部Ｄ１の表示に基づい
て、圧砕機８上の基点から被破砕部１０３までの距離ｌ
を正確に知ることができる。

【００３４】図１に示すように、ブーム先端３には、上
記破砕機構５に加えて、泡発生器３３が取り付けられて
いる。泡発生器３３は、破砕作業中に構造物の被破砕部
へ向けて泡や水を放出して、粉塵の発生を抑える。

【００３５】ベースマシン１が存在する地上レベルに
は、図示しない油タンクおよび油圧ポンプを有する油圧
供給部１２と、この油圧供給部１２に必要な電力を供給
する発電機１１と、操作室１３が置かれている。油圧供
給部１２は、油圧ポンプの動作によって油タンクから作
動油を、ブーム２に沿って設けられた油圧本管２０へ供
給する。操作室１３には、第１のテレビカメラ３０や第
２のテレビカメラ３４が撮影した映像を表示するモニタ
（表示装置）１４と、ブーム２の高さや起伏、破砕機構
５の動作などを操作者が無線方式で操作するための遠隔
指令部１６が設けられている。モニタ１４は、第１のテ
レビカメラ３０による映像Ｐ１と第２のテレビカメラ３
４による映像Ｐ２とを切り替えて表示するようになって
いても良いし、同時に表示するようになっていても良
い。

【００３６】図３、図４、図５は遠隔指令部１６の本体
１６０をそれぞれ上方、手前、右側方から見たところを
示している。遠隔指令部１６は、破砕機構５の各部の姿
勢を制御するためのジョイスティック１６１，１６２，
１６３と、無線ユニット１６４と、アンテナ１６５と、
泡吹き付けスイッチ１６６と、高圧水吹きつけスイッチ
１６７と、電源スイッチ１６８を備えている。泡吹き付
けスイッチ１６６、高圧水吹きつけスイッチ１６７、電
源スイッチ１６８は、いずれもトグルスイッチからな
り、操作者の手が意図しないのに当たって誤動作が生じ
ないように、それぞれ両側がカバー１７６，１７７，１
７８で保護されている。なお、本体１６０には、取っ手
１８１，１８２、吊り手１８３，１８４が設けられてい
る。

【００３７】操作者がジョイスティック１６１を奥側
（Ａ側）へ倒すと、第１アーム起伏ジャッキ４１が収縮
して、第１アーム７１が倒れる（基台部６に対する第１
アーム７１の起伏角度が小さくなる）。逆に、ジョイス
ティック１６１を手前側（Ｂ側）に倒すと、第１アーム
起伏ジャッキ４１が伸張して、第１アーム７１が起き上
がる（基台部６に対する第１アーム７１の起伏角度が大
きくなる）。ジョイスティック１６１を左側（Ｃ側）に
倒すと、破砕部起伏ジャッキ４３が伸張して、圧砕機８
が下を向く。逆に、ジョイスティック１６１を右側（Ｄ
側）に倒すと破砕部起伏ジャッキ４３が収縮して、圧砕
機８が上を向く。

【００３８】操作者がジョイスティック１６２を奥側
（Ａ側）へ倒すと、第２アーム起伏ジャッキ４２が伸張
して、第１アーム７１と第２アーム７２とが作る関節の
角度（内角）が小さくなる。逆に、ジョイスティック１
６２を手前側（Ｂ側）に倒すと、第２アーム起伏ジャッ
キ４２が収縮して、第１アーム７１と第２アーム７２と
が作る関節の角度（内角）が大きくなる。ジョイスティ
ック１６２を左側（Ｃ側）に倒すと、破砕部回転モータ
４４が圧砕機８を被破砕部へ向かって捻り方向左回りに
回転させる。逆に、ジョイスティック１６２を右側（Ｄ
側）に倒すと、破砕部回転モータ４４が圧砕機８を被破
砕部へ向かって捻り方向右回りに回転させる。

【００３９】また、操作者がジョイスティック１６３を
奥側（Ａ側）へ倒すと、圧砕機８が閉じる。ジョイステ
ィック１６３が中立位置にあれば、圧砕機８は開いた状
態になる。なお、ジョイスティック１６２の頂部にはボ
タンスイッチ１６９が設けられており、圧砕機８は、操
作者がこのボタンスイッチ１６９を押すことによっても
閉じ得るようになっている。

【００４０】各ジョイスティック１６１，１６２，１６
３は、操作者の手が離れるとスプリングによって中立位
置に自動的に復帰する。

【００４１】無線ユニット１６４は、アンテナ１６５を
介して無線方式でブーム先端３の遠隔操作部３２と通信
を行うための手段である。この遠隔指令部１６と遠隔操
作部３２との間では、破砕機構５の姿勢の制御に関する
指令、第１および第２のテレビカメラ３０，３４の映像
信号、距離計３５による計測結果その他の情報がやり取
りされる。

