JPH0725435B2 - 紙葉の搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、紙幣の鑑別，計数や，整理等の処理を行う装
置において、紙葉の搬送系を構成する紙葉の搬送装置に
関するものである。

［従来の技術］ 紙幣の鑑別や計数等の処理を自動的に行う紙幣処理装置
においては、処理対象となる紙幣が投入されるホッパを
有し、該ホッパ内に投入された紙幣を１枚ずつ分離して
搬送コンベア等からなる搬送経路に沿って搬送するよう
になし、この間に鑑別，計数等所定の処理が行われるよ
うになっている。また、このようにして処理された紙幣
は、金種毎等に分類・整理してスタッカ部に堆積される
ことになる。

ところで、紙幣の搬送及び鑑別，計数等の処理を円滑に
行うには、ホッパから分離された紙幣が真直な状態で搬
送経路に送り込まれなければならない。紙幣が斜行状態
で搬送されると、正確な鑑別が行われないだけでなく、
搬送途中でジャミングを起したりする等の不都合を生じ
る。このために、従来技術による紙幣処理装置にあって
は、紙幣の搬送途中において、紙幣の搬送状態を検出す
るようになし、鑑別不能やジャミングを来たすような甚
だしく斜行した状態で搬送されている紙幣については、
搬送経路から分離して排除スタッカに排出するように構
成していた。

［発明が解決しようとする課題］ 前述した如く、斜行紙幣を排除スタッカに排出するよう
にした場合、かかる斜行紙幣を再度ホッパに投入しなけ
ればならず、その操作が面倒であるという欠点がある。
また、排除される紙幣を少なくするために、鑑別や搬送
に支障を来たさない程度の斜行紙幣をそのまま搬送する
ようにした場合には、それがスタッカ部内に送り込まれ
たときに、堆積紙幣の端部が揃わなくなり、スタック状
態での整頓性が失われるという問題点もある。

本発明は叙上の点に鑑みてなされたものであって、その
目的とするところは、紙葉の搬送経路の途中において、
斜行紙幣の姿勢を矯正することができるようにした紙葉
の搬送装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前述した目的を達成するために、本発明は、それぞれ一
対からなる搬送ベルトによって紙葉の両側近傍を挾持し
て搬送される紙葉搬送経路の途中位置に、上流側搬送路
と下流側搬送路とを設け、これら上流側搬送路から下流
側搬送路に移行する際に、紙葉の斜行を解除する姿勢矯
正部を設けてなるものであって、前記姿勢矯正部を構成
する上流側搬送路と下流側搬送路との間の間隔を前記紙
葉の搬送方向の幅寸法より大きな間隔となし、かつ該姿
勢矯正部には、搬送紙葉の両側部をガイドする固定のガ
イド部材と、該搬送紙葉のほぼ中央部と略点接触状態で
当接する送りローラとを配設して、該送りローラは、下
流側搬送路の搬送速度より高速で回転し、しかも少なく
とも紙葉が上流側搬送路に係合している間は、該上流側
搬送路と同速で回転する構成としたことをその特徴とす
るものである。

［作用］ 前述のように構成することによって、搬送経路に沿った
搬送紙葉のうち、斜行状態となっているものは、上流側
搬送路から送りローラによる駆動される状態に移行す
る。この時に、搬送紙葉の両側部は固定のガイド部材に
ガイドされるから、水平方向以外の動きは規制され、か
つ送りローラにより下流側搬送路に向けての送りが行わ
れ、しかもこの送り速度は下流側搬送路での送り速度よ
り高速である。ここで、送りローラは紙葉のほぼ中央部
と係合しているので、水平面内で自由に回転し得る状態
となる。従って、送りローラで搬送される紙葉が下流側
搬送路における低速領域に移行する際に、送りローラと
係合している部位を中心として、進み状態にある側部は
下流側搬送路において遅れ方向に力が加わり、遅れ状態
にある側部はより進み方向に力が加わる。この結果、紙
葉はその斜行が矯正される方向に旋回することになっ
て、ほぼ真直な状態に矯正することができる。

