CN209493027U - 台面升降旋转横移机构 - Google Patents

Abstract

台面升降旋转横移机构，转动组件用于旋转纸板，由转盘以及分布于转盘的盘面上的若干组下托轮、上托轮所构成；转盘可绕其轴心作水平旋转；下托轮的上端、下端分别和转盘的上盘面、上托轮的下端相接触；转盘旋转而带动下托轮转动，继而带动上托轮转动；上托轮的上端对纸板进行水平旋转。本专利通过转动组件实现了输送纸垛的转向，且可以在高度、旋转和横移三个方面均实现可控性，极大便利了纸垛的输送。

Description

台面升降旋转横移机构

技术领域

本发明涉及纸板印刷机械领域，具体地说是一种全自动堆垛机的台面升降旋转横移机构。

背景技术

在纸板印刷机械领域中，全自动堆垛机用于输送纸剁；全自动堆垛机主要包括旋转拍齐单元、输送单元、运输分离单元。在旋转拍齐单元中，纸剁需要进行90度的旋转，以对纸剁的四个侧面分别进行两次拍齐，以保证其整齐度进而进入下以工序。

全自动堆垛机用滚排队纸剁进行输送，而滚排之间会有间隙；可以利用所述间隙设置一种能够对纸剁进行转向操作的机构来完成上述需求。

发明内容

本发明为解决现有的问题，旨在提供一种能解决输送纸垛的旋转、横移方向控制的台面升降旋转横移机构。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案包括可升降的转动组件，所述转动组件设于若干水平输送纸板的滚排的下方，其中：转动组件用于旋转纸板，由转盘以及分布于转盘的盘面上的若干组下托轮、上托轮所构成；所述转盘可绕其轴心作水平旋转；所述下托轮的上端、下端分别和转盘的上盘面、上托轮的下端相接触；转盘旋转而带动下托轮转动，继而带动上托轮转动；上托轮的上端对纸板进行水平旋转。

其中，所述若干相邻滚排之间设有间隙，转动组件可穿过所述间隙对纸板进行水平旋转。

其中，转动组件包括若干固定板，所述固定板上设有圆孔，圆孔内设有可转动的转动环；所述转动环内部设有下托轮，下托轮的上端设有上托轮；上托轮、下托轮对应设于相邻滚排之间的间隙的下方。

其中，所述固定板为长条状，固定板和所述滚排相平行，每条固定板上设有若干组上托轮、下托轮；上托轮、下托轮可随着转动组件的升起而伸出滚排之间的间隙处，并接触纸板。

其中，所述上托轮、下托轮围绕转动组件的圆心分布而形成圆形的托轮阵列。

其中，还包括旋转机构，所述转盘的轴心连接旋转电机，所述旋转电机驱动转盘进行水平周向旋转。

其中，转盘的上盘面设接触耐磨皮。

其中，还包括若干胶轮，所述胶轮的上端支撑转盘的下盘面，胶轮的下端支撑在转动组件的底板上。

其中，转动组件的底板上还设有轴承。

其中，还包括横移机构，所述横移机构包括齿轮和水平的齿条，所述齿轮设于转动组件上、且和齿条啮合，齿轮在横移电机的驱动下在齿条上行进。

其中，还包括滚轮，所述滚轮连接在转动组件上，滚轮在齿条的上端面滑动；所述齿条的下端面和所述齿轮啮合，齿轮由横移电机的驱动而带动转动组件进行横移。

其中，还包括升降机构，所述升降机构包括升降电机、摆杆和顶杆，摆杆的下端和升降电机的驱动轴固定连接，摆杆的上端和顶杆的下端可转动连接；而顶杆的上端和转动组件的下端可转动连接。

其中，还包括连杆，升降电机驱动摆杆，所述连杆连接摆杆和另一摆杆的下端；升降电机旋转摆杆时，连杆传递扭矩并带动另一摆杆移动转动，进而抬升、下降转动组件。

其中，还设有滚排皮带，包括若干滚排、以及输送皮带和皮带胶轮，其中皮带胶轮驱动输送皮带运行，所述输送皮带的上表面接触若干滚排的下端，并带动滚排转动。

其中，滚排皮带位于滚排的左、右两侧。

其中，还包括皮带电机，所述皮带电机驱动内侧的主动轮带动所述输送皮带运行。

其中，所述输送皮带的外侧还设有被动轮，被动轮在输送皮带的带动下转动。

其中，还包括壳体，所述壳体分为左、右两部；其中，左、右两部壳体之间设有转轴，所述胶轮可旋转地设于转轴上。

和现有技术相比，本发明充分利用滚排的间隙，以转动组件实现输送纸垛的转向，且在高度、旋转和横移三个方面均实现了可控性，极大便利了纸垛的输送；转盘可以带动下托轮转向，而上托轮传递下托轮的扭矩而对纸板进行旋转操作；固定板内设置转动环，可以让上、下托轮完成转向；而上、下托轮的圆形阵列分布利于纸板旋转时底面均匀受力；胶轮起到支撑平衡的作用。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构示意图；

图2为本发明的一个实施例的结构示意图；

图3为图2中A-A剖面的示意图；

图4为图2中B-B剖面的示意图；

图5为本发明的实施例的使用说明图；

图6为滚排皮带的结构示意图；

图7为滚排皮带的剖视图；

参见附图，横移电机1，旋转电机2，升降电机3，摆杆4，连杆5，上托轮6，齿轮7，轴承8，滚轮9，齿条10，下托轮11，转盘12，胶轮13，固定板14，顶杆15，转动环16，连接板17，滚排18，皮带电机19，输送皮带20，皮带胶轮21。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步地说明。

参见图1至图5，图1至图5展示的是本发明的一个实施例，以保证该机在纸垛的输送运行过程中，能将纸垛旋转一定角度后横移并输送入下道工序,以保证最高限度地节省时间、提高工作质量。

本实施例包括可升降的转动组件，转动组件设于水平输送纸板的滚排18的下方；滚排18为若干平行的圆辊，且相邻的两根滚排18之间有间隙。其中：转动组件用于旋转纸板，由转盘12以及分布于转盘12的盘面上的若干组下托轮11、上托轮6所构成。

参见图5，转盘12可在旋转电机2的驱动下绕其轴心作水平的周向旋转；下托轮11的上端、下端分别和转盘12的上盘面、上托轮6的下端相接触。工作时，转盘12旋转而带动下托轮11转动，继而带动上托轮6的转动；上托轮6的穿过间隙并对纸板进行水平旋转。

作为优选，转盘12的上盘面设接触耐磨皮，可以增加耐磨度。

参见图4，转动组件包括若干平行的固定板14，固定板14上设有圆孔，圆孔内设有可转动的转动环16；转动环16内部设有下托轮11，转动环16还通过连接板17固定上托轮6；转动环16可以完成转向。而上托轮6、下托轮11可以绕其转轴而转动，且对应设于相邻滚排18之间的间隙的下方。

进一步地，参见图1，固定板14为长条状，固定板14的长度方向和滚排18的轴向平行。长条状的固定板14可以对应间隙来设置上托轮6、下托轮11的位置，使得在转动组件上升时，上托轮6、下托轮11能伸出滚排18之间的间隙。

参见图1，作为优选，上托轮6、下托轮11围绕转动组件的圆心分布，而形成圆形的托轮阵列。圆形阵列中，上托轮6和纸板接触点也呈圆形点状分布，其对称的设置利于纸板旋转时底面均匀受力，纸板的旋转效率、稳性更高。

本实施例还包括旋转机构，转盘12的轴心连接旋转电机2，旋转电机2驱动转盘12启动时可以进行水平周向旋转。

进一步地，还包括若干胶轮13，胶轮13的上端支撑转盘12的下盘面，胶轮13的下端支撑在转动组件的底板上。胶轮13至少为两个，优选为四个，起到平衡转盘12的作用。其中，转动组件的底板上还设有轴承8，进一步增加平稳度。

参见图3，本实施例还包括横移机构，横移机构包括齿轮7和水平的齿条10，齿轮7设于转动组件上、且和齿条10啮合，齿轮7在横移电机1的驱动下在齿条10上行进。

进一步地，还包括滚轮9，两个滚轮9连接在转动组件上，滚轮9在齿条10的上端面滑动；齿条10的下端面和齿轮7啮合，齿轮7由横移电机1的驱动而带动转动组件进行横移。横移时，驱动件为齿轮7，而滚轮9为被动件，起到平稳的作用。

参见图2，本实施例还包括左、右两个升降机构，升降机构包括升降电机3、两具摆杆4和顶杆15，摆杆4的下端和升降电机3的驱动轴固定连接，摆杆4的上端和顶杆15的下端可转动连接；而顶杆15的上端和转动组件的下端可转动连接。

进一步地，还包括连杆5，工作时升降电机3驱动摆杆4，摆杆4上设有连个呈三角分布的转动连接点（含铰接孔和铰接件），其造型、功能类似凸轮。参见图3，连杆5连接摆杆4和另一摆杆4的下端；升降电机3的输出端旋转摆杆4时，连杆4传递扭矩并带动另一摆杆4（没有设置升降电机3，为被动件）移动、转动，即构成一个竖直平面内的四连杆机构；顶杆15的上端和转动组件固定连接，并始终保持竖直状态，在摆杆4的上端上移时，顶杆15向上进行对转动组件抬升、下降的操作。

作为优选，参见图6，还设有滚排皮带，包括若干滚排18、以及输送皮带20和皮带胶轮21，其中皮带胶轮21驱动输送皮带运行，输送皮带20的上表面接触滚排18的下端，并带动滚排18转动。作为优选，滚排皮带20位于滚排18的左、右两侧。

