CN1064638C - 分离堆叠的扁平物品的设备 - Google Patents

Abstract

分离堆垛好的扁平物品的设备包括一个堆垛箱，其底部由移动辊栅组成。辊栅上段的下方设有一个走向与之成夹角的传送系统。按辊的运行节拍，抽吸器将最下面的工件的一个侧边在两个辊之间向下拉，使前面那个辊还通过工件支靠在堆垛上，而后继的那个辊进入这一工件与在这一工件上面的那个工件之间。为了使分离下来的工件能以侧边平行于继续运输传送带的输送方向运走，使该传动系统由走向互相平行但速度不同的传送机部件组成。

Description

分离堆叠的扁平物品的设备

本发明涉及一种分离堆叠的扁平物品的设备。

为了分离在堆垛中堆叠的扁平工件，已知所谓的旋转式推纸器(例如见DE-OS 1536489，DE-OS 3208425，DE-OS 3214342)，它们由可转动地装在旋转滚筒内的吸辊构成，当它们经过一个由滚筒支承着的堆垛下面时，吸辊吸在堆垛最下面的一个工件前缘上，并将它拖走，由此分离出来的工件转交给一台继续运输的传送机。然而，采用这种旋转式推纸器对堆垛的工件作高速分离是有困难的，因为这会使支承在旋转式推纸器的旋转滚筒上的堆垛振动，从而不再能保证吸辊可靠地抓获堆叠中最下面的那个工件。

由DE-2732591 C2已知的上述类型分离设备，可以高速分离堆叠的扁平工件。在这种已知设备中成问题的是，被分离出来的矩形物品能否侧边平行于输送方向地放在将工件运出的传送机上。因为被一个或多个抽吸器拖走的侧边或此侧边的一部分，在此工件的一部分还保持贴靠着堆垛下侧的时刻，遭遇运转的传送机，所以，在将此已分离的工件放在继续运输的传送机上时会导致工件扭动，其结果是边缘不直地放置着。必须产生的疑问是，当继续运输的传送机走向按DE-2732591 C2中所表示的方式与移动辊栅成锐角时，将听任边缘不直地放置在此继续运输的传送机上。

因此本发明的目的是，提出本文开始所述类型的设备，而此设备可以将分离出来的矩形工件，其侧边与继续运输的传送机输送方向平行地运走。

上述目的的技术解决方案在于，分离堆垛好的扁平物品，尤其是分离要加工成袋的堆垛好的软管段的设备，它有一个堆垛箱，它的支承着堆垛的底部由移动辊栅的在堆垛的最下面的工件上滚过的辊组成，辊栅的辊循环运动；有一个设在辊栅上段的下方并与之成一夹角地运行的传送系统，由循环运行的辊栅从堆垛上剥离下来的各软管段掉落在输送系统上；以及，有一个按辊的运行节拍在辊之间抓吸的抽吸器或多个抽吸器，抽吸器将最下面的工件的一个侧边在两个辊之间向下拉，使前面那个辊还通过工件支靠在堆垛上，而后续的那个辊进入这一工件与在这一工件上面的那个工件之间，并实现可靠地将最下面的工件从堆垛上分离下来，其中运走的传送系统由互相平行运行的传送机部件组成，这些传送机部件可以不同的速度驱动运行。

由此可见，通过两个传送机部件有不同的速度，重新纠正了从堆垛拖出并扔在传送机上的工件扭动，这是通过两个传送机不同的速度将工件扭转到一个边缘沿直线的位置，在这一位置，分离出来的工件侧边平行于分为两个抽吸带传送机的传送带输送方向。

按一种优选实施形式规定，传送系统由两个抽吸带传送机组成，其中，上面落下被抽吸工件的被抽吸侧边的那个抽吸带传送机受驱动运行的速度，比另一个其上放有最后从堆垛上分离下来的工件部分的抽吸带传送机要低。

将分离出来的工件运走的传送机走向，可以与移动辊栅成一夹角。但运走分离工件的传送机的走向最好与移动辊栅成直角。

按一种优选实施形式规定，传送带分开的这两个抽吸带传送机的速度，彼此可以分开调整，所以可根据移动辊栅和抽吸带传送机的速度，调整被分离工件在运走的传送带上边缘成直线的位置。这两个抽吸带传送机的速度，最好还能在工作过程中无级调整。

本发明的另一结构形式规定，这两个抽吸带传送机延伸的长度，只要能将被它们输送的矩形工件安排成其侧边平行于输送方向。按照所要求的这种安排后，被分离的工件以合乎目的的方法转移到一个继续运输的传送机上，此时工件可不再有扭动地进行转移。

这两个抽吸带传送机的速度相互调谐成，使工件边缘直线地到达两个抽吸带传送机公共的输出端。这种结构形式保证被分离的工件可边缘笔直地转运到继续运输的传送机上。

按本发明的改进结构规定，与由两个分开的抽吸带运输机组成的第一传送带相连接的，是第二继续运输传送带，后者以较高的速度运转。一个可下降到继续运输传送带上的压辊，可以与此继续运输传送带受料侧导向辊共同工作，此压辊被操纵为使工件在下列时刻被第一传送带拖出：此时应保证工件位置正确和按后续加工设备的机器节拍调谐好的准确时间，进入后续的加工站。

为了操纵压辊，可设置一个控制设备，它根据测量随后的那个工件前缘的传感器信号以及报告工件在继续运输传送带上正确位置的信号发生器信号，确定压辊下降的时刻。

信号发生器可以是一个测量继续运输传送带受料侧导向辊角向位置的传感器，并通过沿圆周均布并与导向辊一起旋转的记号发出信号。

当抽吸器(它们为了分离工件而将堆垛最下面的工件拉走或拉下)从堆垛中分离工件时，当此工件涉及的是平躺着的软管段，便会产生一个特殊的问题，即它们总是被吸在它们的切口边缘上。因为这样的抽吸只是抓住了软管段的下壁，在这种情况下，上壁有可能还贴靠着堆垛。以分离为目的的这种抽吸，显然会导致严重的故障。

为了由软管段制成袋，经常使用所谓阶梯状软管段，其中，在一个切口边缘处上软管壁与下软管壁搭接。这类由单层纸制的阶梯状软管段例如由US-PS 42 1191为已知。为了用抽吸器从堆叠的阶梯状软管段中可靠地分离出来，以及为了达到从堆垛中分离或拉出的目的抽吸器总是吸在堆垛最下面那个软管段的边缘上时，按本发明的改进结构规定，抽吸器吸住搭接着软管段下壁的软管段上壁。

阶梯状软管段也可由多层侧壁构成，此时侧壁的各层还可安排成互相顺序搭接。若要分离多层的阶梯式软管段，则抽吸器最好至少局部地吸住软管段上壁的上部纸层。

下面借助于附图详细说明本发明的实施例。其中：

图1沿图3中Ⅰ-Ⅰ线通过分离设备的剖面图；

图2在辊栅上段的下方运行的传送带右部和与之相连的继

续输送的传送带；

图3沿图1中Ⅲ-Ⅲ线通过分离设备的剖面图；

图4通过抽吸要从堆垛分离的工件下方前侧边的抽吸器和

驱动装置的剖面示意图。

分离设备1由带侧边部分2、3的机架构成，在它们的内侧通过支架4、5，固定用于在它们上面循环的辊8的由型材制成的导轨6、7。这两个彼此平行排列的导轨6、7各由互相平行的上下段组成，它们通过约半圆形的段互相连接在一起。在导轨6、7上运行并互相间距均匀地平行排列的辊8，它们的端部固定在循环链或拉力链节上，后者在图中未表示的导引装置中运行并由图中未表示的驱动装置驱动。辊8由圆筒形管段构成，它们可自由旋转地装在轴上，它们的轴颈10固定在沿着导轨6、7运行的链或拉力链节上。

这些通过导轨6、7在循环链或拉力链节上环行的辊，通过它们的上段11构成一个移动的辊栅，在此辊栅上方在侧边部分2、3上固定了一个构成堆垛箱的箱子12，用于盛放堆垛好的纸质软管段13，在将它们分离后在后继的加工站加工为纸袋。箱子12有四个侧壁，其中至少一个侧壁14可沿双箭头方向通过一个可用手操纵的蜗杆传动装置调整到适应不同的软管段规格。

