NO312887B1 - Anordning til bearbeidelse av fleksible, plate- eller flakformede produkter - Google Patents

Anordning til bearbeidelse av fleksible, plate- eller flakformede produkter Download PDF

Info

Publication number
NO312887B1
NO312887B1 NO19992758A NO992758A NO312887B1 NO 312887 B1 NO312887 B1 NO 312887B1 NO 19992758 A NO19992758 A NO 19992758A NO 992758 A NO992758 A NO 992758A NO 312887 B1 NO312887 B1 NO 312887B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
transport
products
conveyor
area
roller
Prior art date
Application number
NO19992758A
Other languages
English (en)
Other versions
NO992758L (no
NO992758D0 (no
Inventor
Hans-Ulrich Stauber
Alex Keller
Original Assignee
Ferag Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferag Ag filed Critical Ferag Ag
Publication of NO992758D0 publication Critical patent/NO992758D0/no
Publication of NO992758L publication Critical patent/NO992758L/no
Publication of NO312887B1 publication Critical patent/NO312887B1/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66Advancing articles in overlapping streams
    • B65H29/6609Advancing articles in overlapping streams forming an overlapping stream
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/12Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/32Orientation of handled material
    • B65H2301/323Hanging
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4471Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
    • B65H2301/44712Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area carried by chains or bands
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4473Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
    • B65H2301/44732Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact transporting articles in overlapping stream
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4474Pair of cooperating moving elements as rollers, belts forming nip into which material is transported
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10Rollers
    • B65H2404/11Details of cross-section or profile
    • B65H2404/111Details of cross-section or profile shape
    • B65H2404/1112D-shape
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10Rollers
    • B65H2404/15Roller assembly, particular roller arrangement
    • B65H2404/152Arrangement of roller on a movable frame
    • B65H2404/1521Arrangement of roller on a movable frame rotating, pivoting or oscillating around an axis, e.g. parallel to the roller axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10Rollers
    • B65H2404/15Roller assembly, particular roller arrangement
    • B65H2404/153Arrangements of rollers facing a transport surface
    • B65H2404/1532Arrangements of rollers facing a transport surface the transport surface being a belt
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20Belts
    • B65H2404/26Particular arrangement of belt, or belts
    • B65H2404/262Arrangements of belts facing rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20Belts
    • B65H2404/26Particular arrangement of belt, or belts
    • B65H2404/269Particular arrangement of belt, or belts other arrangements
    • B65H2404/2693Arrangement of belts on movable frame

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Treatments Of Macromolecular Shaped Articles (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Photographic Processing Devices Using Wet Methods (AREA)

