CN106949338B - 一种用于地下管道的疏通装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于地下管道的疏通装置,所述管道的顶端设有一容纳槽;所述容纳槽的中间位置沿管道方向通过固定支架固定有连接杆;还包括步进电机,所述步进电机带动丝杆旋转,由丝杆旋转带动连接杆进行杠杆运动;所述连接杆上设有疏通辅助装置,所述疏通辅助装置包括旋转圆盘、第一固定杆、第二固定杆、固定滑块和疏通铲,所述第一固定杆的一端固定在旋转圆盘的圆心处,另一端穿过固定滑块;所述第二固定杆的一端与所述旋转圆盘相切,并穿过固定滑块,所述第二固定杆的另一端安装有疏通铲;不同间距的疏通装置采用不同的控制器,当某段管道需要疏通时,开启对应地方的疏通装置即可,无需动用全管道内部的疏通装置,节约资源。
Description
技术领域
本发明涉及管道施工技术领域,具体是涉及一种用于地下管道的疏通装置。
背景技术
如今,全球所有的城市都有自己的地下管道系统,作为城市系统必不可少的一环。但是,管道疏通功能差,导致城市排水系统落后,却是这一环节最尴尬的部分,管道堵塞十分常见,每年都要花费较大的人力物力对管道进行疏通。虽然现在市面上出现了一些用水压的管道疏通辅助装置,但是,不免造成资源浪费,而且效率低下。现在急需另一种管道疏通的辅助装置,解决这些问题。
发明内容
本发明的目的之一是为了克服现有技术中的不足,提供一种用于地下管道的疏通装置。
为了实现以上目的,本发明通过以下技术方案实现:一种用于地下管道的疏通装置,所述管道的顶端设有一容纳槽;所述容纳槽的中间位置沿管道方向通过固定支架固定有连接杆;
还包括步进电机,所述步进电机带动丝杆旋转,由丝杆旋转带动连接杆进行杠杆运动;
所述连接杆上设有疏通辅助装置,所述疏通辅助装置包括旋转圆盘、第一固定杆、第二固定杆、固定滑块和疏通铲,所述第一固定杆的一端固定在旋转圆盘的圆心处,另一端穿过固定滑块;所述第二固定杆的一端与所述旋转圆盘相切,并穿过固定滑块,所述第二固定杆的另一端安装有疏通铲;所述旋转圆盘、第一固定杆、第二固定杆、固定滑块和疏通铲形成四连杆铰链连接;
所述旋转圆盘的圆心处固定在连接杆上。
进一步地,所述容纳槽的最低点略低于所述旋转圆盘的最低点,使得当旋转圆盘、第一固定杆、第二固定杆、固定滑块和疏通铲在同一水平线上时,容纳槽恰好将旋转圆盘、第一固定杆、第二固定杆、固定滑块和疏通铲容纳其中。
进一步地,当疏通铲达到最低位置时,恰好能够到达管道的底端。
进一步地,所述容纳槽的长度与所述管道的长度一致。
进一步地,所述连接杆上每隔一段距离安装有步进电机,所述步进电机分别与单片机控制系统通讯连接。
进一步地,所述多个疏通辅助装置之间相同间距排列。
进一步地,所述步进电机与电源通过导线连接。
进一步地,所述单片机控制系统与电源通过导线连接。
本发明的有益效果:将该疏通辅助装置放进需要疏通的管道里,可节省人力物力,减少资源浪费,操作起来方便便捷,基本不需要使用人力,很少的人就可以控制整个系统的运行;能够使城市疏通系统换发生机,增加城市生活的舒适度;用完之后,该将装置取出、离开管道,不影响管道的疏通能力;不同间距的疏通装置采用不同的控制器,当某段管道需要疏通时,开启对应地方的疏通装置即可,无需动用全管道内部的疏通装置,节约资源。
本发明的工作原理:固定杆,转动圆盘,固定滑块,疏通铲四部分构成铰链四杆结构的摇块结构,通过此装置的运动,使管道中的堵塞物可以沿着管道运动,此滑块机构有若干个,由连接杆连接起来转动圆盘固定杆一侧是连接圆盘,另一侧是固定滑块,疏通铲连接在转动圆盘和固定滑块上,电机带动连接杆转动,连接杆带动圆盘转动,系统运转;系统停止工作时,旋转圆盘、第一固定杆、第二固定杆、固定滑块和疏通铲在同一水平线上,且被收纳在容纳槽中,不影响管道的正常工作。
附图说明
图1为本发明的疏通辅助装置的工作时的结构示意图;
图2为本发明的疏通辅助装置的停止工作时的结构示意图;
图3为管道的截面图。
图1至图2的各标注为:1步进电机,2丝杆,3连接杆,4疏通辅助装置,5旋转圆盘,6第一固定杆,7第二固定杆,8固定滑块,9疏通铲,10单片机控制系统,11管道,12容纳槽,13固定支架。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施例对本发明作进一步的阐述。
实施例1
一种用于地下管道的疏通装置,所述管道11的顶端设有一容纳槽12,所述容纳槽12的长度与所述管道11的长度一致;所述容纳槽12的中间位置沿管道11方向通过固定支架13固定有连接杆3;
