WO2009110068A1 - 紙幣処理装置 - Google Patents

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WO2009110068A1
WO2009110068A1 PCT/JP2008/053857 JP2008053857W WO2009110068A1 WO 2009110068 A1 WO2009110068 A1 WO 2009110068A1 JP 2008053857 W JP2008053857 W JP 2008053857W WO 2009110068 A1 WO2009110068 A1 WO 2009110068A1
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WO
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banknotes
banknote
tape
bundling
stacked
Prior art date
Application number
PCT/JP2008/053857
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
安志 横田
雅行 向田
Original Assignee
グローリー株式会社
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Publication date
Application filed by グローリー株式会社 filed Critical グローリー株式会社
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Priority to US12/736,059 priority patent/US20110011774A1/en
Priority to JP2010501713A priority patent/JP5143890B2/ja
Priority to EP08721277.5A priority patent/EP2256699B1/en
Publication of WO2009110068A1 publication Critical patent/WO2009110068A1/ja

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/181—Testing mechanical properties or condition, e.g. wear or tear
    • G07D7/183—Detecting folds or doubles

Definitions

  • the present invention relates to a banknote processing apparatus having a mechanism for stacking a predetermined number of banknotes and banding the stacked banknotes, and more particularly to a banknote processing apparatus capable of changing the binding force of a tape when banding banknotes.
  • banknote processing devices are used to organize collected banknotes.
  • This kind of banknote processing apparatus takes the collected banknotes into the apparatus from the deposit port, determines the banknote type, and stacks banknotes for each type.
  • the banknote of a predetermined kind (denomination) is conveyed to a bundling device by making 100 sheets into a stacking unit, for example, and is banded into a banknote bundle (100 stacked banknotes) with a tape.
  • stacked banknotes those in a state before being banded are referred to as stacked banknotes, and those in a state after being banded are referred to as banknote bundles.
  • a tape supported by a reel is fed out of the stacked banknotes clamped by a clamp device, and the tape is wound around the stacked banknotes.
  • the stacked banknote is band-sealed by heat-sealing and cutting the tape wound in this way (for example, refer to Patent Document 1 below).
  • the reel feeds and rewinds the tape in a state where the tape is wound around the stacked banknotes, so that the tension (binding force) of the tape is previously set by the operator. Although it can be changed so that the strength is set, in order to change the binding force, it is necessary for the operator to make a setting each time.
  • banknotes are mainly classified into normal bills with almost no wrinkles and damaged bills with wrinkles. Since there is no gap between banknotes in a regular banknote with no wrinkles, it is necessary to band the stacked banknotes with a relatively strong binding force in order to prevent the banknotes from falling out of the banknote bundle after banding. On the other hand, since there is a large gap between banknotes in a stack of banknotes with a flawed banknote, it is necessary to bind the stacked banknotes with a relatively weak binding force in order to avoid the banknote bundle being bent around the banding part after banding. . If banknotes fall out of the banknote bundle after banding, there is a risk of miscalculation or theft. There is also a possibility that it may be caught and cannot be transported well.
  • the banknote processing device accepts a large number of banknotes in a mixed state of the correct and non-performing bills, and after the banknotes are classified into the correct and non-performing bills, In some cases, the stacking of the stacked banknotes is continuously performed. In such a case, in the banknote processing apparatus described in Patent Document 1, the operator performs the setting every time according to the case of bundling genuine banknotes and the case of bundling banknotes. The tape binding force must be changed one by one, which is unusable. JP-A-9-99912
  • the present invention has been made based on the background art as described above, and provides a banknote processing apparatus capable of improving usability when changing the binding force of a tape when banding a banknote. Is the main purpose. Another object of the present invention is to provide a banknote handling apparatus capable of satisfactorily bundling stacked banknotes according to the state of banknotes.
  • the banknote processing apparatus (1) is a banknote processing apparatus for processing banknotes, and includes identification means (6) for identifying the degree of a given banknote basket and the identification result of the identification means. Based on the accumulating means (32 to 36) for sorting and accumulating banknotes, the banding means (51) for bundling the banknotes accumulated by the accumulating means, and the identification result of the identification means, It is a banknote processing apparatus characterized by including the bundling force control means (120) which changes the bundling force of the tape at the time of a bundling means bundling.
  • the alphanumeric characters in parentheses indicate reference numerals of corresponding components in the embodiments described later, but the invention is not limited by these reference numerals.
  • the banknotes are classified and accumulated by the accumulating means (32 to 36) based on the identification result by the identifying means (6) as to whether the banknotes are large or small.
  • the accumulated banknotes (accumulated banknotes) are banded by banding means (51).
  • the bundling force control means changes the bundling force of the tape when the bundling means is banded. That is, the bundling force control means automatically changes the bundling force of the tape according to the case of bundling stacked banknotes with a lot of wrinkles and the case of bundling stacked banknotes with a few wrinkles. It is not necessary to change the power one by one, and the usability can be improved.
  • the banknote processing apparatus (1) of this invention based on the identification result of the said identification means, you may classify
  • the bills are clearly distinguished into the correct bills and the damaged bills based on the amount of the wrinkles, and when the correct bills are bundled and when the accumulated bills are bound Accordingly, the binding force of the tape is surely changed.
  • the banknote processing apparatus (1) of this invention even if the said bundling force control means strengthens a bundling force rather than a banknote with many wrinkles, so that there are few wrinkles of the banknote integrated
  • the binding force can be relatively strong to prevent the banknotes from falling out of the banknote bundle after banding, while the binding power of banknotes with more wrinkles is compared to banknotes with less wrinkles.
  • By weakening the banknote it is possible to avoid the banknote bundle from being bent around the banding part after the banding.
  • the said identification means is a 1st level banknote with a relatively small amount of wrinkles and a relatively large number of wrinkles based on the amount of wrinkles.
  • the bundling force control means relatively strengthens the bundling force of the tape with respect to the first level of the non-conforming card, and identifies the second level.
  • the configuration may be such that the binding force of the tape is relatively weak with respect to the slip.
  • the non-performing ticket is based on at least two stages of a first-level non-use ticket having a relatively small amount of defects and a second-level non-use ticket having a relatively large number of defects.
  • the binding force of the tape can be made relatively strong in order to prevent the banknotes from falling out of the banknote bundles while avoiding the banknotes from being bent around the banding part after the banding.
  • the binding force of the tape can be made relatively weak in order to prevent the banknote bundle from curving around the banding part after banding. . That is, according to the state of a non-performing ticket (the amount of wrinkles), the binding force of the tape can be appropriately changed, and the stacked banknotes of the non-performing ticket can be satisfactorily sealed.
  • the said identification means has a function which also identifies the banknote with big damages, such as dirt and a tear, as a bad ticket, and the said identification means is the magnitude
  • the stacking means (11, 12, 32 to 36) is configured to stack the banknotes identified as the banknotes separately from the bagged banknotes based on the fact that the banknotes are identified as banknotes. May be.
