CN212100905U - 一种集转运、开盖、清桶于一体的桶装容器卸料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集转运、开盖、清桶于一体的桶装容器卸料系统，包括转运机构、开盖机构和倾倒机构；其中，转运机构包括水平辊道输送平台以及搬运机器人，水平辊道输送平台内设有传动机构；开盖机构包括下底座和固定在下底座上的机架，还包括位于下底座上的顶升机构、设置在机架上的抱紧机构以及悬挂在待开盖桶体上方的开盖装置，待开盖桶体通过水平辊道输送平台运送至顶升机构上方，顶升机构将待开盖桶体顶升至开盖位置处，开盖装置包括固定桶盖结构以及用于开盖的切割刀具；搬运机器人将开盖后的桶体搬运至倾倒机构中；倾倒机构包括前端带刮刀的螺旋轴、用于驱动螺旋轴前后伸缩的伸缩驱动机构以及用于驱动螺旋轴转动的旋转驱动机构。

Description

一种集转运、开盖、清桶于一体的桶装容器卸料系统

技术领域

本实用新型涉及一种集转运、开盖、清桶于一体的桶装容器卸料系统，属于环保设备技术领域。

背景技术

根据危险废物处置安全操作规程要求，液态危险废物应采用专用的桶装容器进行贮存和运输，且容器必须加盖和密闭。密闭的桶装容器对于危险废液的安全贮存和运输提供了便利和保障，然而却对物料的卸料和转移过程提出了新的挑战。据调查，目前桶装物料的卸料过程常采用人工转运、开盖和倾倒的操作。该卸料过程主要依靠人力，不仅劳动成本高，而且工作效率低，且存在较大的职业健康风险。与此同时，普通倾倒的操作并不能保证桶装物料的完全卸料，部分物料可能在筒壁上粘黏难以倾倒。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种集转运、开盖、清桶于一体的桶装容器卸料系统，该系统将各个功能机械设备集成在一起，不仅降低了桶装容器采用人工转运、开盖和倾倒操作的成本，而且提高了工作效率。

实用新型内容：为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术手段为：

一种集转运、开盖、清桶于一体的桶装容器卸料系统，包括转运机构、开盖机构和倾倒机构；其中，转运机构包括水平辊道输送平台以及搬运机器人，水平辊道输送平台内设有传动机构，水平辊道输送平台的侧边设有接触开关；开盖机构包括下底座和固定在下底座上的机架，还包括位于下底座上的顶升机构、设置在机架上的抱紧机构以及悬挂在待开盖桶体上方的开盖装置，待开盖桶体通过水平辊道输送平台运送至顶升机构上方，顶升机构将待开盖桶体顶升至开盖位置处，通过抱紧机构保持稳定，开盖装置包括固定桶盖结构以及用于开盖的切割刀具；搬运机器人将开盖后的桶体搬运至倾倒机构中；倾倒机构包括前端带刮刀的螺旋轴、用于驱动螺旋轴前后伸缩的伸缩驱动机构以及用于驱动螺旋轴转动的旋转驱动机构。

其中，传动机构包括传动电机、与传动电机转轴通过链条传动连接的主轴以及多个滚筒，多个滚筒并列设置在水平辊道输送平台的表面，每个滚筒均通过皮带与主轴传动连接。

其中，开盖机构还包括与下底座相对设置的上底座，上底座与机架固定连接，上底座上设有起升机构，起升机构包括起升液压缸以及与起升液压缸驱动端连接的起升平台，起升液压缸安装在上底座上，起升平台与机架滑动连接；还包括驱动开盖装置转动的驱动机构，驱动机构包括固定在起升平台上的驱动电机和减速机，驱动机构的输出轴与开盖装置固定连接。

其中，开盖机构还包括接盘机构，接盘机构包括固定在机架上的转动电机、与转动电机转轴传动连接的转动套筒、固定在转动套筒上的气动推杆以及与气动推杆驱动端固定连接的接盘；转动套筒通过传动皮带与转动电机转轴传动连接，转动套筒套在机架杆上。

