CN109018909A - 一种圆型转轨器及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种圆型转轨器及其工作方法，圆型转轨器包括：旋转轨道组件，带动所述小车旋转并定位预定的位置；驱动电机组件，驱动所述旋转轨道组件旋转；连接轨道，定位所述旋转轨道组件；感应定位装置，感应所述小车在所述旋转轨道组件上的位置，以及旋转支撑装置，均与所述驱动电机组件和旋转轨道组件连接。本发明圆型转轨器属于智能轨道小车物流传输系统，本发明在原有直线转轨器基础上再做突破，采用圆型和旋转式转轨器结合方式，可在关键节点改变小车运行轨迹，更好的完善小车整体运行网络，而且运行无噪音，比传统小车转弯会发出摩擦噪音大大优化；本发明便捷高效稳定的方式解决物流输送问题，可广泛应用于智能轨道小车物流传输系统。

Description

一种圆型转轨器及其工作方法

技术领域

本发明属于智能轨道小车物流传输系统，尤其涉及一种圆型转轨器及其工作方法。

背景技术

目前轨道小车物流传输系统广泛的运用于各大医院，解决了院内物流传输烦杂的问题，降低了医院的物流成本，效率极大提高。

所以，如何使轨道小车物流传输系统，运输小车更加完善，方便，解决它的局限性，提高各科室的运输物品的效率，是一项意义深远的研究课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆型和旋转式转轨器结合方式、且便捷高效稳定的方式解决物流输送问题的圆型转轨器及其工作方法。

本发明提供一种圆型转轨器，用于改变装载物体的小车行驶方向，其包括：

旋转轨道组件，带动所述小车旋转并定位预定的位置；

驱动电机组件，驱动所述旋转轨道组件旋转；

连接轨道，定位所述旋转轨道组件；

感应定位装置，感应所述小车在所述旋转轨道组件上的位置，以及

旋转支撑装置，均与所述驱动电机组件和旋转轨道组件连接。

进一步地：所述连接轨道包括沿第一方向延伸且位于旋转轨道组件一端的第一连接轨道、沿第一方向延伸且位于旋转轨道组件另一端的第二连接轨道、沿第二方向延伸且位于旋转轨道组件一侧的第三连接轨道以及沿第二方向延伸且位于旋转轨道组件另一侧的第四连接轨道，所述旋转轨道组件位于第一连接轨道、第二连接轨道、第三连接轨道以及第四连接轨道之间。

进一步地：所述旋转轨道组件包括位于连接轨道之间的旋转轨道以及固定在旋转轨道上的轨道固定板；其中，所述旋转轨道位于第一连接轨道、第二连接轨道、第三连接轨道以及第四连接轨道之间。

进一步地：所述旋转轨道呈圆形。

进一步地：所述旋转支撑装置包括固定在旋转轨道上且位于轨道固定板下方的旋转轴承。

进一步地：所述感应定位装置固定在所述旋转轨道上，其包括位于轨道固定板一端前方的第一光电感应片以及位于轨道固定板另一端前方的第二光电感应片。

进一步地：所述限位保护装置固定在所述旋转轨道上，其包括位于轨道固定板一端的两个极限防撞块。

进一步地：所述第一光电感应片位于两个极限防撞块之间。

进一步地：还包括固定丝杆和驱动控制装置。其中，所述感应定位装置、限位保护装置、固定丝杆以及驱动控制装置均固定在旋转轨道组件上。

本发明还提供一种圆型转轨器的工作方法，包括如下工作步骤：

第一步：当小车运行至连接轨道一端入口处，通过小车扫码装置确认小车初始位置信号；

第二步：圆型转轨器转到指定位置，小车驶入圆型转轨器的旋转轨道组件上并固定在旋转轨道组件上；

第三步：确认小车固定在圆型转轨器到位信号后，启动驱动电机组件，驱动电机组件驱动旋转支撑装置带动旋转轨道组件旋转，使小车旋转到指定位置；

第四步：通过感应定位装置感应小车到指定位置后，小车在旋转轨道组件上已经改变方向，小车由旋转轨道组件驶入连接轨道另一端出口，小车经连接轨道驶入普通轨道。

本发明圆型转轨器属于智能轨道小车物流传输系统，本发明在原有直线转轨器基础上再做突破，采用圆型和旋转式转轨器结合方式，可在关键节点改变小车运行轨迹，更好的完善小车整体运行网络，而且运行无噪音，比传统小车转弯会发出摩擦噪音大大优化；本发明便捷高效稳定的方式解决物流输送问题，可广泛应用于智能轨道小车物流传输系统。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。