  • the bundling force control means (120) can change the bundling force of the tape only when banded with a wrinkled slip and a correct bill, regardless of the presence of a damaged bill other than a flaw. As a result, the stacked banknotes can be satisfactorily sealed according to the damaged bill and the correct bill.
  • the banknote processing apparatus (1) of this invention is a banknote processing apparatus for processing a banknote, Comprising: Based on the identification result of the identification means (6) which identifies the kind of banknote given, and the said identification means Stacking means (32 to 36) for sorting and stacking banknotes, banding means (51) for banding a predetermined number of banknotes stacked by the stacking means, and a predetermined number of stacks stacked by the stacking means It is a banknote processing apparatus characterized by including the bundling force control means (120) which changes the bundling force of the tape at the time of the bundling means bundling based on the thickness of the banknote.
  • the banknotes are classified and accumulated by the accumulating means (32 to 36) based on the identification result by the identifying means (6) as to which type of banknote.
  • Banknotes (stacked banknotes) stacked up to a predetermined number are banded by banding means (51).
  • the bundling force control means (120) changes the bundling force of the tape when the bundling means bunds.
  • FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view showing an overall configuration of a banknote handling apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view showing an overall configuration of a banknote handling apparatus according to an embodiment of the present invention. It is operation
  • FIG. 1A and FIG. 1B are schematic front longitudinal sectional views showing the overall configuration of the banknote handling apparatus 1 according to one embodiment of the present invention.
  • the banknote handling apparatus 1 has a configuration in which two casings 2 and 3 are connected in appearance.
  • the first housing 2 is provided with a deposit port, that is, a hopper 4.
  • a deposit port that is, a hopper 4.
  • an identification unit 6 as an identification means for identifying a take-in path 5 for taking in a banknote set in the hopper 4, a type (denomination), correctness, authenticity, front and back of the banknote to be taken in, and an identification unit
  • the conveyance paths 7, 8, 9, 10, two reject banknote stacking units 11, 12, and four stacking units 13, 14, 15, 16 for transporting the banknote identified by 6 are incorporated.
  • the conveyance path 7 that conveys the banknotes identified by the identification unit 6 is provided with two branch claws 17, 18.
  • the banknotes are rejected by the banknote stacking units 11, 12. It can be accumulated in.
  • Rejected banknotes are banknotes that are discriminated as non-performing bills (banknotes that are damaged due to dirt or tears), fake banknotes, etc. in the identification unit 6, and these rejected banknotes are distinguished from banknotes that are collected and reused. It is accumulated in the reject banknote accumulating units 11 and 12.
  • Each reject banknote stacking unit 11, 12 is provided with impellers 19, 20 for receiving and stacking reject banknotes to be given one by one.
  • Banknotes other than reject banknotes are transported from the transport path 7 to the transport path 8.
  • the conveyance path 8 is provided with a branch claw 21, and by switching the branch claw 21, a bill can be directly conveyed to the conveyance path 9 or can be conveyed to the conveyance path 9 via the reverse path 22.
  • the reversing path 22 is provided to reverse the front and back of the banknote, and the front and back of the banknote are reversed while passing through the reverse path 22.
  • the conveyance path 9 adjusts the conveyance time and timing so as not to change the conveyance order of the banknotes given directly from the conveyance path 8 and the banknotes given via the reversing path 22, and sends the banknotes to the conveyance path 10.
  • the conveyance path 10 extends, for example, in a substantially horizontal direction, and, for example, four stacking portions 13, 14, 15, 16 are arranged below the conveyance path 10.
  • the banknotes can be stacked on any of the stacking units 13-16.
  • Each of the stacking units 13 to 16 is provided with impellers 27, 28, 29, and 30 for receiving and stacking banknotes sent from the transport path 10 one by one.
  • the stacking unit for example, five stacking units 32, 33, 34, 35, and 36 are arranged in the vertical direction. Transport paths 37, 38, 39, and 40 are provided to select one of these five stacking units 32 to 36 and stack bills.
  • the conveyance path 37 can be switched between stacking bills in the stacking unit 33 or sending it to the conveyance path 38 by switching the branching claws 42.
  • the transport path 38 can be switched between stacking banknotes in the stacking unit 34 or sending the banknotes to the transport path 39.
  • the transport path 39 can be switched between stacking banknotes in the stacking unit 35 and sending the banknotes to the transport path 40.
  • the branch claw 45 of the transport path 40 is fixed in this embodiment, and guides the banknotes to be sent to the stacking unit 36.
  • Each conveying path 31, 37 to 40 is provided with flapping blades 46, 47, 48, 49, and 50 so as to face the inlets of the stacking sections 32 to 36.
  • the tapping blades 46 to 50 are used to quickly stack the bills by hitting the rear end of the bills that are carried from the transport paths 31 and 37 to 40 into the stacking units 32 to 36 and are going to fall under their own weight.
  • the banknotes are pressed from the upper side by the tap blades 46 to 50 and stacked on the stacking units 32 to 36 one by one.
  • a bundling device 51 as a bundling means is provided at a lower position in the housing 3.
  • the banding device 51 includes a plurality of (for example, two) reel tapes 52 and 53 and a banding mechanism 54.
  • the banding device 51 selectively feeds the tape from the reel tapes 52 and 53, and binds (bands) the banknotes (stacked banknotes) collected by the banding mechanism 54 with the tape. Further, the banknotes accumulated in the stacking units 32 to 36 are taken out into the casing 3 and given to the banding device 51, and the banknote bundles bound by the banding device 51 (bundled with tape) are moved out of the casing 3.
  • banknotes stacked in the stacking units 32 to 36 are transported to the banknote return unit 56 provided on the top of the housing 3.
  • a transfer device 55 is provided. The transport device 55 can move as indicated by an arrow A.
  • the banknote handling apparatus 1 collects reject banknotes in the reject banknote stacking units 11 and 12 among banknotes collected and given from the hopper 4, and banknotes to be reused are, for example, for each denomination.
  • the banknotes can be sorted and stacked as stacks of banknotes in the stacking units 13 to 16, or the stacked banknotes of a predetermined number of units stacked in the stacking units 32 to 36 by denomination can be banded by the banding device 51 and arranged into banknote bundles. .
  • ⁇ Description of the operation of the banding mechanism> Next, a series of operations (banding process) for binding the banknotes given from the conveying device 55 with a tape by the banding mechanism 54 will be described with reference to FIGS. 2A and 2B.
  • the banding mechanism 54 includes an upper bill clamp 57, a lower bill clamp 58, a heater 59, a cutter 60, a pair of rollers 61 for feeding tape, a feed guide 62, a holder 63 for gripping the tape, and a bundle feed guide 64.
  • FIG. 2A (1) For convenience of illustration, these members are shown floating in the air, but are actually held by arms, shafts, or the like extending from the side walls.
  • the bundling mechanism 54 is provided with a bundling hand for grasping the stacked banknotes.
  • the banding hand will be described later.
