CN204826187U - 一种下水道除污抓斗 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种下水道除污抓斗，包括径向锁紧装置和除污抓斗装置，径向锁紧装置包括顶盖、锁紧盒、一号液压缸、法兰、固定块和四个锁紧支链，顶盖包括十字型盖板、上T型安装柱和四个一号扇形块；锁紧盒包括十字型盒体、下T型安装柱和二号扇形块；一号液压缸下端安装在锁紧盒上，一号液压缸的活塞杆与法兰之间通过螺纹相连接；固定块与法兰之间通过螺栓相连接；四个锁紧支链分别安装在锁紧盒上；除污抓斗装置包括固定圆盘、二号液压缸、套筒、安装圆盘、凹型支座、伸缩杆和抓取支链。本实用新型解决了现有人工清理下水道存在的难题，实现了自动化快速清理下水道的功能，具有操作简便、清理速度快、劳动强度小和工作效率高等优点。

Description

一种下水道除污抓斗

技术领域

本实用新型涉及抓提机械技术领域，特别涉及一种下水道除污抓斗。

背景技术

抓斗是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，抓斗按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类，液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等；而机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。

在现有的公路和各个小区，都会看到一些下水道，下水道根据类型可分为长方形下水道和圆形下水道，圆形下水道使用的范围较广，下水道每经过一段时间都需要人工进行清理一些残留的淤泥和杂物，否则下水道就有可能堵塞，严重的影响下水道的疏通功能，但是现有的下水道数目众多，采用人工清理的方式存在着操作复杂、清理速度慢、劳动强度大和工作效率低下等缺陷，鉴于此，急需一种能自动化快速清理下水道的抓斗设备。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种下水道除污抓斗，解决了现有人工清理下水道存在的难题，实现了自动化快速清理下水道的功能，具有操作简便、清理速度快、劳动强度小和工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种下水道除污抓斗，包括径向锁紧装置和除污抓斗装置，所述的除污抓斗装置与径向锁紧装置之间通过螺栓相连接，径向锁紧装置可以实现本实用新型在工作过程径向锁紧的功能，辅助除污抓斗装置实现下水道除污的功能。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的径向锁紧装置包括顶盖、锁紧盒、一号液压缸、法兰、固定块和四个锁紧支链，所述的顶盖包括十字型盖板、上T型安装柱和四个一号扇形块，上T型安装柱为空心圆柱体结构，上T型安装柱的上端面沿顶盖的中心轴线对称设置有四个上安装孔，通过四个上安装孔将本实用新型安装在现有起重机上，上T型安装柱的下端焊接在十字型盖板的中部，四个一号扇形块沿十字型盖板的中心轴线对称焊接在十字型盖板的四周；所述的锁紧盒包括十字型盒体、下T型安装柱和四个二号扇形块，所述的十字型盒体形状、尺寸与顶盖上的十字型盖板相吻合，十字型盒体沿十字型盒体的中心轴线对称设置有四个滑道口，十字型盒体的内侧底面沿十字型盒体的中心轴线对称设置有四个一号吊耳，下T型安装柱为空心圆柱体结构，下T型安装柱的下端沿下T型安装柱的中心轴线对称设置四个下安装孔，下T型安装柱上的四个下安装孔与除污抓斗装置之间通过螺栓相连接，下T型安装柱的上端焊接在十字型盒体的下端中部，四个二号扇形块沿十字型盒体的中心轴线对称焊接在十字型盒体的上端四周，且四个二号扇形块与对应顶盖上的四个一号扇形块之间通过螺栓相连接，使得顶盖可拆卸，便于径向锁紧装置的维修与安装；所述的一号液压缸下端安装在锁紧盒的下T型安装柱上，一号液压缸的活塞杆与法兰之间通过螺纹相连接；所述的固定块与法兰之间通过螺栓相连接，法兰起到连接固定块和一号液压缸的作用；所述的四个锁紧支链分别安装在锁紧盒十字型盒体的四个滑道口上，锁紧支链包括空心滑道、直线滑轨、顶杆、调节杆、限位弹簧、滑槽和滑柱，空心滑道焊接在锁紧盒十字型盒体的滑道口上，直线滑轨通过两个螺钉安装在空心滑道的内部，直线滑轨可在高负载的情况下实现高精度的直线运动，顶杆靠近十字型盒体外侧的一端设置有T型限位块，T型限位块在顶杆的带动下紧贴在下水道内壁上，从而实现了锁紧的功能，顶杆通过螺钉安装在直线滑轨上，顶杆在一号液压缸液压力的作用下可以在直线滑轨来回移动，且顶杆靠近十字型盒体内侧的一端抵靠在调节杆上，调节杆与十字型盒体上的一号吊耳之间通过销轴相连接，且调节杆与顶杆之间连接有限位弹簧，限位弹簧起到限位的作用，当调节杆在一号吊耳上转动时，由于顶杆抵靠在调节杆上，调节杆带动顶杆在直线滑轨上移动，滑槽焊接在顶杆的背部，滑柱与滑槽之间通过滑动配合的方式相连接，且滑柱的末端焊接在固定块上，通过滑柱的上下运动带动调节杆在一号吊耳上转动。工作时，首先通过上T型安装柱的四个上安装孔将本实用新型安装在现有起重机上，在除污抓斗装置进行除污工作之前，径向锁紧装置先开始工作，当一号液压缸工作后，一号液压缸上的活塞杆带动固定块往上移动，固定块带动滑柱在滑槽上移动，由于滑柱在滑槽上移动，使得调节杆在一号吊耳上转动，调节杆的转动带动顶杆在直线滑轨上移动，直至顶杆上的T型限位块紧紧抵靠在下水道内壁上，最终四个锁紧支链上的四个顶杆上的T型限位块都紧紧抵靠在下水道内壁上，本实用新型径向锁紧在下水道内壁上，可以防止除污抓斗装置在工作过程中出现抖动而不稳定的现象，径向锁紧装置实现给除污抓斗装置提供支撑力和辅助下水道除污的功能。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的除污抓斗装置包括固定圆盘、二号液压缸、套筒、安装圆盘、四个凹型支座、四个伸缩杆和四个抓取支链，所述的固定圆盘沿固定圆盘的中心轴线对称设置有四个通孔，且固定圆盘上的四个通孔与对应下T型安装柱上的四个下安装孔之间通过螺栓相连接；所述的二号液压缸上端安装在固定圆盘上，且二号液压缸的活塞杆与套筒之间通过螺纹相连接，二号液压缸给本实用新型提供液压除污力；所述的套筒与安装圆盘之间通过螺栓相连接，套筒起到连接二号液压缸和安装圆盘的作用；所述的安装圆盘下端面沿着安装圆盘的中心轴线对称设置有四个二号吊耳；所述的四个凹型支架沿着固定圆盘的中心轴线对称焊接在固定圆盘的下端面，每个凹型支架位于对应固定圆盘上的通孔的正下方，防止安装的螺栓触碰到凹型支架，且又充分利用固定圆盘下方的空间；所述的四个伸缩杆上端均安装在对应的四个凹型支架上，且伸缩杆的下端安装在安装圆盘上，伸缩杆起到辅助二号液压缸运动的功能，使得二号液压缸在工作过程中不会出现抖动而弯曲运动方向的现象，保证了二号液压缸在竖直方向上运动；所述的四个抓取支链沿着固定圆盘的中心轴线对称焊接在固定圆盘的四周，抓取支链包括固定杆、从动连杆、主动连杆和抓取瓣，固定杆上端焊接在固定圆盘的下端，从动连杆的内侧设置有三号吊耳，从动连杆的上端与固定杆之间通过销轴相连接，从动连杆可以在主动连杆上转动，主动连杆的上端与安装圆盘上的二号吊耳之间通过销轴相连接，主动连杆的下端与从动连杆上的三号吊耳之间通过销轴相连接，抓取瓣的背部设置有加强筋，且加强筋与从动连杆的下端之间通过焊接方式相连接，加强筋起到加强抓取瓣强度的作用。工作时，当径向锁紧装置锁紧在下水道内壁上后，除污抓斗装置开始工作，首先二号液压缸开始工作，二号液压缸上的活塞杆作竖直上下运动，二号液压缸带动安装圆盘上下运动，安装圆盘带动主动连杆在二号耳座上转动，主动连杆带动从动连杆在固定杆上转动，从而带动抓斗瓣的打开与关闭，当二号液压缸上的活塞杆往上运动时，抓取瓣执行关闭的过程，抓取瓣抓取下水道内的淤泥和杂物，抓取完毕后，一号液压缸往下运动，一号液压缸带动顶杆在直线滑轨上运动，顶杆上的T型限位块松动，然后现有起重机开始驱动本实用新型往上运动，当除污抓斗装置运动至下水道外侧二号液压缸上的活塞杆往下运动时，抓取瓣执行打开的过程，抓取瓣卸下淤泥和杂物，操作简便，清理速度快，劳动强度小，工作效率高。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的T型限位块呈圆弧状，由于圆形下水道的内壁为圆弧状，使得T型限位块的形状与下水道内壁形状相吻合，接触面积大，锁紧力较大，锁紧效果好。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的滑槽类型为燕尾形滑槽或T型滑槽，滑槽的类型可根据实际需求而定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的抓取瓣为花瓣状结构，抓取瓣的下端均匀设置有漏水孔，由于抓取的淤泥和杂物含油大量的水分，水分可以从抓取瓣上的漏水孔流出。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型相比现有技术，设计了径向锁紧装置和除污抓斗装置，通过径向锁紧装置辅助除污抓斗装置快速清除下水道的淤泥和污物，解决了现有人工清理下水道存在的难题，实现了自动化快速清理下水道的功能，具有操作简便、清理速度快、劳动强度小和工作效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型顶盖的结构示意图；

图3是本实用新型顶盖的全剖视图；

图4是本实用新型径向锁紧装置去除顶盖之后的结构示意图；

图5是本实用新型径向锁紧装置去除顶盖之后的全剖视图；

图6是本实用新型锁紧盒的结构示意图；

图7是本实用新型锁紧盒的全剖视图；

图8是本实用新型除污抓斗装置的立体结构示意图；

图9是本实用新型除污抓斗装置的全剖视图；

图10是本实用新型抓取瓣的结构示意图。

具体实施例

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图10所示，一种下水道除污抓斗，包括径向锁紧装置1和除污抓斗装置2，所述的除污抓斗装置2与径向锁紧装置1之间通过螺栓相连接，径向锁紧装置1可以实现本实用新型在工作过程径向锁紧的功能，辅助除污抓斗装置2实现下水道除污的功能。

如图1至图7所示，所述的径向锁紧装置1包括顶盖11、锁紧盒12、一号液压缸13、法兰14、固定块15和四个锁紧支链16，所述的顶盖11包括十字型盖板111、上T型安装柱112和四个一号扇形块113，上T型安装柱112为空心圆柱体结构，上T型安装柱112的上端面沿顶盖11的中心轴线对称设置有四个上安装孔，通过四个上安装孔将本实用新型安装在现有起重机上，上T型安装柱112的下端焊接在十字型盖板111的中部，四个一号扇形块113沿十字型盖板111的中心轴线对称焊接在十字型盖板111的四周；所述的锁紧盒12包括十字型盒体121、下T型安装柱122和四个二号扇形块123，所述的十字型盒体121形状、尺寸与顶盖11上的十字型盖板111相吻合，十字型盒体121沿十字型盒体121的中心轴线对称设置有四个滑道口121a，十字型盒体121的内侧底面沿十字型盒体121的中心轴线对称设置有四个一号吊耳121b，下T型安装柱122为空心圆柱体结构，下T型安装柱122的下端沿下T型安装柱122的中心轴线对称设置四个下安装孔，下T型安装柱122上的四个下安装孔与除污抓斗装置2之间通过螺栓相连接，下T型安装柱122的上端焊接在十字型盒体121的下端中部，四个二号扇形块123沿十字型盒体121的中心轴线对称焊接在十字型盒体121的上端四周，且四个二号扇形块123与对应顶盖11上的四个一号扇形块113之间通过螺栓相连接，使得顶盖11可拆卸，便于径向锁紧装置1的维修与安装；所述的一号液压缸13下端安装在锁紧盒12的下T型安装柱122上，一号液压缸13的活塞杆与法兰14之间通过螺纹相连接；所述的固定块15与法兰14之间通过螺栓相连接，法兰14起到连接固定块15和一号液压缸13的作用；所述的四个锁紧支链16分别安装在锁紧盒12十字型盒体121的四个滑道口121a上，锁紧支链16包括空心滑道161、直线滑轨162、顶杆163、调节杆164、限位弹簧165、滑槽166和滑柱167，空心滑道161焊接在锁紧盒12十字型盒体121的滑道口121a上，直线滑轨162通过两个螺钉安装在空心滑道161的内部，直线滑轨162可在高负载的情况下实现高精度的直线运动，顶杆163靠近十字型盒体121外侧的一端设置有T型限位块163a，T型限位块163a在顶杆163的带动下紧贴在下水道内壁上，从而实现了锁紧的功能，顶杆163通过螺钉安装在直线滑轨162上，顶杆163在一号液压缸13液压力的作用下可以在直线滑轨162来回移动，且顶杆163靠近十字型盒体121内侧的一端抵靠在调节杆164上，调节杆164与十字型盒体121上的一号吊耳121b之间通过销轴相连接，且调节杆164与顶杆163之间连接有限位弹簧165，限位弹簧165起到限位的作用，当调节杆164在一号吊耳121b上转动时，由于顶杆163抵靠在调节杆164上，调节杆164带动顶杆163在直线滑轨162上移动，滑槽166焊接在顶杆163的背部，滑柱167与滑槽166之间通过滑动配合的方式相连接，且滑柱167的末端焊接在固定块15上，通过滑柱167的上下运动带动调节杆164在一号吊耳121b上转动。工作时，首先通过上T型安装柱112的四个上安装孔将本实用新型安装在现有起重机上，在除污抓斗装置2进行除污工作之前，径向锁紧装置1先开始工作，当一号液压缸13工作后，一号液压缸13上的活塞杆带动固定块15往上移动，固定块15带动滑柱167在滑槽166上移动，由于滑柱167在滑槽166上移动，使得调节杆164在一号吊耳121b上转动，调节杆164的转动带动顶杆163在直线滑轨162上移动，直至顶杆163上的T型限位块163a紧紧抵靠在下水道内壁上，最终四个锁紧支链16上的四个顶杆163上的T型限位块163a都紧紧抵靠在下水道内壁上，本实用新型径向锁紧在下水道内壁上，可以防止除污抓斗装置2在工作过程中出现抖动而不稳定的现象，径向锁紧装置1实现给除污抓斗装置2提供支撑力和辅助下水道除污的功能。

如图8至图10所示，所述的除污抓斗装置2包括固定圆盘21、二号液压缸22、套筒23、安装圆盘24、四个凹型支座25、四个伸缩杆26和四个抓取支链27，所述的固定圆盘21沿固定圆盘21的中心轴线对称设置有四个通孔，且固定圆盘21上的四个通孔与对应下T型安装柱122上的四个下安装孔之间通过螺栓相连接；所述的二号液压缸22上端安装在固定圆盘21上，且二号液压缸22的活塞杆与套筒23之间通过螺纹相连接，二号液压缸22给本实用新型提供液压除污力；所述的套筒23与安装圆盘24之间通过螺栓相连接，套筒23起到连接二号液压缸22和安装圆盘24的作用；所述的安装圆盘24下端面沿着安装圆盘24的中心轴线对称设置有四个二号吊耳24a；所述的四个凹型支架25沿着固定圆盘21的中心轴线对称焊接在固定圆盘21的下端面，每个凹型支架25位于对应固定圆盘21上的通孔的正下方，防止安装的螺栓触碰到凹型支架25，且又充分利用固定圆盘21下方的空间；所述的四个伸缩杆26上端均安装在对应的四个凹型支架25上，且伸缩杆26的下端安装在安装圆盘24上，伸缩杆26起到辅助二号液压缸22运动的功能，使得二号液压缸22在工作过程中不会出现抖动而弯曲运动方向的现象，保证了二号液压缸22在竖直方向上运动；所述的四个抓取支链27沿着固定圆盘21的中心轴线对称焊接在固定圆盘21的四周，抓取支链27包括固定杆271、从动连杆272、主动连杆273和抓取瓣274，固定杆271上端焊接在固定圆盘21的下端，从动连杆272的内侧设置有三号吊耳272a，从动连杆272的上端与固定杆271之间通过销轴相连接，从动连杆272可以在主动连杆273上转动，主动连杆273的上端与安装圆盘24上的二号吊耳24a之间通过销轴相连接，主动连杆273的下端与从动连杆272上的三号吊耳272a之间通过销轴相连接，抓取瓣274的背部设置有加强筋274a，且加强筋274a与从动连杆272的下端之间通过焊接方式相连接，加强筋274a起到加强抓取瓣274强度的作用。工作时，当径向锁紧装置1锁紧在下水道内壁上后，除污抓斗装置2开始工作，首先二号液压缸22开始工作，二号液压缸22上的活塞杆作竖直上下运动，二号液压缸22带动安装圆盘24上下运动，安装圆盘24带动主动连杆273在二号耳座24a上转动，主动连杆273带动从动连杆272在固定杆271上转动，从而带动抓斗瓣274的打开与关闭，当二号液压缸22上的活塞杆往上运动时，抓取瓣274执行关闭的过程，抓取瓣274抓取下水道内的淤泥和杂物，抓取完毕后，一号液压缸13往下运动，一号液压缸13带动顶杆163在直线滑轨162上运动，顶杆163上的T型限位块163a松动，然后现有起重机开始驱动本实用新型往上运动，当除污抓斗装置2运动至下水道外侧二号液压缸22上的活塞杆往下运动时，抓取瓣274执行打开的过程，抓取瓣274卸下淤泥和杂物，操作简便，清理速度快，劳动强度小，工作效率高。

所述的T型限位块163a呈圆弧状，由于圆形下水道的内壁为圆弧状，使得T型限位块163a的形状与下水道内壁形状相吻合，接触面积大，锁紧力较大，锁紧效果好。

所述的滑槽166类型为燕尾形滑槽或T型滑槽，滑槽166的类型可根据实际需求而定。

所述的抓取瓣274为花瓣状结构，抓取瓣274的下端均匀设置有漏水孔274b，由于抓取的淤泥和杂物含油大量的水分，水分可以从抓取瓣274上的漏水孔274b流出。

工作时，首先通过上T型安装柱112的四个上安装孔将本实用新型安装在现有起重机上，起重机将本实用新型放入下水道中，然后径向锁紧装置1先开始工作，当一号液压缸13工作后，一号液压缸13上的活塞杆带动固定块15往上移动，固定块15带动滑柱167在滑槽166上移动，由于滑柱167在滑槽166上移动，使得调节杆164在一号吊耳121b上转动，调节杆164的转动带动顶杆163在直线滑轨162上移动，直至顶杆163上的T型限位块163a紧紧抵靠在下水道内壁上，最终四个锁紧支链16上的四个顶杆163上的T型限位块163a都紧紧抵靠在下水道内壁上，本实用新型径向锁紧在下水道内壁上，可以防止除污抓斗装置2在工作过程中出现抖动而不稳定的现象；然后除污抓斗装置2开始工作，先二号液压缸22开始工作，二号液压缸22上的活塞杆作竖直上下运动，二号液压缸22带动安装圆盘24上下运动，安装圆盘24带动主动连杆273在二号耳座24a上转动，主动连杆273带动从动连杆272在固定杆271上转动，从而带动抓斗瓣274的打开与关闭，当二号液压缸22上的活塞杆往上运动时，抓取瓣274执行关闭的过程，抓取瓣274抓取下水道内的淤泥和杂物，抓取完毕后，一号液压缸13往下运动，一号液压缸13带动顶杆163在直线滑轨162上运动，顶杆163上的T型限位块163a松动，然后现有起重机开始驱动本实用新型往上运动，当除污抓斗装置2运动至下水道外侧，二号液压缸22上的活塞杆往下运动时，抓取瓣274执行打开的过程，抓取瓣274卸下淤泥和杂物，操作简便，清理速度快，劳动强度小，工作效率高，解决了现有人工清理下水道存在的难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种下水道除污抓斗，其特征在于：包括径向锁紧装置(1)和除污抓斗装置(2)，所述的除污抓斗装置(2)与径向锁紧装置(1)之间通过螺栓相连接；