包括步进电机1,所述步进电机1带动丝杆2旋转,由丝杆1旋转带动连接杆3进行杠杆运动;
所述连接杆3上设有疏通辅助装置4,所述疏通辅助装置4包括旋转圆盘5、第一固定杆6、第二固定杆7、固定滑块8和疏通铲9,所述第一固定杆6的一端固定在旋转圆盘5的圆心处,另一端穿过固定滑块8;所述第二固定杆7的一端与所述旋转圆盘5相切,并穿过固定滑块8,所述第二固定杆7的另一端安装有疏通铲9;所述旋转圆盘5、第一固定杆6、第二固定杆7、固定滑块8和疏通铲9形成四连杆铰链连接;
所述旋转圆盘5的圆心处固定在连接杆3上。
所述步进电机1与电源通过导线连接,所述单片机控制系统10与电源通过导线连接。
所述容纳槽12的最低点略低于所述旋转圆盘5的最低点,使得当旋转圆盘5、第一固定杆6、第二固定杆7、固定滑块8和疏通铲9在同一水平线上时,容纳槽12恰好将旋转圆盘5、第一固定杆6、第二固定杆7、固定滑块8和疏通铲9容纳其中;当疏通铲9达到最低位置时,恰好能够到达管道11的底端。
所述连接杆3上每隔一段距离安装有步进电机1,所述步进电机1分别与单片机控制系统10通讯连接。
所述五个疏通辅助装置4之间相同间距排列。
实施例2
一种用于地下管道的疏通装置,所述管道11的顶端设有一容纳槽12,所述容纳槽12的长度与所述管道11的长度一致;所述容纳槽12的中间位置沿管道11方向通过固定支架13固定有连接杆3;
包括步进电机1,所述步进电机1带动丝杆2旋转,由丝杆1旋转带动连接杆3进行杠杆运动;
所述连接杆3上设有疏通辅助装置4,所述疏通辅助装置4包括旋转圆盘5、第一固定杆6、第二固定杆7、固定滑块8和疏通铲9,所述第一固定杆6的一端固定在旋转圆盘5的圆心处,另一端穿过固定滑块8;所述第二固定杆7的一端与所述旋转圆盘5相切,并穿过固定滑块8,所述第二固定杆7的另一端安装有疏通铲9;所述旋转圆盘5、第一固定杆6、第二固定杆7、固定滑块8和疏通铲9形成四连杆铰链连接;
所述旋转圆盘5的圆心处固定在连接杆3上。
所述步进电机1与电源通过导线连接,所述单片机控制系统10与电源通过导线连接。
所述容纳槽12的最低点略低于所述旋转圆盘5的最低点,使得当旋转圆盘5、第一固定杆6、第二固定杆7、固定滑块8和疏通铲9在同一水平线上时,容纳槽12恰好将旋转圆盘5、第一固定杆6、第二固定杆7、固定滑块8和疏通铲9容纳其中;当疏通铲9达到最低位置时,恰好能够到达管道11的底端。
所述连接杆3上每隔一段距离安装有步进电机1,所述步进电机1分别与单片机控制系统10通讯连接。
所述七个疏通辅助装置4之间相同间距排列。
Claims (6)
1.一种用于地下管道的疏通装置,其特征在于,所述管道的顶端设有一容纳槽;所述容纳槽的中间位置沿管道方向通过固定支架固定有连接杆;
还包括步进电机,所述步进电机带动丝杆旋转,由丝杆旋转带动连接杆进行杠杆运动;
所述连接杆上设有疏通辅助装置,所述疏通辅助装置包括旋转圆盘、第一固定杆、第二固定杆、固定滑块和疏通铲,所述第一固定杆的一端固定在旋转圆盘的圆心处,另一端穿过固定滑块;所述第二固定杆的一端与所述旋转圆盘相切,并穿过固定滑块,所述第二固定杆的另一端安装有疏通铲;所述旋转圆盘、第一固定杆、第二固定杆、固定滑块和疏通铲形成四连杆铰链连接;
所述旋转圆盘的圆心处固定在连接杆上;所述连接杆上每隔一段距离安装有步进电机,所述步进电机分别与单片机控制系统通讯连接;所述容纳槽的最低点略低于所述旋转圆盘的最低点,使得当旋转圆盘、第一固定杆、第二固定杆、固定滑块和疏通铲在同一水平线上时,容纳槽恰好将旋转圆盘、第一固定杆、第二固定杆、固定滑块和疏通铲容纳其中。
2.根据权利要求1所述的一种用于地下管道的疏通装置,其特征在于,当疏通铲达到最低位置时,恰好能够到达管道的底端。
3.根据权利要求1所述的一种用于地下管道的疏通装置,其特征在于,所述容纳槽的长度与所述管道的长度一致。
4.根据权利要求1所述的一种用于地下管道的疏通装置,其特征在于,所述疏通辅助装置为多个,相互之间以相同间距排列。
5.根据权利要求1所述的一种用于地下管道的疏通装置,其特征在于,所述步进电机与电源通过导线连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于地下管道的疏通装置,其特征在于,所述单片机控制系统与电源通过导线连接。
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