CN202072223U - 十字转弯滚道输送机 - Google Patents

Abstract

十字转弯滚道输送机，包括机架与转盘，所述转盘中顶盘的一面设置有输送装置，另一面通过侧梁与底盘相连接，底盘的另一面与旋转托架旋转配合，旋转托架的两端通过支撑座与机架相连接，旋转装置包括旋转电机、旋转主动齿轮与旋转被动齿轮，旋转电机依次经旋转主动齿轮、旋转被动齿轮、中空旋转轴与底盘相连接，底盘上设置的传动装置包括主动锥齿轮、从动锥齿轮与主传动轴，传动电机依次经中空旋转轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、主传动轴、主皮带轮、从皮带轮与输送装置传动配合，输送装置包括相互对应的传动滚筒与滚筒支撑腿。本设计不仅变向效果较好、输送效率较高、传动效果较佳，而且可控性较强、噪音较小、生产成本较低。

Description

十字转弯滚道输送机

技术领域

本实用新型涉及一种转弯输送装置，尤其涉及一种十字转弯滚道输送机，具体适用于与水平输送机、上下垛输送机配套使用，实现输送物的多向转弯。

背景技术

目前，我国物资仓库广泛使用带式输送机械系统作为主要的装卸搬运机械系统，该系统由水平输送机、转弯输送机、伸缩输送机、垂直上下输送机等输送设备组成，适用于800×500×400毫米以内、质量50千克以下的各种箱、包物件的连续输送作业。该系统的最大优点是能连续输送，便于联网作业，便于自动化控制，但是该系统也有一个最大问题：不便于进行物品的转弯输送。此外，库房里面的物资堆码由上下垛输送机完成，上下垛输送机以水平输送机的机架作为运行轨道。因而，与带式输送机械系统相配套的转弯输送机必须同时满足便于转弯输送与便于上下垛机通过这两个要求。

当前转弯输送的方法主要有：圆锥滚筒转弯、挡板转弯、栏包机转弯和高差转弯。

圆锥滚筒转弯：适宜于正反两个方向运行，转向输送流畅，但不适宜物品的多向分流。

挡板转弯：依靠摩擦和运动惯性强行使物体改变方向，物品的转弯欠流畅，挡板的角度需根据物品的大小进行调整，十分繁琐。

栏包机转弯：与挡板转弯的转弯方式近似，区别在于将静力挡板变为动力装置。

高差转弯：此转弯方式只能单向运行，没有可逆性，且只能由高向低传送。

由上可见，现有的圆锥滚筒转弯、挡板转弯、栏包机转弯、高差转弯都不能方便的实现多向转弯效果，而且也不能便于上下垛机的通行。

中国专利授权公告号为CN2892745Y，授权公告日为2007年4月25日的的实用新型专利公开了一种输送设备用十字转向输送机，它包括减速机，减速机与主动辊连接，主动辊与被动辊连接，减速机、主动辊、被动辊均与旋转架连接，液压缸的一端与固定架连接，另一端与推架连接，推架与旋转架连接，旋转架与回转支承的内圈连接，回转支承的外圈与固定架连接。虽然该实用新型结构紧凑，转向灵活，操作简便，但仍有以下缺点：首先，该实用新型通过液压缸对旋转架进行牵拉，从而实现旋转架的转弯变向，其变向范围较窄，只能实现90度的变向，而且变向的朝向固定，只能实现一个方向的90度变向，因而其变向效果较差；其次，该实用新型的变向操作是依靠液压缸、旋转架的相互配合进行的，是一种往复的牵拉操作，可控性较差，不能实现精密的变向操作，不便于准确变向的进行；第三，该实用新型由减速机驱动主动辊、被动辊以实现传动效果，不仅传动效率较低，而且对零部件的磨损较大，易产生较高声贝的噪音，因而传动效果较差；第四，该实用新型的输送效果是依赖主动辊与被动辊的相互配合而实现的，主动辊、被动辊的形状一致，没有考虑到旋转时，整个输送装置上不同位置之间输送力的差异，不仅输送效率不高，而且浪费了主动辊、被动辊的制造材料，提高了生产成本。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的变向效果较差、可控性较弱、传动效果较差、输送效率不高、生产成本较高的缺陷与问题，提供一种变向效果较好、可控性较强、传动效果较好、输送效率较高、生产成本较低的十字转弯滚道输送机。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：十字转弯滚道输送机，包括机架及其内部设置的转盘，所述转盘的底部设置有旋转装置，顶部设置有输送装置；