其中，还包括皮带电机19，皮带电机19驱动内侧的主动轮带动输送皮带运行。其中，输送皮带20的外侧还设有被动轮，被动轮在输送皮带20的带动下转动。被动轮在输送皮带20的带动下转动，且位于主动轮的两侧，可以提高皮带20的稳定性。

其中，还包括壳体，所述壳体分为左、右两部；其中，左、右两部壳体之间设有转轴，皮带胶轮21可旋转地设于转轴上。

参见图5，本实施例工作时，横移电机1工作而带动齿轮7转动，进而使转动组件沿着齿条10作横移动作；旋转电机2工作而带动转盘12旋转一定角度，转盘12的下方固定着四个方位点的胶轮13起到一个支撑平衡作用，相应使上托轮6、下托轮11紧跟转盘12的上盘面的接触耐磨皮来旋转，进而带动纸垛的旋转90°；升降电机3工作而带动连杆5促使两端的摆杆4分别摆动后，转动组件升、降；在保证一叠纸垛拍齐四个侧面之后，整齐、精准地送入至下道工序。

上面结合附图及实施例描述了本发明的实施方式，实施例给出的结构并不构成对本发明的限制，本领域内熟练的技术人员可依据需要做出调整，在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改均在保护范围内。

Claims (12)

1.一种台面升降旋转横移机构，其特征在于：包括可升降的转动组件，所述转动组件设于若干水平输送纸板的滚排的下方，其中：

转动组件用于旋转纸板，由转盘以及分布于转盘的盘面上的若干组下托轮、上托轮所构成；

所述转盘可绕其轴心作水平旋转；所述下托轮的上端、下端分别和转盘的上盘面、上托轮的下端相接触；

转盘旋转而带动下托轮转动，继而带动上托轮转动；上托轮的上端对纸板进行水平旋转。

2.根据权利要求1所述的台面升降旋转横移机构，其特征在于：所述若干相邻滚排之间设有间隙，转动组件可穿过所述间隙对纸板进行水平旋转。

3.根据权利要求1或2所述的台面升降旋转横移机构，其特征在于：转动组件包括固定板，所述固定板上设有圆孔，圆孔内设有可转动的转动环；所述转动环内部设有下托轮，下托轮的上端设有上托轮；上托轮、下托轮对应设于相邻滚排之间的间隙的下方。

4.根据权利要求3所述的台面升降旋转横移机构，其特征在于：所述固定板为长条状，固定板和所述滚排相平行，每条固定板上设有若干组上托轮、下托轮；上托轮、下托轮可随着转动组件的升起而伸出滚排之间的间隙处，并接触纸板。

5.根据权利要求4所述的台面升降旋转横移机构，其特征在于：所述上托轮、下托轮围绕转动组件的圆心分布而形成圆形的托轮阵列。

6.根据权利要求1所述的台面升降旋转横移机构，其特征在于：还包括旋转机构，所述转盘的轴心连接旋转电机，所述旋转电机驱动转盘进行水平周向旋转。

7.根据权利要求6所述的台面升降旋转横移机构，其特征在于：还包括若干胶轮，所述胶轮的上端支撑转盘的下盘面，胶轮的下端支撑在转动组件的底板上。

8.根据权利要求1所述的台面升降旋转横移机构，其特征在于：还包括横移机构，所述横移机构包括齿轮和水平的齿条，所述齿轮设于转动组件上、且和齿条啮合，齿轮在横移电机的驱动下在齿条上行进。

9.根据权利要求8所述的台面升降旋转横移机构，其特征在于：还包括滚轮，所述滚轮连接在转动组件上，滚轮在齿条的上端面滑动；所述齿条的下端面和所述齿轮啮合，齿轮由横移电机的驱动而带动转动组件进行横移。

10.根据权利要求1所述的台面升降旋转横移机构，其特征在于：还包括升降机构，所述升降机构包括升降电机、摆杆和顶杆，摆杆的下端和升降电机的驱动轴固定连接，摆杆的上端和顶杆的下端可转动连接；而顶杆的上端和转动组件的下端可转动连接。

11.根据权利要求10所述的台面升降旋转横移机构，其特征在于：还包括连杆，升降电机驱动摆杆，所述连杆连接摆杆和另一摆杆的下端；升降电机旋转摆杆时，连杆传递扭矩并带动另一摆杆移动转动，进而抬升、下降转动组件。

12.根据权利要求1所述的台面升降旋转横移机构，其特征在于：还设有滚排皮带，包括若干滚排、以及输送皮带和胶轮，其中胶轮驱动输送皮带运行，所述输送皮带的上表面接触若干滚排的下端，并带动滚排转动；滚排皮带位于滚排的左、右两侧。