  • the tape T is fed out by the roller pair 61, the vicinity of the tip of the tape T is sandwiched between the holders 63, and the tape T is moved to the right by rotating the holder 63 along a predetermined movement trajectory while feeding the tape T by the roller pair 61. It is sent out around the semicircular arc. Thereby, the preparation for receiving the stacked banknotes is completed (FIG. 2A (2)).
  • the roller pair 61 is rotated by driving a dedicated step motor 74 (see FIG. 1B (2)).
  • the transport device 55 grips and transports the stacked banknotes M with respect to the banding mechanism 54 that is ready to receive (FIG. 2A (3)).
  • the transport device 55 includes a base block 65, a lower fork 66 projecting substantially horizontally from the lower end of the base block 65, and an upper fork 67 for pressing that can move up and down from the upper fork 66 from above.
  • the lower fork 66 and the upper fork 67 serve as the transporting hand 68.
  • the stacked banknotes M are sandwiched and held by the lower fork 66 and the upper fork 67 from the lower upper side, and are conveyed to the banding mechanism 54.
  • FIG. 2A (1) the banding mechanism 54 is provided with a banding hand 70 for receiving the stacked banknotes M conveyed by the conveyance device 55 from the conveyance hand 68.
  • FIG. 2A (4) shows the positional relationship between the banding hand 70 and the transport hand 68 of the transport device 55.
  • the transport device 55 shown in FIG. 2A (4) is stopped at the same position as the transport device 55 shown in FIG. 2A (3).
  • illustration of the upper bill clamp 57, the lower bill clamp 58, the heater 59, the cutter 60, the roller pair 61, the holder 63, etc. is omitted, and in FIG. 2A (1) to 2A (3), it is omitted. Only the old banding hand 70 is shown.
  • FIG. 2A (5) is a plan view showing the positional relationship between the transport device 55 and the banding hand 70
  • FIG. 2A (6) is a front view of the state in which the banding hand 70 is closed.
  • the banding hand 70 includes a receiving member 71 positioned below and a pressing member 72 positioned above.
  • the receiving member 71 and the pressing member 72 can move up and down in directions close to each other.
  • the length of the stacked banknote M held by the carrying hand 68 is long.
  • the side viewed in the vertical direction can be held.
  • the upper fork 67 of the transporting hand 68 moves upward (FIG. 2A (7)), and the transporting device 55 moves to the right side in the drawing, whereby the stacked banknote.
  • the delivery from the transfer hand 68 of M to the bundling hand 70 (acceptance to the bundling mechanism 54) is completed.
  • the banding hand 70 can also move horizontally in the front-rear direction (vertical direction in FIG. 2A (8)). By moving the banding hand 70 in the front-rear direction, the position of the stacked banknote M in the banding mechanism 54 can be displaced in the front-rear direction, and the position when the stacked banknote M is banded with the tape T can be adjusted.
  • FIG. 2B illustration of the banding hand 70 holding the stacked banknotes M is omitted. However, the stacked banknotes M are held at a fixed position by the banding hand 70 during the banding operation.
  • the upper bill clamp 57 is displaced downward, and the tape is aligned so that the position of the tape T does not shift (FIG. 2B (12)).
  • a tape guide groove (not shown) that is recessed upward from the lower surface is formed at a predetermined position in the front-rear direction (paper thickness direction in FIG. 2B (12)) on the upper bill clamp 57. Tape alignment is performed by the tape T entering the guide groove. Then, in this state, the holder 63 rotates, and the tape T is wound around the stacked banknotes M along the short direction of the banknotes (FIG. 2B (13)).
  • the lower bill clamp 58 is also formed with a tape guide groove at a predetermined position in the front-rear direction. Even when the stacked banknotes M are sandwiched from above and below by the upper and lower bill clamps 57, 58, the tape T is in its length direction. It is in a relaxed state. Therefore, the roller pair 61 is reversed, the tape T is pulled back, and the tape T wound around the stacked banknote M is tightened (FIG. 2B (15)).
  • the heater 59 is moved to heat the tape T with the heater (FIG. 2B (16)).
  • the tape T is a heat seal tape, and when heated by the heater 59, the overlapping portions of the tape are bonded together.
  • the cutter 60 is displaced, and the tape T extending in the direction of the stacked banknote M from the roller pair 61 is cut (FIG. 2B (17)).
  • the cutter 60 After cutting, the cutter 60 is returned to the original position, and the tape extending from the roller pair 61 in the direction of the stacked banknote M is pulled back to the position of the feed guide 62.
  • the tape T on the stacked banknote M side is traced to the end by the heater 59, and the end of the tape T is heat-sealed (FIG. 2B (18)).
  • the heater 59 is returned to the original position (FIG. 2B (19)), the upper and lower bill clamps 57 and 58 are opened away from each other, and banding is completed (FIG. 2B (20)).
  • the holding force of the holder 63 is released, and the holder 63 is displaced rearward (in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2B (20)), The holder 63 is separated from the tape T. Then, the banknote bundle M banded by the banding hand 70 sandwiching the banded stacked banknote M is guided by the bundle feeding guide 64 and conveyed leftward in the drawing (FIG. 2B (20)).
  • the bundled banknote bundle M can be discharged out of the housing 3 by the banding hand 70. Or you may carry to the storage which is not illustrated.
  • the banding hand 70 when the banding is performed at two places, the stacked banknote M on which the banding is performed at one place is held by the banding hand 70 (see FIG. 2A (7)) with reference to FIG. 2B (20).
  • the banding hand 70 moves rightward, and then the tape preparation from FIG. 2A (1) and the preparation for receiving the stacked banknotes are performed, and the banknote bundle held by the banding hand 70 is moved there. Is done.
  • FIG. 3 is a control circuit block diagram for executing a control operation that is a feature of the banknote handling apparatus 1, and only a configuration necessary for the operation that is a feature of the present invention is shown.
  • the banknote handling apparatus 1 includes a control unit 120 as a binding force control unit configured by a microcomputer or the like.
  • the control unit 120 switches the above-described branching claws 41 to 44 (see FIG. 1B (2)) based on the banknote identification information given from the identification unit 6. That is, the control unit 120 stacks banknotes in any of the stacking units 32 to 36 by switching the branch claws 41 to 44.
  • control unit 120 controls the driving of the above-described step motor 74 (see FIG. 1B (2)) in the banding process based on the banknote identification information given from the identification unit 6. Specifically, the control unit 120 controls the forward and reverse rotation directions and the rotation amount (number of steps) of the step motor 74.
  • step motor 74 rotates forward by a predetermined number of steps
  • roller pair 61 described above rotates (forward rotation) in the direction in which the tape T is fed out, corresponding to the number of steps described above (FIG. 2A (2). )reference).
  • the control unit 120 controls the binding force according to the amount of the tape T pulled back.
  • the control unit 120 includes a memory 121.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the table 122 stored in the memory 121 of the control unit 120.
  • a table 122 is stored in the memory 121.
  • the state of the banknote is distinguished into a regular bill and a non-payment, and the binding force of the tape when banding the stacked banknotes is individually set according to the state of the banknote.