所述转盘包括顶盘、侧梁与底盘，顶盘的一面设置有输送装置，另一面通过侧梁与底盘固定连接，底盘的另一面与旋转托架旋转配合，旋转托架的两端通过支撑座与机架固定连接；所述旋转装置包括旋转电机、旋转主动齿轮与旋转被动齿轮，旋转电机的驱动端与旋转主动齿轮的中部相连接，旋转主动齿轮的齿部与旋转被动齿轮的齿部相啮合，旋转被动齿轮的中部与中空旋转轴固定连接，中空旋转轴的另一端经旋转托架与底盘的中部固定连接；所述底盘上设置有与输送装置传动配合的传动装置，机架的底部设置有与传动装置相配合的传动电机。

所述传动装置包括主动锥齿轮、从动锥齿轮与主传动轴，传动电机的驱动端经中空旋转轴的内腔与主动锥齿轮的中部相连接，主动锥齿轮的齿部与从动锥齿轮的齿部相啮合，从动锥齿轮的中部与主传动轴相连接，主传动轴上套装有多个主皮带轮，主传动轴的两侧设置有与主皮带轮相配合的从皮带轮，主皮带轮、从皮带轮均通过传送带与输送装置传动配合。

所述中空旋转轴与底盘为一体结构。

所述输送装置包括相互对应的传动滚筒与滚筒支撑腿，传动滚筒的两端通过滚筒支撑腿与顶盘固定连接，传动滚筒的中部通过传送带与对应的主皮带轮或从皮带轮传动配合。

所述传动滚筒的数量为六个，且该六个传动滚筒并排设置。

所述主皮带轮、从皮带轮均为三角皮带轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、由于本实用新型十字转弯滚道输送机中的转盘包括顶盘、侧梁与底盘，顶盘上设置有输送装置，底盘与旋转托架旋转配合，旋转装置包括旋转电机、旋转主动齿轮与旋转被动齿轮，旋转电机的驱动端与旋转主动齿轮的中部相连接，旋转主动齿轮的齿部与旋转被动齿轮的齿部相啮合，旋转被动齿轮的中部与中空旋转轴固定连接，中空旋转轴的另一端经旋转托架与底盘的中部固定连接，使用时，通过旋转主动齿轮、旋转被动齿轮之间的啮合传动，带动转盘沿旋转托架旋转，从而实现转盘上输送装置在各个方向的变向，由于旋转的基础是由旋转主动齿轮、旋转被动齿轮实现的，不仅变向范围很广，0–360度均可，而且变向的朝向灵活，正反转都可以，故具有较好的变向效果，此外，由于旋转主动齿轮、旋转被动齿轮之间是啮合传动，因而旋转的精度较高，易于准确实现各个方向的转动，可控性较强。因此本实用新型不仅变向效果较好，而且可控性较强。

2、由于本实用新型十字转弯滚道输送机中的传动装置包括主动锥齿轮、从动锥齿轮与主传动轴，传动电机的驱动端贯穿中空旋转轴后，依次经主动锥齿轮、从动锥齿轮驱动主传动轴旋转，再由主传动轴上套装的主皮带轮驱动从皮带轮旋转，然后由主皮带轮、从皮带轮通过传送带驱动输送装置旋转，整个传动装置以主动锥齿轮、从动锥齿轮、主传动轴、主皮带轮、从皮带轮为中介，避免了传动电机与输送装置的直接配合，不仅提高了传动效率，而且能降低零部件的损耗与噪音；此外，传动装置与输送装置之间的传动配合是依赖皮带轮、输送装置之间设置的传送带实现的，不仅具有较大的摩擦力，可以提高传动效果，还能大大降低噪音，整机噪音仅为69.5db(A)，尤其是当皮带轮为三角皮带轮，传送带为三角带，传送面为传送带的正面时，其传动效果最佳。因此本实用新型不仅传动效果较好，而且能够减轻零部件的磨损、降低噪音。

