CN207523542U - 一种用于货物装卸的牵引机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于货物装卸的牵引机构，包括支撑座和安装于支撑座上的升降液压缸，以及与所述液压缸相连且铰接于所述支撑座上、用于承载货物的翻转架；安装于所述翻转架的前端、用于将货物固定至所述翻转架的牵引装置；与所述牵引装置相连、用于驱动所述牵引装置运动的驱动装置；还包括设于所述驱动装置与所述牵引装置之间且固定于所述翻转架上、用于可选择性限制所述牵引装置运动的自锁装置。由于所述自锁装置直接设于所述牵引装置和所述驱动装置之间，故所述自锁装置不仅能够实现自锁功能，而且还能够避免液压系统回油路上所设的具有自锁功能的装置所引起的安全问题，可以有效地提升货物运输的安全性。

Description

一种用于货物装卸的牵引机构

技术领域

本实用新型涉及物流运输领域，特别涉及一种用于货物装卸的牵引机构。

背景技术

近些年随着公路、铁路等基础设施不断完善，公路运输和铁路运输的发展势头越来越迅猛、承担的货物运输量越来越大，自然，公路运输和铁路运输成为了重要的物流运输方式。然而，对于外形较大、结构较特殊的货物，无论是使用大型货车车厢运输，还是使用火车集装箱运输，都无法直接固定此类货物，从而货物在运输过程中发生碰撞或损坏，因此，此类货物通常需要使用安装于车厢底板的专用牵引机构来将其提升、牵引并固定至货车或火车上，以保证安全运输，自然，此类专用牵引机构可广泛地应用于物流运输领域。

以公路运输为例，当需要运输大型的且外形复杂的关键零部件，通常在货车车厢的底板上在重新安装一块用于运输具有特殊结构的货物的专用支撑板。然而，这些专用支撑板通常是由液压系统驱动控制的，自然，专用支撑板在固定货物作用力来自于液压系统。尽管用于驱动专用支撑板的液压元器件的技术参数符合载荷要求，但是在货物运输的过程中难免会发生液压油泄漏或油路损坏等故障，这严重地影响了液压系统的工作稳定性，使货物在运输过程中可能出现晃动、甚至坠落等问题。在现有技术中，通常在专用支撑板的液压系统的回油油路上安装用于实现自锁的球阀，以防被固定于专用支撑板上的货物发生晃动，尽管此类自锁装置在一定程度上解决了货物在运输过程中安装不稳定的问题，但是，由于现有技术中的自锁装置的工作仍依赖整个液压系统，而液压系统的漏油或损坏等问题引起的货物晃动和坠落的问题并没有得到根本的解决，因此，用于紧固货物的自锁装置在货物的运输过程中仍可能由于液压系统漏油等故障而失效，严重时可能导致货物坠落，显然，货物运输过程中的仍存在较大的安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于货物装卸的牵引机构，可以有效地提升货物运输的安全性。

其具体方案如下：

本实用新型所提供的一种用于货物装卸的牵引机构，包括支撑座和安装于支撑座上的升降液压缸，以及与所述液压缸相连且铰接于所述支撑座上、用于承载货物的翻转架；安装于所述翻转架的前端、用于将货物固定至所述翻转架的牵引装置；与所述牵引装置相连、用于驱动所述牵引装置运动的驱动装置；还包括设于所述驱动装置与所述牵引装置之间且固定于所述翻转架上、用于可选择性限制所述牵引装置运动的自锁装置。