图1是本发明井字型圆型转轨器的结构示意图；

图2是本发明圆型转轨器的旋转轨道组件的结构示意图；

图3是本发明旋转轨道组件的轨道固定板的结构示意图；

图4是本发明旋转轨道组件旋转的示意图；

图5是本发明小车在圆型转轨器的初始位置的示意图；

图6是本发明小车在圆型转轨器的初中间状态的示意图；

图7是本发明小车在圆型转轨器的最终位置的示意图。

图号说明：

1-旋转轨道组件、11-旋转轨道、12-轨道固定板、13-定位孔、2-驱动电机组件、3-连接轨道、31-第一连接轨道、32-第二连接轨道、33-第三连接轨道、34-第四连接轨道、4-感应定位装置、41-第一光电感应片、42-第二光电感应片42、5-限位保护装置、51-极限防撞块、6-固定丝杆、7-驱动控制装置、8-旋转支承装置、81-旋转轴承。

具体实施方式

本发明圆型转轨器是一种全新的轨道小车圆型转轨器，其轨道可自由旋转，改变装载物体的小车任意行驶方向，便捷可靠。

如图1所示，本发明圆型转轨器包括：旋转轨道组件1、驱动旋转轨道组件1旋转的驱动电机组件2、连接轨道3、感应定位装置4、限位保护装置5、固定丝杆6、驱动控制装置7以及控制旋转轨道组件1旋转的旋转支撑装置8。其中，连接轨道3包括沿第一方向延伸且位于旋转轨道组件1一端的第一连接轨道31、沿第一方向延伸且位于旋转轨道组件1另一端的第二连接轨道32、沿第二方向延伸且位于旋转轨道组件1一侧的第三连接轨道33以及沿第二方向延伸且位于旋转轨道组件1另一侧的第四连接轨道34，第一方向和第二方向均为运行方向，第一方向和第二方向根据设计的需要可以相互垂直、也可以之间具有角度。

感应定位装置4、限位保护装置5、固定丝杆6以及驱动控制装置7均固定在旋转轨道组件1上。其中，旋转轨道组件1位于第一连接轨道31、第二连接轨道32、第三连接轨道33以及第四连接轨道34之间。

如图2和图3所示，旋转轨道组件1用于停靠装载物体的小车后进行转动，以改变旋转轨道组件1运动方向。旋转轨道组件1包括位于连接轨道3之间的旋转轨道11、固定在旋转轨道11上的轨道固定板12以及位于轨道固定板11上的定位孔13；其中，旋转轨道11位于第一连接轨道31、第二连接轨道31、第三连接轨道33以及第四连接轨道34之间，当旋转轨道11位于第一连接轨道31和第二连接轨道32之间，旋转轨道组件1沿第一方向运动；当旋转轨道11位于第三连接轨道33以及第四连接轨道34之间，旋转轨道组件1沿第二方向运动。装载物体的小车固定在轨道固定板11上。

旋转轨道11呈圆形，故本发明为圆型转轨器，本发明实施例采用井字圆型转轨器，实际产品包含十字圆型转轨器等相关衍生产品。

旋转支撑装置8包括固定在旋转轨道11上且位于轨道固定板11下方的旋转轴承81，驱动电机组件2与旋转轴承81连接，通过驱动电机组件2驱动旋转轴承81，旋转轴承81转动时带动轨道固定板11旋转并使轨道固定板11定位在第一连接轨道31和第二连接轨道32之间或定位第三连接轨道33以及第四连接轨道34之间。

驱动电机组件2设有第一齿轮(图未示)，驱动电机组件2的齿轮带动装载在旋转轨道组件1上的小车进行旋转。

感应定位装置4作为精确定位系统，可任意调节位置尺寸，误差不差过1mm，感应定位装置4固定在旋转轨道11上，感应定位装置4包括位于轨道固定板11一端前方的第一光电感应片41以及位于轨道固定板11另一端前方的第二光电感应片42。

限位保护装置5用于极限安全保护，采用近接开关(图未示)实现控制。限位保护装置5固定在旋转轨道11上，限位保护装置5包括位于轨道固定板11一端的两个极限防撞块51，第一光电感应片41位于两个极限防撞块51之间。

旋转支撑装置8承重200kg以上，平稳运行，噪音低，其设有第二齿轮(图未示)，旋转支撑装置8的旋转轴承81与第二齿轮相结合，带动旋转轨道组件1进行旋转。

如图4所示，本发明圆型转轨器采用第一光电感应片41和第二光电感应片42进行定位，通过调节感应定位装置4的位置，在旋转轨道组件1旋转的圆周轨迹上找到需要的位置进行固定，旋转轨道组件1转动时，当第一光电感应片41和第二光电感应片42转到到位信号，旋转轨道组件1停止转动。

本发明圆型转轨器的工作流程如下：

第一步：如图5所示，当小车(图未示)运行至连接轨道3一端入口处，通过小车扫码装置(图未示)确认小车初始位置信号；

第二步：如图6所示，圆型转轨器转到指定位置(即)，小车驶入圆型转轨器的旋转轨道组件1上并固定在旋转轨道组件1上；

第三步：确认小车固定在圆型转轨器到位信号后，启动驱动电机组件2，驱动电机组件2驱动旋转支撑装置8带动旋转轨道组件1旋转，使小车旋转到指定位置；

第四步：通过感应定位装置4(即第一光电感应片41和第二光电感应片42)感应小车到指定位置后，小车在旋转轨道组件1上已经改变方向，小车由旋转轨道组件1驶入连接轨道3另一端出口，小车经连接轨道3驶入普通轨道。

小车在转轨器上运动时，全程使用计算机软件自动控制，精确快速，稳定无噪音。

本发明圆型转轨器属于智能轨道小车物流传输系统，本发明在原有直线转轨器基础上再做突破，采用圆型和旋转式转轨器结合方式，可在关键节点改变小车运行轨迹，更好的完善小车整体运行网络，而且运行无噪音，比传统小车转弯会发出摩擦噪音大大优化；本发明便捷高效稳定的方式解决物流输送问题，可广泛应用于智能轨道小车物流传输系统。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种圆型转轨器，用于改变装载物体的小车行驶方向，其特征在于，其包括：

旋转轨道组件，带动所述小车旋转并定位预定的位置；

驱动电机组件，驱动所述旋转轨道组件旋转；

连接轨道，定位所述旋转轨道组件；

感应定位装置，感应所述小车在所述旋转轨道组件上的位置，以及

旋转支撑装置，均与所述驱动电机组件和旋转轨道组件连接。

2.根据权利要求1所述的圆型转轨器，其特征在于：所述连接轨道包括沿第一方向延伸且位于旋转轨道组件一端的第一连接轨道、沿第一方向延伸且位于旋转轨道组件另一端的第二连接轨道、沿第二方向延伸且位于旋转轨道组件一侧的第三连接轨道以及沿第二方向延伸且位于旋转轨道组件另一侧的第四连接轨道，所述旋转轨道组件位于第一连接轨道、第二连接轨道、第三连接轨道以及第四连接轨道之间。

3.根据权利要求2所述的圆型转轨器，其特征在于：所述旋转轨道组件包括位于连接轨道之间的旋转轨道以及固定在旋转轨道上的轨道固定板；其中，所述旋转轨道位于第一连接轨道、第二连接轨道、第三连接轨道以及第四连接轨道之间。

4.根据权利要求3所述的圆型转轨器，其特征在于：所述旋转轨道呈圆形。

5.根据权利要求3所述的圆型转轨器，其特征在于：所述旋转支撑装置包括固定在旋转轨道上且位于轨道固定板下方的旋转轴承。

6.根据权利要求3所述的圆型转轨器，其特征在于：所述感应定位装置固定在所述旋转轨道上，其包括位于轨道固定板一端前方的第一光电感应片以及位于轨道固定板另一端前方的第二光电感应片。

7.根据权利要求6所述的圆型转轨器，其特征在于：所述限位保护装置固定在所述旋转轨道上，其包括位于轨道固定板一端的两个极限防撞块。

8.根据权利要求7所述的圆型转轨器，其特征在于：所述第一光电感应片位于两个极限防撞块之间。

9.根据权利要求1所述的圆型转轨器，其特征在于：还包括固定丝杆和驱动控制装置。其中，所述感应定位装置、限位保护装置、固定丝杆以及驱动控制装置均固定在旋转轨道组件上。

10.权利要求1-9任一所述圆型转轨器的工作方法，其特征在于，包括如下工作步骤：

第一步：当小车运行至连接轨道一端入口处，通过小车扫码装置确认小车初始位置信号；

第二步：圆型转轨器转到指定位置，小车驶入圆型转轨器的旋转轨道组件上并固定在旋转轨道组件上；

第三步：确认小车固定在圆型转轨器到位信号后，启动驱动电机组件，驱动电机组件驱动旋转支撑装置带动旋转轨道组件旋转，使小车旋转到指定位置；

第四步：通过感应定位装置感应小车到指定位置后，小车在旋转轨道组件上已经改变方向，小车由旋转轨道组件驶入连接轨道另一端出口，小车经连接轨道驶入普通轨道。