CN206013916U - 一种便于定位的集装箱卸货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于定位的集装箱卸货装置，包括底架、与底架相铰接的承托支架以及翻门机构，承托支架和底架之间设置有第一翻转装置，承托支架上设置有集装箱的定位装置，定位装置包括对应于集装箱底面凹陷的定位凸起、围绕集装箱的底部设置的导向块以及锁定机构。一种便于定位的集装箱卸货装置通过定位凸起、导向块以及锁定机构之间的相互配合，使得集装箱能够稳定、快速地固定在卸货装置上，再配合翻门机构使得在集装箱的倾倒过程中也能够很好地完成集装箱在卸货装置上的固定，安全可靠。

Description

一种便于定位的集装箱卸货装置

技术领域

本实用新型涉及一种集装箱的卸货装置，尤其涉及一种便于定位的集装箱卸货装置。

背景技术

集装箱作为当前货物运输的主要储货装置，广泛应用于火车运输、轮船运输及汽车运输等运输领域，在需要卸货的时候通过吊具把集装箱吊起并移动到卸货装置上，然后倾倒卸货，由于集装箱在吊起下落的过程中存在较大幅度的晃动，因而集装箱很难精确的降落到卸货装置的支承面上的固定位置，并且降落过程缓慢，效率低下，在降落到卸货装置之后的倾倒过程中，由于集装箱的重心偏移会与卸货装置之间产生相对位移，位移量如果很大甚至使得集装箱从卸货装置上掉下，具有很大的安全隐患，因此，设置一种便于定位的集装箱卸货装置使当前急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种便于定位的集装箱卸货装置，包括底架、与底架相铰接的承托支架以及翻门机构，承托支架和底架之间设置有第一翻转装置，承托支架上设置有集装箱的定位装置，定位装置包括对应于集装箱底面凹陷的定位凸起、围绕集装箱的底部设置的导向块以及锁定机构。

优选地，锁定机构包括设置在承托支架上的凸块以及能够贯穿凸块的顶柱，顶柱和凸块螺纹连接。

优选地，翻门机构包括固设在承托支架端部的翻门框架以及与翻门框架相铰接的翻门牵引臂，翻门框架和翻门牵引臂之间设置有第二翻转装置。

优选地，翻门框架呈方框布置，方框的中部为卸货位置。

优选地，翻门牵引臂上设置有顶门部。

优选地，第二翻转装置是液压油缸，液压油缸与翻门牵引臂的连接位置在翻门牵引臂与翻门框架的铰接位置和翻门牵引臂的远端位置之间。

优选地，底架包括移动支架和用于推动移动支架的推力装置，移动支架和承托支架相铰接。

优选地，移动支架在铰接承托支架的位置设置有箱式结构。

优选地，底架还包括有用于配合移动支架使承托支架能够被水平支承的缓冲支架。

优选地，缓冲支架包括水平设置的导向轮及导向板、竖直设置的弹性缓冲装置，导向轮设置在弹性缓冲装置上。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种便于定位的集装箱卸货装置通过定位凸起、导向块以及锁定机构之间的相互配合，使得集装箱能够稳定、快速地固定在卸货装置上，再配合翻门机构使得在集装箱的倾倒过程中也能够很好地完成集装箱在卸货装置上的固定，安全可靠。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1 为翻门卸货装置在翻转区中翻转前的结构示意图；

