CN101786433B - 后轮轴支撑低重心翻转式自卸半挂车 - Google Patents

Abstract

后轮轴支撑低重心翻转式自卸半挂车，自卸货箱(2)的翻转中心为半挂车底盘(8)连接货箱底架(15)的翻转中心销轴(10)，后轮轴(12)作为翻转支撑点。自卸货箱(2)后端面设置下开式后箱板(18)，与挂钩拉索机构(16)配合。液压举升缸(6)装设在半挂车底盘(8)的油缸支架(7)上，缸筒顶端由顶销(5)连接在货箱底架(15)的提升支架(4)上。工作时，液压泵(39)将液压油打入举升阀(35)进入液压举升缸(6)，缸筒将自卸货箱(2)前部举起，货箱底架(15)以后轮轴(12)为支撑点，带自卸货箱(2)绕翻转中心销轴(10)向后翻转，拉索(S)放松，挂钩(G)自行松开，后箱板(18)下端开启，倾卸货物。本发明卸货重心低，稳定性好，增强了安全性，实现了开箱、卸货自动化。

Description

后轮轴支撑低重心翻转式自卸半挂车

技术领域

本发明涉及货运半挂车，尤其涉及自卸半挂车。 

背景技术

目前国内运输散装物料多采用后翻式自卸半挂车，是由液压举升机构将自卸货箱前部举起向后倾卸货物，翻转支撑点都在半挂车底盘的上面，由于重心较高，致使卸货稳定性较差。为了提高卸货稳定性，在结构形式上采用了外跨式货箱底架、加宽型翻转座、加强型防摆架等多种措施及其组合。虽然对加强稳定性有所改进，但在满载重物的状态下，当举起自卸货箱卸货时仍然存在稳定性不足的情况，对停车卸货场地路面的要求较高，在路面不平的地方卸货时，安全性差，增加了操作难度，稍不注意造成翻车事故。 

发明内容

本发明的目的，就是改进自卸货箱支撑结构，提供一种新结构形式的后翻式自卸半挂车，降低卸货重心，提高卸货稳定性，增强操作安全性，提高运输卸货效率。 

本发明的任务是这样完成的：设计一种后轮轴支撑低重心翻转式自卸半挂车，自卸货箱的货箱底架跨座在半挂车底盘上，自卸货箱的翻转中心为半挂车底盘后端与货箱底架连接的翻转中心销轴，由后轮轴作为翻转支撑点，半挂车底盘上装设液压举升缸，自卸货箱后端面设置下开式后箱板，与挂钩拉索机构配合，刚性悬挂支撑用U型螺栓箍装在后轮轴上，刚性悬挂支撑后端由后支架销轴与货箱底架下面的后支架连接，刚性悬挂支撑前端与中间支架连接，液压举升缸的底端装设在半挂车底盘上的油缸支架上，缸筒顶端由顶销连接在货箱底架下面固定的提升支架上，液压举升缸通过举升缸油管连通液压系统的油路，挂钩拉索机构的拉索外端连接挂钩，内端装设在半挂车底盘底面上的拉索固定座上，挂钩的尾端通过挂钩销与挂 钩座连接，固定在自卸货箱后围板下面。液压系统包括液压油箱、液压泵、举升阀，通过油管连接，液压油箱设置在牵引车底盘上，液压泵与液压油箱通过吸油管连接，举升阀设置在液压泵连接液压举升缸的油路上，通过气路连接气动控制系统的手动气阀，液压油箱设置在牵引车底盘上，通过回油管与举升阀连通。气动控制系统包括车载气源、手动气阀、取力器、取力器开关，手动气阀、取力器开关装设在牵引车驾驶室内，通过取力气管连接车载气源与取力器，手动气阀带有举升手柄、慢降手柄，取力器装设在取力器开关连接液压泵的气路中，手动气阀通过手动气阀进气管与车载气源连接，通过举升阀进气管、慢降气管、下降气管与举升阀连通，并与排气管连通。自卸货箱下开式后箱板的顶端由浮动铰链与自卸货箱的后立柱顶部连接，铰链支座固定安装在后立柱顶面，通过铰链销连接浮动连板，浮动连板通过铰链销连接吊角板，吊角板与后箱板固定连接。自卸货箱的前段侧面箱板上设有侧门，顶端用铰轴与侧面箱板上部的固定板连接，底端可向上掀开，封闭时用门闩将底端固定在侧面箱板上。半挂车底盘前端与加装好液压系统的牵引车对接，半挂车底盘后端通过翻转中心销轴与货箱底架相连接，装载货或空载时自卸货箱的货箱底架骑座在半挂车底盘上，后轮轴悬架采用刚性悬挂支撑，与自卸货箱底架后支架连接，后轮轴作为自卸货箱翻转的支撑点，自卸货箱与货箱底架固定为一体，下开式后箱板可以是整体箱板，顶端由浮动铰链座与箱体后立柱相连接，可以绕顶端铰链销旋转，底端向上掀起，打开后箱板，关闭时底端落下可由挂钩拉索机构的挂钩钩紧。半挂车底盘的中部设置液压举升缸，液压举升缸的底部与半挂车底盘上固定的油缸支架相连接，顶部向前倾斜一定角度，通过顶销与货箱底架底面固定的提升支架相连接。倾卸物料时，先将牵引车的取力器开关合上，液压泵工作，再将手动气阀由中停位置扳向举升位置，举升缸油箱中的液压油通过液压泵打入进油管通过举升阀、液压油管进入液压举升缸，液压举升缸的伸缩缸筒向上伸出，将自卸货箱前部举起，货箱底架以后轮轴为支撑点绕着翻转中心销轴向后翻转，前轮轴随货箱底架升离地面。货箱底架抬升翻转过程中，拉索挂钩机构的拉索放松，挂钩自 行松开，后箱板下端开启，倾斜超过安息角后货物向后倾卸，自卸货箱前部举升至最高点，后箱板打开至最大角度，下端与地面顶触，上端连接浮动铰链座的浮动连板向上浮动，带动后箱板向上抬升，起到保护作用。物料卸完后，将手动气阀由举升位置扳向下降位置，同时关闭取力器，自卸货箱在自重作用下缓缓下降，液压油由液压举升缸中通过回油管回流至液压油箱，液压举升缸的内缸筒缩回，自卸货箱复原，货箱底架骑压在半挂车底盘上，前轮轴落下，前轮着地，恢复原始水平空载状态。 