  • the correct note is a normal bill with almost no damage
  • the damaged note is a bill having a flaw.
  • the non-performing ticket is based on the amount of wrinkles, and the first level non-use ticket (non-use ticket 1) with relatively small sets and the second level non-use ticket (non-use ticket 2) with relatively many sets.
  • the above-described identification unit 6 (see FIG. 3) identifies whether the banknote given to the banknote processing apparatus 1 is a genuine or non-conventional bill by detecting, for example, a banknote bill using ultrasonic waves. Are classified into at least two stages of the above-mentioned non-use ticket 1 and non-use ticket 2. In addition, because the non-performing ticket is not only divided into the non-slip ticket 1 and the non-slip ticket 2 described above, but also the non-slip ticket 3, non-slip ticket 4,. If there is, the identification unit 6 identifies which of the non-performing tickets 1 to N.
  • the identification unit 6 has a function of not only discriminating the amount of the bag but also identifying a banknote having damage other than the bag, that is, a banknote having damage such as dirt or tearing as a damaged ticket.
  • banknotes having damages other than corals include banknotes with holes and banknotes stuck with tape.
  • the strength of the binding force is adjusted based only on the presence and absence of wrinkles.
  • the strength level of the cohesive force is distinguished by a numerical value.
  • a large numerical level means that the cohesive force is set strongly, and a small numerical level means a cohesive force.
  • the binding force for the correct note is set to level 8, which is close to the strongest, and the binding force for the damaged note 1 is set to level 5, which is weaker than that of the correct note, and the binding force to the lost note 2 is set.
  • the force is set at level 2, which is close to the weakest.
  • the bundling force of the tape when bundling the stacked banknotes is individually set according to the degree of wrinkles generated on the banknotes. This is because it varies depending on the degree of wrinkles. That is, when clean banknotes are stacked like a regular ticket, the stacked banknotes have almost no gap between the banknotes. For this reason, unless the banknotes are bundled with a certain amount of strong binding force, there is a problem that the banknotes fall out from the bundle of banknotes after the banding.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a control operation flowchart for identifying and stacking banknotes performed in the control unit illustrated in FIG. 3.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a control operation flowchart for bundling stacked banknotes performed in the control unit illustrated in FIG. 3. 5 and 6 will be described with reference to FIGS. 1A, 1B, 3 and 4.
  • the control unit 120 collects the correct bill as a stacking unit.
  • the stacking unit 32 is set, and the branching claws 17, 18, 21, 23 to 26 of the transport paths 7 to 10 are switched so that the identified correct bills are transported to the stacking unit 32.
  • claw 41 is switched and a correct note is integrated
  • control part 120 discriminate determines that the banknote 1 was taken in as banknote information which the identification unit 6 identified (it is YES at step S3), as the stacking part which stacks this banknote 1, for example, the stacking part 33 And the branch claws 17, 18, 21, 23 to 26, 41 of the transport paths 7 to 10 are switched so that the identified damaged ticket 1 is transported to the stacking unit 33, and the branch claws of the transport path 37 are switched. 42 is switched, and the defective ticket 1 is stacked on the stacking unit 33 (step S4).
  • control part 120 discriminate determines that the banknote 2 was taken in as banknote information which the identification unit 6 identified (it is YES at step S5), as the stacking part which stacks this banknote 2, for example, the stacking part 34 .
  • the branch claws 17, 18, 21, 23 to 26, 41, and 42 of the transport paths 7 to 10 are switched so that the identified damaged ticket 2 is transported to the stacking unit 34.
  • the branching claw 43 By switching the branching claw 43, the banknotes 2 are stacked on the stacking unit 34 (step S6).
  • the banknotes are classified and collected into the correct bill, the lost ticket 1, and the lost ticket 2 in the stacking units 32 to 34.
  • the correct ticket is accumulated in the accumulating unit 32
  • the lost ticket 1 is accumulated in the accumulating unit 33
  • the lost ticket 2 is accumulated in the accumulating unit 34.
  • These may be accumulated in any of the accumulating units 32 to 36.
  • the banding process of the stacked banknotes is performed as shown in FIG. .
  • the control unit 120 In order to bundle 100 stacked banknotes, the bundling mechanism 54 is made to prepare for receiving as described above (step S11). That is, when the control unit 120 drives the step motor 74 to rotate in the forward direction, the tape T is fed in the semicircular arc shape by the roller pair 61 in the banding mechanism 54 (see FIG. 2A (2)).
  • control unit 120 drives the transport device 55 to transport the 100 stacked banknotes stacked in any of the stacking units 32 to 36 to the banding mechanism 54. Then, when the delivery of the stacked banknotes from the transporting hand 68 of the transporting device 55 to the binding hand 70 of the banding mechanism 54 is completed, the acceptance of the stacked banknotes into the banding mechanism 54 is completed (see FIG. 2A (7)).
  • the control unit 120 determines completion of acceptance of the stacked banknotes (YES in step S12), the control unit 120 causes the band sealing mechanism 54 to wrap the tape around the stacked banknotes (step S13).
  • control unit 120 determines whether the stacked banknote is a genuine note, a non-performing ticket 1 or a non-conforming bill 2, and if the integrated banknote is a correct note (YES in step S14), the table described above.
  • the tape wound around the regular banknotes is pulled back so that the above-described level 8 binding force can be obtained (step S15).
  • control unit 120 reverses the step motor 74 by a predetermined N steps corresponding to the level 8 binding force.
  • the roller pair 61 reverses by N steps and pulls back the tape.
  • the control unit 120 refers to the table 122 and uses the level 5 described above with the tape wound around the stacking banknote of the non-performing banknote 1. Pull back so that the binding force can be obtained (step S17). That is, the control unit 120 reverses the step motor 74 by the number of steps corresponding to the level 5 binding force.
  • the number of steps corresponding to level 5 binding force is set to a value (N ⁇ L1) obtained by subtracting a predetermined amount L1 from the number of steps N in the case of a genuine note.
  • the roller pair 61 reverses in correspondence with the (N ⁇ L1) step and pulls back the tape. That is, in the case of the non-performing ticket 1, since the roller pair 61 reverses for a shorter time than in the case of the correct ticket, the amount of tape retraction is small.
  • the control unit 120 refers to the table 122 and uses the level 2 described above with the tape wound around the stacking banknote of the non-performing banknote 2. Pull back so that a binding force can be obtained (step S19). That is, the control unit 120 reverses the step motor 74 by the number of steps corresponding to the level 2 binding force.
  • the number of steps corresponding to the level 2 binding force is set to a value (N ⁇ L2) obtained by subtracting L2 larger than L1 from the number N of steps in the correct bill.
  • the roller pair 61 reverses in correspondence with the (N ⁇ L2) step and pulls back the tape. That is, in the case of the non-performing ticket 2, since the roller pair 61 reverses for a shorter time than in the case of the non-performing ticket 1, the amount of tape withdrawal is further smaller.