其中，顶升机构包括安装架、安装在安装架上的顶升液压缸以及与顶升液压缸驱动端连接的顶升平台，安装架固定在下底座上，顶升平台的宽度小于位于其上方的两个滚筒之间的间隙宽度。

其中，抱紧机构包括安装在机架上的抱紧液压缸以及与抱紧液压缸驱动端连接的抱紧手具，抱紧机构成对设置在机架上。

其中，伸缩驱动机构包括气缸，旋转驱动机构包括旋转电机以及与旋转电机传动连接的减速机I，前端带刮刀的螺旋轴与减速机I输出轴固定连接；气缸的驱动端与旋转驱动机构的减速机I外壳固定连接，倾倒机构还包括仓架以及设置在仓架旁的桶体放置平台，桶体放置平台上设有抱紧装置，气缸的固定端固定在仓架上，仓架上还设有接触开关，仓架下方设有输送仓，输送仓内设有输送电机、与输送电机传动连接的减速机II以及与减速机II输出端固定连接的输送螺旋轴。

有益效果：本实用新型系统集桶装容器开盖、转运和倾倒于一体，极大的提高了工作效率，降低了人工倾倒时操作人员的职业健康风险。

附图说明

图1为本实用新型桶装容器卸料系统的系统原理图；

图2为系统中开盖机构的结构示意图；

图3为图2中抱紧机构的俯视图；

图4为图2中开盖机构的仰视图；

图5为水平辊道输送平台的俯视图；

图6为水平辊道输送平台中传动机构的原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案作进一步说明。

如图1～6所示，本实用新型集转运、开盖、清桶于一体的桶装容器卸料系统，包括转运机构97、开盖机构96和倾倒机构95；其中，转运机构97包括水平辊道输送平台50以及搬运机器人54，水平辊道输送平台50内设有传动机构，传动机构包括传动电机83、与传动电机83转轴84通过链条85传动连接的主轴86以及多个滚筒98，多个滚筒98并列设置在水平辊道输送平台50的表面，每个滚筒98均通过皮带87与主轴86传动连接；水平辊道输送平台50的侧边设有接触开关；开盖机构96包括下底座1和固定在下底座1上的机架15，还包括位于下底座1上的顶升机构、设置在机架15上的抱紧机构以及悬挂在待开盖桶体17上方的开盖装置，待开盖桶体17通过水平辊道输送平台50运送至顶升机构上方，顶升机构包括安装架25、安装在安装架25上的顶升液压缸2以及与顶升液压缸2驱动端连接的顶升平台16，安装架25固定在下底座1上，顶升平台16的宽度小于位于其上方的两个滚筒98之间的间隙宽度，顶升平台16的长度略小于滚筒98的长度；顶升机构通过顶升平台16将待开盖桶体17顶升至开盖位置处，并通过抱紧机构保持待开盖桶体17的稳定，抱紧机构包括安装在机架15上的抱紧液压缸4以及与抱紧液压缸4驱动端3连接的抱紧手具5，抱紧机构成对设置在机架15上，抱紧机构能够将待开盖桶体17在被开盖时牢牢固定住，保持其稳定，不晃不倒；开盖装置包括固定桶盖结构10以及用于开盖的切割刀具14；搬运机器人54将开盖后的桶体17搬运至倾倒机构95中；倾倒机构95包括前端带刮刀59的螺旋轴58、用于驱动螺旋轴58前后伸缩的伸缩驱动机构以及用于驱动螺旋轴58转动的旋转驱动机构。

开盖机构96还包括与下底座1相对设置的上底座8，上底座8与机架15固定连接，上底座8上设有起升机构，起升机构包括起升液压缸9以及与起升液压缸9驱动端连接的起升平台26，起升液压缸9安装在上底座8上，起升平台26与机架15滑动连接；开盖机构96还包括驱动开盖装置转动的驱动机构，驱动机构包括固定在起升平台26上的驱动电机7和减速机24，驱动机构的输出轴23与开盖装置固定连接。开盖装置包括刀具盘6、固定在刀具盘6圆周上的切割刀具14以及位于刀具盘6圆心处的固定桶盖结构10，固定桶盖结构10为吸盘，吸盘通过管道与外部的风机连接，吸盘的材质为软橡胶，吸盘中部还设有电磁铁装置，切割刀具14通过刀具座18固定在刀具盘6上。

开盖机构还包括接盘机构，接盘机构包括固定在机架15上的转动电机13、与转动电机13转轴传动连接的转动套筒20、固定在转动套筒20上的气动推杆12以及与气动推杆驱动端22固定连接的接盘11，接盘11与气动推杆驱动端22通过铰接件21连接；转动套筒20通过传动皮带70与转动电机13转轴传动连接，转动套筒20套在机架(杆)15上。

其中，伸缩驱动机构包括气缸56，旋转驱动机构包括旋转电机55以及与旋转电机55传动连接的减速机I60，前端带刮刀的螺旋轴58与减速机160输出轴固定连接；气缸56的驱动端与旋转驱动机构的减速机I60外壳固定连接，倾倒机构95还包括仓架57以及设置在仓架57旁的桶体放置平台66，气缸56的固定端固定在仓架57上，仓架57上还设有接触开关，仓架57下方设有输送仓63，输送仓63内设有输送电机61、与输送电机61传动连接的减速机1162以及与减速机1162输出端固定连接的输送螺旋轴64。

将待开盖桶体17置于水平辊道输送平台50上，启动传动机构的传动电机，传动电机带动滚筒98转动，从而将待开盖桶体17运输至开盖机构96处，当待开盖桶体17触碰到水平辊道输送平台50上的接触开关VII52时，传动电机停止转动；此时启动顶升液压缸2，顶升液压缸2通过顶升平台16将待开盖桶体17向上顶升，顶升至接触开关VI71处，启动抱紧液压缸4，通过抱紧手具5将待开盖桶体17固定住，同时起升机构推动起升平台26沿着机架15向下移动，直至起升平台26触碰到固定在机架15上的接触开关I72，固定桶盖结构10吸住桶盖，切割刀具14在起升机构往下推动力作用下勾住桶盖，驱动驱动电机7，驱动电机7转动从而带动刀具盘6转动，从而将桶盖53从桶体17上切割下来；切割完成后起升液压缸9带动开盖装置起升，直至起升平台26触碰到固定在机架15上的接触开关II73，抱紧手具5收回，顶升液压缸2驱动端回缩，桶体17随着顶升平台16下降至水平辊道输送平台50上，接盘机构旋转电机13启动，带动接盘11至吸盘下方，吸盘风机和电磁铁停机，桶盖53落至接盘11上，旋转电机13带动接盘11至收盘小车后，气动推杆19启动，桶盖53落至收盘小车；开盖后的桶体17下降至水平辊道输送平台50上后，再次触碰到水平辊道输送平台50上的接触开关VII52，传动电机启动，开盖后的桶体17继续在水平辊道输送平台50上向前移动，直至触碰到接触开关III74，传动电机停止转动；桶体放置平台66上设有还压力检测开关，当压力检测开关检测桶体放置平台66上无桶体时，搬运机器人54将开盖后的桶体17抓起并放置在桶体放置平台66上的抱紧装置67内，且桶体17的开口方向朝向伸缩驱动机构，此时压力检测开关检测到桶体放置平台66上有桶体，抱紧装置67的弧形抱紧将放置在其中的桶体17夹紧，启动气缸56和旋转电机55，前端带刮刀59的螺旋轴58在旋转电机55的驱动下开始旋转并在气缸56的推动下前移；当仓架57上接触开关IV75有信号时，气缸56停止，螺旋轴58停止前移并原地转动1分钟，确保桶内物料被铰刀完全搅拌破碎，将气缸56回缩，旋转电机55反转，桶体内物料随螺旋轴58转移出桶体17，并从仓架57下部开口落进输送仓63，当气缸56带动旋转电机55移动至仓架57上接触开关V51处时，搬运机器人54将空桶体搬运出本系统，输送电机61带动输送螺旋轴64转动，从而将物料从出料口65转移出倾倒机构95。