图2 为翻门卸货装置在卸货区中卸货过程的结构示意图；

图3 为翻门卸货装置在卸货区中卸货完成的结构示意图；

图4 为移动支架的结构示意图；

图5 为缓冲支架的结构示意图；

图6 为承托支架的俯视视角的结构示意图；

图7 为图6中A部分的局部放大示意图。

具体实施方式

翻门卸货装置的整体结构有以下实施例：

实施例一

如图1-图3所示，一种便于定位的集装箱卸货装置，包括底架1、与底架1相铰接的承托支架2以及翻门机构3，翻门机构3包括固设在承托支架2端部的翻门框架31以及与翻门框架31相铰接的翻门牵引臂32，翻门牵引臂32上设置有扣件33，承托支架2和底架1之间设置有第一翻转装置4，翻门框架31和翻门牵引臂32之间设置有第二翻转装置5。集装箱的卸货过程如下：火车、轮船或者货车上运输的集装箱通过龙门吊、天吊、塔吊等机械运输到承托支架2上，通过翻门牵引臂32配合第二翻转装置5顶住集装箱的箱门，使得箱门不会自动打开，然后打开集装箱自身的箱门锁，通过第一翻转装置4翻转集装箱使箱门朝下，集装箱翻转到设定角度时通过第二翻转装置5翻转翻门牵引臂32，并通过扣件33带动箱门逐渐地打开箱门，从而完成卸货。集装箱在翻转前箱门不会自动打开，防止了货物的泄漏，在集装箱翻转倾倒的过程中，箱门逐渐打开，不会出现货物堆积在箱门而堵塞的现象，集装箱卸货安全稳定、快速高效。

如图2所示，进一步的有，翻门框架31呈方框布置，保证翻门框架31和翻门牵引臂32之间的连接强度的同时不会阻挡货物，方框的中部为卸货位置，翻门框架31垂直于承托支架2设置，并且能够贴合集装箱的侧面，在集装箱翻转到设定角度后翻门框架31能够配合承托支架2稳定地固定住集装箱。翻门牵引臂32上设置有顶门部321，顶门部321可以是设置在翻门牵引臂32离翻门牵引臂32与翻门框架31的远端的朝向箱门的顶柱632，顶门部321用于更好地防止集装箱翻转前的货物泄漏。第二翻转装置5优选为液压油缸，液压油缸能使集装箱卸货更稳定，液压油缸与翻门牵引臂32的连接位置在翻门牵引臂32与翻门框架31和翻门牵引臂32的远端位置之间，也可以是在远端位置，力矩大，翻转方便。扣件33是能够勾住集装箱的箱门的钩扣，集装箱的箱门上设置有用于连接钩扣的杆件，钩扣勾住杆件，通过第二翻转装置5完成联动。第一翻转装置4优选为液压油缸，推力平稳。

实施例一中的底架1的整体结构有以下实施例：

实施例二

如图4所示，底架1包括移动支架11和用于推动移动支架11的推力装置12，移动支架11和承托支架2相铰接。移动支架11的设置是由于在实际的集装箱卸货过程中，需要操作人员来辅助完成，如果在卸货区进行集装箱的翻转，很容易对操作人员造成损伤，因而需要在卸货区之外添加一个翻转区，集装箱在翻转区完成翻转并转到设定角度之后，通过推力装置12把承托支架2从翻转区移动到卸货区，在卸货区翻转翻门机构3从而完成卸货，整个过程安全可靠。

进一步的有，移动支架11在铰接承托支架2的位置设置有箱式结构111，箱式结构111加强移动支架11和承托支架2之间的连接强度，并且给予承托支架2足够的翻转空间。移动支架11可以通过滚轮方式滑动，也可以通过导轨方式滑动。推力装置12优选地的选用液压油缸，推力平稳。

实施例三

如图5所示，底架1还包括有用于配合移动支架11使承托支架2能够被水平支承的缓冲支架13。缓冲支架13包括水平设置的导向轮131及导向板132、竖直设置的弹性缓冲装置133，导向轮131设置在弹性缓冲装置133上。由于承托支架2能够相对移动支架11转动，因而需要设置缓冲支架13来在需要承托支架2水平设置的时候保证承托支架2能够平放，导向轮131和导向板132用于在水平方向上缓冲、支承和导向承托支架2，弹性缓冲装置133用于在竖直方向上缓冲和支承承托支架2。弹性缓冲装置133可以是液压减震器，也可以是弹簧减震器。

