JPH0427143B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0427143B2 JPH0427143B2 JP61281752A JP28175286A JPH0427143B2 JP H0427143 B2 JPH0427143 B2 JP H0427143B2 JP 61281752 A JP61281752 A JP 61281752A JP 28175286 A JP28175286 A JP 28175286A JP H0427143 B2 JPH0427143 B2 JP H0427143B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyance path
- conveyance
- conveyed
- paper sheets
- paper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 8
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 6
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
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- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は紙葉類、例えば銀行券の表裏を合わせ
て集積するのに適した紙葉取扱装置に関する。
て集積するのに適した紙葉取扱装置に関する。
一般に、この種の装置は、紙弊の表裏を揃える
ために紙弊を反転させるに際し、表状態の紙弊の
搬送路（非反転搬送路）とは別に反転搬送路を設
けて裏の状態の紙弊を表の状態に反転させてい
る。
ために紙弊を反転させるに際し、表状態の紙弊の
搬送路（非反転搬送路）とは別に反転搬送路を設
けて裏の状態の紙弊を表の状態に反転させてい
る。
しかしながら、この反転搬送路は反転のために
所定の搬送長さが必要なため上記非反転搬送路よ
りも搬送長さが長くなる。従つて、反転搬送路の
前後で表と裏の状態の紙弊の搬送間隔が異なつて
しまう。
所定の搬送長さが必要なため上記非反転搬送路よ
りも搬送長さが長くなる。従つて、反転搬送路の
前後で表と裏の状態の紙弊の搬送間隔が異なつて
しまう。
上記従来例は、反転搬送路の通過後の搬送間隔
異常の対策については考慮されておらず、異常状
態の紙葉がゲートで切り変えられる時、ゲートの
切り変えタイミングと搬送間隔が合わずジヤムが
起こり易い。従つて、装置を停止せざるを得なく
なり、必然的に稼動率の低下を来していた。
異常の対策については考慮されておらず、異常状
態の紙葉がゲートで切り変えられる時、ゲートの
切り変えタイミングと搬送間隔が合わずジヤムが
起こり易い。従つて、装置を停止せざるを得なく
なり、必然的に稼動率の低下を来していた。
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、反転搬送路通過時
も紙葉の搬送間隔が変わらないようにするととも
に、反転搬送路通過後は搬送間隔を監視し、間隔
異常紙葉を搬送路から排除して稼働率を向上させ
た紙葉取扱装置を得ることにある。
り、その目的とするところは、反転搬送路通過時
も紙葉の搬送間隔が変わらないようにするととも
に、反転搬送路通過後は搬送間隔を監視し、間隔
異常紙葉を搬送路から排除して稼働率を向上させ
た紙葉取扱装置を得ることにある。
上記目的を達成するため、本発明は、検知手段
によつて表と検知された紙葉を搬送路の分岐点か
ら非反転の状態で搬送する第一搬送路と、上記検
知手段によつて裏と検知され搬送された紙葉を上
記分岐点から上記第一搬送路とは別れて反転しな
がら搬送する第二搬送路の搬送時間間隔をほぼ等
しくし、上記搬送路を通過した紙葉の搬送間隔を
センサで監視して異常検知に基づいて該当紙葉を
排除するように構成したものである。
によつて表と検知された紙葉を搬送路の分岐点か
