CN109577300B - 一种用于水利清污的抓斗 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于水利清污的抓斗，涉及水利设备技术领域，包括支撑架、设于支撑架顶部的滑轮，支撑架上设有滑槽，滑槽内对称设有滑移液压缸一和滑移液压缸二，滑槽内滑动连接有左滑移机构和右滑移机构，所述左滑移机构铰接有左抓斗，所述右滑移机构铰接有右抓斗，所述左抓斗底部设有左抓爪机构，所述右抓斗底部设有右抓爪机构，所述左滑移机构上铰接有左液压杆，所述左液压杆的一端连接于左滑移机构上，所述左液压杆的另一端连接于左抓斗上，所述右滑移机构上铰接有右液压杆，所述右液压杆的一端连接于右滑移机构上，所述右液压杆的另一端连接于右抓斗上。本发明通过设置滑移液压缸、滑移机构、液压杆和抓斗可以实现对污物的多种抓取方式。

Description

一种用于水利清污的抓斗

技术领域

本发明涉及水利设备技术领域，具体涉及一种用于水利清污的抓斗。

背景技术

水电站拦污栅前常常会积聚大量污物，水电常常需要对这些污物进清洁处理，其处理方式多为采用清污抓斗来清除河道表面的垃圾，现有的清污抓斗大多为整体式联动结构，一般抓取的空间比较有限，且抓取的大小一定，不易比较抓取比较大的垃圾，且在垃圾下料的时候，会有垃圾残存在铲齿上，不利于下一次抓取，增加了工作量。

中国专利申请为CN201711391316.8公开了一种用于水利清污的抓斗，包括固定壳，固定壳底部设有相互铰接形成配合的左斗体与右斗体，固定壳内的两侧分别倾斜设置有左液压缸与右液压缸，左液压缸及右液压缸的活塞杆分别与左斗体及右斗体的外壁对应连接；左斗体与右斗体的斗壁均设有排水通孔阵列，左斗体与右斗体的底边均设有能够与拦污栅形成配合的锯齿；固定壳顶部设有滑轮；舍弃整体式联动的传统结构，左液压缸及右液压缸分别各自独立驱动左斗体及右斗体，使抓斗打开或关闭，可以抓取各种垃圾，垃圾不易抖落，抓力强；滑轮起到动滑轮的作用，从而能够抓取更多更重的垃 圾，提高载荷能力。但是该种设备仍然没有解决抓取空间一定和抓取效果不好的缺陷。

中国专利申请为CN201610222867 .0公开了一种结构简单、操作安全的抓斗，以用于白酒行业中的酒糟装卸。该抓斗包括上横梁、下横梁及通过轴承活动安装于下横梁上的左斗体、右斗体，所述上横梁与下横梁通过刚性支架连接；该抓斗还包括左液压缸和右液压缸，所述左液压缸、右液压缸的活塞缸的端部分别与对应侧的斗体铰接，所述左液压缸、右液压缸的缸体端部分别与上横梁铰接。抓斗的上升或者下降可以利用与上横梁连接的卷扬机来实现，而斗体的动作利用对应的液压缸来驱动。该发明的抓斗结构简单，避免了传统抓斗利用钢丝绳来控制斗体动作的弊端，同时对斗体的角度控制更为精确，液压缸可以保证左斗体、右斗体始终保持闭合状态，不会漏料，非常适合于酒厂中的酒糟装卸工作。但是该种设备仍然没有解决抓取效果一般和局限性大的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于水利清污的抓斗，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种用于水利清污的抓斗，包括支撑架、设于支撑架顶部的滑轮，所述支撑架上设有滑槽，所述滑槽内沿滑槽的方向对称设有滑移液压缸一和滑移液压缸二，所述滑槽内滑动连接有左滑移机构和右滑移机构，所述左滑移机构铰接有左抓斗，所述右滑移机构铰接有右抓斗，所述左抓斗和右抓斗相配合，所述左抓斗底部设有左抓爪机构，所述右抓斗底部设有右抓爪机构，所述左滑移机构上铰接有左液压杆，所述左液压杆的一端连接于左滑移机构上，所述左液压杆的另一端连接于左抓斗上，所述右滑移机构上铰接有右液压杆，所述右液压杆的一端连接于右滑移机构上，所述右液压杆的另一端连接于右抓斗上。

优选的，所述左滑移机构包括第一滑块、左支撑杆和左支撑座，所述第一滑块和左支撑座滑动连接于滑槽内，所述左支撑座有一段伸出滑槽铰接于左抓斗，所述第一滑块连接于滑移液压缸一的伸缩杆上，所述左支撑杆的一端连接于第一滑块上，所述左支撑杆的另一端连接于左支撑座上，所述左液压杆的一端铰接于第一滑块上，所述右滑移机构包括第二滑块、右支撑杆和右支撑座，所述第一滑块和右支撑座滑动连接于滑槽内，所述右支撑座有一段伸出滑槽铰接于右抓斗，所述第二滑块连接于滑移液压缸二的伸缩杆上，所述右支撑杆的一端连接于第二滑块上，所述右支撑杆的另一端连接于右支撑座上，所述右液压杆的一端铰接于第二滑块上。

优选的，所述左支撑座和右支撑座之间设有限位装置，所述限位装置包括左套筒、右套筒和位置传感器，所述左套筒设于左支撑座上，所述右套筒设于右支撑座上，所述左套筒套接于右套筒，所述位置传感器设于右套筒的伸入端。

优选的，所述支撑架上设有控制器，所述位置传感器、滑移液压缸一、滑移液压缸二、左液压杆和右液压杆皆与控制器电性连接。

优选的，所述左抓斗和右抓斗上均设有通孔。

优选的，所述左抓爪机构包括左抓爪、左转轴和左抓爪电机，所述左转轴转动连接于左抓斗，所述左抓爪电机设于左抓斗上，所述左转轴连接于左抓爪电机的输出轴，所述左抓爪固定安装于左转轴上，所述右抓爪机构包括右抓爪、右转轴和右抓爪电机，所述右转轴转动连接于右抓斗，所述右抓爪电机设于右抓斗上，所述右转轴连接于右抓爪电机的输出轴，所述右抓爪固定安装于右转轴上。

优选的，所述左抓爪和右抓爪相扣。

本发明的优点在于：本发明通过设置滑移液压缸和滑移机构可以实现抓斗位置的水平上的移动，且能实现抓斗的左右移动从而实现单向抓取和双向抓取，亦可抓取不同体积的污物，同时，通过设置液压杆可以实现抓斗的开合，通过设置滑移液压缸、滑移机构、液压杆和抓斗可以实现对污物的多种抓取方式，限位装置和控制器的设置，可以实现对污物夹取大小的测定及可以判定能否夹取待夹取污物，抓爪机构的设置，可以提高对污物的抓取力度并可以在下料时有效防止污物在抓斗内残留。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明主视图的剖面图。

图3为图2中A处的放大示意图。

图4为左抓斗和右抓斗的结构示意图。

其中，1-支撑架，2-滑轮，3-滑槽，4-第一滑块，5-第二滑块，6-滑移液压缸一，7-滑移液压缸二，8-左支撑杆，9-右支撑杆，10-左支撑座，11-右支撑座，12-左抓斗，13-右抓斗，14-左抓爪机构，141-左抓爪，142-左转轴，143-左抓爪电机，15-右抓爪机构，151-右抓爪，152-右转轴，153-右抓爪电机，16-限位装置，161-左套筒，162-右套筒，163-位置传感器，17-控制器，18-通孔，19-左液压杆，20-右液压杆，21-左滑移机构，22-右滑移机构。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1至图4所示，一种用于水利清污的抓斗，包括支撑架1、设于支撑架顶部的滑轮2，所述支撑架1上设有滑槽3，所述滑槽3内沿滑槽3的方向对称设有滑移液压缸一6和滑移液压缸二7，所述滑槽3内滑动连接有左滑移机构21和右滑移机构22，所述左滑移机构21铰接有左抓斗12，所述右滑移机构22铰接有右抓斗13，所述左抓斗12和右抓斗13相配合，所述左抓斗12底部设有左抓爪机构14，所述右抓斗13底部设有右抓爪机构15，所述左滑移机构21上铰接有左液压杆19，所述左液压杆19的一端连接于左滑移机构21上，所述左液压杆19的另一端连接于左抓斗12上，所述右滑移机构22上铰接有右液压杆20，所述右液压杆20的一端连接于右滑移机构22上，所述右液压杆20的另一端连接于右抓斗13上，通过左滑移机构21和右滑移机构22是分别由滑移液压缸一6和滑移液压缸二7所驱动，可以实现左抓斗12和右抓斗13各自水平方向上的移动。

在本实施例中，所述左滑移机构21包括第一滑块4、左支撑杆8和左支撑座10，所述第一滑块4和左支撑座10滑动连接于滑槽3内，所述左支撑座10有一段伸出滑槽3铰接于左抓斗12，所述第一滑块4连接于滑移液压缸一6的伸缩杆上，所述左支撑杆8的一端连接于第一滑块4上，所述左支撑杆8的另一端连接于左支撑座10上，所述左液压杆19的一端铰接于第一滑块4上，所述右滑移机构22包括第二滑块5、右支撑杆9和右支撑座11，所述第一滑块4和右支撑座11滑动连接于滑槽3内，所述右支撑座11有一段伸出滑槽3铰接于右抓斗13，所述第二滑块5连接于滑移液压缸二7的伸缩杆上，所述右支撑杆9的一端连接于第二滑块5上，所述右支撑杆9的另一端连接于右支撑座11上，所述右液压杆20的一端铰接于第二滑块5上，实现左抓斗12和右抓斗13之间的开合。

在本实施例中，所述左抓斗12和右抓斗13上均设有通孔18，方便污物中水的落下，方便污物的夹取和减少抓斗的负载。

实施例2

如图1至图4所示，一种用于水利清污的抓斗，包括支撑架1、设于支撑架顶部的滑轮2，所述支撑架1上设有滑槽3，所述滑槽3内沿滑槽3的方向对称设有滑移液压缸一6和滑移液压缸二7，所述滑槽3内滑动连接有左滑移机构21和右滑移机构22，所述左滑移机构21铰接有左抓斗12，所述右滑移机构22铰接有右抓斗13，所述左抓斗12和右抓斗13相配合，所述左抓斗12底部设有左抓爪机构14，所述右抓斗13底部设有右抓爪机构15，所述左滑移机构21上铰接有左液压杆19，所述左液压杆19的一端连接于左滑移机构21上，所述左液压杆19的另一端连接于左抓斗12上，所述右滑移机构22上铰接有右液压杆20，所述右液压杆20的一端连接于右滑移机构22上，所述右液压杆20的另一端连接于右抓斗13上，通过左滑移机构21和右滑移机构22是分别由滑移液压缸一6和滑移液压缸二7所驱动，可以实现左抓斗12和右抓斗13各自水平方向上的移动。

在本实施例中，所述左滑移机构21包括第一滑块4、左支撑杆8和左支撑座10，所述第一滑块4和左支撑座10滑动连接于滑槽3内，所述左支撑座10有一段伸出滑槽3铰接于左抓斗12，所述第一滑块4连接于滑移液压缸一6的伸缩杆上，所述左支撑杆8的一端连接于第一滑块4上，所述左支撑杆8的另一端连接于左支撑座10上，所述左液压杆19的一端铰接于第一滑块4上，所述右滑移机构22包括第二滑块5、右支撑杆9和右支撑座11，所述第一滑块4和右支撑座11滑动连接于滑槽3内，所述右支撑座11有一段伸出滑槽3铰接于右抓斗13，所述第二滑块5连接于滑移液压缸二7的伸缩杆上，所述右支撑杆9的一端连接于第二滑块5上，所述右支撑杆9的另一端连接于右支撑座11上，所述右液压杆20的一端铰接于第二滑块5上，实现左抓斗12和右抓斗13之间的开合。

在本实施例中，所述左支撑座10和右支撑座11之间设有限位装置16，所述限位装置16包括左套筒161、右套筒162和位置传感器163，所述左套筒161设于左支撑座10上，所述右套筒162设于右支撑座11上，所述左套筒161套接于右套筒162，所述位置传感器163设于右套筒162的伸入端，所述支撑架1上设有控制器17，所述位置传感器163、滑移液压缸一6、滑移液压缸二7、左液压杆19和右液压杆20皆与控制器17电性连接，通过位置传感器163测定右套筒162的端部到左套筒161内靠近左支撑座10的一侧的距离，安全距离时，各设备正常工作，非安全距离时，控制器17停止滑移液压缸一6和滑移液压缸二7的工作。

在本实施例中，所述左抓斗12和右抓斗13上均设有通孔18，方便污物中水的落下，方便污物的夹取和减少抓斗的负载。

在本实施例中，所述左抓爪机构14包括左抓爪141、左转轴142和左抓爪电机143，所述左转轴142转动连接于左抓斗12，所述左抓爪电机143设于左抓斗12上，所述左转轴142连接于左抓爪电机143的输出轴，所述左抓爪141固定安装于左转轴142上，所述右抓爪机构15包括右抓爪151、右转轴152和右抓爪电机153，所述右转轴152转动连接于右抓斗13，所述右抓爪电机153设于右抓斗13上，所述右转轴152连接于右抓爪电机153的输出轴，所述右抓爪151固定安装于右转轴152上，所述左抓爪141和右抓爪151相扣，可以实现左抓爪141和右抓爪151的上下摆动。

工作过程及原理： 本发明有多个抓取方式，第一种抓取方式，驱动滑移液压缸一6（或滑移液化缸二7）带动左滑移机构21（或右滑移机构22）水平方向上的移动，实现左抓斗12（或右抓斗13）水平方向上的移动，实现单向抓取；第二种抓取方式，同时驱动滑移液压缸-6和滑移液压缸二7带动左滑移机构21和右滑移机构22水平方向上的移动，实现双向抓取；第三种抓取方式，通过控制左液压杆19和右液压杆20可以实现左抓斗12和右抓斗13之间的单向或双向抓取；第四种抓取方式，通过控制滑移液压缸一6、滑移液化缸二7、左液压杆19和右液压杆20可以实现左抓斗12和右抓斗13水平方向上闭合和扇形的开合，从而抓取污物，通过控制左抓爪机构14和右抓爪机构15可以实现左抓爪141和右抓爪151的向上抓取，在抓取时可以提高抓取力度，下料时，在左抓斗12和右抓斗13呈打开状态时，通过左抓爪141和右抓爪151的上下摆动，可以使污物更快的从抓斗内滑动，提高工作效率，其中左抓爪141和右抓爪151有运动限制位置，即是在运动过程中，不会产生与左抓斗12和右抓斗13之间的碰撞，这可以通过在左抓斗12和右抓斗13上设置限位块实现，限位块的位置可以设置在左抓斗12和右抓斗13上左抓爪141和右抓爪151下端成水平位置时左抓爪141和右抓爪151下端顶部端面的位置，其中，左抓爪141和右抓爪151呈L型。

基于上述，本发明通过设置滑移液压缸和滑移机构可以实现抓斗位置的水平上的移动，且能实现抓斗的左右移动从而实现单向抓取和双向抓取，亦可抓取不同体积的污物，同时，通过设置液压杆可以实现抓斗的开合，通过设置滑移液压缸、滑移机构、液压杆和抓斗可以实现对污物的多种抓取方式，限位装置和控制器的设置，可以实现对污物夹取大小的测定及可以判定能否夹取待夹取污物，抓爪机构的设置，可以提高对污物的抓取力度并可以在下料时有效防止污物在抓斗内残留。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种用于水利清污的抓斗，其特征在于：包括支撑架（1）、设于支撑架顶部的滑轮（2），所述支撑架（1）上设有滑槽（3），所述滑槽（3）内沿滑槽（3）的方向对称设有滑移液压缸一（6）和滑移液压缸二（7），所述滑槽（3）内滑动连接有左滑移机构（21）和右滑移机构（22），所述左滑移机构（21）铰接有左抓斗（12），所述右滑移机构（22）铰接有右抓斗（13），所述左抓斗（12）和右抓斗（13）相配合，所述左抓斗（12）底部设有左抓爪机构（14），所述右抓斗（13）底部设有右抓爪机构（15），所述左滑移机构（21）上铰接有左液压杆（19），所述左液压杆（19）的一端连接于左滑移机构（21）上，所述左液压杆（19）的另一端连接于左抓斗（12）上，所述右滑移机构（22）上铰接有右液压杆（20），所述右液压杆（20）的一端连接于右滑移机构（22）上，所述右液压杆（20）的另一端连接于右抓斗（13）上，所述左滑移机构（21）包括第一滑块（4）、左支撑杆（8）和左支撑座（10），所述第一滑块（4）和左支撑座（10）滑动连接于滑槽（3）内，所述左支撑座（10）有一段伸出滑槽（3）铰接于左抓斗（12），所述第一滑块（4）连接于滑移液压缸一（6）的伸缩杆上，所述左支撑杆（8）的一端连接于第一滑块（4）上，所述左支撑杆（8）的另一端连接于左支撑座（10）上，所述左液压杆（19）的一端铰接于第一滑块（4）上，所述右滑移机构（22）包括第二滑块（5）、右支撑杆（9）和右支撑座（11），所述第一滑块（4）和右支撑座（11）滑动连接于滑槽（3）内，所述右支撑座（11）有一段伸出滑槽（3）铰接于右抓斗（13），所述第二滑块（5）连接于滑移液压缸二（7）的伸缩杆上，所述右支撑杆（9）的一端连接于第二滑块（5）上，所述右支撑杆（9）的另一端连接于右支撑座（11）上，所述右液压杆（20）的一端铰接于第二滑块（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于水利清污的抓斗，其特征在于：所述左支撑座（10）和右支撑座（11）之间设有限位装置（16），所述限位装置（16）包括左套筒（161）、右套筒（162）和位置传感器（163），所述左套筒（161）设于左支撑座（10）上，所述右套筒（162）设于右支撑座（11）上，所述左套筒（161）套接于右套筒（162）上，所述位置传感器（163）设于右套筒（162）的插入端。

3.根据权利要求2所述的一种用于水利清污的抓斗，其特征在于：所述支撑架（1）上设有控制器（17），所述位置传感器（163）、滑移液压缸一（6）、滑移液压缸二（7）、左液压杆（19）和右液压杆（20）皆与控制器（17）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于水利清污的抓斗，其特征在于：所述左抓斗（12）和右抓斗（13）上均设有通孔（18）。

5.根据权利要求1所述的一种用于水利清污的抓斗，其特征在于：所述左抓爪机构（14）包括左抓爪（141）、左转轴（142）和左抓爪电机（143），所述左转轴（142）转动连接于左抓斗（12），所述左抓爪电机（143）设于左抓斗（12）上，所述左转轴（142）连接于左抓爪电机（143）的输出轴，所述左抓爪（141）固定安装于左转轴（142）上，所述右抓爪机构（15）包括右抓爪（151）、右转轴（152）和右抓爪电机（153），所述右转轴（152）转动连接于右抓斗（13），所述右抓爪电机（153）设于右抓斗（13）上，所述右转轴（152）连接于右抓爪电机（153）的输出轴，所述右抓爪（151）固定安装于右转轴（152）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于水利清污的抓斗，其特征在于：所述左抓爪（141）和右抓爪（151）相扣。

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