【００４２】操作者が泡吹き付けスイッチ１６６、高圧
水吹きつけスイッチ１６７を奥側に倒すと、ブーム先端
３の泡発生器３３から泡や高圧水が被破砕部へ向けて放
出される。逆に、泡吹き付けスイッチ１６６、高圧水吹
きつけスイッチ１６７を手前側に倒すと、泡や高圧水の
放出は停止する。

【００４３】操作者が電源スイッチ１６８を奥側に倒す
と、この遠隔指令部１６の電源がオンされる。逆に、電
源スイッチ１６８を手前側に倒すと、この遠隔指令部１
６の電源がオフされる。破砕作業中は、電源スイッチ１
６８はオン状態とされる。

【００４４】当業者ならば分かるように、この遠隔指令
部１６は一般的なバックホウの操作盤と同じ仕様になっ
ている。したがって、操作者は慣れた感覚で操作を行う
ことができる。

【００４５】実際に、例えば図１に示したような煙突１
０１を解体する場合、操作者１５は、遠隔指令部１６を
操作して、ブーム２を伸張させる。これによって、煙突
の頂部１０２を破砕できるように、破砕機構５を高い位
置に持ち上げる。さらに、第１のテレビカメラ３０や第
２のテレビカメラ３４から送られてくる映像をモニタ１
４によって見ながら遠隔指令部１６を操作して、破砕機
構５における、基台部６に対する第１アーム７１の起伏
角度、第１アーム７１と第２アーム７２とが作る関節の
角度、第２アーム７２とリスト部材４９が作る関節の角
度、圧砕機８の捻り回転角度を必要に応じて変える。こ
れにより、上方へ向かって突出している煙突の端部１０
２に対して上方からアタックできるようにし、煙突の端
部１０２を圧砕刃５１，５２で挟み、圧砕刃５１，５２
を閉じて煙突の端部１０２を圧砕または切断する。そし
て、順次下方へ向かって破砕作業を進行させる。なお、
破砕作業中に、泡発生器３３によって被破砕部１０３へ
向けて泡や水を放出して、粉塵の発生を抑える。

【００４６】破砕作業中、操作者は、図８（ａ），
（ｂ）中に示した距離表示部Ｄ１の表示に基づいて、圧
砕機８上の基点から被破砕部１０３までの距離ｌを正確
に知ることができる。また、第１のテレビカメラ３０に
よる映像Ｐ１の中に、レーザ光３５ａの照射スポットが
見られるので、操作者は圧砕機８がどこを指向している
のかを容易に知ることができる。また、操作者は、第２
のテレビカメラ３４による映像Ｐ２に基づいて、圧砕機
８から被破砕部１０３までの距離を、視覚を通じて感覚
的に把握できる。しかも、第２のテレビカメラ３４によ
る映像Ｐ２は操作者がバックホウ目線で見るものと同じ
になっており、また、遠隔操作部１６は一般的なバック
ホウの操作盤と同じ仕様になっているので、操作者は、
バックホウに乗って破砕作業を行っているかのような慣
れた感覚で操作を行うことができる。

【００４７】これらの結果、操作者は、圧砕機８によっ
て、被破砕部１０３を容易かつ確実に捉えることがで
き、そして圧砕または切断できる。このようにした場
合、例えば、被破砕部１０３が圧砕機８（の圧砕刃５
１，５２）の間に入っていないにもかかわらず、圧砕機
８を閉じてしまうこと（いわゆる「空噛み」）がなくな
る。また、圧砕機８が被破砕部１０３から十分に離れて
いると誤認して、圧砕機８を勢い良く被破砕部１０３の
方へ移動させてしまい、圧砕機８を被破砕部１０３に衝
突させてしまうようなことがなくなる。この結果、被破
砕部１０３が粗く割れて大きい塊が落下したり、アーム
部７が破損するなどの事故を招くおそれがなくなる。こ
れらの結果、操作者は破砕作業を迅速に進めることがで
き、破砕作業の能率を高めることができる。

【００４８】被破砕部１０３の高さが低くなれば、ブー
ム２を収縮させることによって破砕機構５を低い位置に
降ろしてくる。これにより、低い位置での破砕ができ
る。このときブーム２は望遠鏡式に自ら収縮するので、
作業スペースが少なくて済む。

【００４９】この実施形態では、油タンクおよび油圧ポ
ンプを有する油圧供給部１２と、発電機１１とが地上レ
ベルに置かれているものとしたが、これに限られるもの
ではない。上記ブーム先端３または基台部６に、油圧切
替部３１に加えて、油タンクおよび油圧ポンプを有する
油圧供給部と、この油圧供給部に必要な電力を供給する
発電機を搭載しても良い。または、発電機に代えて、基
台部６に原動機とこの原動機に燃料を供給する燃料タン
クを搭載して、油圧供給部の油圧ポンプを駆動するよう
にしても良い。このようにした場合、基台部６上で作動
油を供給できるので、ブーム２に沿って配管を長々と設
ける必要がなく、配管の規模を小さくできる。また、予
めそのような破砕機構５を用意しておけば、構造物破砕
装置を構成するとき、ブーム２にその破砕機構５を取り
つけるだけで良く、配管作業を行う必要がない。また、
そのような破砕機構５を或るブーム２から別のブームに
付け替える場合も同様に、配管作業を行う必要がない。
したがって、利便性が高まる。