ら非反転の状態で搬送する第一搬送路と、上記検
知手段によつて裏と検知され搬送された紙葉を上
記分岐点から上記第一搬送路とは別れて反転しな
がら搬送する第二搬送路の搬送時間間隔をほぼ等
しくし、上記搬送路を通過した紙葉の搬送間隔を
センサで監視して異常検知に基づいて該当紙葉を
排除するように構成したものである。
上記検知手段で表と検知された紙葉は第一搬送
路を通り、裏と検知された紙葉は第二搬送路を通
り、いずれの搬送路でも搬送時間が等しくなり、
さらに上記搬送路を通過した紙葉はセンサで搬送
間隔を監視され、異常の紙葉は搬送路から排除さ
れる。
路を通り、裏と検知された紙葉は第二搬送路を通
り、いずれの搬送路でも搬送時間が等しくなり、
さらに上記搬送路を通過した紙葉はセンサで搬送
間隔を監視され、異常の紙葉は搬送路から排除さ
れる。
以下、図に示す本発明の一実施例について説明
する。第１図は紙葉の分類装置としての銀行券分
類装置の概略図である。機体１の右上側に位置し
ている紙葉分離部としての銀行券収容箱２には表
裏、上下、金種を問わず混合状態で銀行券３が投
入されている。この銀行券３は分離ローラ４によ
つて最前部から順次一枚ずつ繰り出された後、ベ
ルト、ローラ等からなる搬送路３１で挟持搬送さ
れ、検知手段としての鑑別部５（検知手段）に搬
入される。鑑別部では、銀行券３の種類、表裏、
真偽、スキユー、および搬送間隔などに関する判
断を行い、真券（良券）およびその他の排除券
（否券）に分類する。鑑別部５で排除券と判定さ
れた銀行券３は搬送路３２に搬出され、これによ
つて挾持搬送され、分岐点６ａに到達する直前に
第２図に示すようにソレノイド４０が駆動し、ゲ
ート２０が実線で示すように動作することにより
搬送路３３に受け渡される。そして、この搬送路
３３によつて挾持搬送され合流点７ａに達し、第
２の集積部としての排除券収納箱８に重合集積さ
れる。このように後に異常紙葉となる可能性のあ
る排除券は直接第二集積部に送ることにより表裏
反転部のある搬送路３４への送りを禁止してい
る。次に、鑑別部５で分類可能な真券かつ表券と
判定された銀行券は搬送路３２から搬送路３４と
搬送路３６（第一搬送路）で挾持搬送され合流点
７ｂに達する。鑑別部５で真券かつ裏券と判定さ
れた銀行券３は搬送路３２，３４で挾持搬送さ
れ、分岐点６ｂに達する直前にソレノイド４１が
駆動し、ゲート２１が第２図に鎖線で示すように
動作することにより搬送路３５（第二搬送路）に
導びかれ、第１図に示す搬送路３５の一部を構成
するねじりベルト５０によつて挾持搬送されなが
ら銀行券３は搬送方向と直角方向に180゜回転し、
表券となつて合流点７ｂに達する。ここで、搬送
路３５と搬送路３６とは搬送路長さをほぼ等しく
し、かつベルトで確実に挾持しているため、両搬
送路３５，３６を等速度で駆動しておくだけで表
券、裏券が交互に続いて搬送されてもそれぞれの
搬送間隔が同じとなるので、分岐点６ｂと合流点
７ｂにおける銀行券３の送り間隔は等しくなり、
その後の搬送路における銀行券３の処理が容易と
なる。ここで、反転手段としてねじりベルト５０
を用いているので搬送路の長さを正確につかむこ
とができ、搬送路３６と長さを正確に合わせる事
が出来る。合流点７ｂに達した銀行券３は搬送路
３７（第三搬送路）で挾持搬送され鑑別部５で判
定された金種に応じて、ソレノイド４２，４３，
４４，４５のいずれかが駆動し、それに応じてゲ
ート２２，２３，２４，２５のうちいずれかが動
作し、金種ごとに予め定めた第１の集積としての
集積箱６０，６１，６２，６３に所定の銀行券３
が重合集積される。上記ゲートの位置では銀行券
の搬送間隔に異常がないので、銀行券のジヤムは
起こらない。以上は、銀行券３が鑑別部５以後の
搬送路で正常に挾持搬送される場合を述べたが、
鑑別部５で真券と判定された銀行券３が該鑑別部
５以後の搬送路で銀行券３の状態によりこれがス
キユーしたり、銀行券３の送り間隔が異常になる
搬送異常が生じることがある。このため、搬送路
の最終段を成す搬送路３７の終端は、この搬送路
