CN116280562B - 一种混粉布料用小型拆包机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及混粉布料生产领域，具体的说是一种混粉布料用小型拆包机，其中的基于视觉反馈的柔性打磨机器人包括包括支撑底座、竖直行进导轨、出料斗、出料管、下座板、竖直行进装置和上座板，上座板和下座板之间设置有前后驱动装置，斜向移动槽中滑动连接有挂袋支撑臂，挂袋支撑臂之间设置有协同机构，多个挂袋支撑臂的上端设置有挂取吨袋的挂袋装置，上座板与下座板之间设置有切割吨袋下端的切割装置，使得本发明既能够避免吨袋在吊装过程中产生晃动同时又能够对吨袋的底部产生较大的切口，使吨袋中的粉料释放的更加彻底的。
Description
技术领域
本发明涉及混粉布料生产领域，具体公开了一种混粉布料用小型拆包机。
背景技术
混粉布料在生产的过程中，其过程包括：拆包、真空吸附送料、暂存、称重、配比和混料的过程，其中在拆包的过程中，为了进一步的提高拆包的效力，往往采用拆包机进行拆包。
传统的拆包机往往采用葫芦吊进行直接吊装的方式将装满粉料的吨袋吊装进拆包装置中，这样就容易造成吨袋在吊装过程中产生晃动，从而带来安全隐患，同时在对吨袋中的粉料进行放料的过程中，往往采用对吨袋底部直接穿刺的方式，这样就造成了吨袋底部的开口较小，从而导致吨袋中的粉料被释放的不够干净，造成浪费。
因此有必要提出一种混粉布料用小型拆包机以解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种既能够避免吨袋在吊装过程中产生晃动同时又能够对吨袋的底部产生较大的切口，使吨袋中的粉料释放的更加彻底的混粉布料用小型拆包机。
本发明提供一种混粉布料用小型拆包机，包括支撑底座，所述支撑底座在左右两侧相互对应的位置固定连接有竖直向上的竖直行进导轨，所述支撑底座在所述竖直行进导轨的后侧架设有出料斗，所述出料斗的下端相通连接有出料管,所述竖直行进导轨沿竖直方向开设有竖直行进槽，所述两个竖直行进导轨之间设置有下座板，所述下座板的左右两端设置有竖直行进装置，所述竖直行进装置与所述竖直行进槽沿竖直方向活动连接，所述下座板的上端沿前后方向滑动连接有上座板，所述上座板和所述下座板之间设置有前后驱动装置，所述上座板的中间开设有正方向的中空矩形状的漏料槽，所述上座板的上端面沿漏料槽的对角线开设有斜向移动槽，所述斜向移动槽中滑动连接有挂袋支撑臂，所述挂袋支撑臂之间设置有协同机构，所述多个挂袋支撑臂的上端设置有挂取吨袋的挂袋装置，所述上座板与所述下座板之间设置有切割吨袋下端的切割装置。
优选的，所述竖直行进装置包括竖直安装板和行进调节机构，所述竖直安装板与所述下座板固定连接，所述竖直安装板设置在所述竖直行进槽之间的位置，所述竖直安装板的上下两端各开设有竖直安装槽，所述竖直安装槽沿中设置有行进调节机构，所述行进调节机构包括偏移齿条、偏移齿轮、偏移双向螺杆和竖直行进滚轮，所述偏移齿条在竖直安装槽中沿竖直方向设置为两个并与所述竖直安装板滑动连接，所述偏移齿条为双向齿条，所述偏移齿条的左右两端各啮合有偏移齿条，所述偏移齿条固定连接有斜向伸出的偏移杆，所述偏移杆的末端转动连接有竖直行进滚轮，所述竖直行进滚轮与所述竖直行进槽滚动连接，所述竖直安装板的两端对应竖直安装槽转动连接有偏移双向螺杆，且所述偏移双向螺杆的上下两侧加工有方向相反的螺纹，且偏移双向螺杆的两段方向相反的螺纹处分别与两个偏移齿条螺纹连接。