  • the control unit 120 drives the heater 59 to perform heat sealing (step S20). Then, the control unit 120 drives the cutter 60 to cut the tape (step S21). Thereby, the banding of the stacked banknotes is completed according to each of the correct ticket, the damaged ticket 1 and the damaged ticket 2.
  • the amount of the tape wound around the stacked banknote is the largest in the case of the correct note, the second largest in the case of the non-performing ticket 1, and the smallest in the case of the non-slip ticket 2. Therefore, the regular banknotes are banded with a strong binding force of level 8 as described above, the lossy ticket 1 is banded with a binding force of level 5, which is weaker than level 8, and the lossy ticket 2 is higher than level 5. It is sealed with a weak level 2 binding force.
  • the control unit 120 determines whether the banknote given to the banknote processing apparatus 1 is the correct banknote, the banknote 1 or the banknote 2 (that is, whether the banknotes are large or small). 6, the binding force of the tape when the bundling device 51 bundles the stacked banknotes is changed. That is, the binding force of the tape is controlled by the control unit 120 according to the case of bundling a stack of banknotes with a small number of wrinkles and a case of bundling a stack of banknotes with a lot of wrinkles (damaged ticket 1 or 2). Is automatically changed, so that the operator does not have to change the tape binding force one by one, and the usability can be improved.
  • the control part 120 is strengthening bundling power about the correct note with few wrinkles than the non-paying bill with many wrinkles in the banding of a stack
  • the binding force can be made relatively strong to prevent the banknotes from falling out of the banknote bundle after banding, while the binding power of damaged bills with more wrinkles is made weaker than that of the regular bills. Therefore, it is possible to avoid the banknote bundle from being bent around the banding part after the banding.
  • control unit 120 relatively increases the tape bundling force with respect to the above-mentioned non-performing ticket 1 and relatively reduces the tape bundling force against the above-mentioned non-conforming ticket 2.
  • the binding force of the tape is made relatively weak in order to prevent the banknote bundle from being bent around the banding portion after banding. be able to. That is, according to the state of a non-performing ticket (the amount of wrinkles), the binding force of the tape can be appropriately changed, and the stacked banknotes of the non-performing ticket can be satisfactorily sealed.
  • the tape bundling force is changed according to the degree of wrinkles based on the identification result of the identification unit 6, but for example, a predetermined number (100) is added to the stacking units 32 to 36 (see FIG. 1B). It is also possible to detect the thickness of the banknotes (stacked banknote height) when the banknotes are stacked and change the binding force of the tape based on the stacked banknote height.
  • the stacking units 32 to 36 include a bottom surface that is raised and lowered by a stepping motor (not shown) according to the banknote stacking state, and further includes a light shielding sensor (not shown) that detects the upper end of the stacked banknotes. Provided.
  • the upper surface of the stacked banknotes is lowered to a position where the next stacked banknotes can easily enter.
  • the number of rotation pulses is small (as the stacked banknote height is low), and it is determined that banknotes with few wrinkles are stacked, and the band is sealed with a strong binding force.
  • the dimensions in the short direction of Japanese banknotes are set to be the same for all denominations, but in the euro banknotes, the dimensions in the short direction differ depending on the denomination.
  • the tape is wound around the stacked banknotes along the short direction of the banknotes, so if the dimensions of the banknotes in the short direction differ depending on the denomination, the stacked banknotes are banded.
  • the length of the tape required for this varies depending on the denomination. Therefore, it is possible to perform banding more quickly by changing the tape feed amount or the tape withdrawal amount according to the denomination.
  • the following control is a specific control example for quick bundling.
  • control unit 120 determines that a banknote of a denomination (denomination 1) having a large short-side dimension is taken in as banknote information identified by identification unit 6 ( In step S31, YES), the step motor 74 is rotated forward by a predetermined X step (step S32). In response to this, the roller pair 61 rotates forward in correspondence with the X step and feeds out the tape. At this time, the tape is sent out in a semicircular shape with a length that is sufficient to enclose the banknote of the denomination 1 in preparation for receiving the banknote of the denomination 1 (see FIG. 2A (2)). .
  • the control unit 120 determines that a banknote of a denomination (denoted denomination 2) whose dimension in the short direction is the second largest after the denomination 1 is taken in as the banknote information identified by the identification unit 6 (step S33). YES), the stepping motor 74 is rotated forward by a step corresponding to a value obtained by subtracting the predetermined amount S1 from the number X of steps in the denomination 1 (X-S1) (step S34).
  • the roller pair 61 rotates forward in correspondence with the (X-S1) step and feeds out the tape. That is, in the case of the denomination 2, since the roller pair 61 rotates normally for a shorter time than in the case of the denomination 1, the amount of tape fed out is small. Therefore, the tape is sent out in a semicircular shape with a length that is sufficient to enclose the denomination 2 banknotes in preparation for receiving the denomination 2 banknotes.
  • step S33 when a banknote of a denomination smaller in the width direction than the denomination 2 is taken in (NO in step S33), the control unit 120 sets the step motor 74 to S2 larger than S1 in the denomination 1. Only the number of steps corresponding to the value subtracted from the number of steps X (X-S2) is forward rotated (step S35). In response to this, the roller pair 61 rotates forward as much as corresponding to the (X-S2) step and feeds out the tape. That is, in the case of a denomination whose dimension in the short direction is smaller than that of the denomination 2, since the roller pair 61 rotates forward for a shorter time than in the case of the denomination 2, the tape feed amount is further smaller. Therefore, the tape is sent out in a semicircular arc with a length that is sufficient to enclose a banknote of this denomination in preparation for receiving a banknote of a denomination whose dimension in the short direction is smaller than that of the denomination 2. It is.
  • the stacking banknote of a corresponding denomination goes to the banding mechanism 54 as mentioned above.
  • the tape is wound around the stacked banknote in the banding mechanism 54 (step S36).
  • the accumulated banknotes of the respective denominations are wound without excess or deficiency by the tape that has been sent out in a sufficient length during preparation for receiving the accumulated banknotes as described above.
  • the tape is sent out longer than that in the case of the denomination (denomination 2) whose dimension in the short direction is smaller than that of the denomination 1, and in the case of the denomination 2, However, it is sent out shorter than the case of the money type 1.
  • the amount of tape to be pulled back after the winding of the tape is completed is approximately equal for each denomination.
  • control unit 120 can pull back the tape without any excess or deficiency in any denomination by reversely rotating the step motor 74 by a predetermined N steps (step S37). After the tape is pulled back, the control unit 120 drives the heater 59 to perform heat sealing (step S38). Then, the control unit 120 drives the cutter 60 to cut the tape (step S39).
  • the amount of tape to be sent out for preparation of receipt of stacked banknotes is automatically optimized according to the denominations with different short-side dimensions.
  • the amount (time) to be pulled back can be made equal and small (short) regardless of the denomination. Therefore, it does not take much time for the tape to be pulled back in a bill having a small dimension in the short direction, and it can be prevented that the time taken for the band sealing differs depending on the denomination.