Description

Anordning til bearbeidelse av fleksible, flate produkter, med en tilførselsmater til føring av produktene til et overtagelsesområde av en mellomtransportør, som har en rekke bak hverandre anordnede, langs en gjennom overtagelsesområdet og gjennom et avgivelsesområde forløpende omløpsbane i en omløpsretning bevegede transportelementer, og som endrer stillingen av de produkter, som blir tilført av de i overtagelsesområdet etter hverandre følgende transportelementer, på en slik måte at rekkefølgen av produktene blir opprettholdt og de mot hverandre vendende sider av produktene blir ombyttet.
En anordning av denne type er vist i DE-A 199 06 202. De som gripere tildannede transportelementer trekker de produkter som blir holdt av griperne rundt den etterfølgende griper fra den ene side av denne griper mot den annen, noe som krever store holdekrefter av griperen og belaster produktene meget.
Videre er det fra EP-A-0 332 828 kjent en anordning til separasjon eller adskillelse av stablede papirblad. Adskillelsesanordningen har en rotasjonspålegger hvortil det er tilordnet et stasjonert påleggerlager til opptagning av en stabel av de papirblad som skal skilles. Rotasjonspåleggeren har skiver som er opplagret med like akser, og som er anordnet burliknende, og hule aksler som er drevet mot skivenes rotasjonsretning. På hver hule aksel er det dreiestivt påsatt tre trommelskiver med en segmentliknende utsparing. På hver side av trommelskivene finnes det på den hule aksel radialt utragende sugere, hvis sugehoder flukter med utsparingene av trommelskivene. Et endeløst føringsbånd omslynger ved hver hule aksel den midtre trommelskive over tilnærmet den halve omkrets og er ført mellom tilstøtende hule aksler rundt en venderulle som er opplagret på skivene. Trommelskivene og føringsvalser som er anordnet mellom disse i omkretsretningen av rotasjonspåleggeren, funksjonerer til understøttelse for den stabel som er anordnet i lageret eller magasinet. Når rotasjonspåleggeren blir dreid, blir de sugere som løper inn under stabelen, påvirket av vakuum, slik at de griper det nederste trykningsblad ved falsen. Under den videre dreiebevegelse avruller trommelskivene på det grepende trykningsblad og sugerne holder falsen inntil denne blir klemt mellom den midtre trommelskive og føringsbåndet. Bladene blir deretter holdt av føringsbåndet i anlegg med trommelskivene, medbrakt under avskalling av stabelen og deretter ved et avgivningssted under medvirkning av venderullene med falsen foran, innført i en griper av en borttransportør over omkretssirkelen av rotasjonspåleggeren.
Hensikten av oppfinnelsen er å skaffe en anordning av den innledningsvis nevnte type, som ved en stor bearbeidelseskapasitet sikrer en skånsom behandling av produktene.
Denne hensikt Wir oppnådd med de trekk som er angitt i krav 1. Ytterligere karakteristiske trekk ved anordningen ifølge oppfinnelsen fremgår av de avhengige krav.
Oppfinnelsen skal i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningen som skjematisk viser utførelseseksempler.
Fig. 1 er et lengderiss av en anordning ifølge oppfinnelsen.
Fig. 2 viser en del av anordningen ifølge fig. 1 ved et snitt etter linjen A-A på fig. 1. Fig. 3 viser likeledes et lengdesnitt gjennom en utførelsesform for den på fig. 1 og 2 viste anordning, med en annerledes tildannet tilførselstransportør og borttransportør.
Fig. 4 er et riss som likner det som er vist på fig. 1 og 3, av en ytterligere utførelsesform for transportelementene av mellomtransportøren.
Den på fig. 1 og 2 viste anordning har en som en båndtransportør 10 tildannet tilførselstransportør 12 som blir drevet i en tilførselsretning Z. Den er innrettet til å tilføre fleksible, flate eller plate- eller flakformede produkter 14 som ankommer i en fiskeskjelliknende strøm S, i det foreliggende tilfelle trykkeriprodukter såsom tidsskrifter, aviser eller liknende, til et overtagelsesområde 16 av en mellom-transportør 18 ved den medstrøms beliggende ende av båndtransportøren 10.1 skjellstrømmen S ligger hvert produkt 14 med sin foranløpende kant 14' - i det foreliggende tilfelle falsen- på det etterfølgende produkt 14. De mot hverandre vendende sider av de innbyrdes overlappende produkter 14 er angitt med henvisningstallene 20 og 20'.
Sammen med den aktive part 10' av båndtransportøren 10 samvirker det en vektrulle 22 som er innrettet til å innføre det i tilførselsretningen Z fremste produkt 14 av skjellstrømmen S i en innføringsspalte 24 av et transportelement 26 av mellomtransportøren 18.
Mellomtransportøren 18 har en aksel 30 som er dreiestivt og stasjonært anordnet på et maskinstativ 28, og hvorpå det fritt dreibart er opplagret en hul aksel 32. Ved dennes to ender er det festet en sirkelskiveliknende lagerplate 34, 36, idet den på fig. 2 viste, venstre lagerplate 34 er omgrepet av en tannrem 38 som er forbundet med en drivmotor for drift av mellomtransportøren 18.
Ved lagerplatene 34, 36 er det langs en i forhold til akselen koaksial sirkel og i omkretsretningen jevnt fordelt seks aksler 40, som er opplagret fritt dreibart, og som forløper parallelt med akselen 30 og i hver ende rager utad forbi lagerplatene 34, 36. På det endeområde av hver aksel 40 som på fig. 2 rager forbi den høyre lagerplate 36, ef det fastkilt et tannhjul 42 som står i inngrep med et mellomhjul 44 som er fritt dreibart opplagret på lagerplaten 36, og som i sin tur står i inngrep med et senterhjul 46, som er festet til den faststående akse 30, og som er like stort som tannhjulet 42. Disse tannhjul 42, 44, 46 danner en planetvekselliknende styreinnretning 48 for å holde akslene 40 dreiestivt i forhold til maskinstativet 28 under dreiningen av lagerplatene 34, 36 i dreieretningen U om akselen 30 . På hver av disse aksler 40 er det anordnet et transportelement 26 som er innrettet til å overta et tilført produkt 14 i overtagelsesområdet 16, å transportere dette produkt langs en i dette tilfelle sirkelformet omløpsbane 49 i omløpsretningen U og i et avgivelsesområde 50 å overgi dette til eri borttransportør 52 som er tildannet som en gripertransportør 52'.
