CN1165107A - 用于分离堆积的扁平件的装置 - Google Patents

用于分离堆积的扁平件的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1165107A
CN1165107A CN97101886A CN97101886A CN1165107A CN 1165107 A CN1165107 A CN 1165107A CN 97101886 A CN97101886 A CN 97101886A CN 97101886 A CN97101886 A CN 97101886A CN 1165107 A CN1165107 A CN 1165107A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
extractor
buttress
windrow
pedestal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN97101886A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1079362C (zh
Inventor
F·阿基利波尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
Publication of CN1165107A publication Critical patent/CN1165107A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1079362C publication Critical patent/CN1079362C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/42—Separating articles from piles by two or more separators mounted for movement with, or relative to, rotary or oscillating bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/30—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/33—Rotary suction means, e.g. roller, cylinder or drum
    • B65H2406/331—Rotary suction means, e.g. roller, cylinder or drum arranged for rotating while moving along material to be handled, e.g. rolling on material
    • B65H2406/3312—Rotary suction means, e.g. roller, cylinder or drum arranged for rotating while moving along material to be handled, e.g. rolling on material arranged for planetary movement on rotary support means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)

Abstract

一种用于分离堆积扁平工件的装置包括在机架内转动支承的并装有传动机构的桥型基座，在该基座中，带一组吸取器的辊以相同角间距转动支承在与基座转轴同心的圆周上，位置固定的中心齿轮通过支承在基座上的中间齿轮沿与该基座转向相反的转向驱动该辊的传动齿轮；在由该吸取器组绕成的外柱面上如此放置的叠式存储箱，即各辊的吸取器组从该存储箱处吸出散放工件；设置在该外柱面上的、接收并继续传送分离出的工件的运送装置。为了避免堆料被运动辊带着振动，叠式存储箱完全固定住堆料。