优选地，所述自锁装置包括：

连接于所述驱动装置与所述牵引装置之间的转盘；

位于所述转盘的上方、可选择地与所述转盘相连、用于限制所述转盘转动的锁杆；

固定于所述翻转架上、用于支撑所述锁杆的锁杆支座；

固定于所述翻转架上且与所述锁杆相连、用于带动所述锁杆移动的动力装置。

优选地，所述动力装置包括：

与所述锁杆相连、用于带动所述锁杆移动的第一连杆；

与所述第一连杆相连、用于配合所述第一连杆带动所述锁杆移动的第二连杆；

固定于所述翻转架上并与所述第二连杆相连、用于支撑所述第二连杆的连杆支撑架；

与所述第一连杆和所述第二连杆相连、用于带动所述第一连杆和所述第二连杆移动的气缸；

固定于所述翻转架上、用于支撑所述气缸的气缸支撑架。

优选地，所述自锁装置还包括：

与所述气缸相连、用于为所述气缸提供动力的气泵；

与所述气泵相连、用于控制所述气泵启停的气泵控制开关。

优选地，所述自锁装置还包括：

安装于所述支撑座上、用于检测所述支撑座载荷的压力检测装置；

与所述压力检测装置和所述气泵控制开关相连、用于控制所述气泵控制开关打开或闭合的控制装置。

优选地，所述驱动装置包括：

安装于所述翻转架上、用于驱动所述牵引装置的液压马达；

连接于所述液压马达相连、用于传递转矩的传动轴；

安装于所述传动轴的输出端、用于连接所述牵引装置的法兰盘。

优选地，所述牵引装置包括：

与所述法兰盘相连、用于将货物牵引至所述翻转架的驱动桥壳；

安装于所述驱动桥壳的动力输出端、用于连接并固定货物的连接绳。

优选地，所述转盘连接于所述法兰盘与所述驱动桥壳之间。

优选地，所述转盘具体为齿盘。

相对于背景技术，本实用新型所提供的用于货物装卸的牵引机构，包括用于固定货物的牵引装置和与所述牵引装置相连、用于驱动所述牵引装置的驱动装置，还包括设于所述驱动装置与所述牵引装置之间、用于可选择性限制所述牵引装置运动的自锁装置。

由于所述自锁装置直接设于所述驱动装置与所述牵引装置之间，且同时与所述牵引装置及所述驱动装置相连，当所述驱动装置驱动所述牵引装置时，所述牵引装置依靠与之相连的驱动装置提供的动力实现运动，从而牵引货物，将货物带至所述支撑座上并同时将其固定至所述支撑座；由于所述自锁装置可选择性地与所述牵引装置相连，故当货物固定后，便可启动所述自锁装置，所述自锁装置限制所述牵引装置运动，使所述牵引装置保持自锁前的运动状态，即静止状态或受载状态；当所述牵引装置保持受载状态时，货物自然依旧保持紧紧压于所述支撑座上，故所述自锁装置可在必要时刻及时发挥自锁功能。

另外，又由于所述自锁装置设于所述驱动装置与所述牵引装置之间，故无论原有的液压系统是否泄漏，所述牵引装置会由于所述自锁装置的阻碍而无法转动，从而避免了现有技术中依赖原有的液压系统实现自锁功能。自然地，液压系统是否泄漏液压油并不影响所述自锁装置的工作状态，从而避开了液压系统工作不稳定的问题，显然，受所述自锁装置限定的所述牵引装置的运动状态更稳定，自然所述牵引装置固定的货物也更稳定，即货物在运输过程中可以稳稳地持续压于所述支撑座上。因此，所述自锁装置在发挥自锁功能的同时还克服了液压系统不稳定的问题，消除部分安全隐患，使货物运输的安全性有所提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供用于货物装卸的牵引机构的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供用于货物装卸的牵引机构的结构示意图；图2为图1中A的局部放大图。

本实用新型实施例公开了一种用于货物装卸的牵引机构，包括支撑座、升降液压缸、翻转架1、牵引装置2、驱动装置3和自锁装置4。

在该具体实施例中，支撑座即为货车车厢的底板。

升降液压缸通常安装在支撑座上，主要用于驱动翻转架1翻转。

翻转架1通常由方形钢管焊接而成的金属框架，该金属框架包括两根纵向平行且相等的长钢管和三根焊接于两个长钢管之间的短钢管。当然，长钢管和短钢管的截面形状和根数并不限于此。其中，翻转架1端部的短钢管纵向铰接于支撑座上；一般地，翻转架1的中间与升降液压缸相连，当升降液压缸的活塞杆在受到含有液压泵的升降液压回路的作用力时，升降液压缸的活塞杆伸出或收缩，以便带动翻转架1绕支撑座旋转。由于翻转架1主要用于承载货物，故翻转架1的形状大致与货物的待放置面一致。此外，翻转架1的上表面可以设置用于防滑的斜棱柱、半圆棱柱等纹理，以增大摩擦。

