CN104005391B - 一种刚性清污机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及水利机械的技术领域，尤其是一种刚性清污机，包括两个与拦污栅平行分布且固定安装在基础上的路轨，拦污栅位于基础的底部，两个路轨上分别设置有可在路轨上前后移动的行走机构，两个行走机构上设置有门架，门架上固定连接有支点固定板，支点固定板上活动连接有与水面相垂直且邻近拦污栅一侧的伸缩套，伸缩套为液压油缸形式，伸缩套的底部固定连接有抓斗机构，抓斗机构包括液压抓斗，液压抓斗上设置有开闭斗油缸。该一种刚性清污机，刚度和强度较高，液压控制插污力较大，尤其对垂直于拦污栅的秸秆类污物有特别的清污效果，同时还能起到破冰的作用。

Description

一种刚性清污机
技术领域
本发明涉及水利机械的技术领域，尤其是一种刚性清污机。
背景技术
目前，市场上采用的清污机主要有抓斗式和回转式两种结构形式。其中抓斗式清污机全部采用以下工作形式：起升机构钢丝绳缠绕在卷筒上，通过卷筒正反旋转以控制抓斗上升或下降，实现开斗下降插污，闭斗抓污后上升，抓斗的插污力的大小仅靠抓斗的自重来决定。
抓斗式清污机的主要缺陷是：由于插污力的大小靠抓斗的自重来决定，而抓斗一般不会做的太重，因此插污力较小，特别是在汛期雨水较多、山洪爆发、污物多的时候，清污效果很不好。另外，当污物是秸秆类且垂直插入拦污栅时以及冬天结冰时，抓斗式清污机基本无法清污。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供一种刚性清污机，刚度和强度较高，液压控制插污力较大，尤其对垂直于拦污栅的秸秆类污物有特别的清污效果，同时还能起到破冰的作用。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种刚性清污机，包括两个与拦污栅平行分布且固定安装在基础上的路轨，拦污栅位于基础的底部，两个路轨上分别设置有可在路轨上前后移动的行走机构，两个行走机构上设置有门架，门架上固定连接有支点固定板，支点固定板上活动连接有与水面相垂直且邻近拦污栅一侧的伸缩套，伸缩套为液压油缸形式，伸缩套的底部固定连接有抓斗机构，抓斗机构包括液压抓斗，液压抓斗上设置有开闭斗油缸。
当拦污栅与水面之间有一定角度的安装或垂直安装时，为了保证抓斗的抓齿永远插入拦污栅内，且避免与拦污栅加强筋板干涉，故液压抓斗中邻近拦污栅一侧的抓爪上设置有与拦污栅相接触的导向滚轮，导向滚轮的尺寸大于拦污栅的栅格尺寸。通过导向滚轮保持清污抓斗插入拦污栅的位置永远不变，故伸缩套偏心倾转铰接在支点固定板上，偏心倾转支点位于拦污栅与伸缩套中轴线之间。
当伸缩套偏心倾转铰接在支点固定板上，为了避免伸缩套向门架倾转，故伸缩套与门架中的任一立柱之间设置有上支点限位装置。
本发明的有益效果是：本发明的一种刚性清污机，刚度和强度较高，插污力较大，即便是汛期雨水较多、山洪爆发、污物多的时候，清污效果也很好，尤其对垂直于拦污栅的秸秆类污物有特别的清污效果，同时还能起到破冰的作用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的实施例一的结构示意图；
图2是本发明的实施例二的结构示意图；
图3是本发明的实施例三的结构示意图；
图4是本发明的实施例四的结构示意图。
图中：Ⅰ、拦污栅，Ⅱ、基础，Ⅲ、水面，Ⅳ、通孔，1、路轨，2、行走机构，3、门架，31、立柱，32、横梁，4、支点固定板，5、伸缩套，6、抓斗机构，61、液压抓斗，62、开闭斗油缸，63、导向滚轮，7、偏心倾转支点，8上支点限位装置。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示的一种刚性清污机，包括两个与拦污栅Ⅰ平行分布且固定安装在基础Ⅱ上的路轨1，拦污栅Ⅰ位于基础Ⅱ的底部，两个路轨1上分别设置有可在路轨1上前后移动的行走机构2，两个行走机构2上设置有门架3，门架3上固定连接有支点固定板4，支点固定板4上活动连接有与水面Ⅲ相垂直且邻近拦污栅Ⅰ一侧的伸缩套5，伸缩套5为液压油缸形式，伸缩套5的底部固定连接有抓斗机构6，抓斗机构6包括液压抓斗61，液压抓斗61上设置有开闭斗油缸62。
其中，液压抓斗61中邻近拦污栅Ⅰ一侧的抓爪上设置有与拦污栅Ⅰ相接触的导向滚轮63，导向滚轮63的尺寸大于拦污栅Ⅰ的栅格尺寸，保证液压抓斗61的抓齿永远插入拦污栅Ⅰ内，且避免与拦污栅Ⅰ加强筋板干涉。
伸缩套5偏心倾转铰接在支点固定板4上，偏心倾转支点7位于拦污栅Ⅰ与伸缩套5中轴线之间，通过导向滚轮63保持液压抓斗61插入拦污栅Ⅰ的位置永远不变。
当伸缩套5下部的液压抓斗61闭合提污上升到拦污上口时，由于偏心倾转支点7的作用，伸缩套5继续向门架3倾转时，由于伸缩套5在上部偏心倾转支点7的作用下，保证伸缩套5垂直向下使液压抓斗61与门架3保持一定的安全距离，使门架3前后移动时保证液压抓斗61及污物不碰门架3。
伸缩套5与门架3中的任一立柱31之间设置有上支点限位装置9，可以有效避免伸缩套5向门架3倾转。
实施例一：
如图1所示，拦污栅Ⅰ位于基础Ⅱ的底部侧端，拦污栅Ⅰ与水面Ⅲ之间有一定角度的安装，支点固定板4固定连接在门架3中的横梁32的上表面，伸缩套5位于门架3中两个立柱31的外侧。
由于伸缩套5和抓斗机构6均位于门架3的一侧，故行走在路轨1上的行走机构2上设置有夹轨器，以保证行走机构2上的门架3在外力作用下不倾覆。
实施例二：
如图2所示，拦污栅Ⅰ位于基础Ⅱ的底部侧端，拦污栅Ⅰ与水面Ⅲ之间垂直安装，支点固定板4固定连接在门架3中的横梁32的上表面，伸缩套5位于门架3中两个立柱31的外侧。
由于伸缩套5和抓斗机构6均位于门架3的一侧，故行走在路轨1上的行走机构2上设置有夹轨器，以保证行走机构2上的门架3在外力作用下不倾覆。
实施例三：
如图3所示，基础Ⅱ上开设有上下贯通的通孔Ⅳ，拦污栅Ⅰ位于基础Ⅱ中通孔Ⅳ的底部，拦污栅Ⅰ与水面Ⅲ之间有一定角度的安装，支点固定板4固定连接在门架3中的横梁32的下表面，伸缩套5位于门架3中两个立柱31之间且穿过通孔Ⅳ。
由于伸缩套5和抓斗机构6均位于门架3的中部，行走机构2上的门架3不易出现倾覆现象，故行走在路轨1上的行走机构2上可以设置夹轨器，也可以不设置夹轨器。
实施例四：
如图4所示，基础Ⅱ上开设有上下贯通的通孔Ⅳ，拦污栅Ⅰ位于基础Ⅱ中通孔Ⅳ的底部，拦污栅Ⅰ与水面Ⅲ之间垂直安装，支点固定板4固定连接在门架3中的横梁32的下表面，伸缩套5位于门架3中两个立柱31之间且穿过通孔Ⅳ。
由于伸缩套5和抓斗机构6均位于门架3的中部，行走机构2上的门架3不易出现倾覆现象，故行走在路轨1上的行走机构2上可以设置夹轨器，也可以不设置夹轨器。
该清污机采用门架结构形式和垂直伸缩套的工作原理，路轨1通过压板及地脚螺丝固定在基础Ⅱ上，刚性较好。伸缩套5采用液压油缸传动的工作原理，使伸缩套5达到下伸、上缩的目的。
并且伸缩套5、门架3、路轨1与基础Ⅱ全部采用刚性结构的连接方式，刚度和强度较高。插污力的大小是由伸缩套5的液压油缸的液压推力和伸缩套的刚度、强度来决定的，因此插污力较大。开闭斗采用专用油缸，闭斗力也很大。由于插污力很大，因此完全能满足清污的需求，尤其对垂直于拦污栅Ⅰ的秸秆类污物有特别的清污效果，而且还能起到破冰作用。

