JP4015643B2

JP4015643B2 - 紙葉類処理装置

Info

Publication number: JP4015643B2
Application number: JP2004161682A
Authority: JP
Inventors: 清志須賀; 弘貴新庄
Original assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Current assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Priority date: 2004-05-31
Filing date: 2004-05-31
Publication date: 2007-11-28
Anticipated expiration: 2024-05-31
Also published as: JP2005346156A

Description

本発明は、例えば、紙幣をその金種などに応じて区分排出し、或いは、紙幣を所定枚数ずつ結束する紙葉類処理装置に関する。

この種の紙葉類処理装置には、載置部に紙幣を複数枚積層状態でセットし、このセットした紙幣を一枚ずつ取込んで搬送し、その金種、真偽、表裏の向きなど鑑査部で判別し、この判別結果に基づいて紙幣を複数の排出部に区分して排出し、或いは、鑑査した紙幣を結束部に順次搬送してその集積部に所定枚数（例えば、１００枚）ずつ集積して結束材で結束処理するものがある（例えば、特許文献１参照。）。

ところで、上記した集積部には、図１０（ａ）に示すように集積部１０１内に紙幣が１００枚集積されると、図１０（ｂ）に示すようにセパレータ１０２ａ，１０２ｂを矢印で示すように上方に回転させたのち、図１０（ｃ）に示すように回転させて集積部１０１の上面開口部を閉塞し、このセパレータ１０２ａ，１０２ｂ上に１０１枚目の紙幣を受けて仕分けるものがある。
特開平８−２３５４０６号公報

しかしながら、従来においては、紙幣を一定のピッチで連続的に搬送していたため、１００枚目の紙幣Ｐと１０１枚目の紙幣Ｐとの間に十分なピッチをとることができなかった。このため、図１０（ｂ）に示すように紙幣Ｐの搬送路２４を横断して回動するセパレータ１０２ｂの回動端部に１０１枚目の紙幣Ｐが衝突してジャムが発生してしまうという問題があった。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、集積部に向かって搬送される所定枚数目のつぎの紙葉類を一時的に停止させて保留することにより、セパレータ手段に衝突させることのないようにした紙葉類処理装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、紙葉類を予め定められた搬送間隔を以て取込む取込手段と、この取込手段により取込まれる紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を上面開口部から導入させて集積させる集積部と、この集積部に向かって搬送される紙葉類の枚数を計数する計数手段と、前記集積部の上面開口部を開閉するもので、所定枚数目の紙葉類が集積されるのに基づいて前記搬送手段の搬出部側を一時的に遮る状態で回転することにより前記集積部の上面開口部を閉塞して所定枚数目のつぎの紙葉類を受け止めるセパレータ手段と、前記計数手段によって所定枚数目の紙葉類が計数されるのに基づいて前記取込手段による紙葉類の取込みを停止させるとともに、既に取り込まれていた所定枚数目のつぎの紙葉類が計数されるのに基づいて前記取込手段による紙葉類の取込みを再開させ、所定枚数目のつぎの紙葉類の搬送を前記搬送間隔と等しい距離だけ搬送可能な時間分一時的に停止させて前記搬送路中に一時的に保留するように制御する制御手段とを具備することを特徴とする。

本発明によれば、集積部に向かって搬送される所定枚数目のつぎの紙葉類をセパレータ手段に衝突させることなく、良好に集積させることができる。

以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施の形態である紙葉類処理装置としての紙幣整理機の外観を示すものである。

図１中１は装置本体で、この装置本体１の上面一側部には紙葉類としての紙幣Ｐを各金種混合状態で積層載置する載置部２が設けられている。この載置部２に載置された紙幣Ｐはその下部側のものから後述する取込手段としての取込ローラにより取込まれるようになっている。

また、装置本体１の上面部には、横方向に並列に第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃが配設されている。これら第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃには、金種別に紙幣が区分排出される。第１の排出部３ａには、例えば、千円紙幣、第２の排出部３ｂには一万円紙幣、第３の排出部３ｃにはリジェクト紙幣が排出される。

装置本体１の上面後部側には、操作部４及び表示部５が設けられている。操作部４は、例えば、計数分類処理モード、或いは、結束処理モードを選択的に設定できるようになっている。

図２は、紙幣整理機の内部構成を概略的に示すものである。

載置部２の下部側には紙幣Ｐを取込む取込ローラ７ａ，７ｂが配設されている。取込ローラ７ａ，７ｂの紙幣取込側には供給ローラ８が設けられ、この供給ローラ８の上面部には紙幣を一枚ずつ分離するための分離ローラ９が転接されている。分離ローラ９によって分離された紙幣Ｐは第１の搬送経路（搬送手段）１１に沿って搬送される。この第１の搬送経路１１の中途部には紙幣Ｐの金種、表裏、真偽等の識別、或いは計数を行う識別部（計数手段）１２が設けられている。

第１の搬送経路１１の紙幣搬送方向下流側には切替ゲート１３を介して第２及び第３の搬送経路１４，１５が接続されている。第２の搬送経路１４は紙幣Ｐを上記した第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃに搬送するものである。第２の搬送経路１４の中途部には、第１及び第２の切替ゲート１７，１８が配設され、これら第１及び第２の切替ゲート１７，１８の切替動作により紙幣Ｐが第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃへ選択的に搬送される。第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃの下部側には紙幣Ｐを排出するための排出ローラ対２０ａ〜２０ｃが配設されている。

一方、上記した第３の搬送経路１５の紙幣搬送方向下流側には反転手段としての表裏反転機構（搬送手段）２２が接続されている。表裏反転機構２２で表裏が揃えられた紙幣は第４の搬送経路（搬送手段）２４を介して集積部２６に搬送されて集積されるようになっている。集積部２６には紙幣Ｐが所定枚数、例えば１００枚集積される。

集積部２６の上面部にはセパレータ手段を構成する一対のセパレータ７１ａ，７１ｂが回転自在に配設されている。一対のセパレータ７１ａ，７１ｂは集積部２６内に１００枚の紙幣が集積されると、想像線で示す状態から矢印で示すように回転されて実線で示すように集積部２６の上面開口部を遮蔽し１０１枚目の紙幣を受けるようになっている。

集積部２６の下方部には、集積紙幣を施封部３０へ搬送する搬送機構２８が設けられている。搬送機構２８は複数のローラ４３間に掛け渡されて走行する搬送ベルト４４を備え、この搬送ベルト４４の上面部に集積紙幣を載置して搬送するようになっている。

施封部３０は、搬送ベルト４４によって搬送されてくる集積紙幣を上下からクランプして受取るクランプ部材（図示しない）と、このクランプ部材間に挾持される紙幣Ｐに結束テープ３６を巻付けるテープ巻付け機構３３と、結束テープ３６を所定の長さに切断するカッタ３４と、結束テープ３６の重合端部を熱接着するヒータ３５等を備えている。テープ巻付け機構３３は一対の巻付けアーム４６を回動自在に備えている。

結束テープ３６は供給リール３７から供給ルート３８に沿って供給され、供給ルート３８の中途部には結束テープ３６に銀行の支店名、処理の日付け、通番等を印字する印字部４０が設けられている。印字部４０は印字ヘッド４１とこの印字ヘッド４１に対向するプラテンローラ４２を備えている。

次に、上記した紙幣整理機の処理動作について説明する。

まず、装置本体１の載置部２に混合金種の紙幣Ｐを積層状態で載置し、操作部４によって、計数分類処理モード或いは、結束処理モードを設定する。

この状態から取込ローラ７ａ，７ｂを回転駆動する。これにより、紙幣Ｐが取込まれ、供給ローラ８と分離ローラ９の回転により紙幣Ｐが一枚ずつ分離されて供給される。この紙幣Ｐは第１の搬送経路１１を介して識別部１２へ送られて識別及び計数される。

操作部４によって、例えば、計数分類処理モードが設定された場合には、識別された紙幣は第２の搬送経路１４を介して第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃに向かって搬送される。識別された紙幣が例えば千円券である場合には、第１の振分ゲート１７の動作により、第１の排出ローラ対２０ａに送られ、この第１の排出ローラ対２０ａの回転により、第１の排出部３ａに排出される。識別された紙幣が例えば万円券である場合には、第２の振分ゲート１８の動作により、第２の排出ローラ対２０ｂに送られ、この第２の排出ローラ対２０ｂの回転により、第２の排出部３ｂに排出される。識別された紙幣が例えばリジェクト券（例えば２枚重なり紙幣、連鎖紙幣、偽紙幣等の識別不能紙幣、分類金種紙幣以外の金種紙幣）である場合には、第３の排出ローラ対２０ｃに送られ、この第３の排出ローラ対２０ｃの回転により、第３の排出部３ｃに排出される。

また、操作部４によって、結束処理モードが設定された場合には、予め結束する紙幣の金種を指定しておくと、指定金種の紙幣は切替ゲート１３を介して第３の搬送経路１５へ送られ、いずれの排出部３ａ〜３ｃへも排出されずに表裏反転機構２２に送られる。この表裏反転機構２２に送られた紙幣は後で述べるように一方の面に揃えられたのち第４の搬送経路２４を介して集積部２６に送り込まれる。

このとき、指定された金種以外の紙幣は計数分類処理モード時と同様に第１乃至第３の排出部３ａ〜３ｃに排出される。

集積部２６に所定枚数（例えば１００枚）の紙幣が集積されると、集積部２６から搬送ベルト４４上に移載される。この移載された集積紙幣は搬送ベルト４４の走行により施封部３０に搬送され図示しない挾持片により挾持される。また、このとき、供給リール３７から結束テープ３６が供給され、この結束テープ３６の表面には印字部４０により銀行の支店名、処理の日付け、通番等が印字される。この結束テープ３６は所定長さ送り出されると、カッタ３４により切断されたのち、一対の巻付アーム４６の回動により、集積紙幣の囲りに巻付けられる。この巻付け後、結束テープ３６の両端重合部にヒータ３５が押し付けられて加熱される。これにより結束テープ３６が接着されて結束され、この結束された紙幣把は収納部に放出されて収納されることになる。

図３は、上記した表裏反転機構２２を示すものである。

この表裏反転機構２２は、上部側に反転ルート５１、下部側に正転ルート５２を備えている。反転ルート５１の紙幣導入側には紙幣反転時に用いられる叩き車５４が設けられている。また、反転ルート５１と正転ルート５２の紙幣導入側の端部間には、正逆回転する反転ローラ５５が設けられている。反転ローラ５５には反転ピンチローラ５７が転接されて搬送ローラ対が構成されている。反転ルート５１と正転ルート５２の紙幣排出側の端部は、合流部５３で合流されている。反転ローラ５５の近傍には反転タイミングセンサ５８が設けられている。反転ルート５１の中途部には反転通過センサ６０が設けられ、正転ルート５２の中途部には正転通過センサ６１が設けられている。

次に、表裏反転機構２２の動作について説明する。

まず、紙幣反転機構２２に送込まれる紙幣が、識別部１２で反転させる必要がないものと識別されていた場合には、反転ローラ５５は正転方向（反時計方向）の回転を継続する。これにより、表裏反転機構２２に進入した紙幣Ｐは、反転ローラ５５の正回転によってピンチローラ５７とにより挟持搬送されて正転ルート５２に送込まれ、正転ルート５２に沿って合流部５３へと送られる。

また、表裏反転機構２２に送込まれる紙幣が、識別部１２で反転させる必要があるものと識別されていた場合には、表裏反転機構２２に進入した紙幣Ｐが反転ローラ５５とピンチローラ５７との間に導入されて反転タイミングセンサ５８によって検知されると、反転ローラ５５の正回転が一時的に停止される。そして、この停止後、紙幣の進入方向後端側が反時計回りに回転されている叩き車５４によって叩かれて反転ルート５１の方向へ向きが変更される。この変更後、反転ローラ５５が逆回転（時計方向）されて紙幣は反転ルート５１に送込まれる。この紙幣は反転ルート５１に沿って搬送されて合流部５３に送られる。通過センサ６０によって紙幣の通過が検知されると、反転ローラ５５が再度、正回転されて後続の紙幣処理に備える。

図４は上記した紙幣整理機の駆動制御系を示すブロック図である。

識別部１２及び反転タイミングセンサ５８は送信回路を介して制御手段としての制御装置６５に接続され、制御装置６５には制御回路を介して反転ローラ駆動部６６及び取込ローラ駆動部６７が接続されている。

識別部１２は集積部２６に向かう紙幣の枚数を計数し、所定枚数目（１００枚目）のつぎの１０１枚目の紙幣を計数すると、その情報を制御装置６５に送信する。これにより、制御装置６５は、反転タイミングセンサ５８が１０１枚目の紙幣を検出するのに基づいて反転ローラ駆動部６６及び取込ローラ駆動部６７の駆動を一時的に停止させて反転ローラ５５及び取込ローラ７ａ，７ｂの回転を停止させるようになっている。

次に、上記した紙幣の搬送集積動作について図５乃至図８及び図９のフローチャートを参照して説明する。

まず、Ｎ枚目の紙幣Ｐが識別部１２を通過して集積部２６へ搬送されるものであるか否かを含めた判別がなされるタイミングで、Ｎ＋１枚目の紙幣Ｐは既に取込ローラ７ａ，７ｂの回転によって第１の搬送経路１１に取り込まれており、また、Ｎ＋２枚目の紙幣Ｐは取込ローラ７ａ，７ｂの回転によって第１の搬送経路１１に取り込まれる直前となるような位置関係、制御関係が成り立っている。

まず、図５（ａ）に示すように１００枚目の紙幣Ｐａが識別部１２を通過して集積部２６へ搬送されるものであると判別されると（ステップＳ１）、取込ローラ７ａ，７ｂの回転が停止されて１０２枚目の紙幣Ｐｃの取り込みが停止される（ステップＳ２）。

この時点で、１００枚目の紙幣Ｐａと１０１枚目の紙幣Ｐｂとの間に予め定められた１ピッチの搬送間隔があり、また、１０１枚目の紙幣Ｐｂと１０２枚目の紙幣Ｐｃとの間にもほぼ予め定められた１ピッチの搬送間隔があることになる。

こののち、１０１枚目の紙幣Ｐｂの行き先が判明すると（ステップＳ３）、図５（ｂ）に示すように１０２枚目の紙幣Ｐｃの取り込みが開始される（ステップＳ４）。

この時点で、１０１枚目の紙幣Ｐｂと１０２枚目の紙幣Ｐｃとの間には２ピッチ分の搬送間隔が生じることになる。

つぎに、１０１枚目の紙幣Ｐｂが集積部２６へ行くか否かが判別され（ステップＳ５）、集積部２６へ行く場合には、図６（ａ）に示すように１０１枚目の紙幣Ｐｂが反転ローラ５５に達して反転タイミングセンサ５８によって検知されると、反転回転ローラ５５の回転が停止されて１０１枚目の紙幣Ｐｂが保留される（ステップＳ６）。このとき、１０２枚目の紙幣Ｐｃが集積部２６へ連続して搬送されてきたとしても、最大１ピッチの搬送間隔に相当する時間、１０１枚目の紙幣Ｐｂを保留することができることになる。

つぎに、１０２枚目の紙幣Ｐｃの行き先が判明すると（ステップＳ７）、１０１枚目の紙幣Ｐｂの保留が解除されて（ステップＳ７）、図６（ｂ）に示すように搬送される。

即ち、１０２枚目の紙幣Ｐｃが取込ローラ７ａ，７ｂの回転によって第１の搬送経路１１に取り込まれてからその行き先が判明するまでの２ピッチ分の搬送時間の中で、１０１枚目の紙幣Ｐｂは１ピッチ分の搬送時間、表裏反転部２２で保留されたことを示していて、この結果、１０１枚目の紙幣Ｐｂと１０２枚目の紙幣Ｐｃとの搬送間隔は、通常の１ピッチに搬送間隔に戻ることになる。

また、１００枚目の紙幣Ｐａは、１０１枚目の紙幣Ｐｂが表裏反転部２２で保留されている期間（１ピッチ期間）に正転ル−ト５２（または逆転ル−ト５１）によって搬送されるので１０１枚目の紙幣Ｐｂとの搬送間隔が、通常の１ピッチから２ピッチに搬送間隔が広げられることとなる。

そして、１００枚目の紙幣Ｐａは図７（ａ）に示すように集積部２６に導入されて集積され、この集積後、一対のセパレータ７１ａ，７１ｂは図７（ｂ）及び図８（ａ）に示すように矢印方向に回転され、集積された１００枚の集積紙幣は、搬送機構２８に移動される。

一対のセパレータ７１ａ，７１ｂは、図８（ｂ）に示すように、集積部２６の上面開口部を遮蔽して、通常よりも間隔が広がって搬送されてきた１０１枚目の紙幣Ｐｂと１００枚目の紙幣Ｐａとの間を仕分ける。

上記したように、この実施の形態によれば、１００枚目の紙幣Ｐａを集積部２６へ搬送されるものであると判別されると同時に１０２枚目の紙幣Ｐｃの取り込みを停止させるとともに、１０１枚目の紙幣Ｐｂを表裏反転部２２に一時的に保留するため、１００枚目の紙幣Ｐａとの間のピッチを大きくすることができる。

従って、図７（ｂ）に示すように、セパレータ７１ｂの回動端と１０１枚目の紙幣Ｐｂの搬送方向先端との間の距離ｋを十分に大きくとることができる。よって、セパレータ７１ｂの回転時にその回動端が第４の搬送経路２４の搬出部側を遮ったとしても１０１枚目の紙幣Ｐｂが衝突することがなく、ジャムを確実に防止でき、良好な搬送集積が可能になる。

また、１０１枚目の紙幣Ｐｂを表裏反転部２２に一時的に保留する場合には、紙幣の取り込を停止させるため、保留した紙幣に後続の紙幣が衝突することもない。

なお、上記実施の形態では、１０１枚目の紙幣Ｐｂを表裏反転部２２に保留したが、これに限られることなく、他の搬送経路に保留させるようにしても良い。

その他、本発明は、その要旨の範囲内で種々変形実施可能なことは勿論である。

本発明の一実施の形態である紙幣整理機を示す外観斜視図。同紙幣整理機の内部構成を示す図。同表裏反転機構を示す構成図。同紙幣整理機の駆動制御系を示すブロック図。同紙幣整理機の紙幣搬送状態を示す図。同紙幣搬送系によって搬送される所定枚数目のつぎの紙幣の保留状態を示す図。同紙幣搬送系によって搬送される１００枚目の紙幣が集積部に導入される状態を示す図。同紙幣搬送系によって搬送される１０１枚目の紙幣がセパレータによって仕切られる状態を示す図。同紙幣整理機の紙幣処理動作を示すフローチャート図。従来の紙幣搬送状態を示す図。

符号の説明

Ｐ…紙幣（紙葉類）、７ａ，７ｂ…取込ローラ（取込手段）、１２…識別部、２４…第３及び第４の搬送経路（搬送手段）、２２…表裏反転機構（搬送手段）、２６…集積部、６５…制御手段（制御装置）、７１ａ，７１ｂ…一対のセパレータ（セパレータ手段）。

Claims

紙葉類を予め定められた搬送間隔を以て取込む取込手段と、
この取込手段により取込まれる紙葉類を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送されてくる紙葉類を上面開口部から導入させて集積させる集積部と、
この集積部に向かって搬送される紙葉類の枚数を計数する計数手段と、
前記集積部の上面開口部を開閉するもので、所定枚数目の紙葉類が集積されるのに基づいて前記搬送手段の搬出部側を一時的に遮る状態で回転することにより前記集積部の上面開口部を閉塞して所定枚数目のつぎの紙葉類を受け止めるセパレータ手段と、
前記計数手段によって所定枚数目の紙葉類が計数されるのに基づいて前記取込手段による紙葉類の取込みを停止させるとともに、既に取り込まれていた所定枚数目のつぎの紙葉類が計数されるのに基づいて前記取込手段による紙葉類の取込みを再開させ、所定枚数目のつぎの紙葉類の搬送を前記搬送間隔と等しい距離だけ搬送可能な時間分一時的に停止させて前記搬送路中に一時的に保留するように制御する制御手段と
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
前記紙葉類は紙幣で、所定枚数は１００枚であることを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
前記セパレータ手段は回転自在な一対のセパレータを有してなることを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
前記搬送手段はその搬送路中に紙葉類を必要に応じて反転させる反転部を有し、この反転部に前記所定枚数目のつぎの紙葉類を保留することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。