堆垛箱12的底由移动的辊栅上段11构成。

在移动辊栅上段11的下方，在此上段11与移动辊栅下段之间设有传送带16，它由平行的彼此并列延伸的抽吸带式传送机17、18组成。传送带16的走向与移动辊栅的运行方向成直角。

这两个平行的彼此并列延伸的抽吸带式传送机17、18的前导向辊20支承在托架21上，托架21固定在侧边机架2上。循环传送带17、18通过侧边机架3的一个矩形的窗式切口22穿出，并经构成输出端的被驱动导向辊23、24运行，导向辊23、24以图中未表示的方式支承在机架中。被驱动的导向辊23、24通过控制驱动电机M1和M2以不同的速率被驱动，如图2中示意表示的那样。

制有相应穿孔的循环传送带17、18经吸风箱25、26运行，吸风箱25、26以图中未表示的方式固定在侧边部分2、3上，并至少沿堆垛箱12的长度在它的下面按图1和3所示之方式延伸。

移动辊栅沿箭头A的方向在堆垛箱12下面移过。支承堆垛箱彼此相对的板状侧壁的板30、31其下侧加有提高摩擦力的涂层32，辊8的由管段构成的可自由旋转的辊套侧端区，在它们经过箱子下面时压在涂层32上，从而使辊8作旋转运动，辊8以旋转运动按图3所示方式支靠在堆垛在箱子12中的最下面的软管段上。

在一个辊8进入箱子12下方后，设在图3所示箱子12左端区的两个可上升和下降的抽吸器35，抓住了堆垛最下面的软管段下、前侧边6，此软管段在图3的视图中位于左边，抽吸器35将此软管段拉到直的连续式辊8的后面，并在后继的辊8前面向下拉，所以，此后继的辊8进入了在软管段向下拉的前端和下一个软管段因此而暴露出来的端部之间的楔形间隙中，于是这下一个软管段在周期性地上下运动的抽吸器作用下，以相应的方式重新被向下拉。

在图4中示意表示了这两个可按辊8通过的节拍作上下运动的抽吸器35的驱动装置。

在DE-2732591 C2中表示和说明的与这类从堆垛箱分离最下面的工件和可上下运动的抽吸器的驱动是一致的，对此作了详细的表示。但是与此公开说明的设备不同，在本发明的分离设备中设有两个成对的抽吸器35，它们同时抓住要分离工件后边缘的彼此对置的端部。此外，抽吸器35还按DE-2732591 C2中所介绍的方式与吸气源连接，此吸气源向抽吸器35按周期供给抽吸空气。

连续地从装在箱子12内的堆垛中分离出来的软管段，在将它们按图3所示的方式拉出后，以它们首先拉出的侧边与抽吸带17相遇，在此期间尚附着在堆垛上的部分，在移动辊栅的行进中的辊8作用下被越来越多地进一步脱离堆垛，直至相对侧也完全落在另一条抽吸带18上。按这种方式放置造成的连续放置工件的扭动，通过抽吸带传送机17、18不同的速度来纠正，其中，抽吸带传送机17以低于抽吸带18的速度驱动工作。这两个抽吸带传送机17、18可通过分别操纵的传动电机M1和M2调整。

为操纵传动电机M1、M2设置了计算机40，它通过传感器43测量掉在抽吸带传送机17、18上的软管段位置，并根据确定的有可能倾斜的位置操纵传动电机M1、M2，以便能通过抽吸带不同的速度纠正扭动。显然，抽吸带传送机的速度亦可以用手动通过目测鉴定来操纵。

此分离设备装在制袋机的所谓封底机前面，其中在软管段设有切口边的侧边形成袋底，例如十字底。为了使被分离和横放着输送的软管段能无干扰地加工成袋，要求由抽吸带传送机17、18将软管段位置正确地，亦即以某种方式传递给构成封底机进口传送机的继续运输的传送带41，这种方式应使工件被此传送机41位置正确地在这一时刻接收，即按下一个加工站的机器节拍调谐好的时刻，从而保证工件时间准确和位置正确地进入下一个加工站。