Hvert transportelement 26 har to valsesegmenter 54 som er fritt dreibart opplagret på den aktuelle aksel 40, og hvis valsesegmentakser 54' sammenfaller med lengdeakselen av akselen 40. Hvert valsesegment 54 er tilordnet et motelement 58 som er tildannet som en liten beltetransportør 56. De to små beltetransportører 56 av et transportelement 26 er i begge ender ført rundt en vendeaksel 60, 60' som på sin side er fritt dreibart opplagret på tilnærmet trekantede bæreplater 62, som er fastkilt på akselen 40. Disse og således også transportelementene 26 beholder en innbyrdes parallell stilling under rotasjonen av lagerplatene 34, 36. En drivanordning 64 driver valsesegmentene 54 i dreieretningen D mot omløps-retningen U av lagerplatene 34, 36. Samtidig driver drivanordningen 64 de små beltetransportører 56 i motsatt dreieretning med den samme omkretshastighet V2 som valsesegmentene 54. Denne hastighet V2 er tilpasset transporthastigheten Vi av tilførselstransportøren 12.
Drivanordningen 64 har en på lagerplaten 34 fritt dreibart opplagret hulakselstump 66 som trenger gjennom denne, og hvorpå det i forhold til lagerplaten 34 på utsiden dreiefast sitter et drivhjul 68 og på innersiden dreiefast sitter et tannhjul 70. Drivhjulet 68 står i inngrep med et på lagerplaten 34 fritt dreibart opplagret, ytterligere mellomhjul 72, som på sin side står i inngrep med et ytterligere senterhjul 74 som er festet på akselen 30. Dette er i diameter vesentlig større enn drivhjulet 68, hvorved hulakselstumpen 66 blir drevet mot omløpsretningen U med en rotasjonshastighet som er større enn rotasjonshastigheten av lagerplatene 34, 36. Tannhjulet 70 står i inngrep med et lite hjul 76 som er fastkilt på vendeakselen 60'. Sett i retningen for akselen 40 er den ene bæreplate 62 anordnet nær tannhjulet 70 på dettes side som vender bort fra lagerplaten 34, mens den annen bæreplate sitter på akselen 40 nær lagerplaten 36. Mellom de to bæreplater 62 er det på akselen 40 fritt dreibart opplagret to likt tildannede, motsatt anordnede, ytterligere hule aksler 78. På hver av disse ytterligere hule aksler 78 sitter ett av valsesegmentene 54 på de mot hverandre vendende endeområder, og på de bort fra hverandre vendende endeområder som vender mot bæreplatene 62, sitter det et ytterligere tannhjul 70'. Disse tannhjul 70' er tildannet like i forhold til tannhjulet 70. Med disse ytterligere tannhjul 70' står det i inngrep ytterligere små hjul 76' som likeledes er fastkilt på
vendeakselen 60', og som er tildannet like i forhold til de små hjul 76. Også
drivanordningen 64 funksjonerer således i likhet med en planetveksel. I det viste eksempel er forholdet mellom turtallene for valsesegmentene 54 og lagerplatene 34, 36 3:1.
For fullstendighetens skyld skal det nevnes at akselen 40 i den hule akselstump 66 er fritt opplagret på denne ved den lagerplate 34 som er vist på den venstre side av fig. 2.
Hvert valsesegment 54 har et mantelflateparti 80 som forløper koaksialt i forhold til den tilordnede aksel 40 over et fastlagt vinkelområde på f.eks tilnærmet 90°. På den i dreieretningen D foranløpende ende av mantelflatepartiet 80 er det tilsluttet et ryggparti 82 som forløper kordeliknende i forhold til en tenkt, hel sylinder. Til den etterløpende ende av mantelflatepartiet 80 er det tilsluttet et parti 84 som forløper radialt innad, og som -bortsett fra krumme overgangspartier- er forbundet med ryggpartiet 82 via et ytterligere parti 86 som forløper koaksialt med akselen 40. Avstanden mellom aksen av akselen 40 og dette ytterligere parti 86 er mindre enn den angjeldende avstand til mantelflatepartiet 80 og også mindre enn avstanden mellom aksen og den lille båndtransportør 56.
Dreiningen av valsesegmentene 54 og dreiningen av lagerplatene 34, 36 er synkronisert på en slik måte at de angjeldende små beltetransportører 56 og valsesegmentene 54 med sitt ryggparti 82 under bevegelsen nedenfra og oppad av et transportelement 26 gjennom overtagelsesområdet 16 danner en innføringsspalte 24 som er avsmalnet sett i tilførselsretningen Z og som midlertidig flukter med båndtransportøren 10. Dette tillater en uhindret innføring av det angjeldende produkt 14 med dettes kant 14' foran, inn i transportelementet 26 ved hjelp av tilførselstransportøren 12. Da vendeakselen 60 av den lille beltetransportør 56 som er anordnet under valsesegmentene 54, i overtagelsesområdet 16 er anordnet utenfor valsesegmentet 54 sett i radial retning, blir det produkt 14 som rager forbi båndtransportøren 10, undergrepet av de tilsvarende, små beltetransportører 56 og løftet i omløpsretningen U. Umiddelbart før det angjeldende produkt 14 blir frigjort av vektrullen 22, har valsesegmentet 54 blitt dreid videre så langt mot omløpsretningen U, at mantelflatepartiet 80 kommer til anlegg mot produktet 14. De små beltetransporører 56 og valsesegmentene 54 danner nå en transportspalte 90 hvorigjennom produktene 14 under den videre rotasjon av lagerplatene 34, 36
blir transportert. De endeløse bånd av den lille båndtransportør 56 er tildannet
elastisk for å sikre en trygg transport av produktene 14 gjennom transportelementene 26 uavhengig av tykkelsen av produktene 14.