３７によつて挾持搬送された銀行券３を排除券収
容箱８に集積し得るよう延長する。そして、搬送
路３３の終端と、搬送路３７の延長した終端は合
流点７ａで合流し、各搬送路３３，３７によつて
搬送されて来た銀行券３は排除券収容箱８に集積
するようにする。なお、搬送路３３，３７は合流
しなくともよく、搬送して来た銀行券３をそれぞ
れ独立して排除券収容箱８に集積するようにして
もよい。また、搬送路３３，３７はその端部で合
流するようにしているが、これは一方の搬送路の
端部を他方の搬送路の途中で合流するようにして
もよい。搬送路をこのように構成し、搬送路３７
の集積箱６０が位置する手前に、当該搬送路３７
によつて挾持搬送される銀行券３の搬送状態、例
えばスキユー、送り間隔を検知する検知手段とし
てのセンサ９を設置する。なお、センサ９の位置
はこの位置に限ることはなく、設置は任意であ
り、分類装置によつて搬送状態が異常になる危険
性の高い位置に設置することが可能であり、また
センサ９の数も任意である。実施例の場合、搬送
異常が生じると、集積部６０，６１，６２，６３
のゲート２２，２３，２４，２５の位置で銀行券
３がジヤムリやすいため、最初のゲートの直前の
図示の位置とした。
する。第１図は紙葉の分類装置としての銀行券分
類装置の概略図である。機体１の右上側に位置し
ている紙葉分離部としての銀行券収容箱２には表
裏、上下、金種を問わず混合状態で銀行券３が投
入されている。この銀行券３は分離ローラ４によ
つて最前部から順次一枚ずつ繰り出された後、ベ
ルト、ローラ等からなる搬送路３１で挟持搬送さ
れ、検知手段としての鑑別部５（検知手段）に搬
入される。鑑別部では、銀行券３の種類、表裏、
真偽、スキユー、および搬送間隔などに関する判
断を行い、真券（良券）およびその他の排除券
（否券）に分類する。鑑別部５で排除券と判定さ
れた銀行券３は搬送路３２に搬出され、これによ
つて挾持搬送され、分岐点６ａに到達する直前に
第２図に示すようにソレノイド４０が駆動し、ゲ
ート２０が実線で示すように動作することにより
搬送路３３に受け渡される。そして、この搬送路
３３によつて挾持搬送され合流点７ａに達し、第
２の集積部としての排除券収納箱８に重合集積さ
れる。このように後に異常紙葉となる可能性のあ
る排除券は直接第二集積部に送ることにより表裏
反転部のある搬送路３４への送りを禁止してい
る。次に、鑑別部５で分類可能な真券かつ表券と
判定された銀行券は搬送路３２から搬送路３４と
搬送路３６（第一搬送路）で挾持搬送され合流点
７ｂに達する。鑑別部５で真券かつ裏券と判定さ
れた銀行券３は搬送路３２，３４で挾持搬送さ
れ、分岐点６ｂに達する直前にソレノイド４１が
駆動し、ゲート２１が第２図に鎖線で示すように
動作することにより搬送路３５（第二搬送路）に
導びかれ、第１図に示す搬送路３５の一部を構成
するねじりベルト５０によつて挾持搬送されなが
ら銀行券３は搬送方向と直角方向に180゜回転し、
表券となつて合流点７ｂに達する。ここで、搬送
路３５と搬送路３６とは搬送路長さをほぼ等しく
し、かつベルトで確実に挾持しているため、両搬
送路３５，３６を等速度で駆動しておくだけで表
券、裏券が交互に続いて搬送されてもそれぞれの
搬送間隔が同じとなるので、分岐点６ｂと合流点
７ｂにおける銀行券３の送り間隔は等しくなり、
その後の搬送路における銀行券３の処理が容易と
なる。ここで、反転手段としてねじりベルト５０
を用いているので搬送路の長さを正確につかむこ
とができ、搬送路３６と長さを正確に合わせる事
が出来る。合流点７ｂに達した銀行券３は搬送路
３７（第三搬送路）で挾持搬送され鑑別部５で判
定された金種に応じて、ソレノイド４２，４３，
４４，４５のいずれかが駆動し、それに応じてゲ
ート２２，２３，２４，２５のうちいずれかが動
作し、金種ごとに予め定めた第１の集積としての
集積箱６０，６１，６２，６３に所定の銀行券３
が重合集積される。上記ゲートの位置では銀行券
の搬送間隔に異常がないので、銀行券のジヤムは
起こらない。以上は、銀行券３が鑑別部５以後の
搬送路で正常に挾持搬送される場合を述べたが、