Description

用于分离堆积的扁平件的装置
本发明涉及一种用于分离堆积的扁平件最好是软管件的装置，它包括：转动支承于机架内并装有传动机构的桥型基座，在该基座中，各带一组吸取器的辊以相同角间距转动支承在与基座转轴同心的圆周上，位置固定的中心齿轮通过支承在基座上的中间齿轮沿与该基座转向相反的转向驱动上述辊的传动齿轮；在吸取器组绕成的外柱面上如此放置的叠式存储箱，各辊的各吸取器组从该存储箱中吸出散放工件；设置在该外柱面上、接收并继续传送分离出的工件的运送装置。
在DE-PS1277655公开的这种所谓“旋转式分送装置”中，盛放堆料的叠式存储箱位于吸辊绕成的外柱面上，同时待分堆料支承在吸辊和设在吸辊间的附加支承辊上，该支承辊绕成和吸辊一样的外柱面。这种支承方式对所知的旋转式分送装置来说是必不可少的，因而散放在下面的工件可以被各堆料的吸辊吸走。
然而由于支承在吸辊和支承辊上的堆料在运转过程中被吸辊和支承辊带着运动，这些辊强迫堆料振动。在制造袋囊时，旋转式分送装置预设在铺底机前面。现代铺底机的效率很高，从而旋转式分送装置也必须以较高转数运转，这样作是为了使铺底机以相应提高的周期数输送分离出的软管件。但是在高速情况下，支承在旋转式分送装置的吸辊和支承辊上的堆料却处于如此强烈的振动中，以致再也不能保证各吸辊的选取器组可靠地吸住最下方的软管件的前端部，从而不会形成分离，或者只是不完全地吸住待分软管件和在倾斜位置吸走软管件。
本发明目的在于提供一种上述类型的装置，即在高速分离的情况下能保证吸辊安全稳定地带走待分工件。
根据本发明如此实现上述发明目的，即叠式存储箱完全托持住待分堆料。
在这种完全支承情况下，堆料不是由吸辊和支承辊支承在叠式存储箱中，而是非支承地托持在叠式存储箱中。
根据本发明的一个优选实施方式，提出以下规定，即该叠式存储箱设置在支承吸辊的基座的下方，从而各吸取器组总是将散放在最上面的垛件吸走以便分离。由于堆料完全保持在叠式存储箱中，即堆料无振动地保持静止状态，所以各连续吸取器组可以安全和位置准确地吸住散放在上面的工件。
根据本发明，原则上可以将叠式存储箱设置在旋转式分送装置的上方，从而可以从上面添加待分堆料，这是因为待分工件总是从下面被吸出堆料外。然而必须在这种结构中设置支承住整个垛体的附加固定装置。在每个过程中，吸辊放出最下方的工件。
与发明目的相应的，支承堆料的箱底设计成可升高的结构，从而可根据工件分离后的去料高度而升高堆料。
根据本发明的另一个优选实施方式，提出以下规定，即叠式存储箱由一个垂直垛件坑构成，其中两对插条状尖端从相对两侧伸入该垛件坑中，两对尖端中的一对尖端位于水平面，而另一对尖端可克服阻力上升和下降，所有尖端可以进出垛件坑。新的待分堆料总是放在尖端对的下尖端上。接着升高该待分堆料，直到其触及正在分离的上堆料为止。
当下堆料触及上堆料后，支承上堆料的尖端从垛件坑中退出，下降后再插入垛件坑中，从而它作好了接收最近的堆料的准备。
与发明目的相应的，带插条状尖端的导向机构及其传动机构设置在正反运转的环形牵引件的垂直回行段上。
根据本发明另一个优选实施方式，提出以下规定，即在垛件坑口处设有整齐堆料的垂直板，其中设有至少两个对置的、使垂直板振动的传动机构。通过振动板使所有垛件边部被对齐，从而连续的吸辊总可以位置正确地吸住上面的工件。由于吸辊的吸取器组沿摆线运动，所以可以根据堆料如此确定吸辊的运动过程，即大致在吸取器组速度为零时的转向点，吸取器组吸住待分工件的前端部。以这种方式，保证了稳定和无冲击的分离。
根据本发明另一个优选实施方式，提出以下规定，即接收并继续传送分离出的工件的运送装置包括至少一个可转动支承的吸取器组，该吸取器组以这种方式间断运行，即当绕摆线转动的吸辊的吸取器组也在吸辊转向点经过间歇位置时，吸取器大致在静止状态吸住工件。通过这种结构，在继续传送的运送装置中可以保证，该运送装置几乎在静止状态下从旋转式分送装置处取走分离出的工件并继续传送。
与发明目的相应的，自由转动的滑轮支承在吸取器组的轴上，该滑轮构成双带运送装置的一条平行环形皮带的转向轮，该双带运送装置传送分离出的工件。第二条传送带的环形皮带与绕转向轮运行的环形带一起工作，第二条传送带夹紧第一条环形皮带。
下面将根据附图进一步描述本发明的实施例。图中所示为：
图1是根据本发明带有叠式存储箱和分送工件的运送装置的旋转式分送装置的示意侧视图；
图2是从旋转式分送装置处接收分离出的工件的旋转吸取器组的截面图；
图3是如图1所示的叠式存储箱的放大视图。
从图1中可清楚看到的旋转式分送装置1由具有在未示出的机架内绕轴2转动支承并具有未示出的旋转传动机构的星形支承臂3，例如该星形支承臂由桥型基座的侧轮构成，八个中间齿轮4可自由转动地固定在该星形支承臂上。这些中间齿轮一方面与固定中心齿轮5啮合，另一方面与齿轮6啮合，齿轮6与可自由转动地支承在星形支承臂3上的吸辊7同轴。各吸辊7在外形轮廓线上有一组吸取器8。就此点而论，这种旋转式分送装置与DE-PS1277655披露的旋转式分送装置是一样的，对此将另作说明。
在该旋转式分送装置下面，盛放待分堆料11用的叠式存储箱10设置在该机架内。该叠式存储箱10包括一个垛件坑，绕转向辊和驱动辊的环形牵引件设在该垛件坑侧，用于移入和移出该垛件坑的插条状尖端16、16’和17、17’的导向机构14、14’和15、15’固定在牵引件靠近该垛件坑的回行段12、12’和13、13’上。该插条状尖端配有未示出的传动机构，该尖端可以通过上述传动机构沿双箭头A方向进出垛件坑10。支承导向机构的环形输送件的回行段可沿双箭头B方向正反移动，所以根据分离后的去料高度升高上堆料11，下堆料11放在上堆料附近，可以向下移动插条状上尖端以移动新加入的堆料。
在垛件坑10的上出口处设有垂直侧板20、21，该侧板通过未示出的振动传动机构沿双箭头C方向振动，从而升高的堆料11边部被对齐。星形支承臂3沿箭头D方向转动，同时所有吸辊沿箭头E方向运动。另外如此相应确定几何形状，如图3所示，在吸取器组速度约为零时的转向点，绕摆线转动的吸取器组将待分工件的前端部吸住。
由旋转式分送装置分出的工件被该分送装置转给继续输送的运送装置24。该运送装置24包括在未示出的机架内支承的轴25，该轴设有两个吸孔26、27，该吸孔通过未示出的旋转通道与真空源相通。彼此间隔180度角的吸取器28、29安装在轴25上，支承吸取器体的吸管与吸孔26、27相通。可调速的伺服电机31通过皮带30驱动轴25。可自由转动的滑轮32安装在轴25上，双带运送装置的上部分的环形皮带33通过滑轮32运转，这部分与该双带运送装置的下部分的皮带34协同工作。
该伺服电机31如此控制轴25，即旋转式分送装置1的吸辊7的吸取器组28、29定时接收单个工件，吸取器组8此该时刻在吸取器组绕其转动的摆线的转向点的速度恰好约为零。当速度约为零时，工件可通过这种方式被吸辊吸走，从而保正了无冲击传送。
在吸取器组28、29吸走工件后，伺服电机31使轴25从静止状态加速到双输送带的运行速度，从而这些工件可以由双带运送装置匀速和位置准确地带走。