优选的，所述前后驱动装置包括第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和前后移动齿条，所述前后移动齿条固定连接在上座板的左右两侧的下端处，所述第一驱动齿轮与所述下座板转动连接并与前后移动齿条相啮合，所述第二驱动齿轮与所述第一驱动齿轮固定连接，所述竖直行进导轨的上端对应第二驱动齿轮固定连接有竖直驱动齿条，第一驱动齿轮的直径大于第二驱动齿轮的直径。
优选的，所述切割装置包括横向放置隔条、纵向放置隔条、切割锯条和切割驱动机构，所述横向放置隔条沿左右方向固定架设在所述漏料槽的前端，所述纵向放置隔条固定架设在所述漏料槽的左右两侧，并沿前后方向布置，所述横向放置隔条和所述纵向放置隔条上各沿其指向滑动连接有一个切割锯条，所述上座板和所述下座板之间设置有用于驱动切割锯条往复移动的切割驱动机构。
优选的，所述切割驱动机构包括切割驱动齿轮、切割驱动齿条、切割驱动皮带、切割驱动带轮和往复杆，所述上座板的下端在对应纵向放置隔条的位置转动连接有切割驱动带轮，并且该位置的切割驱动带轮的边缘位置会铰接一个往复杆，所述往复杆的另一端会与与其靠近的切割锯条相铰接，所述横向放置隔条的左右两端各转动连接有一个切割驱动带轮，且位于该位置的其中一个切割驱动带轮的边缘位置会铰接一个往复杆，所述往复杆的另外一端会与横置的切割锯条相铰接，位于上底板的前端的两个切割驱动带轮之间还转动连接有一个切割驱动带轮，且该切割驱动带轮同轴固定连接有切割驱动齿轮，所述下座板的上端的后侧对应切割驱动齿轮固定连接有切割驱动齿条，所有的切割驱动带轮由切割驱动皮带共同连接。
优选的，所述协同机构包括协同杆，所述协同杆与共同与相邻的挂袋支撑臂沿前后和左右滑动连接，所述协同杆在上座板的上端沿前后左右各布置有一个，使所有的挂袋支撑臂形成一个整体，其中上座板的上端沿漏料槽的对角线架对应挂袋支撑臂转动架设有移动螺杆，所述移动螺杆与所述挂袋支撑臂螺纹连接。
优选的，所述挂袋装置包括挂载板，所述挂载板设置在漏料槽正上端的位置，所述挂载板伸出四个挂载杆，所述挂袋支撑臂沿竖直方向开设有回拉槽，所述挂载杆与所述回拉槽滑动连接，所述挂载杆的下端滑动设置有竖直滑动块，所述竖直滑动块沿竖直方向与所述回拉槽滑动连接，所述竖直滑动块的下端与所述回拉槽的底端之间固定连接有回拉弹簧杆，所述挂载杆上开设有挂载槽，所述挂载槽中滑动连接有挂载机构。
优选的，所述挂载机构包括提拉杆、提拉杆的下端设置有挂钩，所述提拉杆伸出侧边杆，所述侧边杆沿竖直方向与所述挂袋支撑臂滑动连接。
优选的，所述提拉杆的下端设置有挂接块，所述挂接块上转动连接有挂钩，所述挂钩和挂载块上还对应开设有通孔，且二者的通孔中共同插入有销杆。
有益效果：
（1）本发明通过上座板将吨袋运输至出料斗的上端，然后通过切割装置对吨袋的底部进行切割，从而避免了在对吨袋进行吊装的过程中，吨袋产生晃动从而影响安全的现象。
（2）本发明切割锯条会带动切割锯条对吨袋的下端进行切割，从而使吨袋的下端产生一个门子形的开口，这样吨袋中的粉料便会进入到出料斗中，由于切口很大，这样粉料便可以充分的放入到出料斗中，从而减少粉料的消耗。
（3）本发明通过在回拉弹簧杆的顶压作用下，挂载杆会带动挂载机构对吨袋的上方进行提拉的作用，这样在完成粉料的下料过程后，挂载杆会带动挂载机构对吨袋进行抖动的作用，从而使粉料更加充分的掉落。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明图1中A处结构放大示意图；
图3为本发明图1中B处结构放大示意图；
图4为本发明中挂袋装置的结构示意图；
