CN213713964U - 一种窑炉循环生产线用叠钵机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及锂电池生产设备领域，尤其是涉及一种窑炉循环生产线用叠钵机构,其包括支架、传送装置、夹紧装置、限位装置、微调装置以及升降装置，所述夹紧装置包括至少两个夹紧块以及驱动所述夹紧块相互靠近的第一气缸，两个所述夹紧块相互靠近一侧设置有支撑块，所述支撑块靠近所述夹紧块的底壁设置，所述第一气缸的活塞杆与所述夹紧块连接。本申请设计的窑炉循环生产线用叠钵机构，通过支撑块，使得匣钵在升起时，夹紧块能够稳定的夹住匣钵，避免匣钵的掉落，保证叠钵的稳定性，同时，提高锂电池的生产效率。

Description

一种窑炉循环生产线用叠钵机构

技术领域

本申请涉及锂电池生产设备领域，尤其是涉及一种窑炉循环生产线用叠钵机构。

背景技术

锂电池材料加热时，需要装在匣钵内进行烧结，目前设备仅能单个匣钵进行加热，锂电池的效率低下，无法满足市场的需求，且生产成本较高，需要一种叠钵机构提高锂电池的生产效率。

申请号201821616250.8的中国专利公开了一种锂电物料传送叠钵装置，主要包括电机、第一移载台、第二移载台、传送装置和切块叠钵机构，第一移载台位于整个装置的首端，第一移载台与传送装置的首端相互连接，第一移载台和传送装置的首端之间加装有阻挡装置，切块叠钵机构通过滑杆固定在传送台上方，传送装置的尾端连接有第二载物台，电机安装在传送装置的下方。

针对上述中的相关技术，锂电物料传送叠钵装置在匣钵上升之后，匣钵易发生滑落。

实用新型内容

为了防止匣钵的滑落，本申请提供一种窑炉循环生产线用叠钵机构。

本申请提供的一种窑炉循环生产线用叠钵机构，采用如下的技术方案：

一种窑炉循环生产线用叠钵机构，包括支架、传送装置、夹紧装置、限位装置、微调装置以及升降装置，所述夹紧装置包括至少两个夹紧块以及驱动所述夹紧块相互靠近的第一气缸，两个所述夹紧块相互靠近一侧设置有支撑块，所述支撑块靠近所述夹紧块的底壁设置，所述第一气缸的活塞杆与所述夹紧块连接。

通过采用上述技术方案，窑炉循环生产线用叠钵机构使用时，首先通过传送装置将匣钵运送至叠钵工序，再通过限位装置对匣钵进行限位，然后通过微调装置对匣钵进行调整，使匣钵位于两夹紧块的中心位置，再通过升降装置将匣钵顶升，顶升至匣钵底壁略高于支撑块顶壁，然后第一气缸驱动夹紧块向靠近匣钵一侧运动，使夹紧块将匣钵夹紧，同时，支撑块位于匣钵正下方，然后升降装置下落，传送装置带动第二个匣钵运动，运动至第二个匣钵位于所夹持匣钵的正下方时，限位装置作用，对第二个匣钵进行限位，然后微调装置调整第二个匣钵的位置，升降装置将第二块匣钵顶升，使第二块匣钵向所夹持匣钵底壁靠近，第一气缸工作，第一气缸带动夹紧块向远离匣钵一侧运动，运动至夹紧块和支撑块恢复初始位置，然后升降装置带动两个匣钵降落，使第二匣钵底壁与传送装置抵接，传送对已经叠放完成的两个匣钵进行转运；设计的窑炉循环生产线用叠钵机构，通过支撑块，使得匣钵在升起时，夹紧块能够稳定的夹住匣钵，避免匣钵的掉落，保证叠钵的稳定性，同时，提高锂电池的生产效率。

可选的，所述限位装置包括能够与匣钵抵接的挡板、转柄以及驱动所述挡板转动的旋转气缸，所述转柄与挡板连接，所述旋转气缸的驱动轴通过转动轴与所述转柄转动连接。

通过采用上述技术方案，匣钵在传送装置转运的过程中，调节旋转气缸，旋转气缸的驱动轴带动转动轴转动，转动轴带动转柄转动，转柄带动挡板转动，实现对匣钵的限位；限位装置的设置，使得匣钵的位置保持固定，提高匣钵之间的对齐精度，进一步提高叠钵时的稳定性。

