CN113479432A - 一种自动化挤压式清桶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化挤压式清桶装置，包括破桶仓，破桶仓内设有压桶机构和破桶机构，所述压桶机构设置在破桶仓顶部，压桶机构包括驱动部和压盘，压盘在驱动部驱动下沿着仓体上下移动；破桶机构包括带破桶尖刺的转接板以及驱动转接板转动的刺洞油缸；破桶仓内设有承载桶体的承载板，承载板上开有多个通孔，转接板位于承载板下方，转接板在刺洞油缸驱动下相对承载板做靠近转动，转接板上的破桶尖刺从承载板上通孔伸出。本发明装置同时具有破桶机构与压桶机构，有效提升了清桶效率，无需通过破碎物料的方式进行清桶，能够有效处理各种形态的物料，挤压后的桶饼翻转出来后可作为固废进行处理。

Description

一种自动化挤压式清桶装置
技术领域
本发明涉及一种自动化挤压式清桶装置。
背景技术
在危废行业，由于200L的铁桶和塑料桶具有牢固安全、转运便捷的优点，常被用于储存固态、半固态以及液态危险废物。由于目前圆桶设计限制，桶装物料普遍存在开桶困难的问题，且桶内物料由于长时间存放等其他原因，出现物料结块、粘附在桶内，很难将桶内物料清理干净。现有的清桶装置普遍使用顶部开口，通过铰刀将物料破碎的方式，将物料从桶内分离，这种方式存在清桶效率较低、部分桶底物料由于粘度较大的原因难以处理的问题。
发明内容
发明目的：本发明针对现有技术中清桶装置存在的清桶效率较低、部分桶底物料难以清理的问题，提供一种自动化挤压式清桶装置。
技术方案：本发明所述的自动化挤压式清桶装置，包括破桶仓，破桶仓内设有压桶机构和破桶机构，所述压桶机构设置在破桶仓顶部，压桶机构包括驱动部和压盘，压盘在驱动部驱动下沿着仓体上下移动；破桶机构包括带破桶尖刺的转接板以及驱动转接板转动的刺洞油缸；破桶仓内设有承载桶体的承载板，承载板上开有多个通孔，转接板位于承载板下方，转接板在刺洞油缸驱动下相对承载板做靠近转动，转接板上的破桶尖刺从承载板上通孔伸出；还包括液压站，所述液压站安装在机架底座上，液压站用于给压桶机构和破桶机构提供动力。
其中，所述破桶机构还包括铰链轴和转轴，转接板与转轴固定连接；刺洞油缸成对设置在破桶仓下部机架外壁，铰链轴一端与刺洞油缸驱动端转动连接，铰链轴另一端与转轴转动连接，转轴的两个端部分别与对应的铰链轴转动连接，转轴两个端部分别通过轴承与破桶仓下部机架固定连接。
其中，承载板上还设有翻转板，翻转板贴着承载板设置，翻转板上的通孔结构与承载板上的通孔一一对应设置。
其中，还包括驱动翻转板转动的翻转油缸，翻转油缸固定在破桶仓外侧壁上，翻转油缸通过转接轴驱动转动轴转动，转动轴两个端部分别通过轴承与破桶仓上部机架固定连接，翻转油缸驱动端与转接轴一端转动连接，转接轴另一端与转动轴转动连接，翻转板与转动轴固定连接；破桶仓在对应有转动轴的一侧设有门结构，门结构与翻转板呈直角设置；门结构与转动轴固定连接；翻转板在翻转油缸驱动下转动时，带动门结构一起向外转动。
其中，所述破桶仓一侧设有门板以及驱动门板相对破桶仓腔体上下移动的门板油缸，门板油缸成对设置，两个门板油缸的驱动端分别与门板对应的侧边固定连接。
其中，还包括位于破桶仓外的推动机构，推动机构包括推进油缸以及托盘，托盘一侧与推进油缸驱动端固定连接，托盘另一侧呈弧形，弧形的弧度与桶体的外侧壁弧度吻合，桶体在推进油缸驱动下从设有门板侧的开口处进入破桶仓内。
其中，还包括位于承载板下方的出料板，所述出料板与承载板的夹角为30～60°。
其中，所述转接板转动前与承载板的夹角为35～45°，转接板转动后与承载板平行。
有益效果：本发明装置同时具有破桶机构与压桶机构，有效提升了清桶效率，无需通过破碎物料的方式进行清桶，能够有效处理各种形态的物料，挤压后的桶饼翻转出来后可作为固废进行处理。
