CN106829738B - 装载机的吊装属具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及吊装属具,为解决现有吊装属具无法自动卸料的问题;提供一种装载机的吊装属具,包括连接座,连接座上设置有至少一根吊臂,吊臂为箱型结构,吊臂的前端固定设置有开口朝下的吊钩,吊臂的内腔设置有液压油缸,吊臂前端的端面设置有销孔,液压油缸的活塞杆端部连接有销轴,销轴的前端位于销孔内,销轴由液压油缸的活塞杆驱动在销孔内伸缩,销轴伸出时销轴与吊钩形成封闭的吊环。本发明中吊装属具进行吊装作业时,吊臂内的液压油缸的活塞杆回缩,吊绳放入吊钩内后液压油缸的活塞杆再伸出,销轴将吊钩的开口封闭形成吊环,吊绳位于吊环内可进行安全吊装,货物吊装到位后液压油缸的活塞杆回缩,吊钩的开口打开,吊绳从吊钩中脱落出来,实现了获得的卸料。
Description
技术领域
本发明涉及一种属具,更具体地说,涉及一种装载机的吊装属具。
背景技术
目前装载机行业属具的类型多样,常见的包括铲斗、抱叉、除雪铲、吊臂等,而吊臂作为重要的属具之一,在市场上占据着一定的份额,广泛的应用于各种起吊场合。
目前装载机的吊装属具包括一个连接座,连接座用于与装载机的动臂和转动连杆连接,在连接座上设置有吊臂,吊臂的末端设置有吊钩。这种结构形式的吊臂在起吊过程中无法自动卸料,需要人工卸料。这样会给用户增加人工成本,且工作效率低下,而且在人工卸料的过程中存在严重的安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有吊装属具无法自动卸料的问题,而提供一种可自动卸料的装载机的吊装属具。
本发明为实现其目的的技术方案是这样的:提供一种装载机的吊装属具,包括连接座,所述连接座上设置有至少一根吊臂,其特征在于所述吊臂为箱型结构,所述吊臂的前端固定设置有开口朝下的吊钩,所述吊臂的内腔设置有液压油缸,所述吊臂前端的端面设置有销孔,所述液压油缸的活塞杆端部连接有销轴,所述销轴的前端位于所述销孔内,所述销轴由液压油缸的活塞杆驱动在所述销孔内伸缩,所述销轴伸出时销轴与所述吊钩形成封闭的吊环。本发明中吊装属具进行吊装作业时,吊臂内的液压油缸的活塞杆回缩,吊绳放入吊钩内后液压油缸的活塞杆再伸出,销轴将吊钩的开口封闭形成吊环,吊绳位于吊环内可进行安全吊装,货物吊装到位后液压油缸的活塞杆回缩,吊钩的开口打开,吊绳从吊钩中脱落出来,实现了获得的卸料。
上述装载机的吊装属具中,所述吊臂内腔前端具有前后移动导向的导向空间,所述销轴的后部具有导向部,所述导向部的上下两面分别与导向空间的上下两面贴合。导向空间对销轴的前后移动进行导向,同时也限制销轴上下移动,防止销轴的上下移动而导致吊钩与销轴所构成的封闭吊环开口而导致吊绳脱落。
上述装载机的吊装属具中,所述销轴的后端与所述液压油缸的活塞杆铰接。
上述装载机的吊装属具中,所述吊臂箱型结构的顶部板上设有用于维护所述液压油缸的维修窗,所述维修窗上设置有盖板,所述盖板与所述吊臂通过螺栓固定连接。
上述装载机的吊装属具中,所述吊臂包括两根左右间隔平行布置的左吊臂和右吊臂。
上述装载机的吊装属具中,还包括横梁,所述左吊臂的右侧板设置有右窗口,所述右窗口位于所述左吊臂内销轴的右侧;所述右吊臂的左侧板设置有左窗口,所述左窗口位于所述右吊臂内销轴的左侧;所述横梁的右端穿过所述右吊臂的左窗口与所述右吊臂内的销轴固定连接,所述横梁的左端穿过所述左吊臂的右窗口与所述左吊臂内的销轴固定连接。
上述装载机的吊装属具中,所述连接座上还设置有中间吊臂,所述中间吊臂与所述左吊臂和右吊臂平行且间隔设置,所述中间吊臂为箱型结构且前端固定设置有开口朝下的吊钩,所述中间吊臂前端的端面设置有销孔,所述中间吊臂两侧的侧板上设置有供所述横梁贯穿及前后移动的穿孔,所述中间吊臂的内腔前部设置有中间销轴,所述中间销轴的前端位于中间吊臂前端的销孔内,所述中间销轴的后端与所述横梁固定连接,所述中间销轴由横梁驱动在中间吊臂的销孔内伸缩,所述中间销轴伸出时中间销轴与中间吊臂前端的吊钩形成封闭的吊环。