继续运输的传送带41的前导向辊42由传动电机M1以较高的转速驱动，所以此继续运输的传送带41以高于这两个抽吸带传送机17、18的速度运行。为保证时间准确和位置正确地接收来自抽吸带传送机17、18的工件，抽吸带传送机17、18以下列方式转交工件，即，在工件尚被吸风箱25、26吸住的时候，工件搁到传送机41的驱动辊42上或经过此驱动辊42。接着输送的工件13前缘位置由传感器43测量。传感器44(增量式传感器)扫描与传送机41的驱动辊42相连接的齿或其他的光栅记号。传感器44发出信号通报点46时间准确地通过后置的加工设备。计算机47根据传感器43、44的信号，产生一个用于可上、下运动的压辊49传动装置48的信号，此压辊49按后置加工机器的节拍时间正确地降到驱动辊42上，并因而使工件13与继续运输的传送机41形成摩擦连接，从而使每个工件13位置正确和时间准确地被传送机41所接收。

在后续的制袋机中，软管段可设有十字袋底或也可设以折叠的底，此底成形在所谓的阶梯式软管段上。

图4中放大表示了一个阶梯式软管段50，它的壁由三层构成，其中，每个壁的各层互相也排成阶梯状。

为避免从堆垛箱中只拉出软管段的下壁，抽吸器吸在搭接着软管下壁各层的上壁层上，所以软管段被吸的端部完全从堆垛箱拉出，而不会把上壁还被附着地留在此堆垛箱中

Claims (10)

1．分离堆垛好的扁平物品的设备，它有一个堆垛箱，它的支承着堆垛的底部由移动辊栅的在堆垛的最下面的工件上滚过的辊组成，辊栅的辊循环运动；有一个设在辊栅上段的下方并与之成一夹角地运行的传送系统，由循环运行的辊栅从堆垛上剥离下来的各软管段掉落在输送系统上；以及，有一个按辊的运行节拍在辊之间抓吸的抽吸器或多个抽吸器，抽吸器将最下面的工件的一个侧边在两个辊之间向下拉，使前面那个辊还通过工件支靠在堆垛上，而后续的那个辊进入这一工件与在这一工件上面的那个工件之间，并实现可靠地将最下面的工件从堆垛上分离下来，其特征为：运走的传送系统由互相平行运行的传送机部件组成，这些传送机部件可以不同的速度驱动运行。

2．按照权利要求1所述的设备，其特征为：传送系统由两个抽吸带传送机组成，其中上面落下被抽吸工件的被抽吸侧边的那个抽吸带传送机，受驱动运行的速度低于另一个在它上面放上最后从堆垛上分离下来的工件部分的抽吸带传送机。

3．按照权利要求1或2所述的设备，其特征为：这两个抽吸带传送机的走向与移动辊栅成直角。

4．按照权利要求1所述的设备，其特征为：这两个传送带分开的抽吸带传送机的速度，彼此可分开调整。

5．按照权利要求1或2所述的设备，其特征为：这两个抽吸带传送机只沿着这样的长度延伸，即，使得被它们所输送的矩形工件安排成具有平行于输送方向的侧边。

6．按照权利要求1或2所述的设备，其特征为：这两个抽吸带传送机的速度彼此调谐成，使工件边缘笔直地到达这两个抽吸带传送机共同的输出端。

7．按照权利要求1或2所述的设备，其特征为：与由分为两个抽吸带传送机组成的第一传送带相连接的是第二继续运输的传送带，第二传送带的输送速度快于第一传送带的输送速度。

8．按照权利要求7所述的设备，其特征为：继续运输传送带的受料侧导向辊与一个可降落到它上面的压辊共同工作，这个压辊被操纵成使工件从第一传送带拉走的时刻，能保证工件位置正确和按后续加工设备的机器节拍调谐好的准确时间进入后置的加工站。

9．按照权利要求8所述的设备，其特征为：为操纵压辊设有一操纵设备，它根据测量随后的那个工件前缘的传感器和通报在继续运输传送机上此工件正确位置的信号发生器的信号，确定压辊的下降时刻。

10．按照权利要求9所述的设备，其特征为：信号发生器是一个测量继续运输传送带受料侧导向辊角向位置的传感器，并根据与导向辊一起旋转并沿着圆周均匀分布的记号发出信号。

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