按照上述设计制作、试验，证明本发明的结构合理，卸货重心低，增强了操作安全性，减少了重载倾卸翻车的危险性，下开式后箱板随自卸货箱举升自行打开，方便、省力，货物倾卸快捷，提高了运输卸载效率，较好地达到了预定目的。 

附图说明

图1是本发明的水平位置结构示意图； 

图2是本发明的举升状态结构示意图； 

图3是本发明的悬挂装置结构示意图； 

图4是图1的A向视图； 

图5是图1的B向视图； 

图6是本发明的浮动铰链结构示意图； 

图7是本发明的挂钩拉索机构(16)安装位置示意图； 

图8是本发明的挂钩拉索机构(16)打开状态示意图； 

图9是图7的K局部结构示意图； 

图10是本发明的液压原理图； 

图11是本发明与牵引车配套的举升状态示意图； 

图12是本发明的液压举升缸(6)前置举升状态示意图。 

图中，1-侧门，2-自卸货箱，3-支腿，4-提升支架，5-顶销，6-液压举升缸，7-油缸支架，8-半挂车底盘，9-前轮，10-翻转中心销轴，11-前轮轴，12-后轮轴，13-后轮，14-刚性悬挂支撑，15-货箱底架，16-挂钩拉索机构，17-铰链支座，18-后箱板，19-后立柱，20-前支架，21-弹性悬挂，22-中间支架，23-后支架，24-前箱板，25-定位销轴，26-浮动连板，27-铰链销，28-拉索固定座，29-慢降手柄，30-手动气阀，31-慢降气管，32-举升手柄，33-举升阀进气管，34-下降气管，35-举升阀，36-举升缸油管，37-回油管，38-进油管，39-液压泵，40-取力器，41-吸油管，42-液压油箱，43-取力气管，44-取力器开关，45-取力器开关进气管，46-排气管，47-手动气阀进气管，48-车载气源，49-牵引车驾驶室，50-牵引车底盘；A-视向符号，B-视向符号，K-局部符号，U-U型螺栓，Z-后支架销轴，G-挂钩，S-拉索，J-吊角板，H-拉索吊环，W-后围板，X-挂钩销，P-挂钩座，L-挂钩扣，M-散装物料。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式加以说明。 

参阅图1，本发明的自卸货箱2的货箱底架15座装在半挂车底盘8上，液压举升缸6底部与半挂车底盘8上固定的油缸支架7连接，顶端通过顶销5与固定在货箱底架15底面的提升支架4连接。后轮轴12上架装刚性悬挂支撑14。自卸货箱2后立柱19顶端装有铰链支座17，与后箱板18的上端连接，下端由挂钩拉索机构16锁住。 