附图说明
图1为本发明清桶装置的结构示意图；
图2为本发明清桶装置的俯视图；
图3为翻转油缸翻转前的结构示意图；
图4为翻转油缸翻转后的结构示意图；
图5为破桶机构的转接板在刺洞油缸驱动下使破桶尖刺从承载板上的通孔伸出的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明技术方案作进一步说明。
如图1～5所示，本发明自动化挤压式清桶装置，包括破桶仓3，破桶仓3内设有压桶机构和破桶机构，压桶机构设置在破桶仓3顶部，压桶机构包括驱动部和压盘12，驱动部为压桶油缸11，压桶油缸11固定端固定在破桶仓3顶部，压桶油缸11驱动端与压盘12固定连接，压盘12在驱动端驱动下沿着仓体上下移动；破桶机构包括带破桶尖刺8的转接板17以及驱动转接板17转动的刺洞油缸9，破桶机构还包括铰链轴10和转轴18，转接板17与转轴18固定连接；刺洞油缸9成对设置在破桶仓3下部机架3-1相对的外壁上，铰链轴10一端与刺洞油缸9驱动端转动连接，铰链轴10另一端与转轴18转动连接，转轴18的两个端部分别与对应的铰链轴10转动连接，转轴18两个端部分别通过轴承固定在破桶仓3下部机架3-1上；破桶仓3内设有承载桶体22的承载板20，承载板20上开有多个通孔，转接板17位于承载板20下方，转接板17在刺洞油缸9驱动下相对承载板20做靠近转动，转接板17上的破桶尖刺8从承载板20上的通孔伸出。
承载板20上还设有翻转板13，翻转板13贴着承载板20设置，送入破桶仓3的桶体22放置在翻转板13上，翻转板13上的通孔结构21与承载板20上的通孔一一对应设置。
本发明挤压式清桶装置还包括驱动翻转板13转动的翻转油缸14，翻转油缸14固定在破桶仓3上部机架3-2其中一侧的外侧壁上，翻转油缸14通过转接轴15驱动转动轴23转动，转动轴23两个端部分别通过轴承固定在破桶仓3上部机架3-2上，翻转油缸14驱动端与转接轴15一端转动连接，转接轴15另一端与转动轴23转动连接，翻转板13与转动轴23固定连接；破桶仓3在对应有转动轴23的一侧设有可转动的门结构19，门结构19与转动轴23固定连接；翻转板13在翻转油缸14的驱动下跟着转轴23转动时，带动门结构19一起转动。
其中，破桶仓3在一侧设有门板6以及驱动门板6相对破桶仓3腔体上下移动的门板油缸7，门板油缸7成对设置，两个门板油缸7的驱动端分别与门板6对应的侧边固定连接。本发明挤压式清桶装置还包括位于破桶仓3外的推动机构，推动机构包括推进油缸5以及托盘4，托盘4一侧与推进油缸5驱动端固定连接，托盘4另一侧呈弧形，弧形的弧度与桶体22的外侧壁弧度吻合，桶体22在推进油缸5驱动下从设有门板6侧的开口处进入破桶仓3内。
本发明挤压式清桶装置还包括位于承载板20下方的出料板16，出料板16与承载板20的夹角为30～60°。转接板17转动前与承载板20的夹角为35～45°，转接板17转动后与承载板20平行。
本发明挤压式清桶装置的工作流程为：由叉车将装有危废物料的桶体22运至入平台24上，桶体22在推进油缸5驱动下沿着平台24移动，机架1的顶部设置放置平台24，机架1底座上安装有液压站2(液压站2为装置中所有油缸提供动力)，启动门板油缸7，破桶仓3门板6向上打开，推进油缸5推动桶体22从设有门板6侧的开口处进入破桶仓3内的翻转板13上；启动刺洞油缸9，在刺洞油缸9的带动下，转接板17相对承载板20做靠近转动，转接板17上破桶尖刺8从承载板20和翻转板13上的通孔21伸出刺入桶体22底部，随后破桶尖刺8回归原位。桶体22内物料从承载板20上的通孔流入出料导板16上，沿着出料导板16流入破桶仓3下方的坑内或破桶仓3侧边放置的运输皮带上。当桶体22中物料无法再流出时，启动压桶油缸11，压盘12在压桶油缸11带动下挤压桶体22至饼状，启动翻转油缸14，通过转接轴15(铰链)带动翻转板13向外旋转120～150°，将桶饼翻落至固定收集点。本发明装置中所有执行机构-油缸均与外部控制装置连接，从而实现本发明装置的自动化操作。