牵引装置2通常安装于翻转架1的前端，用于将货物提升、牵引并固定货物至翻转架1上。牵引装置2通常包括驱动桥壳21、卷筒22和连接绳23。驱动桥壳21安装在翻转架1的两个长钢管之间，且动力输出通常穿过两个长钢管，并与两个用于缠绕连接绳23的卷筒22相连。在该具体实施方式中，卷筒22包括左卷筒221和右卷筒222。另外，在该具体实施例中，连接绳23选用钢丝绳，当然，也可以是其他材质的连接绳，但无论何种材质，都要保证连接绳23有足够的强度以便固定货物。

驱动装置3通常与牵引装置2相连，主要用于驱动牵引装置2中的驱动桥壳21按预设的方式运动；一般地，驱动装置3可以使驱动桥壳21实现正转或反转。驱动装置3具体安装于翻转架1的两个长钢管之间。一般地，驱动装置3的驱动方式有多种类型，比如，电驱动，液压驱动等等。在该具体实施例中，驱动装置3的驱动方式具体为液压驱动，因此，驱动装置3主要包括液压马达31、传动轴32、法兰盘33。液压马达31通常固定于翻转架1上，主要是将液压泵提供的液压能转化为机械能以便驱动传动轴32转动；由于传动轴32与液压马达31相连，且能够传递扭矩，自然地，安装于传动轴32端部的法兰盘33便随传动轴32一起运动；法兰盘33又与驱动桥壳21的输入轴相连，因此，驱动桥壳21便实现转动，且其转向与液压马达31输出的转矩的转向相同，以便带动连接绳23起吊或卸载货物。

自锁装置4通常设于牵引装置2和驱动装置3之间并固定于翻转架1上，主要用于可选择性地限制牵引装置2运动。自锁装置4通常包括转盘41、锁杆42、锁杆支座43和动力装置44。

转盘41连接于牵引装置2和驱动装置3之间，具体地，转盘41连接于驱动桥壳21的输入轴和驱动装置3的法兰盘33之间。在具体实施例中，转盘41具体为齿盘，当然，转盘41也可以是其他类型。一般地，转盘41、驱动装置3法兰盘33和驱动桥壳21的输入轴上的法兰是通过螺栓螺母连接在一起，当然，连接方式也不限于此。

锁杆42通常位于转盘41的上方，可选择性地插入转盘41内，主要用于限制转盘41转动。一般地，锁杆42的端部截面与转盘41的齿形相对应，在该具体实施方式中，由于转盘41为齿盘，故锁杆42的端部截面形状为扁形，以便于插入转盘41的轮齿中，以限制转盘41转动。

锁杆支座43通常固定于翻转架1上，主要用于支撑锁杆42。在该具体实施方式中，锁杆支座43包括焊接于翻转架1上微型金属支架和焊接于微型金属支架上的轴套；一般地，轴套的中心线与锁杆42的中心线重合，以便锁杆42可插于锁杆支座43的轴套内，并在锁杆支座43内移动，从而使锁杆42的扁状端部插入或脱离转盘41，实现可选择性地限制牵引装置2的运动。

动力装置44通常固定于翻转架1上且与锁杆42相连，主要用于带动锁杆42在锁杆支座43的轴套内移动。动力装置44包括第一连杆441、第二连杆442、连杆支撑架443、气缸444和气缸支撑架445。第一连杆441通常与锁杆42相连，用于带动锁杆42移动；第一连杆441通常为微型金属杆。第二连杆442通常与第一连杆441相连，以便配合第一连杆441驱动锁杆42；第二连杆442的材质与第一连杆441相同，且与第一连杆441是通过螺栓螺母铰接在一起，当然，也可以用销钉等方式铰接。连杆支撑架443通常固定于翻转架1上并与第二连杆442的另一端相连，用于支撑第二连杆442；连杆支撑架443具体为焊接在翻转架1上的金属铰接架，通过螺栓螺母铰接于第二连杆442的另一端。气缸444的输出端通常铰接于第一连杆441和第二连杆442连接点上，以便同时带动第一连杆441和第二连杆442移动，从而使锁杆42按预设的方式运动。气缸支撑架445通常也固定在翻转架1上，主要用于支撑气缸444，具体地，气缸支撑架445是焊接在翻转架1上铰接金属支架。