图5为本发明图4中C处结构放大示意图；
图6为本发明中切割装置的安装结构示意图；
图7为本发明图6中D处结构放大示意图；
图8为本发明图6中E处结构放大示意图。
图中：1、支撑底座；11、竖直行进导轨；111、竖直行进槽；112、竖直驱动齿条；2、出料斗；21、出料管；3、下座板；4、竖直行进装置；41、竖直安装板；411、竖直安装槽；42、调节机构；421、偏移齿条；422、偏移齿轮；423、偏移双向螺杆；424、竖直行进滚轮；425、偏移杆；5、上座板；51、漏料槽；52、斜向移动槽；53、挂袋支撑臂；531、回拉槽；6、前后驱动装置；61、第一驱动齿轮；62、第二驱动齿轮；63、前后移动齿条；7、协同机构；71、协同杆；72、移动螺杆；8、挂袋装置；81、挂载板；82、挂载杆；821、挂载槽；83、竖直滑动块；84、回拉弹簧杆；85、挂载机构；851、提拉杆；852、挂钩；853、侧边杆；854、挂接块；9、切割装置；91、横向放置隔条；92、纵向放置隔条；93、切割锯条；94、切割驱动机构；941、切割驱动齿轮；942、切割驱动齿条；943、切割驱动皮带；944、切割驱动带轮；945、往复杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图3、图6和图7所示，一种混粉布料用小型拆包机，包括支撑底座1，所述支撑底座1在左右两侧相互对应的位置固定连接有竖直向上的竖直行进导轨11，所述支撑底座1在所述竖直行进导轨11的后侧架设有出料斗2，所述出料斗2的下端相通连接有出料管21，所述竖直行进导轨11沿竖直方向开设有竖直行进槽111，所述两个竖直行进导轨11之间设置有下座板3，所述下座板3的左右两端设置有竖直行进装置4，所述竖直行进装置4与所述竖直行进槽111沿竖直方向活动连接，所述下座板3的上端沿前后方向滑动连接有上座板5，所述上座板5和所述下座板3之间设置有前后驱动装置6，所述上座板5的中间开设有正方向的中空矩形状的漏料槽51，所述上座板5的上端面沿漏料槽51的对角线开设有斜向移动槽52，所述斜向移动槽52中滑动连接有挂袋支撑臂53，所述挂袋支撑臂53之间设置有协同机构7，所述多个挂袋支撑臂53的上端设置有挂取吨袋的挂袋装置8，所述上座板5与所述下座板3之间设置有切割吨袋下端的切割装置9。
需要说明的是，在对吨袋进行拆包的过程中，首先通过叉车或者其他转运装置将吨袋放置到上座板5的上端，要保证漏料槽51的大小小于吨袋底部的大小，之后通过直线推动装置如液压杆推动下座板3使下座板3连同上座板5和其上方的吨袋向上方移动，当吨袋被移动至出料斗2的上端的时候，在前后驱动装置6的驱动作用下，上座板5带动吨袋移动至出料斗2的上端，之后在切割装置9的作用下，吨袋中的下方被切出开口，从而使粉料进入到出料斗2中，这样便避免了在对吨袋进行吊装的过程中，吨袋产生晃动的现象。
如图2所示，所述竖直行进装置4包括竖直安装板41和行进调节机构42，所述竖直安装板41与所述下座板3固定连接，所述竖直安装板41设置在所述竖直行进槽111之间的位置，所述竖直安装板41的上下两端各开设有竖直安装槽411，所述竖直安装槽411沿中设置有行进调节机构42，所述行进调节机构42包括偏移齿条421、偏移齿轮422、偏移双向螺杆423和竖直行进滚轮424，所述偏移齿条421在竖直安装槽411中沿竖直方向设置为两个并与所述竖直安装板41滑动连接，所述偏移齿条421为双向齿条，所述偏移齿条421的左右两端各啮合有偏移齿条421，所述偏移齿条421固定连接有斜向伸出的偏移杆425，所述偏移杆425的末端转动连接有竖直行进滚轮424，所述竖直行进滚轮424与所述竖直行进槽111滚动连接，所述竖直安装板41的两端对应竖直安装槽411转动连接有偏移双向螺杆423，且所述偏移双向螺杆423的上下两侧加工有方向相反的螺纹，且偏移双向螺杆423的两段方向相反的螺纹处分别与两个偏移齿条421螺纹连接。