鑑別部５で真券と判定された銀行券３が該鑑別部
５以後の搬送路で銀行券３の状態によりこれがス
キユーしたり、銀行券３の送り間隔が異常になる
搬送異常が生じることがある。このため、搬送路
の最終段を成す搬送路３７の終端は、この搬送路
３７によつて挾持搬送された銀行券３を排除券収
容箱８に集積し得るよう延長する。そして、搬送
路３３の終端と、搬送路３７の延長した終端は合
流点７ａで合流し、各搬送路３３，３７によつて
搬送されて来た銀行券３は排除券収容箱８に集積
するようにする。なお、搬送路３３，３７は合流
しなくともよく、搬送して来た銀行券３をそれぞ
れ独立して排除券収容箱８に集積するようにして
もよい。また、搬送路３３，３７はその端部で合
流するようにしているが、これは一方の搬送路の
端部を他方の搬送路の途中で合流するようにして
もよい。搬送路をこのように構成し、搬送路３７
の集積箱６０が位置する手前に、当該搬送路３７
によつて挾持搬送される銀行券３の搬送状態、例
えばスキユー、送り間隔を検知する検知手段とし
てのセンサ９を設置する。なお、センサ９の位置
はこの位置に限ることはなく、設置は任意であ
り、分類装置によつて搬送状態が異常になる危険
性の高い位置に設置することが可能であり、また
センサ９の数も任意である。実施例の場合、搬送
異常が生じると、集積部６０，６１，６２，６３
のゲート２２，２３，２４，２５の位置で銀行券
３がジヤムリやすいため、最初のゲートの直前の
図示の位置とした。
このように構成し、前記した搬送異常が生じた
ときには、搬送路３７に設けたセンサ９がスキユ
ーおよび間隔を検知し、これがある規定値を越え
て搬送された場合にはゲート２２，２３，２４，
２５を動作させないようにする。このようにすれ
ば、結果的にこの銀行券３は搬送路３７を挾持搬
送され、排除券集積箱８に重合集積される。この
場合、第３図に示すように合流点７ａにガイド１
０を設けることにより搬送路３３と搬送路３７と
でそれぞれ銀行券３が挾持搬送されて来ても該合
流点７ａでの銀行券３のジヤムを更に防止するこ
とができる。１１は排除券集積箱８内へ銀行券３
を円滑に誘導するガイドである。
ときには、搬送路３７に設けたセンサ９がスキユ
ーおよび間隔を検知し、これがある規定値を越え
て搬送された場合にはゲート２２，２３，２４，
２５を動作させないようにする。このようにすれ
ば、結果的にこの銀行券３は搬送路３７を挾持搬
送され、排除券集積箱８に重合集積される。この
場合、第３図に示すように合流点７ａにガイド１
０を設けることにより搬送路３３と搬送路３７と
でそれぞれ銀行券３が挾持搬送されて来ても該合
流点７ａでの銀行券３のジヤムを更に防止するこ
とができる。１１は排除券集積箱８内へ銀行券３
を円滑に誘導するガイドである。
以上、実施例においては、銀行券を金種ごとに
分類して集積する場合について説明したが、支払
用の銀行券の表裏の揃えに応用できることは言う
までもない。更に、本発明装置は銀行券のみに限
るものではなく、紙葉一般にその適用が可能であ
ることはいうまでもない。
分類して集積する場合について説明したが、支払
用の銀行券の表裏の揃えに応用できることは言う
までもない。更に、本発明装置は銀行券のみに限
るものではなく、紙葉一般にその適用が可能であ
ることはいうまでもない。
以上の説明から明らかなように本発明によれ
ば、紙葉が非反転と反転のいずれの状態で送られ
ても搬送間隔が等しくなり、さらに上記各搬送路
の通過紙葉はセンサで搬送間隔を監視され、異常
の場合搬送路から排除されるので、装置の稼働率
が向上する。
ば、紙葉が非反転と反転のいずれの状態で送られ
ても搬送間隔が等しくなり、さらに上記各搬送路
の通過紙葉はセンサで搬送間隔を監視され、異常
の場合搬送路から排除されるので、装置の稼働率
が向上する。
第１図は本発明の一実施例を示す概略図、第２
図は第１図における分岐点６ａ，６ｂ部分の拡大
図、第３図は合流点７ａ部分の拡大図である。 ３……紙葉、５……検知手段、６ｂ……分岐
点、７ｂ……合流点、３２〜３７……搬送路、３