Claims (8)

1、用于分离堆积的扁平件特别是软管件的装置，它包括：
转动支承在机架内并装有传动机构的桥型基座，在该基座中，带一组吸取器的辊以相同角间距转动支承在与基座转轴同心的圆周上，位置固定的中心齿轮通过支承在基座上的中间齿轮沿与该基座转向相反的转向驱动该辊的传动齿轮；
在由该吸取器组绕成的外柱面上如此放置的叠式存储箱，即各辊的各吸取器组从该存储箱中吸出散放(未折叠)工件；
设置在该外柱面上的、接收并继续传送分离出的工件的运送装置；其特征在于，该叠式存储箱完全保固定住上述待分堆料。
2、如权利要求1所述的装置，其特征在于，该叠式存储箱设置在该基座之下，从而各吸取器组总是将散放在最上面的垛件吸走以便分开。
3、如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，支承堆料的垛箱底部设计成可升高的结构。
4、如权利要求1-3中任何一个权利要求所述的装置，其特征在于，该叠式存储箱包括垂直的垛件坑，两对插条状尖端从相对侧伸入该垛件坑中，两对尖端中的一对尖端位于水平面上，另一对尖端可克服阻力而实现上升和下降，这些尖端都可以移入和移出该垛件坑。
5、如权利要求1-4中任何一个权利要求所述的装置，其特征在于，带插条状尖端的导向机构及其传动机构设置在正反运行的环形牵引件的垂直回行段上。
6、如权利要求1-5中任何一个权利要求所述的装置，其特征在于，在垛件坑口处设有整齐堆料的垂直板，其中设有至少两个对置的并使该垂直板振动的传动机构。
7、如权利要求1-6中任何一个权利要求所述的装置，其特征在于，接收并继续输送分离出的工件的运送装置包括至少一个可转动支承的吸取器组，该吸取器组以这种方式间断运行，即当绕摆线转动的吸辊的吸取器组在吸辊转向点也经过其间歇位置时，吸取器大致在静止状态下吸住工件。
8、如权利要求1-7中任何一个权利要求所述的装置，其特征在于，自由转动的滑轮支承在吸取器组的轴上，该滑轮构成双带运送装置的一条平行环形皮带的转向轮，该双带运送装置输送分离出的工件。
CN97101886A 1996-02-14 1997-02-14 用于分离堆积的扁平件的装置 Expired - Fee Related CN1079362C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19605461.3 1996-02-14
DE19605461A DE19605461C2 (de) 1996-02-14 1996-02-14 Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter flacher Werkstücke

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1165107A true CN1165107A (zh) 1997-11-19
CN1079362C CN1079362C (zh) 2002-02-20

Family

ID=7785391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN97101886A Expired - Fee Related CN1079362C (zh) 1996-02-14 1997-02-14 用于分离堆积的扁平件的装置

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5857829A (zh)
EP (1) EP0790203B1 (zh)
JP (1) JPH09226958A (zh)
CN (1) CN1079362C (zh)
AT (1) ATE191424T1 (zh)
BR (1) BR9700951A (zh)
CZ (1) CZ5997A3 (zh)
DE (2) DE19605461C2 (zh)
ES (1) ES2144197T3 (zh)
TW (1) TW330190B (zh)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH692617A5 (de) 1998-02-27 2002-08-30 Ferag Ag Vorrichtung zum Verarbeiten von flexiblen, flächigen Erzeugnissen.
AU755468B2 (en) 1998-06-15 2002-12-12 Ferag Ag Apparatus for processing flexible, sheet-like products
US6161677A (en) * 1998-09-10 2000-12-19 Polytype America Corporation Tube loading system
IT1316287B1 (it) * 1999-01-29 2003-04-10 Windmoeller & Hoelscher Dispositivo per singolarizzare tratti di tubi flessibili accatastatipiatti, dotati di cosiddette pieghe laterali.
DE19905328C1 (de) * 1999-01-29 1999-11-11 Windmoeller & Hoelscher Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter flacher mit sogenannten Seitenfalten versehener Schlauchstücke
NL1017134C2 (nl) * 2001-01-17 2002-07-18 Fountain Tech Bv Inrichting en werkwijze voor het aanvoeren van producten, in het bijzonder velvormige producten zoals in mould labels.
DE10127109B4 (de) * 2001-06-05 2006-02-09 Fresenius Kabi Deutschland Gmbh Vorrichtung zur Entnahme und Vereinzelung von Beuteln aus Stapelträgern
ITBO20020002A1 (it) * 2002-01-08 2003-07-08 Marchesini Group Spa Apparecchiatura per il reintegro di articoli , in particolare confezioni blister , nella linea di alimentazione di una macchina confezionatr
DE10235929C5 (de) * 2002-08-06 2011-01-20 Krones Ag Vorrichtung zum Befüllen von Standbodenbeuteln
DE102006001800A1 (de) * 2006-01-12 2007-07-19 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Vorrichtung zur Übertragung von Banderolen auf Packungen
US7736121B2 (en) * 2007-10-04 2010-06-15 Solbern Llc Tortilla destacking device
US8366376B2 (en) * 2009-06-09 2013-02-05 Xerox Corporation Multiple articulating elevator and stacker support system
DE102011118531A1 (de) * 2011-11-15 2013-05-16 Greif-Velox Maschinenfabrik Gmbh Sackvereinzelungsvorrichtungen und Verfahren zum Vereinzeln von Säcken
DE102013106486B4 (de) 2013-06-21 2021-10-28 Böwe Systec Gmbh Anleger für flache Güter, insbesondere Beilagenanleger und Verfahren zum Abziehen flacher Güter aus einem Stapel
JP6995703B2 (ja) * 2018-02-28 2022-01-17 Ｐａｃｒａｆｔ株式会社 移送機構及び給袋装置
DE102019107458A1 (de) 2018-06-12 2019-12-12 Windmöller & Hölscher Kg Schlauchüberführung
DE102019107463A1 (de) * 2018-07-04 2020-01-09 Windmöller & Hölscher Kg Zuführung von Schlauchpaketen
CN109178990A (zh) * 2018-09-21 2019-01-11 浙江华岳包装机械有限公司 贴膜取放机构
CN114354645A (zh) * 2021-12-24 2022-04-15 深圳市宝明科技股份有限公司 一种背光源壳体自动整平及检测设备
CN116062454B (zh) * 2023-03-06 2023-06-27 深圳市博硕科技股份有限公司 一种便于一次性夹取多组产品的自动化取放治具

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE390443C (de) * 1922-10-10 1924-02-19 Christoph Bill Selbsttaetige Bogenzufuehrvorrichtung fuer Druckmaschinen, Falzmaschinen u. dgl.
US1887211A (en) * 1931-02-20 1932-11-08 Structural Gypsum Corp Block handling device
US2427712A (en) * 1942-11-21 1947-09-23 Gen Electric Method and apparatus for the conveyance of articles in glassworking apparatus
DE1206923B (de) * 1964-03-06 1965-12-16 Schnellressenfab Heidelberg Hilfsstapeltisch bei Bogenanlegern
US3303926A (en) * 1965-07-08 1967-02-14 American Mach & Foundry Cigarette collector
DE1277655B (de) 1967-02-13 1968-09-12 Windmoeller & Hoelscher Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter Schlauchstuecke aus Papier oder Kunststoffolie
CH599891A5 (zh) * 1975-07-30 1978-06-15 Sapal Plieuses Automatiques
FR2356588A1 (fr) * 1976-06-30 1978-01-27 Rech Tech Et Indles Systeme d'extraction de feuilles empilees en liasse et machine de tri equipee d'un tel systeme
DE2746915A1 (de) * 1977-10-19 1979-04-26 Hauni Werke Koerber & Co Kg Vorrichtung zum fuehren von werkzeugen an tabakverarbeitenden maschinen
JPS5823309B2 (ja) * 1980-10-31 1983-05-14 宇野 忠男 トツプフイ−ダ型給紙機における給紙自動補充装置
JPS6274838A (ja) * 1985-09-27 1987-04-06 Kyodo Printing Co Ltd 不整パイル修正装置
DE3617259A1 (de) * 1986-05-22 1987-11-26 Haensel Otto Gmbh Verfahren und vorrichtung zur uebergabe von packstuecken wie beutel, blister oder dgl. von einer verpackungsmaschine in eine kartoniermaschine
DE3637182A1 (de) * 1986-10-31 1988-05-05 Fischer Wilhelm Spezialmasch Rotierender anleger fuer zuschnitte
JPH0715702Y2 (ja) * 1988-03-18 1995-04-12 新キャタピラー三菱株式会社 ワーク積層装置
US4902192A (en) * 1988-05-19 1990-02-20 Minnesota Automation, Inc. Article control assembly for article transfer device
DE9005225U1 (zh) * 1990-05-08 1990-08-02 Kronsbein, Heinrich, 4800 Bielefeld, De
FR2664883B1 (fr) * 1990-07-20 1993-03-19 Esatec Margeur rotatif pour le placement precis d'elements en feuille sur des supports plats.
US5105931A (en) * 1990-10-16 1992-04-21 Minnesota Automation, Inc. Article control assembly
US5234314A (en) * 1992-01-21 1993-08-10 Riverwood International Corporation Rotary hopper transfer mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
CN1079362C (zh) 2002-02-20
TW330190B (en) 1998-04-21
BR9700951A (pt) 1998-09-01
EP0790203A2 (de) 1997-08-20
US5857829A (en) 1999-01-12
EP0790203A3 (de) 1998-01-07
DE19605461C2 (de) 1999-06-02
JPH09226958A (ja) 1997-09-02
ATE191424T1 (de) 2000-04-15
ES2144197T3 (es) 2000-06-01
EP0790203B1 (de) 2000-04-05
CZ5997A3 (en) 1997-12-17
DE59604886D1 (de) 2000-05-11
DE19605461A1 (de) 1997-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1165107A (zh) 用于分离堆积的扁平件的装置
US3410183A (en) Material processing method and apparatus
CN101112951B (zh) 用于制动印张的页张制动系统以及收纸器和印刷机
EP2755906B1 (en) Carton feeding system
EP1937558B1 (en) Spaced apart segment wheel assembly for a carton packaging machine
EP2195265B1 (en) Transfer device metering apparatus and methods
CN1064638C (zh) 分离堆叠的扁平物品的设备
AU775234B2 (en) Method and device for dispatching flat products
EP1142465A2 (en) Method and apparatus for regulating interval of seedlings
US2863663A (en) Delivery end mechanism
JPH03180346A (ja) 印刷機用の折り機
US5439098A (en) Powered belt turn
US5080341A (en) Singularizing apparatus for stacked paper sheets and the like
CA2024737A1 (en) Process and apparatus for the further processing of stacked, preferably folded printing products
CN102275710A (zh) 十字转弯滚道输送机
US6231041B1 (en) Method and apparatus for separating 2-up sheets
JPH09188437A (ja) 循環する連行部材によって規則的な間隔をおいて搬送装置の鞍形載置部に跨がって搬送される印刷製品を取り出すための装置
JP2000219342A (ja) 折り畳んだ紙葉を開放して走行する搬送装置上に下ろす装置
NO312887B1 (no) Anordning til bearbeidelse av fleksible, plate- eller flakformede produkter
CN202072223U (zh) 十字转弯滚道输送机
US4750730A (en) Arrangement for the handling of stacked sheets
US4135618A (en) Conveying apparatus
US6830242B2 (en) Delivery device for removing folded printed products
US3843116A (en) Apparatus for the adjustment of paper sheets
JPH0545505B2 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee