JPH0326640A - 紙葉の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、紙幣の鑑別，計数や、整理等の処理を行う装
置において、紙葉の搬送系を構成する紙葉の搬送装置に
関するものである。

【従来の技術１ 紙幣の鑑別や計数等の処理を自動的に行う紙幣処理装置
においては，処理対象となる紙幣が投入されるホッパを
有し、該ホッパ内に投入された紙幣を１枚ずつ分離して
搬送コンベア等からなる搬送経路に沿って搬送するよう
になし、この間に鑑別．計数等所定の処理が行われるよ
うになっている。また、このようにして処理された紙幣
は、金種毎等に分類・整理してスタッカ部に地積される
ことになる。 ところで、紙幣の搬送及び鑑別，計数等の処理を円滑に
行うには、ホッパから分離された紙幣が真直な状態で搬
送経路に送り込まれなければな・らない。紙幣が斜行状
態で搬送されると，正確な鑑別が行われないだけでなく
、搬送途中でジャ主ングを起したりする等の不都合を生
じる．このために、従来技術による紙幣処理装置にあっ
ては，紙幣の搬送途中において、紙幣の搬送状態を“検
出するようになし、鑑別不能やジャくングを来たすよう
な甚だしく斜行した状態で搬送されている紙幣について
は，搬送経路から分離して排除スタッカに排出するよう
に構威していた。 ［発明が解決しようとする課題】 前述した如く，斜行紙幣を排除スタッカに排出するよう
にした場合、かかる斜行紙幣を再度ホッパに投入しなけ
ればならず、その操作が面倒であるという欠点がある．
また、排除される紙幣を少なくするために、鑑別や搬送
に支障を来たさない程度の斜行紙幣をそのまま搬送する
ようにした場合には、それがスタッカ部内に送り込まれ
たときに、堆積紙幣の端部が揃わなくなり，スタック状
態での整頓性が失われるという問題点もある。 本発明は叙上の点に鑑みてなされたものであって、その
目的とするところは、紙葉の搬送経路の途中において、
斜行紙幣の姿勢を矯正することができるようにした紙葉
の搬送装置を提供することにある．

【課題を解決するための手段】

前述した目的を達或するために，本発明は、紙葉の両側
部を挾持して搬送する紙葉搬送経路の途中位置に、搬送
紙葉のほぼ中央部と当接する送りローラを配設し、該送
りローラの配設位置より上流側の搬送路の出口部と下流
側の搬送路の入口部との間を紙葉の搬送方向における幅
寸法より大きな間隔に設定すると共に、前記送りローラ
な下流側搬送路の搬送速度より高速で回転させる構威と
したことをその特徴とするものである。

【作用１ 前述のように構成することによって、搬送経路に沿った
搬送紙葉のうち、斜行状態となっているものは、送りロ
ーラに係合する高速領域から下流側搬送路における低速
領域に移行する際に、まず片側がこの低速領域である下
流側搬送路に先に係合して送り速度が低下するが、もう
一方の側は高速領域である送りローラにより速い速度で
送り出されるようになる。この結果、紙葉はその斜行が
矯正される方向に旋回することになって，ほぼ真直な状
態に矯正することができる。 一方，真直な状態で搬送される紙葉は、その両側部が同
時に低速領域である下流側搬送路に係合することになる
から，姿勢が乱れることなく、そのまま下流側搬送路に
移行する． 【実施例１ 以．下，本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。本実施例においては，紙葉処理装置として、紙幣の
鑑別及び計数を行う紙幣処理装置における搬送装置とし
て構威したものを示すが、本発明に係る搬送装置は、こ
れに限らず，他の紙葉処理装置にも適用できるものであ
ることはいうまでもない． まず、第１図に紙幣処理装置の全体構成を示す．同図に
おいて、１はホッパ，２はスタッカ郁．３は搬送経路，
４は鑑別・計数部をそれぞれ示す。 ホッパ１に積み重ねた状態にして投入された紙幣５は、
その下方から順次１枚ずつ分離されて、搬送経路３に送
り込まれることになる。そして、このようにして搬送さ
れる紙幣５は鑑別・計数部４において、その枚数の計数
か行われると共に、金種，真偽，損傷や汚れの有無等の
鑑別が行われる。そして、この鑑別の結果、正常な紙幣
はそのまま搬送経路３に沿ってスタッカ部２にまで送り
込まれるようになっており、また異常な紙幣は搬送経路
３から分岐した排除経路６に泊って排除スタッカ部７に
送り出されることになる。 搬送経路３は第２図から明らかなように、搬送ベルトｌ
Ｏ及びガイド板１１からなり、搬送ベルトｌＯは、左右
一対設けられており、これら左右の搬送ベルトｌＯは紙
幣５の両側近傍位置と当接するようになっている．また
、ガイド板ｌ１は上下一対の板体からなり、搬送ベルト
ｌＯの切れ目部分等に設けられて、紙幣５の左右両側部
の表裏両面を挾持した状態でガイドするようになってい
る。 ところで、ホッパ１から紙幣５を１枚ずつ分離して取り
出し，搬送ベルト１０，ガイド板１１からなる搬送経路
３に沿って紙幣５を円滑に搬送して、鑑別・計数部４に
おいて正確な鑑別を行うためには、紙幣５は真直な状態
で搬送されなければならない。然るに，ホッパｌから搬
送経路３に送り込まれる際等において、紙幣５に曲げ方
向に力が作用することがあり、このために搬送経路３に
おいては、紙幣５は斜めとなった斜行状態で搬送される
ことがある。 このように斜行した紙幣５をそのまま搬送すると、搬送
途中でジャミングを生じるおそれがあるだけでなく、正
確な鑑別を行うことができなくなる。そこで、本発明は
，この搬送経路３に紙幣５の姿勢を矯正するために、鑑
別・計数部４の上流側の位置に姿勢矯正部１２が設けら
れている．この姿勢矯正部１２においては、第３図から
明らかなように、搬送経路３は上流側搬送路３ａと下流
側搬送路３ｂとに分かれている。そして、この上流側搬
送路３ａ及び下流側搬送路３ｂは共に搬送ベルト１０ａ
，１０ｂを備えており、上流側搬送路３ａの出口部と下
流側搬送路３ｂの入口部との間の間隔は、紙幣５におけ
る搬送方向の幅，即ち短手力向の幅寸法より大きくなっ
ている。 また、第４図に示したように，この搬送路３ａ，３ｂ間
の間隔における中間部より上流側に変位した位置におい
て、搬送紙幣５のほぼ中央部分と当接して、該紙幣に対
する送り駆動を行う駆動ローラ１３ａと従動ローラ１３
ｂとからなる送りローラ１３が設けられている．そして
，この上流側，下流側の搬送路３ａ，　３ｂ間の位置に
おいて、紙幣５の両側部はガイド板１１に挾持されるよ
うになっている．また，上流側搬送路３ａ及び送りロー
ラ１３は紙幣５を高速で送る高速領域となっており、下
流側搬送路３ｂにおいては，これより低速で紙幣５を送
る低速領域となっている。 本実施例は前述のように構威されるもので、次にその作
用について説明する。 ホッパｌに紙幣５を積み重ねた状態に投入して、装置を
作動させると、ホッパＩ内の紙幣５は、その下方から１
枚ずつ分離して搬送経路３に送り出される。このように
して搬送経路３に送り出された紙幣５は姿勢矯正部１２
に至る。そこで，姿勢矯正部１２において−、紙幣５は
上流側搬送路３ａの出口から送り出されて、送りローラ
ｌ３に挾持される状態に移行する． ここで、搬送紙幣５が真直な状態となっている場合には
，該紙幣５はそのままの状態で送りローラｌ３による送
り力の作用を受けて、その両側部分が同時に下流側搬送
路３ｂを構成する搬送ベルト１０ｂ，１０ｂと係合する
ことになる．従って，紙幣５は真直な姿勢を保持したま
ま下流側搬送路３ｂに送り込まれて、鑑別・計数部４に
よる鑑別，計数処理を行った上で、所定の金種のものは
スタッヵ部２に堆積され、他のものは排除スタッヵ部７
に搬送される。 一方、第４図から明らかなように、紙幣５が角度θに相
当する分だけ斜行した状態で姿勢矯正部ｌ２に送り込ま
れることがある．このような斜行状態の紙怜５が上流側
搬送路３ａから送りローラｌ３に移行すると，該送りロ
ーラｌ３の回転による駆動力により下流側搬送路３ｂに
送り出される。 このときに、下流側搬送路３ｂを構戊する左右一対の搬
送ベルト１０ｂ，ｌＯｂのうち，紙幣５は、同図に点Ａ
で示したように、まず先に一方側の搬送ベルトと係合す
るが、他方側の搬送ベルトとの当接部Ｂとの間には所定
の間隔ｄがある。ここで、送りローラ１３による紙幣５
の搬送速度Ｖは下流側搬送路３ｂによる搬送速度Ｖ′よ
り大きいので，前述した間隔ｄ分に相当する搬送期間の
間は紙幣５には搬送速度に差が生じ、一方側が低速で、
他方側が高速の駆動力が作用することになる。ここで，