需要说明的是，在下座板3向上滑动的过程中，行进装置中的竖直行进滚轮424会与竖直安装槽411滚动，从而明显的降低在带动吨袋上下移动的过程中，其所受到的阻力，同时在进行组装和检修的过程中，可以通过转动偏移双向螺杆423与偏移齿条421螺纹连接，偏移齿条421会与偏移齿轮422相啮合，偏移齿轮422会通过偏移杆425带动其上的竖直行进滚轮424与竖直行进槽111脱离，从而使下座板3和其上面的组件便于拆装和维护。
如图1和图2所示，所述前后驱动装置6包括第一驱动齿轮61、第二驱动齿轮62和前后移动齿条63，所述前后移动齿条63固定连接在上座板5的左右两侧的下端处，所述第一驱动齿轮61与所述下座板3转动连接并与前后移动齿条63相啮合，所述第二驱动齿轮62与所述第一驱动齿轮61固定连接，所述竖直行进导轨11的上端对应第二驱动齿轮62固定连接有竖直驱动齿条112，第一驱动齿轮61的直径大于第二驱动齿轮62的直径。
需要说明的是，在前后驱动装置6带动下座板3向出料斗2的方向靠近的过程中，第二驱动齿轮62会与竖直驱动齿条112相接触，竖直驱动齿条112会带动第二驱动齿轮62的转动，第二驱动齿轮62会带动第一驱动齿轮61的转动，第一驱动齿轮61会通过前后移动齿条63带动下座板3向出料斗2的方向移动。
如图6、图7和图8所示，所述切割装置9包括横向放置隔条91、纵向放置隔条92、切割锯条93和切割驱动机构94，所述横向放置隔条91沿左右方向固定架设在所述漏料槽51的前端，所述纵向放置隔条92固定架设在所述漏料槽51的左右两侧，并沿前后方向布置，所述横向放置隔条91和所述纵向放置隔条92上各沿其指向滑动连接有一个切割锯条93，所述上座板5和所述下座板3之间设置有用于驱动切割锯条93往复移动的切割驱动机构94。
需要说明的是，当吨袋移动至出料斗2的上端的时候，切割驱动机构94切割锯条93对吨袋的下端进行切割，从而使吨袋的下端产生一个门字形的开口，这样吨袋中的粉料便会进入到出料斗2中，由于切口很大，这样粉料便可以充分的放入到出料斗2中，从而减少粉料的消耗。
如图6、图7和图8所示，所述切割驱动机构94包括切割驱动齿轮941、切割驱动齿条942、切割驱动皮带943、切割驱动带轮944和往复杆945，所述上座板5的下端在对应纵向放置隔条92的位置转动连接有切割驱动带轮944，并且该位置的切割驱动带轮944的边缘位置会铰接一个往复杆945，所述往复杆945的另一端会与与其靠近的切割锯条93相铰接，所述横向放置隔条91的左右两端各转动连接有一个切割驱动带轮944，且位于该位置的其中一个切割驱动带轮944的边缘位置会铰接一个往复杆945，所述往复杆945的另外一端会与横置的切割锯条93相铰接，位于上底板的前端的两个切割驱动带轮944之间还转动连接有一个切割驱动带轮944，且该切割驱动带轮944同轴固定连接有切割驱动齿轮941，所述下座板3的上端的后侧对应切割驱动齿轮941固定连接有切割驱动齿条942，所有的切割驱动带轮944由切割驱动皮带943共同连接。