５……第二搬送路、３６……第一搬送路、３７…
…第三搬送路、６０，６１，６２，６３……第１
集積部、８……第２集積部。
図は第１図における分岐点６ａ，６ｂ部分の拡大
図、第３図は合流点７ａ部分の拡大図である。 ３……紙葉、５……検知手段、６ｂ……分岐
点、７ｂ……合流点、３２〜３７……搬送路、３
５……第二搬送路、３６……第一搬送路、３７…
…第三搬送路、６０，６１，６２，６３……第１
集積部、８……第２集積部。
Claims (1)
- １ 順次搬入される紙葉の少なくとも表裏を検知
して搬送する検知手段と、当該検知手段によつて
表と検知された紙葉を搬送路の分岐点から非反転
の状態で搬送する第一搬送路と、上記検知手段に
よつて裏と検知され搬送された紙葉を上記分岐点
から上記第一搬送路とは別れて反転しながら上記
第一搬送路とほぼ等しい時間で搬送する第二搬送
路と、上記第一、第二の搬送路の合流点に搬送さ
れた紙葉を後方に搬送する第三搬送路と、上記第
三搬送路に設けられ紙葉の搬送間隔異常を検知す
るセンサと、上記センサの異常検知に基づいて排
除された該当紙葉を収納する排除箱を備えたこと
を特徴とする紙葉取扱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61281752A JPS62175368A (ja) | 1986-11-28 | 1986-11-28 | 紙葉取扱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61281752A JPS62175368A (ja) | 1986-11-28 | 1986-11-28 | 紙葉取扱装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56185381A Division JPS5888079A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | 紙葉分類装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62175368A JPS62175368A (ja) | 1987-08-01 |
| JPH0427143B2 true JPH0427143B2 (ja) | 1992-05-11 |
Family
ID=17643481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61281752A Granted JPS62175368A (ja) | 1986-11-28 | 1986-11-28 | 紙葉取扱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62175368A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5823849B2 (ja) * | 1980-10-21 | 1983-05-18 | エヌオーケー株式会社 | パ−フルオロ化合物酸フロライドの処理方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5823849U (ja) * | 1981-08-06 | 1983-02-15 | オムロン株式会社 | 紙葉の表裏整列装置 |
-
1986
- 1986-11-28 JP JP61281752A patent/JPS62175368A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5823849B2 (ja) * | 1980-10-21 | 1983-05-18 | エヌオーケー株式会社 | パ−フルオロ化合物酸フロライドの処理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62175368A (ja) | 1987-08-01 |
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