值得注意的是，在该具体实施例中，锁杆42主要是由气缸兼连杆机构驱动的，当然，锁杆42也可以用伺服电机、液压缸兼连杆机构等方式驱动，驱动方式并不限于此。

此外，自锁装置4还包括气泵、气泵控制开关、压力检测装置和控制装置。其中，气泵通常与气缸444相连，主要用于驱动气缸444。气泵控制开关通常与气泵相连，用于控制气泵启停。压力检测装置通常安装于支撑座上，主要用于检测支撑座所承受的载荷并反馈支撑座的载荷信息至控制装置。控制装置通常同时与压力检测装置和气泵控制开关相连，主要用于接收压力检测装置反馈的载荷信息和控制气泵控制开关打开或闭合。

在该具体实施例中，所述用于货物装卸的牵引机构的工作原理如下：

值得注意的是，自锁装置4的初始状态为锁杆42与转盘41脱离。

启动液压泵，调节相关液压阀，含液压泵的升降液压回路工作，安装于支撑座上的升降液压缸驱动翻转架1绕支撑座翻动，当翻转架1翻转至与支撑座垂直时，调节相关液压阀，启动与升降液压回路相配合的保压回路，升降液压缸的状态保持不变，翻转架1停止旋转，保持竖直状态，实现翻转架1靠近货物；

启动液压泵，调节相关液压阀，含液压泵的反向驱动控制回路工作，驱动装置3中的液压马达31反转，带动传动轴32和法兰盘33反转，自然，与法兰盘33相连的转盘41和驱动桥壳21也一起反转，安装于驱动桥壳21的两个输出端上的左卷筒221和右卷筒222反转，缠绕于其上的连接绳23不断向外伸出，直达货物的连接点处，调节相关液压阀，启动与反向驱动控制回路相配合的保压回路，液压马达31和驱动桥壳21停止反转，将连接绳23端部的挂钩挂于货物的连接点上，实现货物连接；

再次启动液压泵，调节相关液压阀，含液压泵的正向驱动控制回路工作，驱动装置3中的液压马达31正转，带动传动轴32、法兰盘33、驱动桥壳21和卷筒22一起正转，缠绕于卷筒22上的连接绳23不断被卷回，直到货物紧紧固定至翻转架1上，调节相关液压阀，启动与正向驱动控制回路相配合的保压回路，液压马达31和驱动桥壳21停止正转，连接绳23保持拉紧货物的状态，实现货物固定；

接着，关闭液压泵，调节相关液压阀，含液压泵的升降液压回路停止工作，安装于支撑座上的升降液压缸依靠自身的作用力恢复原位，带动翻转架1绕支撑座转动，直至翻转架1落至支撑座上时，调节相关液压阀，启动与升降液压回路相配合的保压回路，翻转架1停止旋转，实现货物水平放置；

安装于支撑座上的压力检测装置检测到支撑座上的载荷信息，反馈至控制装置，控制装置控制与之相连的气泵控制开关打开，气泵带动气缸444的伸缩杆动作，与气缸444的伸缩杆同时相连的第一连杆441和第二连杆442动作，带动锁杆42沿锁杆支座43的轴套移动，直至插入转盘41的轮齿中，牵引装置2的运动状态被控制，驱动桥壳21无法转动，实现自锁；

当货物抵达运输地点后，安装于支撑座上的压力检测装置没有检测到支撑座上的载荷信息，反馈至控制装置，控制装置控制与之相连的气泵控制开关关闭，气泵444停止供气，气缸伸缩杆在自身的作用力下复位，带动第一连杆441和第二连杆442复位，同样锁杆42沿锁杆支座43的轴套返回至初始状态，从转盘41的轮齿中脱离出来，自然，牵引装置2的驱动桥壳21由于约束消除便可实现转动，取消自锁；