Claims (8)

1.一种自动化挤压式清桶装置，其特征在于：包括破桶仓(3)，破桶仓(3)内设有压桶机构和破桶机构，所述压桶机构设置在破桶仓(3)顶部，压桶机构包括驱动部和压盘(12)，压盘(12)在驱动部驱动下沿着仓体上下移动；破桶机构包括带破桶尖刺(8)的转接板(17)以及驱动转接板(17)转动的刺洞油缸(9)；破桶仓(3)内设有承载桶体的承载板(20)，承载板(20)上开有多个通孔，转接板(17)位于承载板(20)下方，转接板(20)在刺洞油缸(9)驱动下相对承载板(20)做靠近转动，转接板(17)上的破桶尖刺(8)从承载板(20)上通孔伸出；还包括液压站(2)，所述液压站(2)安装在机架(1)底座上，液压站(2)用于给压桶机构和破桶机构提供动力。
2.根据权利要求1所述的自动化挤压式清桶装置，其特征在于：所述破桶机构还包括铰链轴(10)和转轴(18)，转接板(17)与转轴(18)固定连接；刺洞油缸(9)成对设置在破桶仓(3)下部机架(3-1)外壁，铰链轴(10)一端与刺洞油缸(9)驱动端转动连接，铰链轴(10)另一端与转轴(18)转动连接，转轴(18)两个端部分别通过轴承与破桶仓(3)下部机架(3-1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的自动化挤压式清桶装置，其特征在于：承载板(20)上还设有翻转板(13)，翻转板(13)贴着承载板(20)设置，翻转板(13)上的通孔结构(21)与承载板(20)上的通孔一一对应设置。
4.根据权利要求3所述的自动化挤压式清桶装置，其特征在于：还包括驱动翻转板(13)转动的翻转油缸(14)，翻转油缸(14)固定在破桶仓(3)外侧壁上，翻转油缸(14)通过转接轴(15)驱动转动轴(23)转动，转动轴(23)两个端部分别通过轴承与破桶仓(3)上部机架(3-2)固定连接，翻转油缸(14)驱动端与转接轴(15)一端转动连接，转接轴(15)另一端与转动轴(23)转动连接，翻转板(13)与转动轴(23)固定连接；破桶仓(3)在对应有转动轴(23)的一侧设有门结构(19)，门结构(19)与转动轴(23)固定连接；翻转板(13)在翻转油缸(14)驱动下转动时，带动门结构(19)一起向外转动。
5.根据权利要求1所述的自动化挤压式清桶装置，其特征在于：所述破桶仓(3)一侧设有门板(6)以及驱动门板(6)相对破桶仓(3)腔体上下移动的门板油缸(7)，门板油缸(7)成对设置，两个门板油缸(7)的驱动端分别与门板(6)对应的侧边固定连接。
6.根据权利要求5所述的自动化挤压式清桶装置，其特征在于：还包括位于破桶仓(3)外的推动机构，推动机构包括推进油缸(5)以及托盘(4)，托盘(4)一侧与推进油缸(5)驱动端固定连接，托盘(4)另一侧呈弧形，弧形的弧度与桶体(22)的外侧壁弧度吻合，桶体(22)在推进油缸(5)驱动下从设有门板(6)侧的开口处进入破桶仓(3)内。
7.根据权利要求1所述的自动化挤压式清桶装置，其特征在于：还包括位于承载板(20)下方的出料板(16)，所述出料板(16)与承载板(20)的夹角为30～60°。
8.根据权利要求1所述的自动化挤压式清桶装置，其特征在于：所述转接板(17)转动前与承载板(20)的夹角为35～45°，转接板(17)转动后与承载板(20)平行。
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