需要说明的是，在对吨袋的下端进行切割的过程中，切割驱动齿轮941会与切割驱动齿条942相接触，从而是切割驱动齿轮941发生转动，切割驱动齿轮941会带动与其固定连接的切割驱动带轮944转动，其中的与切割锯条93相连接的切割驱动带轮944会通过往复杆945带动切割锯条93对吨袋的下端进行切割。
如图1和图3所示，所述协同机构7包括协同杆71，所述协同杆71与共同与相邻的挂袋支撑臂53沿前后和左右滑动连接，所述协同杆71在上座板5的上端沿前后左右各布置有一个，使所有的挂袋支撑臂53形成一个整体，其中上座板5的上端沿漏料槽51的对角线架对应挂袋支撑臂53转动架设有移动螺杆72，所述移动螺杆72与所述挂袋支撑臂53螺纹连接。
需要说明的是，通过转动移动螺杆72是其中一个挂袋支撑臂53沿斜向移动槽52滑动，通过协同杆71的相互约束作用使其余的挂袋支撑臂53同步移动，从方便挂载不同大小的吨袋。
如图4、图5和图6所示，所述挂袋装置8包括挂载板81，所述挂在载板81设置在漏料槽51正上端的位置，所述挂载板81伸出四个挂载杆82，所述挂袋支撑臂53沿竖直方向开设有回拉槽531，所述挂载杆82与所述回拉槽531滑动连接，所述挂载杆82的下端滑动设置有竖直滑动块83，所述竖直滑动块83沿竖直方向与所述回拉槽531滑动连接，所述竖直滑动块83的下端与所述回拉槽531的底端之间固定连接有回拉弹簧杆84，所述挂载杆82上开设有挂载槽821，所述挂载槽821中滑动连接有挂载机构85。
需要说明的是，在回拉弹簧杆84的顶压作用下，挂载杆82会带动挂载机构85对吨袋的上方进行提拉的作用，这样在完成粉料的下料过程后，挂载杆82会带动挂载机构85对吨袋进行抖动的作用，从而使粉料更加充分的掉落，同时还能够防止吨袋掉落到出料斗2中。
如图4所示，所述挂载机构85包括提拉杆851、提拉杆851的下端设置有挂钩852，所述提拉杆851伸出侧边杆853，所述侧边杆853沿竖直方向与所述挂袋支撑臂53滑动连接。
需要说明的是，通过提拉杆851下端的挂钩852对吨袋进行挂载，通过侧边杆853与挂袋支撑臂53沿竖直方向滑动连接，可以是挂载机构85在向下移动的同时能够跟随挂袋支撑臂53移动，这样方便于对不同大小的吨袋进行挂载。
如图4和图5所示，所述提拉杆851的下端设置有挂接块854，所述挂接块854上转动连接有挂钩852，所述挂钩852和挂接块854上还对应开设有通孔，且二者的通孔中共同插入有销杆，通过上述的方式可以在挂载吨袋的过程中转动挂钩852，从而使挂载吨袋更加方便。
本发明的工作原理是，在对吨袋进行拆包的过程中，首先通过叉车或者其他转运装置将吨袋放置到上座板5的上端，要保证漏料槽51的大小小于吨袋底部的大小，之后通过直线推动装置如液压杆推动下座板3使下座板3连同上座板5和其上方的吨袋向上方移动，当吨袋被移动至出料斗2的上端的时候，在前后驱动装置6的驱动作用下，上座板5带动吨袋移动至出料斗2的上端，当吨袋移动至出料斗2的上端的时候，切割装置9中的切割锯条93会对吨袋的下端进行切割，从而使吨袋的下端产生一个门子形的开口，这样吨袋中的粉料便会进入到出料斗2中，由于切口很大，这样粉料便可以充分的放入到出料斗2中，从而减少粉料的消耗，从而使粉料进入到出料斗2中，这样便避免了在对吨袋进行吊装的过程中，吨袋产生晃动的现象，在回拉弹簧杆84的顶压作用下，挂载杆82会带动挂载机构85对吨袋的上方进行提拉的作用，这样在完成粉料的下料过程后，挂载杆82会带动挂载机构85对吨袋进行抖动的作用，从而使粉料更加充分的掉落，同时还能够防止吨袋掉落到出料斗2中。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种混粉布料用小型拆包机，包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)在左右两侧相互对应的位置固定连接有竖直向上的竖直行进导轨(11)，所述支撑底座(1)在所述竖直行进导轨(11)的后侧架设有出料斗(2)，所述出料斗(2)的下端相通连接有出料管(21)；
其特征在于：所述竖直行进导轨(11)沿竖直方向开设有竖直行进槽(111)，两个所述竖直行进导轨(11)之间设置有下座板(3)，所述下座板(3)的左右两端设置有竖直行进装置(4)，所述竖直行进装置(4)与所述竖直行进槽(111)沿竖直方向活动连接，所述下座板(3)的上端沿前后方向滑动连接有上座板(5)，所述上座板(5)和所述下座板(3)之间设置有前后驱动装置(6)，所述上座板(5)的中间开设有正方向的中空矩形状的漏料槽(51)，所述上座板(5)的上端面沿漏料槽(51)的对角线开设有斜向移动槽(52)，所述斜向移动槽(52)中滑动连接有挂袋支撑臂(53)，所述挂袋支撑臂(53)之间设置有协同机构(7)，多个所述挂袋支撑臂(53)的上端设置有挂取吨袋的挂袋装置(8)，所述上座板(5)与所述下座板(3)之间设置有切割吨袋下端的切割装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种混粉布料用小型拆包机，其特征在于：所述竖直行进装置(4)包括竖直安装板(41)和行进调节机构(42)，所述竖直安装板(41)与所述下座板(3)固定连接，所述竖直安装板(41)设置在所述竖直行进槽(111)之间的位置，所述竖直安装板(41)的上下两端各开设有竖直安装槽(411)，所述竖直安装槽(411)沿中设置有行进调节机构(42)，所述行进调节机构(42)包括偏移齿条(421)、偏移齿轮(422)、偏移双向螺杆(423)和竖直行进滚轮(424)，所述偏移齿条(421)在竖直安装槽(411)中沿竖直方向设置为两个并与所述竖直安装板(41)滑动连接，所述偏移齿条(421)为双向齿条，所述偏移齿条(421)的左右两端各啮合有偏移齿轮(422)，所述偏移齿条(421)固定连接有斜向伸出的偏移杆(425)，所述偏移杆(425)的末端转动连接有竖直行进滚轮(424)，所述竖直行进滚轮(424)与所述竖直行进槽(111)滚动连接，所述竖直安装板(41)的两端对应竖直安装槽(411)转动连接有偏移双向螺杆(423)，且所述偏移双向螺杆(423)的上下两侧加工有方向相反的螺纹，且偏移双向螺杆(423)的两段方向相反的螺纹处分别与两个偏移齿条(421)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种混粉布料用小型拆包机，其特征在于：所述前后驱动装置(6)包括第一驱动齿轮(61)、第二驱动齿轮(62)和前后移动齿条(63)，所述前后移动齿条(63)固定连接在上座板(5)的左右两侧的下端处，所述第一驱动齿轮(61)与所述下座板(3)转动连接并与前后移动齿条(63)相啮合，所述第二驱动齿轮(62)与所述第一驱动齿轮(61)固定连接，所述竖直行进导轨(11)的上端对应第二驱动齿轮(62)固定连接有竖直驱动齿条(112)，第一驱动齿轮(61)的直径大于第二驱动齿轮(62)的直径。