  • step S41 preparation for receiving stacked banknotes is performed (step S41), and the amount of tape fed at this time is constant regardless of the denomination, but the denomination 1 described above (the gold having a large transverse dimension) is used. It is set so that there is no excess or deficiency for bundling seeds.
  • step S42 banding the banknote of denomination 1 (YES in step S42), as described above, the length of the tape sent out for preparation for receiving the stacked banknotes is not too short or too long to band the denomination 1. Since the length is such that the length of the tape is not adjusted again, the acceptance of the accumulated banknotes of denomination 1 into the banding mechanism 54 is completed (step S43).
  • step S44 when the above-mentioned denomination 2 (denomination having a shorter lateral dimension than denomination 1) is to be bound (YES in step S44), the tape sent out for preparation of receiving stacked banknotes as described above is Since it is too long to bind the denomination 2, the control unit 120 reverses the step motor 74 by a predetermined Y1 step (step S45). As a result, the roller pair 61 reverses as much as corresponding to the Y1 step, and pulls the tape back to a length that is not excessive or insufficient for bundling the denomination 2 banknotes.
  • step S41 preparation for receiving the stacked banknotes is completed (step S41), the reception of the stacked banknotes starts immediately, and the tape is pulled back in parallel with the reception of the stacked banknotes.
  • step S44 When a banknote of a denomination whose width direction is smaller than that of the denomination 2 is to be banded (NO in step S44), the tape sent out for preparation for receiving the accumulated banknote as described above binds this denomination. Since it is too long to do, the control unit 120 reverses the step motor 74 by Y2 steps larger than the number of steps Y1 in the denomination 2 in parallel with the acceptance of the stacked banknotes (step S46). As a result, the roller pair 61 reverses as much as corresponding to the Y2 step, and pulls the tape back to a length that is sufficient to enclose a banknote of a denomination having a shorter transverse dimension than the denomination 2.
  • step S43 when acceptance of the corresponding stacked banknotes is completed in each denomination (YES in step S43), the control operation after that is the same as the control operation after step S36 in FIG. That is, first, a tape is wound around the stacked banknotes received by the banding mechanism 54 (step S47). At this time, similarly to the case of FIG. 7, a tape set to an appropriate length according to each denomination is wound around the accumulated banknote of each denomination in the same manner as in the case of FIG. 7. As a result, the amount of tape to be pulled back after the winding of the tape is completed is approximately equal for each denomination.
  • control unit 120 can pull back the tape without any excess or deficiency in any denomination by reversely rotating the step motor 74 by a predetermined N steps (step S48). After the tape is pulled back, the control unit 120 drives the heater 59 to perform heat sealing (step S49). Then, the control unit 120 drives the cutter 60 to cut the tape (step S50).
  • the bundling force is adjusted by subtracting a predetermined number of steps of the step motor 74 (see FIG. 1B) (see steps S15, S17 and S19 in FIG. 6).
  • the number of steps may be set in the data table, and the step motor 74 may be driven by referring to desired data when binding.
  • the binding force is adjusted by the amount of the tape T pulled back.
  • the binding force may be adjusted by the following method.