Videre har hvert transportelement 26 føringselementer 92 som er festet til de angjeldende bæreplater 62, og som styrer eller svinger produktene 14 på nedstrømssiden av transportspalten 90 om valsesegmentene 54 i retningen oppad, bort fra de små beltetransportører 56.
Over mellomtransportøren 18 forløper borttransportøren 52 på hvis endeløse trekkorgan 94 som blir drevet rundtløpende i borttransportretningen W, det med avstand bak hverandre er anordnet gripere 96 slik det eksempelvis er kjent fra EP-A 0 600 183 og det tilsvarende US 5 395 151. Borttransportøren 52 og mellomtransportøren 18 er synkronisert på en slik måte at det i avgivningsområdet 50 som er anordnet over akselen 30, med hvert transportelement 26 sammentreffer en griper 96 med en nedad rettet, åpen griperkjeft 98. De to valsesegmenter 54 av transportelementene 26 er anordnet på en så stor innbyrdes avstand at de gripertunger som danner griperkjeften 98, kan bli beveget derimellom. Et transportelement 26 og en griper 96 løper med hverandre inn i avgivningsområdet 50, hvorved det oppad omstyrte produkt 14 kommer i inngrep med griperkjeften 98. Når den angjeldende griper 96 forlater avgivningsområdet 50, blir den lukket på i og for seg kjent måte, og i det minste tilnærmet blir transport- eller matespalten 90 opphevet, idet den bakre ende av mantelflatepartiet 80 løper bort fra den lille beltetransportør 56 og frigjør produktet 14. Denne frigjøring finner sted på meget kort tid på grunn av det radialt forløpende parti 84. Det ytterligere parti 86 og den lille båndtransportør 56 danner nå en føringsspalte 100 for det produkt 14 som er grepet og holdt av en griper 96, og som uten motstand kan bli trukket ut av føringsspalten 100. Transportspalten 90 finnes således i et parti 49' av omløpsbanen 49 som forløper fra overtagningsområdet 16 til avgivningsområdet 50.
Mellom overtagelsesområdet 16 og avgivningsområdet 50 blir således stillingen av de produkter 14 som blir tilført med innbyrdes overlapping, endret ved omstyring om valsesegmentene 54, slik at de tidligere mot hverandre vendende sider 20 og 20' vender bort fra hverandre under opprettholdelse av den samme rekkefølge.
Fortrinnsvis forløper båndtransportøren 10 i det minste tilnærmet horisontalt og, sett i vertikal retning, mellom akselen 30 og det nederste parti av omløpsbanen 49, mens de små beltetransportører 56 forløper i retningen på skrå oppad ved bevegelsen gjennom overtagelsesområdet 16 sett i tilførselsretningen Z.
Lengden av mantelflatepartiet 80 og dettes avstand fra akselaksen 54' kan bli tilpasset de aktuelle forhold.
På foretrukket måte er omløpshastigheten V2 av den lille beltetransportør 56 og mantelflatepartiet 80 i det minste tilnærmet lik hastigheten vi av beltetransportøren 10. Dermed blir produktene 14 håndtert ytterst skånsomt, idet de blir beveget kontinuerlig videre. Mantelflatepartiet 80 og de små beltetransportører 56 kan imidlertid bli drevet med større hastighet for oppnåelse av en raskere adskillelse av de etter hverandre følgende produkter 14 gjennom en akselerasjon av produktene 14.
Motelementet 58 kan være tildannet som en valse. Fortrinnsvis er denne fjærende forspent mot et anslag og anordnet slik at den kan bli presset tilbake, i likhet med det som er kjent fra CH 688 375 og det tilsvarende US 5,556,087.
Den anordning som er vist på fig. 3 likner den som er vist på fig. 1 og 2. På alle figurer blir de samme henvisningstall benyttet for tilsvarende deler.
Mellomtransportøren ifølge fig. 3 er tildannet lik den som er vist på fig. 1 og 2. Bare lengden av mantelflatepartiet 80 av valsesegmentene 54 er tilnærmet dobbelt så stor og ved endring av dreiestillingen for senterhjulet 46 og det ytterligere senterhjul 74 i forhold til aksen 30 er transportelementene 26 innrettet på en slik måte at innføringsspalten 24 forløper i det minste tilnærmet vertikalt og er avsmalnet nedad i overtagelsesområdet 16 som er anordnet over aksen 30. Også her er de små beltetransportører 56 etterløpende i forhold til de tilordnede valsesegmenter 54 i omløpsretningen U i overtagelsesområdet 16.
Tilførselstransportøren 12 er tildannet som en gripertransportør 118 som ved et i tilførselsretningen Z rundtløpende drevet trekkorgan, har bak hverandre anordnede transportgripere 120, som er tildannet likt i forhold til griperne 96 av borttransportøren 52 ( se fig. 1). Gripertransportøren 118 forløper forbi mellomtransportøren 18 og kjeftene 120' av transportgriperne 120 er rettet nedad for å tilføre produktene 14 i en hengestilling til mellomtransportøren 18.
Gripertransportøren 118 og mellomtransportøren 18 er synkronisert på en slik måte at transportelementene 26 i overtagelsesområdet 16 står i inngrep med den nedre kant 14' av de produkter som blir holdt av transportgriperne 120.
Ved nedstrømsenden av overtagelsesområdet 16 danner transportelementene 26 transportspalten 90 og åpner transportgriperne 120 for frigivning av produktene 14 fra sine kjefter 120'.
Borttransportøren 52 som er tildannet som båndtransportør 122, er anordnet under mellomtransportøren 18.1 avgivningsområdet 50 er transportretningen W av borttransportøren 52 motsatt omløpsretningen U av lagerplatene 34, 36.
I avgivningsområdet 50 blir produktene 14 fra transportelementene 26 av mellomtransportøren 18 lagt i en skallformasjon S', hvori hvert produkt ligger på det foranløpencfé produkt, hvorved den underliggende kant 14' av produktene i den tilførte formasjon nå er foranløpende. Forøvrig er funksjonen av anordningen ifølge fig. 3 lik den som er vist på fig. 1 og 2.
Gripertransportøren 118 kan nedstrøms i forhold til overtagelsesområdet 16 være ført rundt mellomtransportøren 18 til avgivelsesområdet 50, slik at transportgriperne 120 her kan overta produktene 14 fra transportelementene 26. Den funksjonerer da som tilførselstransportør 12 og som bortransportør 52.
Videre er det mulig å tildanne tilførselstransportøren 12 såvel som borttransportøren 52 av anordningen som beltetransportører.
Overtagelsesområdet 16 og avgivningsområdet 50 kan velges praktisk talt på et hvilket som helst sted. For dette formål må eventuelt dreiestillingen av transportelementene 26 og drivanordningen av valsesegmentene 54 bli tilpasset.
På fig. 4 blir det for de samme deler benyttet de samme henvisningstall slik det er nevnt i ovenfor.
Denne figur viser en ytterligere utførelsesform for transportelementet 26. Også her har hvert transportelement 26 to valsesegmenter 54 som hvert har motelement 58 som hvert som er tildannet som en liten beltetransportør 56. Valsesegmentene 54 og motelementene 58 er opplagret og drevet på den samme måte som den som er vist på fig. 2.
Valsesegmentet 54 har et bladfjærliknende båndelement 124, som ved den ene ende er festet på et klemmenav 126 som sitter fast på den ytterligere, hule aksel 78, og ved den annen ende er båndelementet festet til den hule aksel 78 (fig. 2) eksempelvis ved hjelp av skruer 128. Båndelementet 124 kan eksempelvis bestå av et parti av et transportbelte av en beltetransportør som vanligvis blir benyttet til transport av trykkeriprodukter.
Klemmenavet 126 består av to klemmedeler 126', 126" som griper rundt den ytterligere, hule aksel 128 tilnærmet 120°, og som ved hjelp av en strammeskrue 130, som er antydet med stiplet linje, blir strammet mot hverandre idet de sitter kraftsluttende på den hule aksel 78. Båndelementet 124 er med et endeområde som danner ryggpartiet 82, festet på den foranløpende flanke av den i dreieretningen D foranløpende klemmdel 126'. Det i det minste tilnærmet konsentrisk i forhold til akselen 40 forløpende mantelflateparti 80 av båndelementet 124, som forløper over tilnærmet 120° og med sin radialt indre side ligger an mot klemmenavet 126 over et støtteområde 126"' på tilnærmet 50°, er tilsluttet ryggpartiet 82, sett mot dreieretningen D. Etter mantelflatepartiet 80 forløper båndelementet 124 med sterkere krumning i likhet med en spirallinje mot den hule aksel 78, mot hvilken det ligger an med sitt endeparti i omkretsretningen som ligger på denne side. Dette spirallinjelikneflde parti tilsvarer det ytterligere parti 86 ved den på fig. 1 til 3 viste utførelsesform. I det parti av båndelementet 124 som befinner seg mellom klemmenavet 126 og den hule aksel 78, er dette ikke avstøttet radialt innad og kan således bli presset tilbake mot den fjærkraft som blir utøvet av båndelementet 124.
De små beltetransportører 56 som samvirker med de båndelementer 124 som danner valsesegmentene 54, er ført rundt vendeaksler 60, 60' som er fritt dreibart opplagret på rektangulære bæreplater 62'. Også føringselementene 92 er festet på disse bæreplater. På vendeakselen 60 sitter det lille hjul 76 til drift av den lille beltetransportør 56. Bæreplatene 62' er ved hjelp av skruer 128' festet til hver sin klemmebærer 62", som er stukket på akselen 40 og dreiestivt er forbundet med denne under kraftslutning ved fasttrekking av strammeskruen 130'. Hver klemmebærer 62" og en bæreplate 62' som er anordnet på denne, har en samme virkemåte som en bæreplate 62 ved de utførelsesformer som er vist på fig. 1 til 3.
Virkemåten for en mellomtransportør 18 som er forsynt med transportelementer 26 ifølge fig. 4, er lik den som er beskrevet ovenfor i forbindelse med den utførelsesform som er vist på fig. 1 og 2, bortsett fra avgivelsen av produktene til en gripertransportør 52.1 overtagelsesområdet 16 danner de små beltetransportører 56 og ryggpartiene 82 en innføringsspalte som tillater en uhindret innføring av det angjeldende produkt 14. Deretter danner de små beltetransportører 56 og båndelementene 124 - med sitt mantelflateparti 80 - en transport- eller matespalte 90, idet avstøtningen av båndelementene 124 i støtteområdet 126"' gjennom klemmenavet 126 sikrer en trygg transport av det aktuelle produkt 14 i dreieretningen D, se også fig. 1. Produktet 14 blir transportert inntil det - i avgivningsområdet 50 - med den foranløpende kant 14' støter mot bunnen av den åpnede griperkjeft 98 av en griper 96 av borttranportøren 52. Ved dette tidspunkt har støtteområdet 126"' fjernet seg fra den lille båndtransportør 56 og valsesegmentet 54 inntar tilnærmet den stilling som er vist på fig. 4. Da båndelementet 124 ikke er avstøttet radialt innad med sitt endeparti av mantelflatepartiet 80 som nå avgrenser transportspalten 90, er friksjonen mellom produktet 14 på den ene side og den lille beltetransportør 56 og båndelementene 124 på den annen side redusert i forhold til begynnelsesfasen for transporten i mellomtransportøren 18, slik at produktet 14 på grunn av den muliggjorte glidefriksjon i transportspalten 90 uten beskadigelse blir holdt i anlegg på bunnen av griperkjeften 98 inntil griperkjeften 98 blir lukket. Da holdekraften av den lukkede griper 96 er større enn holdekraften i transportsplaten 90, kan et produkt 14 som er grepet av griperen 96, uten å skade produktet bli trukket ut av transportelementet 26, selv når transportspalten 90 - gjennom dreiningen av valsesegmentet 54 - ennå ikke har blitt opphevet.
Utformingen aV^mellomtransportøren 18 med transportelementer 26 ifølge fig. 4 muliggjør en skånsom og sikker bearbeidelse av forskjellige produktformater uten innstillinger og justeringer.

Claims (6)

1. Anordning til bearbeidelse av fleksible, flate eller plate- eller flakliknende produkter, med en tilførselsmater (12) til føring av produktene (14) til et overtagelsesområde (16) av en mellomtransportør (18), som har en rekke bak hverandre anordnede, langs en gjennom overtagelsesområdet (16) forløpende omløpsbane (49) i en omløpsretning (U) bevegede transportelementer (26) og et motelement (58), og som endrer stillingen av de produkter (14), som blir tilført av de i overtagelsesområdet (16) etter hverandre følgende transportelementer (26), på en slik måte at rekkefølgen av produktene (14) blir opprettholdt og de mot hverandre vendende sider (20,20') av produktene (14) blir ombyttet, og med et i et overgangsområde (50) til mellomtransportøren (18) tilsluttet borttransportør (52), karakterisert ved at omløpsbanen (49) løper gjennom overtagelsesområdet (16) og avgivelsesområdet (50), hvert transportelement har et valsesegment (54) som blir rotert i en dreieretning (D) om sin i rett vinkel på omløpsbanen (49) forløpende valseakse (54'), og et med dette samvirkende, separat motelement (58) for hvert transportelement (26), idet et ryggparti (82) av valsesegmentet (54) og motelementet (58) ved bevegelse gjennom overtagelsesområdet (16) danner en innføringsspalte (24) for det tilførte produkt (14), og et etter ryggpartiet (82) følgende, i omkretsretningen forløpende mantelflateparti (80) av valsesegmentet (54) sammen med motelementet (58) danner en transportspalte (90) for dette produkt (14) i et parti (49') av omløpsbanen (49) som følger etter overtagelsesområdet (16) i omløpsretningen (U), en styreinnretning (48) holder transportelementene (26) i en innbyrdes, i det minste tilnærmet parallell stilling, og borttransportøren (52) overtar produktene (14) fra transportelementene (26).
2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at hvert motelement (58) har et endeløst bånd (56) som samvirker med valsesegmentet (54), og som er drevet fortrinnsvis mot dreieretningen (D) av valsesegmentet (54), og at fortrinnsvis det endeløse bånd (56) ragerforbi valsesegmentet (54) ved overtagningsområdet (16) i retningen mot tilførselstransportøren (12).
3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at hvert valsesegment (54) er tilordnet et føringselement (92) for å omstyre produktet (14) rundt valsesegmentet (54) på nedstrømssiden av motelementet (58).
4. Anordning ifølge et av kravene 1-3, karakterisert ved at valsesegmentene (54) er fordelt i omkretsretningen ved en i omkretsretningen (U) rotert lagerplate (34,36) med parallelt i forhold til dreieaksen (30) av lagerplaten (34,36) forløpende valseakser (54'), er dreibart opplagret og drevet med en drivanordning (64) som er forsynt med en type planetveksel mot omløpsretningen (U) av lagerplaten (34,36).
5. Anordning ifølge krav 4, karakterisert ved at styreinnretningen (48) er tildannet som en type planetveksel.
6. Anordning ifølge et av kravene 1-9, karakterisert ved at valsesegmentet (54) er tildannet fjærende for å oppnå en reduksjon av transportvirkningen i matespalten (90) ved avgivningen av produktet.
NO19992758A 1998-06-15 1999-06-07 Anordning til bearbeidelse av fleksible, plate- eller flakformede produkter NO312887B1 (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH128398 1998-06-15