上述装载机的吊装属具中,所述中间吊臂内腔前端具有前后移动导向的导向空间,所述中间销轴的后部具有导向部,所述中间销轴的导向部的上下两面分别与中间吊臂前端的导向空间的上下两面贴合。在上述吊装属具中,导向部可以是销轴的一部分,是位于销轴后部的方形结构,也可以是连接在销轴后部的方形横梁构成。
本发明与现有技术相比,本发明装载机的吊装属具的吊环不需要人工卸料,可节约人工成本;自动卸料还可以提高工作效率,同时也减少了人员伤害的可能性,安全性大幅提高。
附图说明
图1是本发明装载机用吊装属具整体示意图;
图2是本发明装载机用吊装属具中横梁总成的结构示意图;
图3是本发明装载机用吊装属具中吊臂内腔前部结构示意图;
图4是本发明装载机用吊装属具中吊臂前部的外部结构示意图;
图5是本发明装载机用吊装属具中吊环处于起吊封闭状态时的状态图;
图6是本发明装载机用吊装属具中吊环处于卸料或装料打开状态时的状态图;
图中零部件名称及序号:
连接座1、左吊臂2、左吊钩21、左盖板22、左吊臂工艺孔23、左销轴24、右吊臂3、右吊钩31、右盖板32、右销轴33、右液压油缸34、前铰销341、后铰销342、油缸座343、油缸固定螺栓344、侧盖板35、右吊臂工艺孔36;中间吊臂4、中间吊钩41、中间销轴42;横梁5。
具体实施方式
下面结合附图说明具体实施方案。
如图1所示,本实施例中的装载机的吊装属具是一种三吊臂吊装属具,其包括连接座1,连接座1用于与装载机的动臂和转斗连杆连接,实现吊装属具在动臂的举升下上下移动和前后摆动。在连接座上设置有三根吊臂,从左至右依次为左吊臂2、中间吊臂4、右吊臂3。每根吊臂均为箱型中空结构,三根吊臂相互平行且在同一平面上。
如图1图3所示,在右吊臂3的箱型空腔内设有右液压油缸34,右液压油缸34的后端通过后铰销342与箱型空腔内的油缸座343铰接,油缸座343固定在箱型空腔的底部板上,右液压油缸34的缸筒前端通过螺栓344也固定在箱型空腔的底部板上。右液压油缸34的活塞杆前端通过前铰销341与右销轴33的后端铰接,在右吊臂3的前端面上设置有用于右销轴33伸出的右销孔,右销轴33在右液压油缸34的推动伸缩下从右吊臂3前端的销孔中伸出或回缩。在右吊臂3的前端固定安装有右吊钩31,右吊钩31的开口朝下,右销轴33伸出时右销轴33与右吊钩31配合形成封闭的吊环,右销轴33回缩时,右吊钩31的开口打开,位于吊钩31内的吊绳在重力的作用下从吊钩31中脱落出来。为了实现右液压油缸34的安装,在右吊臂3的上壁板上设置有维修窗,如图4所示,右液压油缸34安装时从该维修窗放入到右吊臂的内腔中,在右吊臂3上设置有封闭维修窗的右盖板32,右盖板32通过螺栓固定在右吊臂上。如图4所示,在右吊臂3的左侧还设置有用于装入后铰销342的工艺窗口,用于后铰销342的装入,在该工艺窗口上设置有侧盖板35,侧盖板35通过螺栓固定安装在右吊臂的侧面。
如图1所示,左吊臂2具有与右吊臂3对称的结构,在左吊臂2的前端固定有左吊钩21,在左吊臂2的箱型空腔内安装有左液压油缸和由液压油缸推动的左销轴24,左销轴24的前端可从左吊臂2的前端面上的销孔中伸出,与左吊臂2前端固定的左吊钩21形成封闭的吊环,在左吊臂2上设置有用于安装左液压油缸的维修窗,在该维修窗上同样具有由螺栓固定用于封闭维修窗的左盖板22。
如图1图5所示,中间吊臂4同样为箱型结构,但中间吊臂4的空腔内没有设置液压油缸,在中间吊臂4的前端设置有中间吊钩41,中间吊钩41的开口朝下,在中间吊臂41的空腔内设置有中间销轴42,中间销轴42的前端可从中间吊臂4前端的销孔内伸出,与中间吊钩41形成封闭的吊环。
如图1所示,该吊装属具中还包括横梁5,横梁5贯穿左吊臂2、右吊臂3、中间吊臂4。如图2所示,左销轴24、右销轴33、中间销轴42的后端均与横梁5固定连接。左液压油缸和右液压油缸34伸缩时,通过左销轴24和右销轴33带动横梁5前后移动,横梁5的前后移动又带动中间销轴42的移动,实现左销轴24、右销轴33、中间销轴42的同步移动。