所述的径向锁紧装置(1)包括顶盖(11)、锁紧盒(12)、一号液压缸(13)、法兰(14)、固定块(15)和四个锁紧支链(16)，所述的顶盖(11)包括十字型盖板(111)、上T型安装柱(112)和四个一号扇形块(113)，上T型安装柱(112)为空心圆柱体结构，上T型安装柱(112)的上端面沿顶盖(11)的中心轴线对称设置有四个上安装孔，上T型安装柱(112)的下端焊接在十字型盖板(111)的中部，四个一号扇形块(113)沿十字型盖板(111)的中心轴线对称焊接在十字型盖板(111)的四周；所述的锁紧盒(12)包括十字型盒体(121)、下T型安装柱(122)和四个二号扇形块(123)，所述的十字型盒体(121)形状、尺寸与顶盖(11)上的十字型盖板(111)相吻合，十字型盒体(121)沿十字型盒体(121)的中心轴线对称设置有四个滑道口(121a)，十字型盒体(121)的内侧底面沿十字型盒体(121)的中心轴线对称设置有四个一号吊耳(121b)，下T型安装柱(122)为空心圆柱体结构，下T型安装柱(122)的下端沿下T型安装柱(122)的中心轴线对称设置四个下安装孔，下T型安装柱(122)的上端焊接在十字型盒体(121)的下端中部，四个二号扇形块(123)沿十字型盒体(121)的中心轴线对称焊接在十字型盒体(121)的上端四周，且四个二号扇形块(123)与对应顶盖(11)上的四个一号扇形块(113)之间通过螺栓相连接；所述的一号液压缸(13)下端安装在锁紧盒(12)的下T型安装柱(122)上，一号液压缸(13)的活塞杆与法兰(14)之间通过螺纹相连接；所述的固定块(15)与法兰(14)之间通过螺栓相连接；所述的四个锁紧支链(16)分别安装在锁紧盒(12)十字型盒体(121)的四个滑道口(121a)上，锁紧支链(16)包括空心滑道(161)、直线滑轨(162)、顶杆(163)、调节杆(164)、限位弹簧(165)、滑槽(166)和滑柱(167)，空心滑道(161)焊接在锁紧盒(12)十字型盒体(121)的滑道口(121a)上，直线滑轨(162)通过两个螺钉安装在空心滑道(161)的内部，顶杆(163)靠近十字型盒体(121)外侧的一端设置有T型限位块(163a)，顶杆(163)通过螺钉安装在直线滑轨(162)上，且顶杆(163)靠近十字型盒体(121)内侧的一端抵靠在调节杆(164)上，调节杆(164)与十字型盒体(121)上的一号吊耳(121b)之间通过销轴相连接，且调节杆(164)与顶杆(163)之间连接有限位弹簧(165)，滑槽(166)焊接在顶杆(163)的背部，滑柱(167)与滑槽(166)之间通过滑动配合的方式相连接，且滑柱(167)的末端焊接在固定块(15)上；

所述的除污抓斗装置(2)包括固定圆盘(21)、二号液压缸(22)、套筒(23)、安装圆盘(24)、四个凹型支座(25)、四个伸缩杆(26)和四个抓取支链(27)，所述的固定圆盘(21)沿固定圆盘(21)的中心轴线对称设置有四个通孔，且固定圆盘(21)上的四个通孔与对应下T型安装柱(122)上的四个下安装孔之间通过螺栓相连接；所述的二号液压缸(22)上端安装在固定圆盘(21)上，且二号液压缸(22)的活塞杆与套筒(23)之间通过螺纹相连接；所述的套筒(23)与安装圆盘(24)之间通过螺栓相连接；所述的安装圆盘(24)下端面沿着安装圆盘(24)的中心轴线对称设置有四个二号吊耳(24a)；所述的四个凹型支架(25)沿着固定圆盘(21)的中心轴线对称焊接在固定圆盘(21)的下端面，且每个凹型支架(25)位于对应固定圆盘(21)上的通孔的正下方；所述的四个伸缩杆(26)上端均安装在对应的四个凹型支架(25)上，且伸缩杆(26)的下端安装在安装圆盘(24)上；所述的四个抓取支链(27)沿着固定圆盘(21)的中心轴线对称焊接在固定圆盘(21)的四周，抓取支链(27)包括固定杆(271)、从动连杆(272)、主动连杆(273)和抓取瓣(274)，固定杆(271)上端焊接在固定圆盘(21)的下端，从动连杆(272)的内侧设置有三号吊耳(272a)，从动连杆(272)的上端与固定杆(271)之间通过销轴相连接，主动连杆(273)的上端与安装圆盘(24)上的二号吊耳(24a)之间通过销轴相连接，主动连杆(273)的下端与从动连杆(272)上的三号吊耳(272a)之间通过销轴相连接，抓取瓣(274)的背部设置有加强筋(274a)，且加强筋(274a)与从动连杆(272)的下端之间通过焊接方式相连接。

2.根据权利要求1所述的一种下水道除污抓斗，其特征在于：所述的T型限位块(163a)呈圆弧状。

3.根据权利要求1所述的一种下水道除污抓斗，其特征在于：所述的滑槽(166)类型为燕尾形滑槽或T型滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种下水道除污抓斗，其特征在于：所述的抓取瓣(274)为花瓣状结构，抓取瓣(274)的下端均匀设置有漏水孔(274b)。