一方、真直な状態で搬送される紙葉は、その両側部が同
時に低速領域である下流側搬送路に係合することになる
から、姿勢が乱れることなく、そのまま下流側搬送路に
移行する。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。本実施例においては、紙葉処理装置として、紙幣の
鑑別及び計数を行う紙幣処理装置における搬送装置とし
て構成したものを示すが、本発明に係る搬送装置は、こ
れに限らず、他の紙葉処理装置にも適用できるものであ
ることはいうまでもない。

まず、第１図に紙幣処理装置の全体構成を示す。同図に
おいて、１はホッパ,2はスタッカ部,3は搬送経路,4は鑑
別・計数部をそれぞれ示す。

ホッパ１に積み重ねた状態にして投入された紙幣５は、
その下方から順次１枚ずつ分離されて、搬送経路３に送
り込まれることになる。そして、このようにして搬送さ
れる紙幣５は鑑別・計数部４において、その枚数の計数
が行われると共に、金種，真偽，損傷や汚れの有無等の
鑑別が行われる。そして、この鑑別の結果、正常な紙幣
はそのまま搬送経路３に沿ってスタッカ部２にまで送り
込まれるようになっており、また異常な紙幣は搬送経路
３から分岐した排除経路６に沿って排除スタッカ部７に
送り出されることになる。

搬送経路３は第２図から明らかなように、搬送ベルト10
及びガイド板11からなり、搬送ベルト10は、左右一対設
けられており、これら左右の搬送ベルト10は紙幣５の両
側近傍位置と当接するようになっている。また、ガイド
板11は、搬送紙幣５の左右両側部をガイドするための固
定のガイド部材であって、上下一対の板体からなり、搬
送ベルト10の切れ目部分等に設けられて、紙幣５の左右
両側部に表裏両面を挾持した状態でガイドするようにな
っている。

ところで、ホッパ１から紙幣５を１枚ずつ分離して取り
出し、搬送ベルト10,ガイド板11からなる搬送経路３に
沿って紙幣５を円滑に搬送して、鑑別・計数部４におい
て正確な鑑別を行うためには、紙幣５は真直な状態で搬
送されなければならない。然るに、ホッパ１から搬送経
路３に送り込まれる際等において、紙幣５に曲げ方向に
力が作用することがあり、このために搬送経路３におい
ては、紙幣５は斜めとなった斜行状態で搬送されること
がある。

このように斜行した紙幣５をそのまま搬送すると、搬送
途中でジャミングを生じるおそれがあるだけでなく、正
確な鑑別を行うことができなくなる。そこで、本発明
は、この搬送経路３に紙幣５の姿勢を矯正するために、
鑑別・計数部４の上流側の位置に姿勢矯正部12が設けら
れている。この姿勢矯正部12においては、第３図から明
らかなように、搬送経路３は上流側搬送路3aと下流側搬
送路3bとに分かれている。そして、この上流側搬送路3a
及び下流側搬送路3bは共に搬送ベルト10a,10bを備えて
おり、上流側搬送路3aの出口部と下流側搬送路3bの入口
部との間の間隔は、紙幣５における搬送方向の幅、即ち
短手方向の幅寸法より大きくなっている。

また、第４図に示したように、この搬送路3a,3b間の間
隔における中間部より上流側に変位した位置において、
搬送紙幣５のほぼ中央部分と当接して、該紙幣に対する
送り駆動を行う駆動ローラ13aと従動ローラ13bとからな
る送りローラ13が設けられている。そして、この上流
側，下流側の搬送路3a,3b間の位置において、紙幣５の
両側部はガイド板11に挾持されて、水平面で回転する方
向以外の動きを規制するようになっている。また、上流
側搬送路3a及び送りローラ13は紙幣５を高速で送る高速
領域となっており、下流側搬送路3bにおいては、これよ
り低速で紙幣５を送る低速領域となっている。

本実施例は前述のように構成されるもので、次にその作
用について説明する。

ホッパ１に紙幣５を積み重ねた状態に投入して、装置を
作動させると、ホッパ１内の紙幣５は、その下方から１
枚ずつ分離して搬送経路３に送り出される。このように
して搬送経路３に送り出された紙幣５は姿勢矯正部12に
至る。そこで、姿勢矯正部12において、紙幣５は上流側
搬送路3aの出口から送り出されて、送りローラ13に挾持
されるここで、上流側搬送路3aと送りローラ13とは同速
となっているので、この紙幣５の移行は極めて円滑に行
われる。

ここで、搬送紙幣５が真直な状態となっている場合に
は、該紙幣５はそのままの状態で送りローラ13による送
り力の作用を受けて、その両側部分が同時に下流側搬送
路3bを構成する搬送ベルト10b,10bと係合することにな
る。従って、紙幣５は真直な姿勢を保持したまま下流側
搬送路3bに送り込まれて、鑑別・計数部４による鑑別，
計数処理を行った上で、所定の金種のものはスタッカ部
２に堆積され、他のものは排除スタッカ部７に搬送され
る。

一方、第４図から明らかなように、紙幣５が角度θに相
当する分だけ斜行した状態で姿勢矯正部12に送り込まれ
ることがある。このような斜行状態の紙幣５が上流側搬
送路3aから送りローラ13に移行すると、該送りローラ13
の回転による駆動力により下流側搬送路3bに送り出され
る。

このときに、下流側搬送路3bを構成する左右一対の搬送
ベルト10b,10bのうち、紙幣５は、同図に点Ａで示した
ように、まず先に一方側の搬送ベルトと係合するが、他
方側の搬送ベルトとの当接部Ｂとの間には所定の間隔４
がある。ここで、送りローラ13による紙幣５の搬送速度
Ｖは下流側搬送路3bによる搬送速度Ｖ′より大きいの
で、前述した間隔ｄ分に相当する搬送期間の間は紙幣５
には搬送速度に差が生じ、一方側が低速で、他方側が高
速の駆動力が作用することになる。ここで、送りローラ
13は搬送経路５の中央部分と点接触に近い状態で当接し
ているために、紙幣５は下流側搬送路3b方向に向けての
駆動力は作用するが、該送りローラ13ではこの搬送紙幣
５をガイドする機能は発揮しない。しかしながら、搬送
紙幣５は左右のガイド板11によりガイドされて、その動
きが規制される。ただし、搬送紙幣５は水平面内ではあ
る程度自由な動きが許容される。この結果、搬送紙幣５
が高速領域である送りローラ13側から下流側搬送路3bに
おける低速領域に移行する際に、送りローラ13と略点接
触状態で係合している部位を中心として、進み状態にあ
る側部がまず当接点Ａで下流側搬送路3bと係合して、こ
の時に遅れ方向、即ち送り方向とは反対方向の力が加わ
ることになる。この結果、紙幣５は送りローラ13との当
接部を中心として矢印方向に旋回する力が加わって、遅
れ状態にある側部は、送りローラ13の駆動に加えてこの
旋回力によりさらに前進方向への速度が加わることにな
り、速やかに真直な状態となるように矯正される。これ
によって、搬送紙幣５に無理な引っ張り力や圧迫力が加
わらず、安定した姿勢矯正が行われる。

この結果、斜行状態となって搬送される紙幣５は、姿勢
矯正部12において、その斜行状態がある程度解消され
て、ほぼ真直な状態となって鑑別・計数部４に送り込ま
れ、該鑑別・計数部４においてその鑑別，計数が行われ
る。而して、紙幣５の斜行がほぼ解消されているので、
鑑別処理を正確に行うことができ、またこの鑑別・計数
部４の下流側における搬送も円滑に行われ、ジャミング
を起したりすることがなくなる。さらに、スタッカ部２
においては、紙幣５は正確に端部が揃った状態で堆積さ
れることになり、スタック性が良好となる。なお、姿勢
矯正部12により斜行状態と解消することができない場合
もあるが、このような紙幣は排除経路６から排除スタッ
カ部７に排出されるが、前述した如く、大半の紙幣は、
その斜行状態が解消されているので、この排除スタッカ
部７への排出紙幣の数を著しく低減することができるよ
うになる。

次に、第５図は本発明の第２の実施例を示すもので、本
実施例においては、送りローラ13を構成する駆動ローラ
13aを可変速モータ20と接続し、また上流側搬送路3aの
出口部における左右の両側位置に搬送紙幣５の斜行の有
無を検出するセンサ21a,21bが設けられている。また、
上流側搬送路3aと下流側搬送路3bとの搬送速度は同一と
なっている。前述以外の構成については、第１の実施例
で示したものと同様であるから、同一または均等な構成
要素については、同一の符号を付してその説明を省略す
る。