  • the feed guide 62 is opened, the rewinding is stopped, and the movement of the tape T is fixed. Thereafter, when the heater 59 comes into contact with the tape T (see FIG. 2B (16)), the tape T is forcibly pulled by the pressing of the heater 59, so that the stepping motor 74 steps out and the tightening degree of the tape T changes. That is, if the excitation force of the step motor 74 is strong, the binding force is strong, and if the excitation force is weak, the binding force is weak. In this way, the bundling force of the tape T can be varied by setting the current flowing to the step motor 74 at this time, that is, the exciting force according to the desired bundling force.

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Abstract

　この発明の紙幣処理装置１は、与えられる紙幣の皺の多少を識別するための識別手段６と、識別手段６の識別結果に基づいて、紙幣を分類して集積するための集積手段３２～３６と、集積手段３２～３６で集積された紙幣を帯封する帯封手段５１と、識別手段６の識別結果に基づいて、帯封手段５１が帯封する際のテープの結束力を変更する結束力制御手段１２０とを含んでいる。

Description

紙幣処理装置
　この発明は、紙幣を所定枚数集積し、集積した紙幣を帯封する機構を有する紙幣処理装置に関し、特に、紙幣を帯封する際のテープの結束力を変更することができる紙幣処理装置に関する。
　金融機関等においては、回収した紙幣等を整理するために紙幣処理装置が用いられている。この種の紙幣処理装置は、回収された紙幣を入金口から装置内に取り込み、紙幣の種別を判別し、種別毎に紙幣を集積する。そして、予め定める種類（金種）の紙幣は、たとえば１００枚を集積単位として帯封装置へ搬送され、テープによって紙幣束（１００枚の集積紙幣）に帯封される。なお、以下では、集積された紙幣に関し、帯封される前の状態にあるものを集積紙幣といい、帯封された後の状態にあるものを紙幣束という。
　帯封に関し、具体的には、たとえば、クランプ装置によってクランプされた集積紙幣に対し、リールで支持されたテープが繰り出されて、集積紙幣の周囲にテープが巻回される。そして、このように巻回されたテープが加熱シールおよびカットされることによって、集積紙幣が帯封される（たとえば下記特許文献１参照）。
　特許文献１に記載の紙幣処理装置では、集積紙幣の周囲にテープが巻回された状態でリールがテープを送り出したり巻き戻したりすることによって、テープの張り具合（結束力）を、オペレータにより予め設定されている強さになるように変更することができるが、結束力を変更するためには、その都度、オペレータが設定を行う必要がある。
　ここで、紙幣は、皺のほとんどない正常な正券と、皺があってごわついた損券とに主に区別される。皺のない正券の集積紙幣では紙幣間に隙間がないので、帯封後に紙幣が紙幣束から抜け落ちることを防ぐために比較的強い結束力で集積紙幣を帯封する必要がある。一方、皺のある損券の集積紙幣では紙幣間の隙間が大きいので、帯封後に紙幣束が帯封部分を中心に湾曲することを避けるために比較的弱い結束力で集積紙幣を帯封する必要がある。なお、帯封後に紙幣が紙幣束から抜け落ちると違算や盗難が生じる虞があり、紙幣束が湾曲すると紙幣束をうまく積み重ねることが困難になったり、紙幣束を自動で収納する装置に搬送する際に引っ掛かりが生じてうまく搬送できない虞も生じる。
　このように、正券の集積紙幣を帯封する場合と、損券の集積紙幣を帯封する場合とに応じて、テープの結束力を変更する必要がある。また、損券では、そのごわつき具合（皺の多少）に基づいて、結束力をさらに細かく変更する必要がある。
　そして、紙幣処理装置には、正券と損券とが混在状態の多数枚の紙幣が受け入れられ、紙幣が正券と損券とに区分けされた後に、正券の集積紙幣の帯封と損券の集積紙幣の帯封とが連続して行われる場合がある。このような場合、特許文献１に記載の紙幣処理装置では、正券の集積紙幣を帯封する場合と、損券の集積紙幣を帯封する場合とに応じて、その都度、オペレータが設定を行ってテープの結束力をいちいち変更せねばならず、使い勝手が悪い。
特開平９－９９９１２号公報
　この発明は、上述のような背景技術のもとになされたものであり、紙幣を帯封する際のテープの結束力を変更する場合において使い勝手の向上を図ることができる紙幣処理装置を提供することを主たる目的とする。
　この発明は、また、紙幣の状態に応じて集積紙幣を良好に帯封することができる紙幣処理装置を提供することを他の目的とする。
　この発明の紙幣処理装置（１）は、紙幣を処理するための紙幣処理装置であって、与えられる紙幣の皺の多少を識別するための識別手段（６）と、前記識別手段の識別結果に基づいて、紙幣を分類して集積するための集積手段（３２～３６）と、前記集積手段で集積された紙幣を帯封する帯封手段（５１）と、前記識別手段の識別結果に基づいて、前記帯封手段が帯封する際のテープの結束力を変更する結束力制御手段（１２０）と、を含むことを特徴とする、紙幣処理装置である。
　なお、この項において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を示すが、これらの参考符号により発明を限定する趣旨ではない。
　上記の構成によれば、紙幣の皺が多いか少ないかという識別手段（６）による識別結果に基づいて、集積手段（３２～３６）により、紙幣が分類して集積される。集積された紙幣（集積紙幣）は、帯封手段（５１）によって帯封される。
　ここで、上述した識別手段の識別結果に基づいて、結束力制御手段（１２０）は、帯封手段が帯封する際のテープの結束力を変更する。つまり、皺が多い集積紙幣を帯封する場合と、皺が少ない集積紙幣を帯封する場合とに応じて、結束力制御手段によってテープの結束力が自動的に変更されるので、オペレータがテープの結束力をいちいち変更せずに済み、使い勝手の向上を図ることができる。
　また、この発明の紙幣処理装置（１）において、前記識別手段の識別結果に基づいて、傷みのほとんどない正券と皺のある損券とを分類してもよい。
　上記の構成によれば、皺の多少に基づいて、紙幣が正券と損券とに明確に区別され、正券の集積紙幣を帯封する場合と、損券の集積紙幣を帯封する場合とに応じて、テープの結束力が確実に変更されることとなる。
　また、この発明の紙幣処理装置（１）において、前記結束力制御手段は、前記集積手段に集積される紙幣の皺が少ないほど、皺が多い紙幣よりも結束力を強くする構成であってもよい。
　上記の構成によれば、皺が少ない紙幣については、帯封後に紙幣が紙幣束から抜け落ちることを防ぐために結束力を比較的強くできる一方で、皺が多い紙幣の結束力を皺が少ない紙幣に比べて弱くすることにより、皺が多い紙幣については、帯封後に紙幣束が帯封部分を中心に湾曲することを避けることができる。
　また、この発明の紙幣処理装置（１）において、前記識別手段は、損券を、皺の多少に基づいて、皺が相対的に少ない第１レベルの損券と、皺が相対的に多い第２レベルの損券との少なくとも２段階に識別するものであり、前記結束力制御手段は、第１レベルの損券に対しては、テープの結束力を相対的に強くし、第２レベルの損券に対しては、テープの結束力を相対的に弱くする構成であってもよい。
　上記の構成によれば、損券は、皺の多少に基づいて、皺が相対的に少ない第１レベルの損券と、皺が相対的に多い第２レベルの損券との少なくとも２段階に識別される。そして、第１レベルの損券に対しては、帯封後に紙幣束が帯封部分を中心に湾曲することを避けつつ紙幣が紙幣束から抜け落ちることを防ぐために、テープの結束力を相対的に強くできる。その一方で、第２レベルの損券に対しては、帯封後に紙幣束が帯封部分を中心に湾曲することを重点的に防止するために、テープの結束力を相対的に弱くすることができる。つまり、損券の状態（皺の多少）に応じて、テープの結束力を適切に変更し、損券の集積紙幣を良好に帯封することができる。
　また、この発明の紙幣処理装置（１）において、前記識別手段は、汚れ、破れ等の損傷の大きい紙幣も損券として識別する機能を有し、前記識別手段が、皺以外の損傷の大きさにより損券であると識別したことに基づいて、前記集積手段（１１、１２、３２～３６）は、損券と識別された紙幣を前記皺のある損券とは区別して集積する構成であってもよい。