参阅图2，本发明的半挂车底盘8上的液压举升缸6将自卸货箱2举升起来，自卸货箱2的货箱底架15绕着连接半挂车底盘8的翻转中心销轴10转动翻转，前部抬升，以后轮轴12作为自卸货箱2的后部支撑中心，后轮轴12的刚性悬挂支撑14连接后支架销轴Z。挂钩拉索机构16松开，后箱板18绕铰链支座17抬起自行打开下落，自卸货箱2的后部敞开，可以自行卸货。 

参阅图3，用U型螺栓U将刚性悬挂支撑14紧固架设在后轮轴12上，前端与货箱底架15底面的中间支架22连接，后端通过后支架销轴Z与后支架23连接固定。 

参阅图4、图5，前轮轴11架设弹性悬挂21，半挂车底盘8通过定位销轴25与货箱底架15底面定位连接。自卸货箱2的前箱板24为固定箱板，后箱板18为活动箱板，上部与铰链支座17连接，可绕铰链支座17向后转动，底部可由连接拉索S的挂钩G锁挂封闭，后轮轴12上架装刚性悬挂支撑14，与货箱底架15连接。 

参阅图6，自卸货箱2的后立柱19顶部的浮动连板26前后端分别通过铰链销27与铰链支座17、吊角板J连接。吊角板J连接后箱板18的上部，可以绕铰链销27转动掀起。 

参阅图7，挂钩拉索机构16的拉索S内端与半挂车底盘8底面固定的拉索固定座28连接，拉索S沿货箱底架15的底面向后延伸，中部由拉索吊环H拉吊在货箱底架15上，拉索S外端连接装在后围板W上的挂钩G，将后箱板18锁紧封闭。 

参阅图8，挂钩拉索机构16的松开状态，当自卸货箱2前部绕翻转中心销轴10抬升时，半挂车底盘8后端也由翻转中心销轴10带动抬起，半挂车底盘8底面的拉索固定座28与自卸货箱2后端的相对位置拉近，距离缩短，拉索S松弛，后围板W底面挂钩座P连接的挂钩G自动松开，绕挂钩座P的挂钩销X向后转动落下，自卸货箱2的后箱板18打开，可以自行卸货。 

参阅图9，卸完货后，自卸货箱2落平，后箱板18自动落下，半挂车底盘8放平，拉索固定座28与后箱板18之间的相对位置延长，使拉索S拉紧，将后端连接在后围板W下端挂钩座P上的挂钩G向上拉起，钩住后箱板18底部的挂钩扣L，将后箱板18锁紧，封闭自卸货箱2。 

参阅图10，手动气阀30带有慢降手柄29和举升手柄32，通过与车载气源48连接的手动气阀进气管47进气，通过举升阀进气管33、慢降气管31、下降气管34与举升阀35连通，并与排气管46连通。举升阀35通过举升缸油管36与液压举升缸6连通，通过进油管38与液压泵39连接，通过回油管37与液压油箱42连接。液压泵39连接取力器40，并通过吸油管41连接液压油箱42。取力器40通过取力气管43连接取力器开 关44，再通过取力器开关进气管45连通车载气源48。 

参阅图11，本发明与牵引车底盘50配合连接，液压举升系统控制自卸货箱2举起卸货，半挂车底盘8上装设的液压举升缸6缸筒伸出，将自卸货箱2举起，自卸货箱2绕着连接半挂车底盘8的翻转中心销轴10向后翻转，自卸货箱2的支撑重心通过连接后支架锁轴Z的刚性悬挂支撑14压在后轮轴12上。挂钩拉索机构16松开，后箱板18绕后立柱19顶端的铰链支座17转动打开，散装物料M自行卸出。控制液压举升缸6的手动气阀30和取力器开关44装设在牵引车驾驶室49内，液压油箱42、液压泵39等液压系统部件装在牵引车底盘50上。液压泵39通过举升缸油管36与液压举升缸6连接，由手动气阀30通过控制举升阀35来控制液压举升缸6举升和下降。 

参阅图12，液压举升缸6也可以装设在半挂车底盘8前部，上端与自卸货箱2的前端面连接，举升时绕翻转中心销轴10转动，将自卸货箱2前端举起，自卸货箱2的后端支撑在后轮轴12上。 

采用本发明与牵引车配套，运载散装物料M等货物，举升时重心支撑点低，物料倾卸时，先将牵引车的取力器40打开，使液压泵39工作，再将手动气阀30由中停位置扳向举升位置，液压油箱42中的液压油通过举升阀35、举升缸油管36进入液压举升缸6，将自卸货箱2前部举起，绕翻转中心销轴10旋转升起，前轮轴11随自卸货箱2抬升离开地面，自卸货箱2支撑重点落在后轮轴12上。举升到一定角度后，挂钩拉索机构16的拉索S放松，挂钩G松脱，后箱板18自行打开，达到所载物料的安息角后自行卸货。物料倾卸完毕后，将手动气阀30扳向下降位置，同时关闭取力器40，卸载卸压后，自卸货箱2在自重作用下回落下降，货箱底架15将要与半挂车底盘8接触时，扳动慢降手柄29，压力气通过慢降气管31通向举升阀35，控制自卸货箱2缓慢下降至水平位置，拉索S拉紧挂钩G向上扣住后箱板18的挂钩扣L，将自卸货箱2锁闭。本发明结构合理，操作方便，由于卸货支撑点由半挂车底盘8上面下移到后轮轴12，卸货重心低，避免了举升倾卸时重心不稳导致翻车的危险，增强了可靠性和安全性，加快了车辆运转和物流周转，提高了运输卸货效率。 

Claims (5)

1.后轮轴支撑低重心翻转式自卸半挂车，自卸货箱(2)的货箱底架(15)跨座在半挂车底盘(8)上，其特征在于自卸货箱(2)的翻转中心为半挂车底盘(8)后端与货箱底架(15)连接的翻转中心销轴(10)，由后轮轴(12)作为翻转支撑点，半挂车底盘(8)上装设液压举升缸(6)，自卸货箱(2)后端面设置下开式后箱板(18)，与挂钩拉索机构(16)配合，刚性悬挂支撑(14)用U型螺栓(U)箍装在后轮轴(12)上，刚性悬挂支撑(14)后端由后支架销轴(Z)与货箱底架(15)下面的后支架(23)连接，刚性悬挂支撑(14)前端与中间支架(22)连接，液压举升缸(6)的底端装设在半挂车底盘(8)上的油缸支架(7)上，缸筒顶端由顶销(5)连接在货箱底架(15)下面固定的提升支架(4)上，液压举升缸(6)通过举升缸油管(36)连通液压系统的油路，挂钩拉索机构(16)的拉索(S)外端连接挂钩(G)，内端装设在半挂车底盘(8)底面上的拉索固定座(28)上，挂钩(G)的尾端通过挂钩销(X)与挂钩座(P)连接，固定在自卸货箱(2)后围板(W)下面。

2.按照权利要求1所述的后轮轴支撑低重心翻转式自卸半挂车，其特征在于所说的液压系统包括液压油箱(42)、液压泵(39)、举升阀(35)，通过油管连接，液压油箱(42)设置在牵引车底盘(50)上，液压泵(39)与液压油箱(42)通过吸油管(41)连接，举升阀(35)设置在液压泵(39)连接液压举升缸(6)的油路上，通过气路连接气动控制系统的手动气阀(30)，液压油箱(42)设置在牵引车底盘(50)上，通过回油管(37)与举升阀(35)连通。

3.按照权利要求2所述的后轮轴支撑低重心翻转式自卸半挂车，其特征在于所说的气动控制系统包括车载气源(48)、手动气阀(30)、取力器(40)、取力器开关(44)，手动气阀(30)、取力器开关(44)装设在牵引车驾驶室(49)内，通过取力气管(43)连接车载气源(48)与取力器(40)，手动气阀(30)带有举升手柄(32)、慢降手柄(29)，取力器(40)装设在取力器开关(44)连接液压泵(39)的气路中，手动气阀(30)通过手动气阀进气管(47)与车载气源(48)连接，通过举升阀进气管(33)、慢降气管(31)、下降气管(34)与举升阀(35)连通，并与排气管(46)连通。

4.按照权利要求1所述的后轮轴支撑低重心翻转式自卸半挂车，其特征在于所说的自卸货箱(2)下开式后箱板(18)的顶端由浮动铰链与自卸货箱(2)的后立柱(19)顶部连接，铰链支座(17)固定安装在后立柱(19)顶面，通过铰链销(27)连接浮动连板(26)，浮动连板(26)通过铰链销(27)连接吊角板(J)，吊角板(J)与后箱板(18)固定连接。

5.按照权利要求1所述的后轮轴支撑低重心翻转式自卸半挂车，其特征在于所说的自卸货箱(2)的前段侧面箱板上设有侧门(1)，顶端用铰轴与侧面箱板上部的固定板连接，底端可向上掀开，封闭时用门闩将底端固定在侧面箱板上。

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