CN208053804U - 一种自动化机械手拆袋机 - Google Patents

Abstract

一种自动化机械手拆袋机，包括机架，机架的外部设置有输送装置，机架的内部设置有托举构件，托举构件的上部设置有切割构件，切割构件的两侧设置有抓取构件，机架的底部设置有卸料斗；输送装置向机架的内部输送包装袋，托举构件用于将包装袋向上托举，切割构件可将托举构件上的包装袋进行切割，抓取构件用于抓取包装袋，该自动化机械手拆袋机，无需人工拆袋，劳动强度小，工作效率高，避免了粉尘污染环境，是一种机械化程度较高的自动化拆袋机。

Description

一种自动化机械手拆袋机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机械手拆袋机，具体地说 ,涉及一种可自动抓取包装袋的自动化机械手拆袋机,属于机械设备技术领域。

背景技术

在建筑、化工、饲料等领域的粉料或者颗粒装料由于其颗粒细容易起灰等特点，为方便上述物料的转移和运输，目前大都采用密封包装袋进行包装。对于上述包装袋在拆袋时大都采用人工拆袋，不仅劳动强度大，工作效率低，而且粉尘污染环境，给工人健康带来危害。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种可自动抓取包装袋的自动化机械手拆袋机,该自动化机械手拆袋机，无需人工拆袋，劳动强度小，工作效率高，避免了粉尘污染环境，是一种机械化程度较高的自动化拆袋机。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种自动化机械手拆袋机，包括机架，其特征在于：所述机架的内部设置有托举构件，托举构件用于将包装袋向上托举；所述托举构件的上部设置有切割构件，切割构件可将托举构件上的包装袋进行切割；所述切割构件的两侧设置有抓取构件，抓取构件用于抓取包装袋。

一种优化的方案，所述机架的外部设置有输送装置，输送装置向机架的内部输送包装袋；所述机架的底部设置有卸料斗和卸袋斗。

进一步地，所述抓取构件包括支撑架，支撑架包括第一支撑臂和第二支撑臂；

所述第一支撑臂和第二支撑臂之间铰接，第一支撑臂与机架铰接，第二支撑臂上连接有第三气缸。

进一步地，所述第二支撑臂的两侧设置有机械臂，机械臂上连接有机械手；

所述机械臂与支撑架之间设置有第二气缸，两个机械臂之间的距离可调节，第二气缸的伸缩杆与机械臂固定连接。

进一步地，所述机械手包括第一摆臂，第一摆臂与机械臂铰接，第一摆臂上铰接有第二摆臂，第二摆臂连接有第四气缸，第四气缸的伸缩杆与第二摆臂的端部固定连接，第四气缸竖直设置，第一摆臂的端部设置有第五气缸，第五气缸与第一摆臂固定连接。

进一步地，所述第五气缸的伸缩杆连接有第三摆臂，第三摆臂的端部设置有第四摆臂，第三摆臂与第四摆臂固定连接，第五气缸可带动第三摆臂与第四摆臂向下运动，第四摆臂的端部设置有挂钩，挂钩为弧形，挂钩的端部向机械臂方向弯折。

进一步地，所述抓取构件还包括扣合板，扣合板通过支架与机械臂固定连接，扣合板上设置有与挂钩配合的扣合孔。

进一步地，所述托举构件包括托板，托板的上端与输送装置的尾部在同一水平面上，托板的上端与机架铰接，托板的下端设置有防落板，防落板垂直于托板设置，托板的下端面上设置有第一气缸，第一气缸的伸缩杆与托板固定连接，输送装置输送的包装袋掉落至托板上，第一气缸可调节托板的托举高度，防落板防止包装袋在托板上滑落。

进一步地，所述切割构件包括切割刀，切割刀可进行旋转，切割刀上连接有举升臂，举升臂包括铰接设置的第一举升臂和第二举升臂，第二举升臂与机架铰接，第一举升臂上连接有第二气缸，第二气缸的伸缩杆与第一举升臂固定连接，切割刀可进行上下调节和旋转。

进一步地，所述输送装置包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮水平设置，主动轮和从动轮设置有旋转运动的输送带，主动轮由电机驱动，输送带的两侧设置有挡板，挡板在输送带的过程中起导向和防止掉落的作用。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：一种自动化机械手拆袋机，包括机架，机架的外部设置有输送装置，机架的内部设置有托举构件，托举构件的上部设置有切割构件，切割构件的两侧设置有抓取构件，机架的底部设置有卸料斗；输送装置向机架的内部输送包装袋，托举构件用于将包装袋向上托举，切割构件可将托举构件上的包装袋进行切割，抓取构件用于抓取包装袋；抓取构件运动到托举构件的上方，机械手的第三摆臂与第四摆臂带动挂钩向扣合板方向运动，并将挂钩的端部扣合在扣合板的扣合孔内，扣合过程中将包装袋勾在机械手上，切割构件将包装袋的中间切割开；包装袋内的物料掉落至卸料斗内，包装袋切割完成后，抓取构件运动卸袋斗的上方，挂钩从扣合板的扣合孔内松开，包装袋掉落至卸袋斗内。

该自动化机械手拆袋机，无需人工拆袋，劳动强度小，工作效率高，避免了粉尘污染环境，是一种机械化程度较高的自动化拆袋机。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

附图1是本实用新型实施例中一种自动化机械手拆袋机的主视图；

附图2是本实用新型实施例中一种自动化机械手拆袋机的侧视图；

附图3是本实用新型实施例中抓取构件的结构示意图；

附图4是本实用新型实施例中机械手的结构示意图；

图中，

1-机架，2-输送装置，21-主动轮，22-从动轮，23-输送带，24-电机，3-托举构件，31-托板，32-防落板，33-第一气缸，4-切割构件，41-切割刀，42-举升臂，421-第一举升臂，422-第二举升臂，43-第一气缸，5-抓取构件，51-支撑架，511-第一支撑臂，512-第二支撑臂，52-机械臂，53-机械手，531-第一摆臂，532-第二摆臂，533-第四气缸，534-第五气缸，535-第三摆臂，536-第四摆臂，537-挂钩，538-扣合板，54-第二气缸，55-第三气缸,6-卸料斗，7-卸袋斗。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

实施例，如图1、图2、图3、图4所示，一种自动化机械手拆袋机，包括机架1，机架1的外部设置有输送装置2，输送装置2向机架1的内部输送包装袋，机架1的内部设置有托举构件3，托举构件3用于将包装袋向上托举，托举构件3的上部设置有切割构件4，切割构件4可将托举构件3上的包装袋进行切割，切割构件4的两侧设置有抓取构件5，抓取构件5用于抓取包装袋，机架1的底部设置有卸料斗6和卸袋斗7。

输送装置2包括主动轮21和从动轮22，主动轮21和从动轮22水平设置，主动轮21和从动轮22设置有旋转运动的输送带23，主动轮21由电机24驱动，输送带23的两侧设置有挡板25，挡板25在输送带23的过程中起导向和防止掉落的作用。

托举构件3包括托板31，托板31的上端与输送装置2的尾部在同一水平面上，托板31的上端与机架1铰接，托板31的下端设置有防落板32，防落板32垂直于托板31设置，托板31的下端面上设置有第一气缸33，第一气缸33的伸缩杆与托板31固定连接，输送装置2输送的包装袋掉落至托板31上，第一气缸33可调节托板31的托举高度，防落板32防止包装袋在托板31上滑落。

切割构件4包括切割刀41，切割刀41可进行旋转，切割刀41上连接有举升臂42，举升臂42包括铰接设置的第一举升臂421和第二举升臂422，第二举升臂422与机架1铰接，第一举升臂421上连接有第一气缸43，第一气缸43的伸缩杆与第一举升臂421固定连接，切割刀41可进行上下调节和旋转。

抓取构件5包括支撑架51，支撑架51包括第一支撑臂511和第二支撑臂512，第一支撑臂511和第二支撑臂512之间铰接，第一支撑臂511与机架1铰接，第二支撑臂512上连接有第三气缸55。

第二支撑臂512的两侧设置有机械臂52，机械臂52上连接有机械手53，机械臂52与支撑架51之间设置有第二气缸54，两个机械臂52之间的距离可调节，第二气缸54的伸缩杆与机械臂52固定连接。

机械手53包括第一摆臂531，第一摆臂531与机械臂52铰接，第一摆臂531上铰接有第二摆臂532，第二摆臂532连接有第四气缸533，第四气缸533的伸缩杆与第二摆臂532的端部固定连接，第四气缸533竖直设置，第一摆臂531的端部设置有第五气缸534，第五气缸534与第一摆臂531固定连接；

第五气缸534的伸缩杆连接有第三摆臂535，第三摆臂535的端部设置有第四摆臂536，第三摆臂535与第四摆臂536固定连接，第五气缸534可带动第三摆臂535与第四摆臂536向下运动，第四摆臂536的端部设置有挂钩537，挂钩537为弧形，挂钩537的端部向机械臂52方向弯折，机械手53还包括扣合板538，扣合板538通过支架与机械臂52固定连接，扣合板538上设置有与挂钩537配合的扣合孔。

抓取构件5运动到托举构件3的上方，机械手53的第三摆臂535与第四摆臂536带动挂钩537向扣合板538方向运动，并将挂钩537的端部扣合在扣合板538的扣合孔内，扣合过程中将包装袋勾在机械手53上，切割构件4将包装袋的中间切割开，包装袋内的物料掉落至卸料斗6内，包装袋切割完成后，抓取构件5运动卸袋斗7的上方，挂钩537从扣合板538的扣合孔内松开，包装袋掉落至卸袋斗7内。

上述的具体实施方式只是示例性的，是为了使本领域技术人员能够更好的理解本实用新型内容，不应理解为是对本实用新型保护范围的限制，只要是根据本实用新型技术方案所作的改进，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化机械手拆袋机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内部设置有托举构件（3），托举构件（3）用于将包装袋向上托举；所述托举构件（3）的上部设置有切割构件（4），切割构件（4）可将托举构件（3）上的包装袋进行切割；所述切割构件（4）的两侧设置有抓取构件（5），抓取构件（5）用于抓取包装袋。

2.如权利要求1所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述机架（1）的外部设置有输送装置（2），输送装置（2）向机架（1）的内部输送包装袋；所述机架（1）的底部设置有卸料斗（6）和卸袋斗（7）。

3.如权利要求1所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述抓取构件（5）包括支撑架（51），支撑架（51）包括第一支撑臂（511）和第二支撑臂（512）；

所述第一支撑臂（511）和第二支撑臂（512）之间铰接，第一支撑臂（511）与机架（1）铰接，第二支撑臂（512）上连接有第三气缸（55）。

4.如权利要求3所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述第二支撑臂（512）的两侧设置有机械臂（52），机械臂（52）上连接有机械手（53）；

所述机械臂（52）与支撑架（51）之间设置有第二气缸（54），两个机械臂（52）之间的距离可调节，第二气缸（54）的伸缩杆与机械臂（52）固定连接。

5.如权利要求4所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述机械手（53）包括第一摆臂（531），第一摆臂（531）与机械臂（52）铰接，第一摆臂（531）上铰接有第二摆臂（532），第二摆臂（532）连接有第四气缸（533），第四气缸（533）的伸缩杆与第二摆臂（532）的端部固定连接，第四气缸（533）竖直设置，第一摆臂（531）的端部设置有第五气缸（534），第五气缸（534）与第一摆臂（531）固定连接。

6.如权利要求5所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述第五气缸（534）的伸缩杆连接有第三摆臂（535），第三摆臂（535）的端部设置有第四摆臂（536），第三摆臂（535）与第四摆臂（536）固定连接，第五气缸（534）可带动第三摆臂（535）与第四摆臂（536）向下运动，第四摆臂（536）的端部设置有挂钩（537），挂钩（537）为弧形，挂钩（537）的端部向机械臂（52）方向弯折。

7.如权利要求6所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述机械手（53）还包括扣合板（538），扣合板（538）通过支架与机械臂（52）固定连接，扣合板（538）上设置有与挂钩（537）配合的扣合孔。

8.如权利要求1所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述托举构件（3）包括托板（31），托板（31）的上端与输送装置（2）的尾部在同一水平面上，托板（31）的上端与机架（1）铰接，托板（31）的下端设置有防落板（32），防落板（32）垂直于托板（31）设置，托板（31）的下端面上设置有第一气缸（33），第一气缸（33）的伸缩杆与托板（31）固定连接，输送装置（2）输送的包装袋掉落至托板（31）上，第一气缸（33）可调节托板（31）的托举高度，防落板（32）防止包装袋在托板（31）上滑落。

9.如权利要求1所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述切割构件（4）包括切割刀（41），切割刀（41）可进行旋转，切割刀（41）上连接有举升臂（42），举升臂（42）包括铰接设置的第一举升臂（421）和第二举升臂（422），第二举升臂（422）与机架（1）铰接，第一举升臂（421）上连接有第一气缸（43），第一气缸（43）的伸缩杆与第一举升臂（421）固定连接，切割刀（41）可进行上下调节和旋转。

10.如权利要求2所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述输送装置（2）包括主动轮（21）和从动轮（22），主动轮（21）和从动轮（22）水平设置，主动轮（21）和从动轮（22）设置有旋转运动的输送带（23），主动轮（21）由电机（24）驱动，输送带（23）的两侧设置有挡板（25），挡板（25）在输送带（23）的过程中起导向和防止掉落的作用。