4.根据权利要求3所述的一种混粉布料用小型拆包机，其特征在于：所述切割装置(9)包括横向放置隔条(91)、纵向放置隔条(92)、切割锯条(93)和切割驱动机构(94)，所述横向放置隔条(91)沿左右方向固定架设在所述漏料槽(51)的前端，所述纵向放置隔条(92)固定架设在所述漏料槽(51)的左右两侧，并沿前后方向布置，所述横向放置隔条(91)和所述纵向放置隔条(92)上各沿其指向滑动连接有一个切割锯条(93)，所述上座板(5)和所述下座板(3)之间设置有用于驱动切割锯条(93)往复移动的切割驱动机构(94)。
5.根据权利要求4所述的一种混粉布料用小型拆包机，其特征在于：所述切割驱动机构(94)包括切割驱动齿轮(941)、切割驱动齿条(942)、切割驱动皮带(943)、切割驱动带轮(944)和往复杆(945)，所述上座板(5)的下端在对应纵向放置隔条(92)的位置转动连接有切割驱动带轮(944)，并且该位置的切割驱动带轮(944)的边缘位置会铰接一个往复杆(945)，所述往复杆(945)的另一端会与与其靠近的切割锯条(93)相铰接，所述横向放置隔条(91)的左右两端各转动连接有一个切割驱动带轮(944)，且位于该位置的其中一个切割驱动带轮(944)的边缘位置会铰接一个往复杆(945)，所述往复杆(945)的另外一端会与横置的切割锯条(93)相铰接，位于上底板(5)的前端的两个切割驱动带轮（944）之间还转动连接有一个与切割驱动齿轮（941）同轴固定连接的切割驱动带轮(944)，所述下座板(3)的上端的后侧对应切割驱动齿轮(941)固定连接有切割驱动齿条(942)，所有的切割驱动带轮(944)由切割驱动皮带(943)共同连接。
6.根据权利要求1所述的一种混粉布料用小型拆包机，其特征在于：所述协同机构(7)包括协同杆(71)，所述协同杆(71)与相邻的挂袋支撑臂(53)沿前后和左右滑动连接，所述协同杆(71)在上座板(5)的上端沿前后左右各布置有一个，使所有的挂袋支撑臂(53)形成一个整体，其中上座板(5)的上端沿漏料槽(51)的对角线架对应挂袋支撑臂(53)转动架设有移动螺杆(72)，所述移动螺杆(72)与所述挂袋支撑臂(53)螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种混粉布料用小型拆包机，其特征在于：所述挂袋装置(8)包括挂载板(81)，所述挂载板（81）设置在漏料槽(51)正上端的位置，所述挂载板(81)伸出四个挂载杆(82)，所述挂袋支撑臂(53)沿竖直方向开设有回拉槽(531)，所述挂载杆(82)与所述回拉槽(531)滑动连接，所述挂载杆(82)的下端滑动设置有竖直滑动块(83)，所述竖直滑动块(83)沿竖直方向与所述回拉槽(531)滑动连接，所述竖直滑动块(83)的下端与所述回拉槽(531)的底端之间固定连接有回拉弹簧杆(84)，所述挂载杆(82)上开设有挂载槽(821)，所述挂载槽(821)中滑动连接有挂载机构(85)。
8.根据权利要求7所述的一种混粉布料用小型拆包机，其特征在于：所述挂载机构(85)包括提拉杆(851)、提拉杆(851)的下端设置有挂钩(852)，所述提拉杆(851)伸出侧边杆(853)，所述侧边杆(853)沿竖直方向与所述挂袋支撑臂(53)滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种混粉布料用小型拆包机，其特征在于：所述提拉杆(851)的下端设置有挂接块(854)，所述挂接块(854)上转动连接有挂钩(852)，所述挂钩(852)和挂接块(854)上还对应开设有通孔，且二者的通孔中共同插入有销杆。
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