启动液压泵，翻转架1在升降液压缸的作用下再次翻转至与支撑座垂直；调节相关液压阀及相关液压回路，液压马达31反转，带动传动轴32、法兰盘33、驱动桥壳21和卷筒22一起反转，从货物的连接点上卸下连接绳23端部的挂钩，实现货物卸载。

综上所述，本实用新型提供的一种用于货物装卸的牵引机构包括设于牵引装置2和驱动装置3之间的自锁装置4，从而，自锁装置4能够直接控制牵引装置2中连接绳23的工作状态，具体地，自锁装置4依靠锁杆42插入转盘41，以阻止牵引装置2运动，实现自锁，从而避免利用液压回路实现自锁功能，在运输过程中，可以避免液压系统回油路上所设的具有自锁功能的装置而引起的安全问题，货物运输的安全性自然也有所提升。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的用于货物装卸的牵引机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种用于货物装卸的牵引机构，包括支撑座和安装于支撑座上的升降液压缸，以及与所述液压缸相连且铰接于所述支撑座上、用于承载货物的翻转架；安装于所述翻转架的前端、用于将货物固定至所述翻转架的牵引装置；与所述牵引装置相连、用于驱动所述牵引装置运动的驱动装置；其特征在于，还包括设于所述驱动装置与所述牵引装置之间且固定于所述翻转架上、用于可选择性限制所述牵引装置运动的自锁装置。

2.根据权利要求1所述的用于货物装卸的牵引机构，其特征在于，所述自锁装置包括：

连接于所述驱动装置与所述牵引装置之间的转盘；

位于所述转盘的上方、可选择地与所述转盘相连、用于限制所述转盘转动的锁杆；

固定于所述翻转架上、用于支撑所述锁杆的锁杆支座；

固定于所述翻转架上且与所述锁杆相连、用于带动所述锁杆移动的动力装置。

3.根据权利要求2所述的用于货物装卸的牵引机构，其特征在于，所述动力装置包括：

与所述锁杆相连、用于带动所述锁杆移动的第一连杆；

与所述第一连杆相连、用于配合所述第一连杆带动所述锁杆移动的第二连杆；

固定于所述翻转架上并与所述第二连杆相连、用于支撑所述第二连杆的连杆支撑架；

与所述第一连杆和所述第二连杆相连、用于带动所述第一连杆和所述第二连杆移动的气缸；

固定于所述翻转架上、用于支撑所述气缸的气缸支撑架。

4.根据权利要求3所述的用于货物装卸的牵引机构，其特征在于，所述自锁装置还包括：

与所述气缸相连、用于为所述气缸提供动力的气泵；

与所述气泵相连、用于控制所述气泵启停的气泵控制开关。

5.根据权利要求4所述的用于货物装卸的牵引机构，其特征在于，所述自锁装置还包括：

安装于所述支撑座上、用于检测所述支撑座载荷的压力检测装置；

与所述压力检测装置和所述气泵控制开关相连、用于控制所述气泵控制开关打开或闭合的控制装置。

6.根据权利要求2至5任一项所述的用于货物装卸的牵引机构，其特征在于，所述驱动装置包括：

安装于所述翻转架上、用于驱动所述牵引装置的液压马达；

连接于所述液压马达相连、用于传递转矩的传动轴；

安装于所述传动轴的输出端、用于连接所述牵引装置的法兰盘。

7.根据权利要求6所述的用于货物装卸的牵引机构，其特征在于，所述牵引装置包括：

与所述法兰盘相连、用于将货物牵引至所述翻转架的驱动桥壳；

安装于所述驱动桥壳的动力输出端、用于连接并固定货物的连接绳。

8.根据权利要求7所述的用于货物装卸的牵引机构，其特征在于，所述转盘连接于所述法兰盘与所述驱动桥壳之间。

9.根据权利要求8所述的用于货物装卸的牵引机构，其特征在于，所述转盘具体为齿盘。