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO992758D0 NO992758D0 (no) 1999-06-07
NO992758L NO992758L (no) 1999-12-16
NO312887B1 true NO312887B1 (no) 2002-07-15

Family

ID=4206810

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO19992758A NO312887B1 (no) 1998-06-15 1999-06-07 Anordning til bearbeidelse av fleksible, plate- eller flakformede produkter

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6196538B1 (no)
EP (1) EP0965547B1 (no)
JP (1) JP4339447B2 (no)
AT (1) ATE236845T1 (no)
AU (1) AU755468B2 (no)
CA (1) CA2274337C (no)
DE (1) DE59904918D1 (no)
DK (1) DK0965547T3 (no)
ES (1) ES2191997T3 (no)
NO (1) NO312887B1 (no)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1227052B1 (de) * 2001-01-24 2004-08-11 Ferag AG Verfahren und Einrichtung zum Umgreifen von mit Greifern gehalten geförderten, flachen Gegenständen
DE50201075D1 (de) * 2001-07-10 2004-10-28 Ferag Ag Vorrichtung zum Anbringen von Ergänzungsprodukten an Druckereierzeugnissen
US6851544B2 (en) * 2003-05-19 2005-02-08 Graphic Management Associates, Inc. Transfer device
US7380790B2 (en) * 2005-01-12 2008-06-03 Pitney Bowes Ltd. Trailing edge rotating deflector with center passage for sheet handling apparatus
AU2006310965B2 (en) * 2005-11-01 2010-10-14 Ferag Ag Method of, and apparatus for, transferring sheet-like products from a stack of products to a conveying belt
ES2570389T3 (es) * 2006-04-12 2016-05-18 Ferag Ag Pinzas para agarrar y transportar objetos planos
EP2017209B1 (de) 2007-07-17 2011-11-09 Müller Martini Holding AG Verfahren und Vorrichtung zur Überführung von in einem Förderstrom geschuppt geführten Druckprodukten an einem Transporteur umlaufender Klammern
EP2100839B1 (de) * 2008-03-14 2012-12-19 Müller Martini Holding AG Fördervorrichtung für die Uebernahme und Weitergabe von Druckprodukten
US7770924B2 (en) * 2008-07-17 2010-08-10 Autoliv Asp, Inc. Liquid cooled hybrid
CH699859A2 (de) * 2008-11-04 2010-05-14 Ferag Ag Vorrichtung und verfahren zum fördern und abgeben von flachen gegenständen.
DK2243734T3 (da) * 2009-04-23 2012-01-09 Mueller Martini Holding Ag Fremgangsmåde til at vende trykprodukter, der transporteres på en transportvej i en transportstrøm
DE102012019975B3 (de) * 2012-10-04 2013-11-14 Jonas & Redmann Automationstechnik Gmbh Vorrichtung zur Herstellung von Elektrodenstapeln
DE102019119450A1 (de) * 2019-07-18 2021-01-21 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zum Transport von Wertscheinen