实施例一中的承托支架2有以下实施例：

实施例四

如图6-图7所示，承托支架2上设置有集装箱的定位装置6，定位装置6包括对应于集装箱底面凹陷的定位凸起61、围绕集装箱的底部设置的导向块62以及锁定机构63。定位装置6用于集装箱从火车、轮船或者货车上转移过来之后的导向和定位以及集装箱翻转后的定位，集装箱的底部的四个角上设置有凹陷，定位凸起61即行业所称的角件对应于该凹陷，从而完成水平的定位；导向块62围绕集装箱底部的外缘设置有若干个，用于在集装箱吊下的过程中的导向以及落下之后的辅助定位，导向块62朝向集装箱的一侧设置有导向斜面；锁定机构63包括设置在承托支架2四个角上的凸块631以及能够贯穿凸块631的顶柱632，顶柱632和凸块631螺纹连接，顶柱632是用于集装箱落下后顶柱632集装箱的侧部完成定位，集装箱上设置有对应顶柱632的盲孔或者腰形槽。定位凸起61配合导向块62及锁定机构63能够稳定地固定集装箱于承托支架2上，在承托支架2翻转的过程中，集装箱不会有和承托支架2之间的相对位移。

实施例一至四均有，第一翻转装置4、第二翻转装置5以及推力装置12的开闭控制均优选地由控制装置控制，控制装置可以根据设定的工作流程自动运行，也可以通过人工选择的方式来运行。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种便于定位的集装箱卸货装置，其特征在于，包括底架（1）、与底架（1）相铰接的承托支架（2）以及翻门机构（3），承托支架（2）和底架（1）之间设置有第一翻转装置（4），承托支架（2）上设置有集装箱的定位装置（6），定位装置（6）包括对应于集装箱底面凹陷的定位凸起（61）、围绕集装箱的底部设置的导向块（62）以及锁定机构（63）。

2.根据权利要求1所述的一种便于定位的集装箱卸货装置，其特征在于，所述锁定机构（63）包括设置在承托支架（2）上的凸块（631）以及能够贯穿凸块（631）的顶柱（632），顶柱（632）和凸块（631）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于定位的集装箱卸货装置，其特征在于，所述翻门机构（3）包括固设在承托支架（2）端部的翻门框架（31）以及与翻门框架（31）相铰接的翻门牵引臂（32），翻门框架（31）和翻门牵引臂（32）之间设置有第二翻转装置（5）。

4.根据权利要求3所述的一种便于定位的集装箱卸货装置，其特征在于，所述翻门框架（31）呈方框布置，方框的中部为卸货位置。

5.根据权利要求3所述的一种便于定位的集装箱卸货装置，其特征在于，所述翻门牵引臂（32）上设置有顶门部（321）。

6.根据权利要求3所述的一种便于定位的集装箱卸货装置，其特征在于，所述第二翻转装置（5）是液压油缸，液压油缸与翻门牵引臂（32）的连接位置在翻门牵引臂（32）与翻门框架（31）的铰接位置和翻门牵引臂（32）的远端位置之间。

7.根据权利要求1所述的一种便于定位的集装箱卸货装置，其特征在于，所述底架（1）包括移动支架（11）和用于推动移动支架（11）的推力装置（12），移动支架（11）和承托支架（2）相铰接。

8.根据权利要求7所述的一种便于定位的集装箱卸货装置，其特征在于，所述移动支架（11）在铰接承托支架（2）的位置设置有箱式结构（111）。

9.根据权利要求7所述的一种便于定位的集装箱卸货装置，其特征在于，所述底架（1）还包括有用于配合移动支架（11）使承托支架（2）能够被水平支承的缓冲支架（13）。

10.根据权利要求9所述的一种便于定位的集装箱卸货装置，其特征在于，所述缓冲支架（13）包括水平设置的导向轮（131）及导向板（132）、竖直设置的弹性缓冲装置（133），导向轮（131）设置在弹性缓冲装置（133）上。