可选的，所述传送装置包括若干传动轴、位于所述传动轴上的至少两个辊轮以及驱动所述传动轴转动的驱动组件，所述传动轴与辊轮同心设置，所述若干传动轴沿所述支架长度方向均匀分布，且相邻两个所述传动轴轴向平行设置。

通过采用上述技术方案，转运匣钵时，先将匣钵放在辊轮上，然后调节驱动组件，驱动组件带动传动轴转动，传动轴带动辊轮转动，辊轮带动匣钵运动；传送装置的设置，便于匣钵的运输，辊轮的设置，减少与匣钵的接触面积，减小匣钵与传动轴的摩擦力，提高匣钵的运输效率，同时，能够降低对传动轴的磨损，延长使用寿命。

可选的，所述驱动组件包括电机、主动齿轮、若干组从动齿轮以及若干链条，所述电机位于所述机架上，所述主动齿轮与所述电机的驱动轴同心设置，所述从动齿轮位于所述传动轴一端，所述链条缠绕在所述主动齿轮与从动齿轮上或者相邻两个所述从动齿轮上。

通过采用上述技术方案，运输匣钵时，调节电机，电机的驱动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过链条带动从动齿轮转动，从动齿轮带动传动轴转动，转动轴带动辊轮转动，完成匣钵的转运；驱动组件的设置，为传动轴提供了驱动力，便于匣钵的运输，提高了锂电池的生产效率。

可选的，所述微调装置包括能够与匣钵相对两侧壁抵接的至少两个定位板以及驱动所述定位板运动的第二气缸，且全部所述定位板对称分布于所述传动轴的两侧，所述定位板与第二气缸的活塞杆连接，所述第二气缸位于所述支架上。

通过采用上述技术方案，挡板对匣钵限位时，调节第二气缸，第二气缸的活塞杆带动定位板向靠近匣钵一侧运动，运动至定位板与匣钵抵接，匣钵的微调，然后第二气缸的活塞杆带动定位板向远离匣钵一侧运动，运动至定位板恢复初始位置；微调装置的设置，便于对匣钵进行位置的调整，使得匣钵位于传动轴的中心位置，便于匣钵的叠钵，提高叠钵的工作效率。

可选的，所述升降装置包括至少两个支撑板、与每一所述支撑板连接的至少两根支撑杆、升降板以及驱动所述支撑板运动的第三气缸，所述第三气缸位于所述支架上，所述升降板一侧与所述第三气缸的活塞杆连接，另一侧与所述支撑杆连接，所述支撑杆远离所述升降板的一端与所述支撑板连接。

通过采用上述技术方案，当匣钵运送至叠钵工序时，调节第三气缸，第三气缸的活塞杆推动升降板向靠近匣钵一侧运动，升降板带动支撑杆向上运动，支撑杆推动支撑板向上运动，支撑板带动匣钵向上运动，实现匣钵的升降；升降装置的设置，便于匣钵的顶升，进而实现匣钵的上下叠钵，加快了叠钵的速率。

可选的，所述支撑板位于相邻两个所述传动轴之间，且所述第三气缸的活塞杆位于所述第三气缸内时，所述支撑板低于所述辊轮的最高点设置。

通过采用上述技术方案，支撑板位置的设置，便于匣钵的顶升，同时，避免支撑板与匣钵的干涉，影响匣钵的运输，降低叠钵的工作效率。

可选的，所述支架上设置有两组能够与匣钵侧壁接触的导向轮，每一组所述导向轮均沿所述支架长度均匀设置。

通过采用上述技术方案，导向轮的设置，便于匣钵运输，避免匣钵在运输过程中发生偏移，保证匣钵运输过程的稳定性，同时减小匣钵侧壁与支架的接触面积，降低匣钵运输过程中的阻力。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.设计的窑炉循环生产线用叠钵机构，通过支撑块，使得匣钵在升起时，夹紧块能够稳定的夹住匣钵，避免匣钵的掉落，保证叠钵的稳定性，同时，提高锂电池的生产效率；

2.限位装置的设置，使得匣钵的位置保持固定，提高匣钵之间的对齐精度，进一步提高叠钵时的稳定性，微调装置的设置，便于对匣钵进行位置的调整，使得匣钵位于传动轴的中心位置，便于匣钵的叠钵，提高叠钵的工作效率。