3、由于本实用新型十字转弯滚道输送机中的输送装置包括设置在顶盘上的多个传动滚筒，每个传动滚筒的中部通过传送带与对应的主皮带轮或从皮带轮传动配合，使用时，由不同的主皮带轮或从皮带轮通过传送带驱动各自对应的传动滚筒转动，每个传动滚筒的旋转效果是有区别的，因而整个输送装置才能与旋转的转盘相配合，从而在多个方向变向的基础上保持稳定的传送质量，进而具有较强的输送效果，此外，本装置中传动滚筒的数量为六个，该六个传动滚筒并排设置，但是六个滚筒的大小不一，这充分考虑到了整个输送装置上不同位置输送效果的差别，从而在确保输送效果的基础上节省了传送滚筒的制造原料，降低了生产成本。因此本实用新型不仅输送效率较高，而且生产成本较低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

图中：机架1，转盘2，顶盘21，侧梁22，底盘23，中空旋转轴24，旋转装置3，旋转电机31，旋转主动齿轮32，旋转被动齿轮33，输送装置4，传动滚筒41，滚筒支撑腿42，旋转托架5，支撑座6，传动装置7，主动锥齿轮71，从动锥齿轮72，主传动轴73，主皮带轮74，从皮带轮75，传动电机8，传送带9。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1–图3，十字转弯滚道输送机，包括机架1及其内部设置的转盘2，所述转盘2的底部设置有旋转装置3，顶部设置有输送装置4；

所述转盘2包括顶盘21、侧梁22与底盘23，顶盘21的一面设置有输送装置4，另一面通过侧梁22与底盘23固定连接，底盘23的另一面与旋转托架5旋转配合，旋转托架5的两端通过支撑座6与机架1固定连接；所述旋转装置3包括旋转电机31、旋转主动齿轮32与旋转被动齿轮33，旋转电机31的驱动端与旋转主动齿轮32的中部相连接，旋转主动齿轮32的齿部与旋转被动齿轮33的齿部相啮合，旋转被动齿轮33的中部与中空旋转轴24固定连接，中空旋转轴24的另一端经旋转托架5与底盘23的中部固定连接；所述底盘23上设置有与输送装置4传动配合的传动装置7，机架1的底部设置有与传动装置7相配合的传动电机8。

所述传动装置7包括主动锥齿轮71、从动锥齿轮72与主传动轴73，传动电机8的驱动端经中空旋转轴24的内腔与主动锥齿轮71的中部相连接，主动锥齿轮71的齿部与从动锥齿轮72的齿部相啮合，从动锥齿轮72的中部与主传动轴73相连接，主传动轴73上套装有多个主皮带轮74，主传动轴73的两侧设置有与主皮带轮74相配合的从皮带轮75，主皮带轮74、从皮带轮75均通过传送带9与输送装置4传动配合。

所述中空旋转轴24与底盘23为一体结构。

所述输送装置4包括相互对应的传动滚筒41与滚筒支撑腿42，传动滚筒41的两端通过滚筒支撑腿42与顶盘21固定连接，传动滚筒41的中部通过传送带9与对应的主皮带轮74或从皮带轮75传动配合。

所述传动滚筒41的数量为六个，且该六个传动滚筒41并排设置。

所述主皮带轮74、从皮带轮75均为三角皮带轮。

使用时，传动电机8的驱动端穿过中空旋转轴24后与主动锥齿轮71相连接，然后由传动电机8通过啮合的主动锥齿轮71、从动锥齿轮72驱动主传动轴73转动，主传动轴73带动其上套装的多个主皮带轮74转动，部分主皮带轮74与主传动轴73两侧设置的从皮带轮75对应，这些主皮带轮74通过传送带9驱动对应的从皮带轮75转动，再由从皮带轮75通过传送带9驱动对应的传动滚筒41转动，同时，主传动轴73上设置的部分主皮带轮74不经从皮带轮75，直接通过传送带9驱动对应的传动滚筒41转动，从而实现输送效果。

在输送的过程中，如果需要改变输送方向，可以通过操作旋转电机31以驱动旋转主动齿轮32转动，再由旋转主动齿轮32经旋转被动齿轮33、中空旋转轴24、底盘23带动转盘2沿旋转托架5转动，从而实现转盘2上设置的输送装置4变向的效果，变向范围为0–360度，正反向均可。

此外，由于本装置中机架1的四周边都是水平面，且该四周边的宽度与水平输送机的机架宽度一致，因而本装置便于和上下垛输送机（其以水平输送机为轨道）相配合，不会阻碍上下垛输送机的正常操作。

由上可见，本实用新型不仅变向效果较好、输送效率较高、传动效果较佳，而且可控性较强、噪音较小、生产成本较低。 

Claims (6)

1.十字转弯滚道输送机，包括机架（1）及其内部设置的转盘（2），所述转盘（2）的底部设置有旋转装置（3），顶部设置有输送装置（4），其特征在于：

所述转盘（2）包括顶盘（21）、侧梁（22）与底盘（23），顶盘（21）的一面设置有输送装置（4），另一面通过侧梁（22）与底盘（23）固定连接，底盘（23）的另一面与旋转托架（5）旋转配合，旋转托架（5）的两端通过支撑座（6）与机架（1）固定连接；所述旋转装置（3）包括旋转电机（31）、旋转主动齿轮（32）与旋转被动齿轮（33），旋转电机（31）的驱动端与旋转主动齿轮（32）的中部相连接，旋转主动齿轮（32）的齿部与旋转被动齿轮（33）的齿部相啮合，旋转被动齿轮（33）的中部与中空旋转轴（24）固定连接，中空旋转轴（24）的另一端经旋转托架（5）与底盘（23）的中部固定连接；所述底盘（23）上设置有与输送装置（4）传动配合的传动装置（7），机架（1）的底部设置有与传动装置（7）相配合的传动电机（8）。

2.根据权利要求1所述的十字转弯滚道输送机，其特征在于：所述传动装置（7）包括主动锥齿轮（71）、从动锥齿轮（72）与主传动轴（73），传动电机（8）的驱动端经中空旋转轴（24）的内腔与主动锥齿轮（71）的中部相连接，主动锥齿轮（71）的齿部与从动锥齿轮（72）的齿部相啮合，从动锥齿轮（72）的中部与主传动轴（73）相连接，主传动轴（73）上套装有多个主皮带轮（74），主传动轴（73）的两侧设置有与主皮带轮（74）相配合的从皮带轮（75），主皮带轮（74）、从皮带轮（75）均通过传送带（9）与输送装置（4）传动配合。

3.根据权利要求1或2所述的十字转弯滚道输送机，其特征在于：所述中空旋转轴（24）与底盘（23）为一体结构。

4.根据权利要求1或2所述的十字转弯滚道输送机，其特征在于：所述输送装置（4）包括相互对应的传动滚筒（41）与滚筒支撑腿（42），传动滚筒（41）的两端通过滚筒支撑腿（42）与顶盘（21）固定连接，传动滚筒（41）的中部通过传送带（9）与对应的主皮带轮（74）或从皮带轮（75）传动配合。

5.根据权利要求4所述的十字转弯滚道输送机，其特征在于：所述传动滚筒（41）的数量为六个，且该六个传动滚筒（41）并排设置。

6.根据权利要求4所述的十字转弯滚道输送机，其特征在于：所述主皮带轮（74）、从皮带轮（75）均为三角皮带轮。

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