このように構成することにより、上流側搬送路3aから姿
勢矯正部12に紙幣５が移行する際に、センサ21a,21bに
よりこの搬送紙幣５が真直な状態となっているか、斜行
しているかの検出を行うことができる。そして、搬送紙
幣５が真直な状態となっている場合には、送りローラ13
を搬送経路３と同速回転させる。また、紙幣５が斜行し
ているときには、この紙幣５が上流側搬送路3aから完全
に離れたことをセンサ21a,21bにより検出したときに、
モータ20による送りローラ13の回転速度を高速化する。
これにより、前述した第１の実施例と同様に、紙幣５の
斜行が解消されるようになる。而して、斜行の程度に応
じて送りローラ13の回転速度を変化させるようにしてお
けば、紙幣５の姿勢をさらに円滑に矯正することができ
ることになる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は、紙葉搬送経路の途中位
置に姿勢矯正部を設け、この姿勢矯正部は、上流側搬送
路と下流側搬送路との間の間隔を紙葉の搬送方向の幅寸
法より大きな間隔を持たせて、この間の部位における搬
送紙葉の両側部を固定のガイド部材により水平方向以外
の動きを規制するようにガイドさせ、また送りローラを
搬送紙葉のほぼ中央部と略点接触状態で当接させて、紙
葉をこの接触位置を中心として紙葉を回転可能な状態で
送り駆動し、しかも送りローラは、下流側搬送路の搬送
速度より高速で回転し、しかも少なくとも紙葉が上流側
搬送路に係合している間は、上流側搬送路と同速で回転
する構成としたので、搬送紙葉は上流側搬送路から送り
ローラには、紙葉に引っ張り力や圧迫力等が加わらず、
極めて円滑に移行し、送りローラに完全に移行した後
に、この送りローラより遅い搬送速度で駆動される下流
側搬送路に向かい、この時に紙葉が斜行していると、送
りローラへの接触部を中心として、進み状態にある側部
は下流側搬送路において遅れ方向に力が加わり、遅れ状
態にある側部はより進み方向に力が加わって、紙葉は速
やかに水平方向に回転するように変位することになり、
少ない回転角で斜行が解消されて円滑かつ確実に真直な
状態に矯正され、しかもこの姿勢矯正時に紙葉に無理な
力が作用しないので、その保護が図られ、特に搬送紙葉
が紙幣であり、しかも使い古しの紙幣であっても、損傷
させたり、皺が発生させたりする不都合を生じずに、極
めて円滑から確実に姿勢の矯正を行うことができる等の
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の第１の実施例を示すもの
で、第１図は紙幣処理装置の全体構成を示す説明図、第
２図乃至第４図は姿勢矯正部を示すもので、第２図はそ
の斜視図、第３図は側面図、第４図は平面図、第５図は
本発明の第２の実施例を示す姿勢矯正部の構成説明図で
ある。 1:ホッパ、2:スタッカ部、3:搬送経路、3a:上流側搬送
路、3b:下流側搬送路、4:鑑別・計数部、5:紙幣、10,10
a,10b:搬送ベルト、11:ガイド板、12:姿勢矯正部、13:
送りローラ、13a:駆動ローラ、13b:従動ローラ、20:モ
ータ、21a,21b:センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】それぞれ一対からなる搬送ベルトによって
   紙葉の両側近傍を挾持して搬送される紙葉搬送経路の途
   中位置に、上流側搬送路と下流側搬送路とを設け、これ
   ら上流側搬送路から下流側搬送路に移行する際に、紙葉
   の斜行を解除する姿勢矯正部を設けてなるものにおい
   て、前記姿勢矯正部を構成する上流側搬送路と下流側搬
   送路との間の間隔を前記紙葉の搬送方向の幅寸法より大
   きな間隔となし、かつ該姿勢矯正部には、搬送紙葉の両
   側部をガイドする固定のガイド部材と、該搬送紙葉のほ
   ぼ中央部と略点接触状態で当接する送りローラとを配設
   して、該送りローラは、下流側搬送路の搬送速度より高
   速で回転し、しかも少なくとも紙葉が上流側搬送路に係
   合している間は、該上流側搬送路と同速で回転する構成
   としたことを特徴とする紙葉の搬送装置。