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2555938A1 (fr) * 1983-12-02 1985-06-07 Creusot Loire Moulinet de sortie d'une plieuse pour unite d'impression
EP0242702B1 (de) 1986-04-18 1989-09-20 Ferag AG Verfahren und Vorrichtung zum Wenden kontinuierlich geförderter Flächengebilde
EP0300170B1 (de) 1987-07-21 1991-04-24 Ferag AG Verfahren und Vorrichtung zum Trennen von in Schuppenformation anfallenden Erzeugnissen, insbesondere Druckprodukten
US4813662A (en) * 1988-01-29 1989-03-21 Hall Processing Systems High speed drum processing apparatus
CH676839A5 (no) * 1988-03-17 1991-03-15 Grapha Holding Ag
JPH0642853Y2 (ja) * 1988-10-28 1994-11-09 新王子製紙株式会社 プリンター
EP0499691A1 (de) * 1991-10-05 1992-08-26 Grapha-Holding Ag Verfahren zur Verarbeitung von in einem Schuppenstrom ununterbrochen zugeführten Druckprodukten sowie Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens
NL9200294A (nl) 1992-02-18 1993-09-16 Hadewe Bv Werkwijze voor het samenstellen van een poststuk alsmede systeem en uitlijnstation voor het uitvoeren van die werkwijze.
DK0600183T3 (da) 1992-12-02 1997-10-27 Ferag Ag Griber for en fødeanordning til fødning af Et- eller flerbladede trykkeriprodukter
US5452886A (en) 1993-08-09 1995-09-26 Heidelberger Druckmaschinen Ag Device for slowing down signatures in a folding machine
US5794929A (en) * 1993-08-09 1998-08-18 Heidelberger Druckmaschinen Ag Variable velocity profile decelleration device
DE19605461C2 (de) 1996-02-14 1999-06-02 Windmoeller & Hoelscher Vorrichtung zum Vereinzeln gestapelter flacher Werkstücke

Also Published As

Publication number Publication date
US6196538B1 (en) 2001-03-06
JP4339447B2 (ja) 2009-10-07
ES2191997T3 (es) 2003-09-16
EP0965547B1 (de) 2003-04-09
DE59904918D1 (de) 2003-05-15
DK0965547T3 (da) 2003-04-28
CA2274337A1 (en) 1999-12-15
EP0965547A1 (de) 1999-12-22
JP2000007201A (ja) 2000-01-11
CA2274337C (en) 2007-09-18
AU3125499A (en) 1999-12-23
AU755468B2 (en) 2002-12-12
NO992758L (no) 1999-12-16
ATE236845T1 (de) 2003-04-15
NO992758D0 (no) 1999-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4684116A (en) Method and apparatus for collating folded printed signatures using conveyors rotating about a central axis
NO312887B1 (no) Anordning til bearbeidelse av fleksible, plate- eller flakformede produkter
US5425837A (en) Apparatus for delivering sheet-like products to a device for processing printed products
US4901996A (en) Apparatus and method for feeding sheet material from a stack for a collating conveyor
CA2259765C (en) Apparatus for processing flexible, sheet-like products
FR2788045A1 (fr) Appareil de ralentissement et de guidage d'un cahier et procede de fabrication correspondant
US4606173A (en) Method and apparatus for the intermediate storage of printed products arriving in an imbricated product formation
JPS5938131B2 (ja) ふた付き袋を分離して充填機に送る装置
US4886260A (en) Method and apparatus for receiving folded printed products from printing machines or the like
US5556087A (en) Apparatus for processing printed products
SU1708154A3 (ru) Способ формировани каскадного потока печатных изделий и устройство дл его осуществлени
JPH01281229A (ja) 積層シートの分離装置
US8235374B2 (en) Insertion apparatus and insertion method
JPH0331142A (ja) 積層シートの分離装置
US4732374A (en) Apparatus for collating folded printed products, especially signatures or sheets
JPH05238630A (ja) 印刷物を収集または丁合いし、そして綴じるための方法およびこの方法を実施するための装置
JPH09188437A (ja) 循環する連行部材によって規則的な間隔をおいて搬送装置の鞍形載置部に跨がって搬送される印刷製品を取り出すための装置
CA2424048A1 (en) Method and device for producing stacks from continuously supplied, flat articles
US3544097A (en) Signature handling apparatus
US6139009A (en) Device and process for delivering imbricated products
CA2231088C (en) Apparatus for individually separating stacked printed products
US5803445A (en) Arrangement for delivering printed products to a removal conveyor
US5921546A (en) Apparatus for decelerating sheet material while maintaining sheet registration
US7891649B2 (en) Sheet feeder for supplying a conveying arrangement with folded signatures
AU711307B2 (en) Device for feeding printed products to a further processing point

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees