CN113562588B - 一种具有自动切割吨包袋功能的卸料吊具 - Google Patents

Abstract

一种具有自动切割吨包袋功能的卸料吊具，包含吊具承载架、连接件、袋钩和切割组件,所述承载架设有用于和行车吊钩连接的连接件，用于吊取至多两个吨包袋的袋钩，以及两个能够割开吨包袋的切割组件；其中连接件通过钢丝绳与行车的卷扬设备对应连接；两切割组件对应位于承载架的两端，所述切割组件包含驱动机构、安装杆和割刀机构，驱动机构对应安装在承载架的顶部面，且驱动机构能够在水平面内旋转；所述驱动机构的动力输出端与安装杆的尾端对应连接，且该驱动机构能够驱动安装杆在竖直面内旋转，安装杆的头端设有用于切割吨包袋的割刀机构；且本吊具能够提高卸料效率、减少卸料的人工成本以及保护工人健康。

Description

一种具有自动切割吨包袋功能的卸料吊具

技术领域

本发明涉及起重机吊具技术领域，尤其是涉及一种具有自动切割吨包袋功能的卸料吊具。

背景技术

公知的，在冶金、化工、石油、冶炼、煤矿、钢厂、码头、港口等行业，矿粉或其他散料一般是装在吨包袋中运输，传统吨包袋运输到料场后的卸料步骤为：

第一步、货车处的工人将吨包袋逐个挂在行车吊钩上；

第二步，行车运行至料池或料坑，此处的工人将吨包袋的底部进行切割，然后袋钩提起吨包袋，依靠吨包袋自身所受的重力向料坑内卸料；

第三步，当卸料完成后，行车运行至空位，再由此处的工人将空吨包袋摘除；

第四步，行车再运行至货车，开始下一个循环；

但是，参与该卸料步骤的工人数量至少为四位，占用的人力资源过多，导致人力卸料作业的人力成本高；并且卸料作业时每次只能够吊运一个吨包袋，从而造成卸料效率极低；另外，由于矿粉中含有大量的硫化物，散料中含有大量粉尘，因此使得现场环境极差，故而会对工人的身体健康造成严重危害；

此外，中国专利（CN202110306306.X）公开了一种合金包装袋自动切割卸料装置，该装置实现了合金包装袋切割作业的无人化，大幅度提升了工作效率，同时，其通过无人化作业，消除了工作人员在作业过程中的车辆伤害、起重伤害等安全事故风险，避免了工作人员接触粉尘污染，提高了安全保障能力；但是由于该装置中的破袋结构是设置在卸料筋板上，包装袋内的物料会先卸到筋板上，再从筋板上的漏料孔下卸，且一次只能够卸一个包装袋的物料，因此该装置中的卸料效率较低；

因此，综上所述，目前市场上需要一种能够提高卸料效率、减少卸料的人工成本以及保护工人健康的装置。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种具有自动切割吨包袋功能的卸料吊具。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种具有自动切割吨包袋功能的卸料吊具，包含承载架、连接件、袋钩和切割组件,所述承载架设有用于和行车吊钩连接的连接件，用于吊取至多两个吨包袋的袋钩，以及两个能够割开吨包袋的切割组件；其中连接件通过钢丝绳与行车的卷扬设备对应连接；两切割组件对应位于承载架的两端，所述切割组件包含驱动机构、安装杆和割刀机构，驱动机构对应安装在承载架的顶部面，且驱动机构能够在水平面内旋转；所述驱动机构的动力输出端与安装杆的尾端对应连接，且该驱动机构能够驱动安装杆在竖直面内旋转，安装杆的头端设有用于切割吨包袋的割刀机构；

优选的，所述驱动机构包含电机、连动轴和减速机，电机通过转盘安装于承载架上，且承载架设有用于驱动转盘转动的液压马达，以及为液压马达提供液压动力的液压站，转盘的顶部面设有向承载架端面延伸的延长板，电机的动力输出端通过连动轴与减速机对应连接，减速机对应安装于延长板上，减速机的动力输出端与安装杆的尾端对应连接；

优选的，所述割刀机构包含刀座、角度调整部件和切刀；刀座的尾端通过角度调整部件与安装杆的头端对应连接，其中角度调整部件能够调整刀座与安装杆之间的夹角；所述刀座内设有能够滑动的切刀，且切刀的刀刃部对应穿过刀座的头端面；

优选的，所述刀座内设有轴向的圆柱空腔，圆柱空腔分为滑动部和缓冲部，其中滑动部与刀座的尾端相对应，缓冲部与刀座的头端相对应，且缓冲部的直径大于滑动部的直径,滑动部和缓冲部之间连接处为台阶面；所述切刀由刀身部和刀刃部构成，其中刀身部的尾端与圆柱空腔的滑动部对应配合，刀身部的头端位于圆柱空腔的缓冲部，且刀身部的头端垂直设有挡柱，挡柱与圆柱空腔内的台阶面之间设有弹簧，弹簧对应套设在刀身部的头端，所述刀座的内壁设有与挡柱对应配合的防转槽；

优选的，所述角度调整部件包含调整座和支杆，调整座设为U形，调整座的底部面与安装杆的头端对应连接，调整座的开槽顶部与刀座的尾端对应铰接，调整座的两侧面沿轴向设有多组销孔；所述支杆的一端位于调整座的开槽内，支杆的另一端与刀座的外壁对应铰接；

优选的，所述袋钩设为一个，袋钩的安装端与承载架的底部面对应连接；

优选的，所述袋钩设为两个，两袋钩分别安装在承载架的两端；

优选的，所述袋钩设为三个，其中两个袋钩于承载架的两端，另外一个袋钩安装于承载架的底部面；

优选的，两个位于所述承载架端部的袋钩，其安装端与承载架的对应端面铰接，袋钩的安装端顶部面设有连接杆，所述承载架两端的顶部面均设有油缸，油缸的伸缩端与对应的连接杆铰接。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明公开的一种具有自动切割吨包袋功能的卸料吊具，通过切割组件能够将袋钩吊取的吨包袋切开，从而实现自动卸料的功能，无需工人辅助，进而具有节约人工成本，保证工人的身体健康的优点，并且切割组件的数量为两个，因此能够同时切开多个吨包袋，提高了卸料效率；而且，通过切割组件的驱动机构控制安装杆沿水平面转动，能够避免安装杆及割刀机构对吨包袋的装吊过程产生干扰；

另外，通过调整割刀机构中切刀的角度，让切刀能够适应不同大小的吨包袋；此外，通过切刀内的弹簧，能够保证切刀在切割吨包袋时，保持最大的切割力；相较于传统的切割卸料装置，本吊具是能够直接对吨包袋切割，因此不需要额外的承料部件，能够直接将物料卸到料池内，因此本吊具具有较高的卸料效率。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为本发明切割两个吨包袋的结构示意图；

图3为本发明吊取一个吨包袋的结构示意图；

图4为本发明切割一个吨包袋的结构示意图；

图5为割刀机构的结构示意图；

图6为袋钩的安装结构示意图。

图中：1、承载架；2、连接件；3、袋钩；301、连接杆；4、切割组件；401、驱动机构；4011、电机；4012、连动轴；4013、减速机；402、安装杆；403、割刀机构；4031、刀座；40311、滑动部；40312、缓冲部；40313、防转槽；4032、角度调整部件；40321、调整座；40322、支杆；4033、切刀；40331、刀身部；40332、刀刃部；40333、挡柱；4034、弹簧；5、转盘；501、延长板；6、液压马达；7、液压站；8、油缸；9、吨包袋。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本发明的附图对应，为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：

结合附图1-6所述的一种具有自动切割吨包袋功能的卸料吊具，包含承载架1、连接件2、袋钩3和切割组件4,所述承载架1设有用于和行车吊钩连接的连接件2，用于吊取至多两个吨包袋9的袋钩3，以及两个能够割开吨包袋9的切割组件4；其中连接件2能够直接被行车的吊钩勾住，从而完成本吊具与行车的连接，然后通过行车的运行来带动本吊具以及吨包袋9的移动，进而实现将吨包袋9运输到卸料工位，且卷扬设备还能够控制本吊具的升降，在卸料时让吨包袋9位于料仓内，从而减小卸料时产生的扬尘现象；另外，连接件2可以设为刚性连接轴，该连接轴的头端设有用于吊钩钩住的通孔，使得本吊具与行车之间的连接方式简单，而且便于拆装，当行车需要进行其他工作时，能够快速拆除本吊具，不影响行车的使用；

此外，所述袋钩3的数量设置有三种实施例，

第一种实施例为：所述袋钩3设为一个，袋钩3的安装端与承载架1的底部面对应连接，即本吊具仅能够吊取一个吨包袋9，但是通过两个割刀机构403能够确保吨包袋9被切开，保证了卸料能够顺利完成，而且无需人工操作，使工人的身体健康不会受到危害；

第二种实施例为：所述袋钩3设为两个，两袋钩3分别位于承载架1的两端，即本吊具能够同时吊取两个吨包袋9，而两个割刀机构403能够分别对一个吨包袋9进行切割操作，也就是两个割刀机构403能够同时切开两个吨包袋9，提高卸料效率；

第三种实施例为：所述袋钩3设为三个，其中两个袋钩3于承载架1的两端，另外一个袋钩3安装于承载架1的底部面，通过位于承载架1两端的袋钩3组件能够使本吊具在吊运过程中同时吊取两个吨包袋9，而通过承载架1底部面的袋钩3组件能够使本吊具在吊运过程中仅吊取一个吨包袋9；另外，两个位于所述承载架1端部的袋钩3，其安装端与承载架1的对应端面铰接，袋钩3的安装端顶部面设有连接杆301，所述承载架1两端的顶部面均设有油缸8，油缸8的伸缩端与对应的连接杆301铰接，当本吊具在吊运过程中需要同时吊取两个吨包袋9时，通过将两油缸8伸长，从而带动相应的袋钩3沿铰接点转动，直到两袋钩3的钩头端竖直朝下，此时通过两个位于承载架1端部的袋钩3，即可同时吊取两个吨包袋9；而当本吊具在吊运过程中仅吊取一个吨包袋9时，通过两油缸8收缩，从而带动带动对应的袋钩3沿铰接点转动，直到两袋钩3的钩头端处于水平状态，此时通过承载架1底部的袋钩3吊取吨包袋9即可，而两个位于承载架1端部的袋钩3则不会对其产生干扰，保证吊取动作的顺利进行；

两切割组件4对应位于承载架1的两端，所述切割组件4包含驱动机构401、安装杆402和割刀机构403，驱动机构401对应安装在承载架1的顶部面，且驱动机构401能够在水平面内旋转，即通过驱动机构401能够带动安装杆402和割刀机构403一同在水平面内转动；所述驱动机构401的动力输出端与安装杆402的尾端对应连接，且该驱动机构401能够驱动安装杆402在竖直面内旋转，安装杆402的头端设有用于切割吨包袋9的割刀机构403，当袋钩3在吊取吨包袋9前，通过驱动机构401带动安装杆402转动，使安装杆402处于竖直状态，且同时割刀机构403位于承载架1的上方，这样能够不影响袋钩3吊取吨包袋9的操作；而当袋钩3吊取了吨包袋9后，且落入料池内之前时，通过驱动机构401带动安装杆402转动，使安装杆402处于竖直状态，且同时割刀机构403位于承载架1的下方，即割刀机构403插入吨包袋9中，能够让安装杆402、割刀机构403和吨包袋9一同下落到料池内；最终当吨包袋9位于料池中并需要卸料时，通过驱动机构401在水平面内旋转，从而带动安装杆402和割刀机构403一同转动，进而使割刀机构403将吨包袋9割开一个水平的开口，吨包袋9中的物料即会自行流出，完成卸料操作，另外，该水平开口的开度也大，因此同时下落的物料数量多，从而会使物料下落的速度快，进而保证卸料的效率高；而由于上述动作过程无需工人在现场操作，并且吊运和卸料过程也不需要工人进行辅助，因此采用本吊具对吨包袋9进行卸料时，能够有效节约人工成本，并且提高工人的身体健康程度；

根据需要，所述驱动机构401包含电机4011、连动轴4012和减速机4013，电机4011通过转盘5安装于承载架1上，且承载架1设有用于驱动转盘5转动的液压马达6，以及为液压马达6提供液压动力的液压站7，通过液压马达6和转盘5即可实现对驱动机构401的旋转操作，且该液压站7也还能够为本吊具上的其他液压驱动部件提供动力，转盘5的顶部面设有向承载架1端面延伸的延长板501，即该延长板501的端部会超过承载架1，使得减速机4013和安装杆402的设置位置是位于承载架1外，从而使安装杆402在水平面或竖直面内转动时，不会与袋钩3之间产生干扰，电机4011的动力输出端通过连动轴4012与减速机4013对应连接，减速机4013对应安装于延长板501上，减速机4013的动力输出端与安装杆402的尾端对应连接，通过减速机4013能够减小安装杆402受到的动力扭矩，从而保证安装杆402的转动更加稳定；

此外，所述割刀机构403包含刀座4031、角度调整部件4032和切刀4033；刀座4031的尾端通过角度调整部件4032与安装杆402的头端对应连接，其中角度调整部件4032能够调整刀座4031与安装杆402之间的夹角，由于吨包袋9的规格种类过多，其直径不一，因此根据吨包袋9的规格来调整刀座4031与安装杆402之间的夹角，保证刀座4031内设置的切刀4033能够对吨包袋9进行有效切割；所述刀座4031内设有能够滑动的切刀4033，且切刀4033的刀刃部40332对应穿过刀座4031的头端面，由于切刀4033插入吨包袋9内后，切刀4033在切割过程中会受到带内物料的阻碍，因此切刀4033在插入吨包袋9后，向刀座4031内滑动，就能够减少切刀4033的刀刃部40332与带内物料之间的接触面积，从而减少物料对切刀4033的阻力，提高对吨包袋9的切割效果；根据需要，所述刀座4031内设有轴向的圆柱空腔，圆柱空腔分为滑动部40311和缓冲部40312，其中滑动部40311与刀座4031的尾端相对应，缓冲部40312与刀座4031的头端相对应，且缓冲部40312的直径大于滑动部40311的直径,滑动部40311和缓冲部40312之间连接处为台阶面，即缓冲部40312的直径同样也大于切刀4033刀身部40331的直径，从而使弹簧4034能够放置在缓冲部40312内；所述切刀4033由刀身部40331和刀刃部40332构成，其中刀身部40331的尾端与圆柱空腔的滑动部40311对应配合，刀身部40331的整体长度小于刀座4031的圆柱空腔的长度，因此刀身部40331才能够沿轴线在圆柱空腔内滑动，刀身部40331的头端位于圆柱空腔的缓冲部40312，且刀身部40331的头端垂直设有挡柱40333，挡柱40333与圆柱空腔内的台阶面之间设有弹簧4034，通过挡柱40333能够防止切刀4033脱出刀座4031，且该挡柱40333还能够用于限制弹簧4034，弹簧4034对应套设在刀身部40331的头端，该种实施方式既减少了弹簧4034的安装数量，又保证了弹簧4034的作用效果，因此性价比高，所述刀座4031的内壁设有与挡柱40333对应配合的防转槽40313，通过挡柱40333沿防转槽40313移动，能够实现对挡柱40333的周向限制，从而防止切刀4033在刀座4031内转动；

此外，所述角度调整部件4032包含调整座40321和支杆40322，调整座40321设为U形，调整座40321的底部面与安装杆402的头端对应连接，调整座40321的开槽顶部与刀座4031的尾端对应铰接，即刀座4031的尾端位于调整座40321的U形开槽内，使得刀座4031的转动方向为U形开槽所在的竖直面内，调整座40321的两侧面沿轴向设有多组销孔；所述支杆40322的一端位于调整座40321的开槽内，并由销轴穿过销孔和支杆40322端部后，将支杆40322的位置固定，支杆40322的另一端与刀座4031的外壁对应铰接，由于支杆40322的长度一定，使支杆40322位于不同的销孔处，并通过销轴固定后，即可调整刀座4031与调整座40321之间的角度，从而改变刀座4031与安装杆402之间的角度。

实施本发明所述的一种具有自动切割吨包袋功能的卸料吊具时，首先通过行车将本吊具移动到装料工位，由工人将吨包袋9挂在袋钩3上，然后行车带动吊具移动，同时切割组件4内的驱动机构401带动安装杆402和割刀机构403沿竖直面向下旋转，直到割刀机构403插入吨包袋9内，此时本吊具的整体直径小于料池的池口，当行车带动吊具移动到料池上方后，通过行车的卷扬设备将本吊具下方，直到吨包袋9位于料池内，此时，通过旋转驱动机构401，从而带动割刀机构403沿水平面转动，实现将吨包袋9切开，完成卸料操作；

另外，需要注意的是，当本吊具上仅吊取一个吨包袋9时，通过两个切割机构能够将吨包袋9的两侧面均切开一个开口，使得吨包袋9的出料速度快；

而当本吊具上同时吊取两个吨包袋9时，两个切割机构就分别对一个吨包袋9进行切割，即一个吨包袋9上会被对应切割机构切开一个开口，虽然单个的吨包袋9卸料速度较慢，但是能够实现两个吨包袋9同时卸料，因此提高了卸料效率。

本发明未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种具有自动切割吨包袋功能的卸料吊具，其特征是：包含承载架（1）、连接件（2）、袋钩（3）和切割组件（4）,所述承载架（1）设有用于和行车吊钩连接的连接件（2），用于吊取至多两个吨包袋（9）的袋钩（3），以及两个能够割开吨包袋（9）的切割组件（4）；其中连接件（2）通过钢丝绳与行车的卷扬设备对应连接；两切割组件（4）对应位于承载架（1）的两端，所述切割组件（4）包含驱动机构（401）、安装杆（402）和割刀机构（403），驱动机构（401）对应安装在承载架（1）的顶部面，所述驱动机构（401）包含电机（4011）、连动轴（4012）和减速机（4013），电机（4011）通过转盘（5）安装于承载架（1）上，且承载架（1）设有用于驱动转盘（5）转动的液压马达（6），以及为液压马达（6）提供液压动力的液压站（7），转盘（5）的顶部面设有向承载架（1）端面延伸的延长板（501），电机（4011）的动力输出端通过连动轴（4012）与减速机（4013）对应连接，减速机（4013）对应安装于延长板（501）上，减速机（4013）的动力输出端与安装杆（402）的尾端对应连接，且该驱动机构（401）能够驱动安装杆（402）在竖直面内旋转；

所述安装杆（402）的头端设有用于切割吨包袋（9）的割刀机构（403），割刀机构（403）包含刀座（4031）、角度调整部件（4032）和切刀（4033）；刀座（4031）的尾端通过角度调整部件（4032）与安装杆（402）的头端对应连接，其中角度调整部件（4032）能够调整刀座（4031）与安装杆（402）之间的夹角；所述刀座（4031）内设有能够滑动的切刀（4033），且切刀（4033）的刀刃部（40332）对应穿过刀座（4031）的头端面。

2.如权利要求1所述的具有自动切割吨包袋功能的卸料吊具，其特征是：所述刀座（4031）内设有轴向的圆柱空腔，圆柱空腔分为滑动部（40311）和缓冲部（40312），其中滑动部（40311）与刀座（4031）的尾端相对应，缓冲部（40312）与刀座（4031）的头端相对应，且缓冲部（40312）的直径大于滑动部（40311）的直径,滑动部（40311）和缓冲部（40312）之间连接处为台阶面；所述切刀（4033）由刀身部（40331）和刀刃部（40332）构成，其中刀身部（40331）的尾端与圆柱空腔的滑动部（40311）对应配合，刀身部（40331）的头端位于圆柱空腔的缓冲部（40312），且刀身部（40331）的头端垂直设有挡柱（40333），挡柱（40333）与圆柱空腔内的台阶面之间设有弹簧（4034），弹簧（4034）对应套设在刀身部（40331）的头端，所述刀座（4031）的内壁设有与挡柱（40333）对应配合的防转槽（40313）。

3.如权利要求1所述的具有自动切割吨包袋功能的卸料吊具，其特征是：所述角度调整部件（4032）包含调整座（40321）和支杆（40322），调整座（40321）设为U形，调整座（40321）的底部面与安装杆（402）的头端对应连接，调整座（40321）的开槽顶部与刀座（4031）的尾端对应铰接，调整座（40321）的两侧面沿轴向设有多组销孔；所述支杆（40322）的一端位于调整座（40321）的开槽内，支杆（40322）的另一端与刀座（4031）的外壁对应铰接。

4.如权利要求1所述的具有自动切割吨包袋功能的卸料吊具，其特征是：所述袋钩（3）设为一个，袋钩（3）的安装端与承载架（1）的底部面对应连接。

5.如权利要求1所述的具有自动切割吨包袋功能的卸料吊具，其特征是：所述袋钩（3）设为两个，两袋钩（3）分别安装在承载架（1）的两端。

6.如权利要求1所述的具有自动切割吨包袋功能的卸料吊具，其特征是：所述袋钩（3）设为三个，其中两个袋钩（3）于承载架（1）的两端，另外一个袋钩（3）安装于承载架（1）的底部面。

7.如权利要求6所述的具有自动切割吨包袋功能的卸料吊具，其特征是：两个位于所述承载架（1）端部的袋钩（3），其安装端与承载架（1）的对应端面铰接，袋钩（3）的安装端顶部面设有连接杆（301），所述承载架（1）两端的顶部面均设有油缸（8），油缸（8）的伸缩端与对应的连接杆（301）铰接。

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