附图说明

图1是本实施例窑炉循环生产线用叠钵机构的整体结构示意图。

图2是本实施例窑炉循环生产线用叠钵机构的整体结构示意图。

附图标记说明：1、支架；2、传送装置；21、传动轴；22、辊轮；23、驱动组件；231、电机；232、主动齿轮；233、从动齿轮；234、链条；3、夹紧装置；31、夹紧块；32、支撑块；33、第一气缸；4、限位装置；41、挡板；42、转柄；43、转动轴；44、旋转气缸；5、微调装置；51、定位板；52、第二气缸；6、升降装置；61、支撑板；62、支撑杆；63、升降板；64、第三气缸；7、导向轮。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种窑炉循环生产线用叠钵机构。参照图1和图2，叠钵机构包括支架1、传送装置2、夹紧装置3、限位装置4、微调装置5以及升降装置6，传送装置2位于支架1上，限位装置4位于传送装置2的出料方向，微调装置5位于限位装置4的进料一侧，夹紧装置3位于微调装置5的正上方。

参照图1，夹紧装置3包括至少两个夹紧块31以及驱动夹紧块31相互靠近的第一气缸33，本实施例中设置有两个夹紧块31，两个第一气缸33，两个夹紧块31相互靠近一侧焊接有支撑块32，支撑块32靠近夹紧块31的底壁设置，第一气缸33的活塞杆与夹紧块31通过螺栓连接。

参照图1，限位装置4包括能够与匣钵抵接的挡板41、转柄42以及驱动挡板41转动的旋转气缸44，转柄42与挡板41一体式设置，旋转气缸44的驱动轴通过转动轴43与转柄42转动连接。

参照图1，传送装置2包括若干传动轴21、位于传动轴21上的至少两个辊轮22以及驱动传动轴21转动的驱动组件23，本实施例中设置有多个传动轴21，每根传动轴21上设置有三个辊轮22，且传动轴21与辊轮22同心设置，辊轮22通过键安装在传动轴21上，所有传动轴21沿支架1长度方向均匀分布，且相邻两个传动轴21轴向平行设置，传动轴21的两端与支架1转动连接，驱动组件23包括电机231、主动齿轮232、若干组从动齿轮233以及若干链条234，本实施例中设置有多组齿轮以及多根链条234，电机231通过螺栓固定于机架上，主动齿轮232与电机231的驱动轴同心设置，主动齿轮232与电机231的驱动轴通过键连接，从动齿轮233通过键安装于传动轴21的一端，链条234缠绕在主动齿轮232与从动齿轮233上或者相邻两个从动齿轮233上，且每组从动齿轮233相互交错分布。

参照图1，微调装置5包括能够与匣钵相对两侧壁抵接的至少两个定位板51以及驱动定位板51运动的第二气缸52，本实施例包括两个定位板51和两个第二气缸52，两个定位板51对称分布于传动轴21的两侧，且定位板51与第二气缸52的活塞杆通过螺栓连接，第二气缸52通过螺栓固定于支架1上。

参照图1和图2，升降装置6包括至少两个支撑板61、与每一支撑板61连接的至少两根支撑杆62、升降板63以及驱动支撑板61运动的第三气缸64，本实施例中设置有两个支撑板61，四根支撑杆62，第三气缸64通过螺栓固定于支架1上，升降板63一侧与第三气缸64的活塞杆通过螺栓连接，另一侧与支撑杆62焊接，支撑杆62远离所述升降板63一端与支撑板61焊接，且所有支撑杆62均轴向平行设置，支撑板61固定于相邻两个传动轴21之间的间隙中，且所述第三气缸64的活塞杆完全退回所述第三气缸64内时，支撑板61低于辊轮22的最高点，支架1上通过螺栓连接有两组导向轮7，且每一组导向轮7沿支架1长度均匀分布。

本申请实施例一种窑炉循环生产线用叠钵机构的实施原理为：窑炉循环生产线用叠钵机构使用时，先将匣钵放置在辊轮22上，然后调节电机231，电机231的驱动轴带动主动齿轮232转动，主动齿轮232通过链条234带动从动齿轮233转动，从动齿轮233带动传动轴21转动，转动轴43带动辊轮22转动，辊轮22带动匣钵运动。

调节旋转气缸44，旋转气缸44的驱动轴带动转动轴43转动，转动轴43带动转柄42转动，转柄42带动挡板41转动，对匣钵的进行限位，再调节第二气缸52，第二气缸52的活塞杆带动定位板51向靠近匣钵一侧运动，运动至定位板51与匣钵抵接，使得匣钵位于传动轴21的中心位置，然后第二气缸52的活塞杆带动定位板51向远离匣钵一侧运动，运动至定位板51恢复初始位置。

调节第三气缸64，第三气缸64的活塞杆推动升降板63向靠近匣钵一侧运动，升降板63带动支撑杆62向上运动，支撑杆62推动支撑板61向上运动，支撑板61带动匣钵向上运动，运动至使匣钵与支撑块32处于同一水平位置，调节第一气缸33，第一气缸33的活塞杆推动夹紧块31向靠近匣钵一侧运动，运动至夹紧块31与匣钵侧壁抵接，夹紧块31将匣钵夹紧，同时，使得支撑块32位于匣钵正下方，然后第三气缸64的活塞杆收缩，带动支撑板61下落，降至低于辊轮22最高点，然后待下一个匣钵转运至叠钵工序，再将第二个匣钵顶升，顶升至第二个匣钵的顶壁与所夹持匣钵的底壁抵接，完成匣钵的叠钵，然后通过辊轮22的转动将已经叠放完成的两个匣钵转运。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种窑炉循环生产线用叠钵机构，其特征在于,包括支架（1）、传送装置（2）、夹紧装置（3）、限位装置（4）、微调装置（5）以及升降装置（6），所述夹紧装置（3）包括至少两个夹紧块（31）以及驱动所述夹紧块（31）相互靠近的第一气缸（33），两个所述夹紧块（31）相互靠近一侧设置有支撑块（32），所述支撑块（32）靠近所述夹紧块（31）的底壁设置，所述第一气缸（33）的活塞杆与所述夹紧块（31）连接。

2.根据权利要求1所述的窑炉循环生产线用叠钵机构，其特征在于，所述限位装置（4）包括能够与匣钵抵接的挡板（41）、转柄（42）以及驱动所述挡板（41）转动的旋转气缸（44），所述转柄（42）与挡板（41）连接，所述旋转气缸（44）的驱动轴通过转动轴（43）与所述转柄（42）转动连接。

3.根据权利要求1所述的窑炉循环生产线用叠钵机构，其特征在于，所述传送装置（2）包括若干传动轴（21）、位于所述传动轴（21）上的至少两个辊轮（22）以及驱动所述传动轴（21）转动的驱动组件（23），所述传动轴（21）与辊轮（22）同心设置，所述若干传动轴（21）沿所述支架（1）长度方向均匀分布，且相邻两个所述传动轴（21）轴向平行设置。

4.根据权利要求3所述的窑炉循环生产线用叠钵机构，其特征在于，所述驱动组件（23）包括电机（231）、主动齿轮（232）、若干组从动齿轮（233）以及若干链条（234），所述电机（231）位于所述支架（1）上，所述主动齿轮（232）与所述电机（231）的驱动轴同心设置，所述从动齿轮（233）位于所述传动轴（21）一端，所述链条（234）缠绕在所述主动齿轮（232）与从动齿轮（233）上或者相邻两个所述从动齿轮（233）上。

5.根据权利要求3所述的窑炉循环生产线用叠钵机构，其特征在于，所述微调装置（5）包括能够与匣钵相对两侧壁抵接的至少两个定位板（51）以及驱动所述定位板（51）运动的第二气缸（52），且全部所述定位板（51）对称分布于所述传动轴（21）的两侧，所述定位板（51）与第二气缸（52）的活塞杆连接，所述第二气缸（52）位于所述支架（1）上。

6.根据权利要求5所述的窑炉循环生产线用叠钵机构，其特征在于，所述升降装置（6）包括至少两个支撑板（61）、与每一所述支撑板（61）连接的至少两根支撑杆（62）、升降板（63）以及驱动所述支撑板（61）运动的第三气缸（64），所述第三气缸（64）位于所述支架（1）上，所述升降板（63）一侧与所述第三气缸（64）的活塞杆连接，另一侧与所述支撑杆（62）连接，所述支撑杆（62）远离所述升降板（63）一端与所述支撑板（61）连接。

7.根据权利要求6所述的窑炉循环生产线用叠钵机构，其特征在于，所述支撑板（61）位于相邻两个所述传动轴（21）之间，且所述第三气缸（64）的活塞杆位于所述第三气缸（64）内时，所述支撑板（61）低于所述辊轮（22）的最高点设置。

8.根据权利要求1所述的窑炉循环生产线用叠钵机构，其特征在于，所述支架（1）上设置有两组能够与匣钵侧壁接触的导向轮（7），每一组所述导向轮（7）均沿所述支架（1）长度均匀设置。

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