【００５０】

【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１の構
造物破砕装置では、圧砕機に、この圧砕機上の基点から
構造物の被破砕部までの距離を計測する距離計が取り付
けられているので、操作者は、破砕作業中、この距離計
の出力に基づいて、圧砕機上の基点から構造物の被破砕
部までの距離を正確に知ることができる。したがって、
圧砕機によって、被破砕部を容易かつ確実に捉えること
ができる。

【００５１】請求項２の構造物破砕装置は、圧砕機に、
この圧砕機の指向方向を撮像する第１のテレビカメラが
取り付けられているので、操作者は、破砕作業中、この
第１のテレビカメラによる映像出力に基づいて、圧砕機
から構造物の被破砕部までの距離を、視覚を通じて感覚
的に把握できる。したがって、圧砕機によって、被破砕
部を容易かつ確実に捉えることができる。

【００５２】請求項３に記載の構造物破砕装置では、ブ
ームの先端に取り付けられた第２のテレビカメラが、構
造物の被破砕部をアーム部によって遮られない角度から
撮像するので、操作者は、破砕作業中、この第２のテレ
ビカメラによる映像出力に基づいて、圧砕機から構造物
の被破砕部までの距離を、視覚を通じて感覚的に把握で
きる。したがって、圧砕機を被破砕部のところまで迅速
に移動させることができる。また、圧砕機によって、被
破砕部を容易かつ確実に捉えることができる。特に、第
２のテレビカメラが上記構造物の被破砕部を上記アーム
部の左斜め後ろから撮像するように配置した場合、第２
のテレビカメラによる映像出力は、操作者がバックホウ
目線で見るものと同じになる。したがって、操作者は、
バックホウに乗って破砕作業を行っているかのような慣
れた感覚で操作を行うことができる。これらの結果、操
作者は破砕作業を迅速に進めることができ、破砕作業の
能率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態の構造物破砕装置と、
破砕すべき構造物としての煙突を示す図である。

【図２】上記構造物破砕装置の破砕機構を詳細に示す
図である。

【図３】遠隔操作部を上方から見たところを示す図で
ある。

【図４】遠隔操作部を手前側から見たところを示す図
である。

【図５】遠隔操作部を右側方から見たところを示す図
である。

【図６】圧砕機上の第１のテレビカメラと距離計の取
り付け態様を示す図である。

【図７】上記距離計による計測の仕方を説明する図で
ある。

【図８】第１のテレビカメラによる映像と第２のテレ
ビカメラによる映像を示す図である。

【図９】従来の構造物破砕装置を示す図である。

【符号の説明】

２ブーム５破砕機構６基台部７アーム部８圧砕機３０第１のテレビカメラ３４第２のテレビカメラ３５距離計１００構造物破砕装置１０３被破砕部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者堤宏美福岡県北九州市戸畑区飛幡町１−１新日本製鐵株式会社八幡製鐵所内 (72)発明者古長達廣大阪府大阪市阿倍野区松崎町２丁目２番２号株式会社奥村組内 (72)発明者若林健二大阪府大阪市阿倍野区松崎町２丁目２番２号株式会社奥村組内 (72)発明者吉川賢治大阪府大阪市阿倍野区松崎町２丁目２番２号株式会社奥村組内 (72)発明者玉井英二大阪府大阪市阿倍野区松崎町２丁目２番２号株式会社奥村組内Ｆターム(参考） 2D012 DA02 2D015 HA03 HB00 2E176 AA01 AA13 DD01 DD64 4D063 AA06 AA13 AA18 GA10 GC29 GC40

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】構造物を破砕する圧砕機をアーム部の先
端に備えた構造物破砕装置において、上記圧砕機に、この圧砕機上の基点から上記構造物の被
破砕部までの距離を計測する距離計が取り付けられてい
ることを特徴とする構造物破砕装置。
【請求項２】構造物を破砕する圧砕機をアーム部の先
端に備えた構造物破砕装置において、上記圧砕機に、この圧砕機の指向方向を撮像する第１の
テレビカメラが取り付けられていることを特徴とする構
造物破砕装置。
【請求項３】望遠鏡式に伸縮可能なブームの先端に、
アーム部を介して、構造物を破砕する圧砕機が取り付け
られるとともに、上記ブームの先端に、上記構造物の被破砕部を上記アー
ム部によって遮られない角度から撮像する第２のテレビ
カメラが取り付けられていることを特徴とする構造物破
砕装置。