Claims (7)

1.一种集转运、开盖、清桶于一体的桶装容器卸料系统，其特征在于：包括转运机构、开盖机构和倾倒机构；其中，转运机构包括水平辊道输送平台以及搬运机器人，水平辊道输送平台内设有传动机构，水平辊道输送平台的侧边设有接触开关；开盖机构包括下底座和固定在下底座上的机架，还包括位于下底座上的顶升机构、设置在机架上的抱紧机构以及悬挂在待开盖桶体上方的开盖装置，待开盖桶体通过水平辊道输送平台运送至顶升机构上方，顶升机构将待开盖桶体顶升至开盖位置处，并通过抱紧机构保持待开盖桶体稳定，开盖装置包括固定桶盖结构以及用于开盖的切割刀具；搬运机器人将开盖后的桶体搬运至倾倒机构中；倾倒机构包括前端带刮刀的螺旋轴、用于驱动螺旋轴前后伸缩的伸缩驱动机构以及用于驱动螺旋轴转动的旋转驱动机构。

2.根据权利要求1所述的集转运、开盖、清桶于一体的桶装容器卸料系统，其特征在于：传动机构包括传动电机、与传动电机转轴通过链条传动连接的主轴以及多个滚筒，多个滚筒并列设置在水平辊道输送平台的表面，每个滚筒均通过皮带与主轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的集转运、开盖、清桶于一体的桶装容器卸料系统，其特征在于：开盖机构还包括与下底座相对设置的上底座，上底座与机架固定连接，上底座上设有起升机构，起升机构包括起升液压缸以及与起升液压缸驱动端连接的起升平台，起升液压缸安装在上底座上，起升平台与机架滑动连接；还包括驱动开盖装置转动的驱动机构，驱动机构包括固定在起升平台上的驱动电机和减速机，驱动机构的输出轴与开盖装置固定连接。

4.根据权利要求1所述的集转运、开盖、清桶于一体的桶装容器卸料系统，其特征在于：开盖机构还包括接盘机构，接盘机构包括固定在机架上的转动电机、与转动电机转轴传动连接的转动套筒、固定在转动套筒上的气动推杆以及与气动推杆驱动端固定连接的接盘；转动套筒通过传动皮带与转动电机转轴传动连接，转动套筒套在机架杆上。

5.根据权利要求1所述的集转运、开盖、清桶于一体的桶装容器卸料系统，其特征在于：顶升机构包括安装架、安装在安装架上的顶升液压缸以及与顶升液压缸驱动端连接的顶升平台，安装架固定在下底座上，顶升平台的宽度小于位于其上方的两个滚筒之间的间隙宽度。

6.根据权利要求1所述的集转运、开盖、清桶于一体的桶装容器卸料系统，其特征在于：抱紧机构包括安装在机架上的抱紧液压缸以及与抱紧液压缸驱动端连接的抱紧手具，抱紧机构成对设置在机架上。

7.根据权利要求1所述的集转运、开盖、清桶于一体的桶装容器卸料系统，其特征在于：伸缩驱动机构包括气缸，旋转驱动机构包括旋转电机以及与旋转电机传动连接的减速机I，前端带刮刀的螺旋轴与减速机I输出轴固定连接；气缸的驱动端与旋转驱动机构的减速机I外壳固定连接，倾倒机构还包括仓架以及设置在仓架旁的桶体放置平台，桶体放置平台上设有抱紧装置，气缸的固定端固定在仓架上，仓架上还设有接触开关，仓架下方设有输送仓，输送仓内设有输送电机、与输送电机传动连接的减速机II以及与减速机II输出端固定连接的输送螺旋轴。

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