Claims (2)

1.一种刚性清污机，其特征在于：包括两个与拦污栅(Ⅰ)平行分布且固定安装在基础(Ⅱ)上的路轨(1)，所述的拦污栅(Ⅰ)位于基础(Ⅱ)的底部，所述的两个路轨(1)上分别设置有可在路轨(1)上前后移动的行走机构(2)，所述的两个行走机构(2)上设置有门架(3)，所述的门架(3)上固定连接有支点固定板(4)，所述的支点固定板(4)上活动连接有与水面(Ⅲ)相垂直且邻近拦污栅(Ⅰ)一侧的伸缩套(5)，所述的伸缩套(5)为液压油缸形式，伸缩套(5)的底部固定连接有抓斗机构(6)，所述的抓斗机构(6)包括液压抓斗(61)，所述的液压抓斗(61)上设置有开闭斗油缸(62)；伸缩套(5)与门架(3)中的任一立柱(31)之间设置有上支点限位装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种刚性清污机，其特征在于：所述的液压抓斗(61)中邻近拦污栅(Ⅰ)一侧的抓爪上设置有与拦污栅(Ⅰ)相接触的导向滚轮(63)，所述的导向滚轮(63)的尺寸大于拦污栅(Ⅰ)的栅格尺寸；所述的伸缩套(5)偏心倾转铰接在支点固定板(4)上，偏心倾转支点(7)位于拦污栅(Ⅰ)与伸缩套(5)中轴线之间。
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GR01 Patent grant
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Application publication date: 20151209

Assignee: Jiangsu Dongyi Xiehe Machinery Co. Ltd.

Assignor: Jiangsu Wudong Machinery Co.,Ltd.

Contract record no.: 2016980000009

Denomination of invention: Rigid trash remover

Granted publication date: 20151209

License type: Exclusive License

Record date: 20160510

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PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of invention: Rigid trash remover

Effective date of registration: 20191014

Granted publication date: 20151209

Pledgee: Changzhou Xueyan Enterprise Development Service Center

Pledgor: Jiangsu Wudong Machinery Co.,Ltd.

Registration number: Y2019320000186