送りローラ１３は搬送紙幣５の中央部分と点接゛触に近
い状態で当接しているから、紙幣５は下流側搬送路３ｂ
における当接点Ａを中心として矢印方向に旋回する方向
に力が加えられることになって、真直な状態となるよう
に矯正される。 この結果、斜行状態となって搬送される紙幣５は、姿勢
矯正部ｌ２において，その斜行状態がある程度解消され
て，ほぼ真直な状態となって鑑別・計数部４に送り込ま
れ、該鑑別・計数部４においてその鑑別，計数が行われ
る。而して、紙幣５の斜行がほぼ解消されているので、
鑑別処理を正確に行うことができ、またこの鑑別・計数
部４の下流側における搬送も円滑に行われ、ジャくング
を起したりすることがなくなる。さらに、スタツカ部２
においては、紙幣５は正確に端部が揃った状態で地積さ
れることになり，スタック性が良好となる。なお、姿勢
矯正部１２により斜行状態を解消することができない場
合もあるが、このような紙幣は排除経路６から排除スタ
ッカ部７に排出され、するが，前述した如く、大半の紙
幣は、その斜行状態が解消されているので、この排除ス
タッカ部７への排出紙幣の数を著しく低減することがで
きるようになる。 次に、第５図は本発明の第２の実施例を示すもので、本
実施例においては、送りローラｌ３を構成する駆動ロー
ラ１３ａを可変速モータ２ロと接続し、また上流側搬送
路３ａの出口部における左右の両側位置に搬送紙幣５の
斜行の有無を検出するセンサ２１ａ　，　２ｌｂが設け
られている。また、上流側搬送路３ａと下流側搬送路３
ｂとの搬送速度は同一となっている．前述以外の構威に
ついては、第１の実施例で示したものと同様であるから
、同一または均等な構威要素については、同一の符号を
付してその説明を省略する。 このように構戒することにより、上流側搬送路３ａから
姿勢矯正部１２に紙幣５が移行する際に、センサ２１ａ
　，　２ｌｂによりこの搬送紙幣５が真直な状態となっ
ているか、斜行しているかの検出を行うことができる。 そして，搬送紙幣５が真直な状態となっている場合には
、送りローラ１３を搬送経路３と同速回転させる．また
、紙幣５が斜行しているときには、この紙幣５が上流側
搬送路３ａから完全に離れたことをセンサ２１ａ　，　
２ｌｂにより検出したときに、モータ２０による送りロ
ーラｌ３の回転速度を高速化する。これにより、前述し
た第１の実施例と同様に、紙幣５の斜行が解消されるよ
うになる．而して、斜行の程度に応じて送りローラ１３
の回転速度を変化させるようにしておけば、紙幣５の姿
勢をさらに円滑に矯正することができることになる． 【発明の効果】 以上説明レたように，本発明は、紙葉の搬送経路の途中
に送りローラを設けて、該送りローラな下流側搬送路よ
り高速で紙葉の搬送を行うことができるように構成した
ので、斜行状態となって搬送される紙葉は、上流側搬送
路から離脱して、下流側搬送路に移行するまでの間に回
転方向の力が作用して、ほぼ真直な状態となるように姿
勢が矯正されることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の第１の実施例を示すもので
、第１図は紙幣処理装置の全体構戊を示す説明図、第２
図乃至第４図は姿勢矯正部を示すもので、第２図はその
斜視図、第３図は側面図、第４図は平面図、第５図は本
発明の第２の実施例を示す姿勢矯正部の構成説明図であ
る。 １：ホッパ、２：スタッカ部、３：搬送経路、３ａ：上
流側搬送路、３ｂ二下流側搬送路、４：鑑別・計数部、
５：紙幣、１０，　１０ａ　，　１０ｂ　：搬送ベルト
、ｌｌ：ガイド板，ｌ２：姿勢矯正部、ｌ３：送りロー
ラ、 １３ａ　： 駆動ローラ、 １３ｂ　　： 従動ローラ、 ２０： モータ、 ２１ａ， ２１ｂ　： センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 紙葉の両側部を挾持して搬送する紙葉搬送経路の途中位
   置に、搬送紙葉のほぼ中央部と当接する送りローラを配
   設し、該送りローラの配設位置より上流側の搬送路の出
   口部と下流側の搬送路の入口部との間を紙葉の搬送方向
   における幅寸法より大きな間隔に設定すると共に、前記
   送りローラを下流側搬送路の搬送速度より高速で回転さ
   せる構成としたことを特徴とする紙葉の搬送装置。