如图1图4所示,右吊臂3的前端两侧各设置有一个长方形的右吊臂工艺孔36,同样在左吊臂2的前端两侧各设置有一个长方形的左吊臂工艺孔23,中间吊臂4的前端两侧各设置有一个长方形的中间吊臂工艺孔,各吊臂上的工艺孔同在一轴线上,工艺孔用于横梁的安装以及用于横梁5的前后移动。
本发明中吊装属具进行吊装作业时,左吊臂2和右吊臂3内的液压油缸的活塞杆回缩,左液压油缸和右液压油缸34的回缩带动横梁5向后移动,实现左销轴24、中间销轴33、右销轴42同步向后移动,左吊钩21、右吊钩31、中间吊钩41的开口打开,吊绳放入各吊钩内后左右液压油缸的活塞杆再伸出,各销轴将各吊钩的开口封闭形成吊环,如图5所示。吊绳位于吊环内可进行安全吊装,货物吊装到位后液压油缸的活塞杆回缩,吊钩的开口打开,如图6所示,吊绳从吊钩中脱落出来,实现了获得的卸料。本发明装载机的吊装属具的吊环不需要人工卸料,可节约人工成本;自动卸料还可以提高工作效率,同时也减少了人员伤害的可能性,安全性大幅提高。
本发明中的吊装属具也可以是两吊臂吊装属具,即在上述三吊臂吊装属具中去除中间吊臂以及横梁上的中间销轴,或者同时去除横梁,这样构成双吊臂吊装属具,若同时去除横梁则两吊臂可独立卸料。本发明中的吊装属具也可以是单吊臂吊装属具,即在上述三吊臂吊装属具中去除中间吊臂、左吊臂以及横梁上后将右吊臂居中布置,这样构成单吊臂吊装属具。取消横梁后,销轴上应具有吊臂内腔前端导向空间上下面配合的导向部。
Claims (7)
1.一种装载机的吊装属具,包括连接座,所述连接座上设置有左右间隔平行布置的左吊臂和右吊臂,其特征在于还包括横梁,所述左吊臂和右吊臂均为箱型结构,所述左吊臂和右吊臂的前端均固定设置有开口朝下的吊钩,所述左吊臂和右吊臂的内腔设置有液压油缸,所述左吊臂和右吊臂前端的端面设置有销孔,所述液压油缸的活塞杆端部连接有销轴,所述销轴的前端位于所述销孔内,所述销轴由液压油缸的活塞杆驱动在所述销孔内伸缩,所述销轴伸出时销轴与所述吊钩形成封闭的吊环;所述左吊臂的右侧板设置有右窗口,所述右窗口位于所述左吊臂内销轴的右侧;所述右吊臂的左侧板设置有左窗口,所述左窗口位于所述右吊臂内销轴的左侧;所述横梁的右端穿过所述右吊臂的左窗口与所述右吊臂内的销轴固定连接,所述横梁的左端穿过所述左吊臂的右窗口与所述左吊臂内的销轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的装载机的吊装属具,其特征在于所述销轴的后端与所述液压油缸的活塞杆铰接。
3.根据权利要求1所述的装载机的吊装属具,其特征在于所述吊臂箱型结构的顶部板上设有用于维护所述液压油缸的维修窗,所述维修窗上设置有盖板,所述盖板与所述吊臂通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的装载机的吊装属具,其特征在于所述左吊臂和右吊臂的内腔前端具有前后移动导向的导向空间,所述导向空间的上下两面分别与所述横梁的上下两面贴合。
5.根据权利要求1所述的装载机的吊装属具,其特征在于所述左吊臂内腔的销轴和所述右吊臂内腔的销轴均与所述横梁固定连接。
6.根据权利要求4所述的装载机的吊装属具,其特征在于所述连接座上还设置有中间吊臂,所述中间吊臂与所述左吊臂和右吊臂平行且间隔设置,所述中间吊臂为箱型结构且前端固定设置有开口朝下的吊钩,所述中间吊臂前端的端面设置有销孔,所述中间吊臂两侧的侧板上设置有供所述横梁贯穿及前后移动的穿孔,所述中间吊臂的内腔前部设置有中间销轴,所述中间销轴的前端位于中间吊臂前端的销孔内,所述中间销轴的后端与所述横梁固定连接,所述中间销轴由横梁驱动在中间吊臂的销孔内伸缩,所述中间销轴伸出时中间销轴与中间吊臂前端的吊钩形成封闭的吊环。
7.根据权利要求6所述的装载机的吊装属具,其特征在于所述中间吊臂内腔前端具有前后移动导向的导向空间,所述中间吊臂内的导向空间的上下两面分别与所述横梁的上下两面贴合。
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