　上記の構成によれば、皺以外の損傷（汚れ、破れ等）を有する損券は、識別手段によって識別された後、皺のある損券と区別して集積される。そのため、結束力制御手段（１２０）は、皺以外の損傷を有する損券の存在にかかわらず、皺のある損券と正券とを帯封する際に限ってテープの結束力を変更することができるので、皺のある損券と正券とに応じて集積紙幣を良好に帯封することができる。
　また、この発明の紙幣処理装置（１）は、紙幣を処理するための紙幣処理装置であって、与えられる紙幣の種類を識別する識別手段（６）と、前記識別手段の識別結果に基づいて、紙幣を分類して集積するための集積手段（３２～３６）と、前記集積手段で集積された所定枚数の紙幣を帯封する帯封手段（５１）と、前記集積手段で集積された所定枚数の紙幣の厚さに基づいて、前記帯封手段が帯封する際のテープの結束力を変更する結束力制御手段（１２０）と、を含むことを特徴とする、紙幣処理装置である。
　上記の構成によれば、紙幣がどの種類かという識別手段（６）による識別結果に基づいて、集積手段（３２～３６）により、紙幣が分類して集積される。所定枚数まで集積された紙幣（集積紙幣）は、帯封手段（５１）によって帯封される。
　ここで、所定枚数の集積紙幣の厚さに基づいて、結束力制御手段（１２０）は、帯封手段が帯封する際のテープの結束力を変更する。つまり、皺が多い紙幣の割合が大きいことによって相対的に厚い集積紙幣を帯封する場合と、皺が少ない紙幣の割合が大きいことによって相対的に薄い集積紙幣を帯封する場合とに応じて、結束力制御手段によってテープの結束力が自動的に変更されるので、オペレータがテープの結束力をいちいち変更せずに済み、使い勝手の向上を図ることができる。
　特に、この構成であれば、皺の多少に応じて分類をせずに紙幣の種類（金種）ごとに分類した場合でも適度な結束力で帯封することができる。
この発明の一実施形態に係る紙幣処理装置の全体構成を示す図解的な縦断面構造図である。 この発明の一実施形態に係る紙幣処理装置の全体構成を示す図解的な縦断面構造図である。 この発明の一実施形態に係る紙幣処理装置に備えられている帯封機構における帯封動作を説明するための動作説明図である。 この発明の一実施形態に係る紙幣処理装置に備えられている帯封機構における帯封動作を説明するための動作説明図である。 この発明の一実施形態に係る紙幣処理装置の制御回路ブロック図であり、この発明の特徴と関連する部分のみを示すブロック図である。 図３に示す制御部のメモリに記憶されているテーブルを示す図である。 図３に示す制御部において行われる紙幣の識別および集積のための制御動作フローチャートの一例を示す図である。 図３に示す制御部において行われる集積紙幣の帯封のため制御動作フローチャートの一例を示す図である。 図３に示す制御部において行われる集積紙幣の帯封のため制御動作フローチャートの別の一例を示す図である。 図３に示す制御部において行われる集積紙幣の帯封のため制御動作フローチャートのさらに別の一例を示す図である。
符号の説明
　１　　　紙幣処理装置
　６　　　識別ユニット
　３２　　集積部
　３３　　集積部
　３４　　集積部
　３５　　集積部
　３６　　集積部
　５１　　帯封装置
　１２０　制御部
　以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明をする。
＜全体構成の概要説明＞
　図１Ａおよび図１Ｂは、この発明の一実施形態に係る紙幣処理装置１の全体構成を示す図解的な正面縦断面図である。
　この紙幣処理装置１は、図１Ａ（１）、図１Ｂ（１）に示すように、外観上、２つの筐体２および３が連結された構成をしている。
　まず、図１Ａ（２）を参照して、第１の筐体２には入金口、すなわちホッパー４が備えられている。また、ホッパー４にセットされた紙幣を取り込むための取り込み経路５、取り込まれる紙幣の種類（金種）、正損、真偽、表裏等を識別するための識別手段としての識別ユニット６、識別ユニット６で識別された紙幣を搬送するための搬送路７、８、９、１０、２つのリジェクト紙幣集積部１１、１２、および４つの集積部１３、１４、１５、１６が内蔵されている。
　識別ユニット６で識別された後の紙幣を搬送する搬送路７には２つの分岐爪１７、１８が備えられていて、分岐爪１７、１８を切り換えることにより、紙幣をリジェクト紙幣集積部１１、１２に集積させることができる。リジェクト紙幣とは、識別ユニット６において損券（汚れや破れにより損傷の大きい紙幣）、偽券等と判別された紙幣であり、これらリジェクト紙幣は、回収して再使用する紙幣とは区別され、リジェクト紙幣集積部１１、１２に集積される。各リジェクト紙幣集積部１１、１２には、与えられるリジェクト紙幣を１枚ずつ受け止めて集積するための羽根車１９、２０が備えられている。
　リジェクト紙幣以外の紙幣は、搬送路７から搬送路８へと搬送される。搬送路８には分岐爪２１が備えられており、分岐爪２１を切り換えることにより、紙幣を直接搬送路９へ搬送したり、反転路２２を経由して搬送路９へ搬送することができる。反転路２２は、紙幣の表裏を反転させるために設けられていて、ここを通る間に紙幣の表裏が反転される。
　搬送路９は、搬送路８から直接与えられる紙幣と、反転路２２を経由して与えられる紙幣との搬送順序を変えないように搬送時間およびタイミングを調整し、紙幣を搬送路１０へ送る。
　搬送路１０は、たとえば略水平方向に延びていて、その下方にたとえば４つの集積部１３、１４、１５、１６が配列されている。搬送路１０に備えられた４つの分岐爪２３、２４、２５、２６を切り換えることにより、紙幣をいずれかの集積部１３～１６に集積させることができる。各集積部１３～１６には、それぞれ、搬送路１０から送られてくる紙幣を１枚ずつ受け止めて集積するための羽根車２７、２８、２９、３０が備えられている。
　搬送路１０において、分岐爪２３～２６の切り換えを制御することにより、紙幣を隣接する筐体３に内蔵された搬送路３１へと送ることができる。
　次に、図１Ｂ（２）を参照して、筐体３内には、集積部として、たとえば上下方向に５つの集積部３２、３３、３４、３５、３６が配列されている。そしてこれら５つの集積部３２～３６のいずれかを選択して紙幣を集積するために、搬送路３７、３８、３９、４０が備えられている。
　搬送路３１の分岐爪４１を切り換えることにより、紙幣を集積部３２に集積するか、搬送路３７へ送るかを切り換えられる。搬送路３７は、分岐爪４２を切り換えることにより、紙幣を集積部３３に集積するか、搬送路３８へ送るかを切り換えられる。搬送路３８は、分岐爪４３を切り換えることにより、紙幣を集積部３４に集積するか、搬送路３９へ送るかを切り換えられる。搬送路３９は、分岐爪４４を切り換えることにより、紙幣を集積部３５に集積するか、搬送路４０へ送るかを切り換えられる。搬送路４０の分岐爪４５は、この実施形態では固定されており、紙幣を集積部３６へ送るように案内する。各搬送路３１、３７～４０には、集積部３２～３６の入口に臨むようにたたき羽根４６、４７、４８、４９、５０が備えられている。たたき羽根４６～５０は、搬送路３１、３７～４０から集積部３２～３６へ搬入されて自重で落下しようとする紙幣の後端を上から叩くことにより、紙幣を素早く集積させるものである。紙幣は、一枚ごとにたたき羽根４６～５０で上方から押さえられて集積部３２～３６へ集積される。
　筐体３内のたとえば下方位置には、帯封手段としての帯封装置５１が備えられている。帯封装置５１は、複数（たとえば２巻）のリールテープ５２、５３および帯封機構５４を有する。帯封装置５１は、リールテープ５２、５３から択一的にテープを繰り出し、帯封機構５４によって集積された紙幣（集積紙幣）をテープで結束（帯封）するものである。
　筐体３内には、さらに、集積部３２～３６に集積された紙幣を取り出し、帯封装置５１へ与え、帯封装置５１で帯封された（テープで結束された）紙幣束を筐体３外へ運んだり、また、集積部３２～３６に集積された紙幣の枚数が１００枚に満たずに処理が終了した場合に、これらの紙幣を筐体３上部に設けられた紙幣返却部５６へ運ぶことのできる搬送装置５５が備えられている。搬送装置５５は、矢印Ａで示すように移動し得る。
　以上説明したように、この紙幣処理装置１は、回収されてホッパー４から与えられる紙幣のうち、リジェクト紙幣はリジェクト紙幣集積部１１、１２に集積し、再使用する紙幣は、たとえば金種毎に分類し、バラ紙幣として集積部１３～１６に集積したり、金種別に集積部３２～３６に集積された所定枚数単位の集積紙幣を帯封装置５１で帯封して紙幣束に整理することができる。
＜帯封機構の動作説明＞
　次に、搬送装置５５から与えられる紙幣を、帯封機構５４によりテープで結束する一連の動作（帯封処理）について図２Ａおび図２Ｂを参照して説明をする。
　帯封機構５４には、上札締め５７、下札締め５８、ヒータ５９、カッター６０、テープ送り用のローラー対６１、送りガイド６２、テープを掴むためのホルダ６３、および束送りガイド６４が備えられている（図２Ａ（１））。これら各部材は、図示の便宜上、宙に浮いた状態で示されているが、実際には側面壁等から延びるアームや軸等により保持されている。
　また、図２Ａ（１）に図示されていないが、帯封機構５４には、集積紙幣を掴むための帯封用ハンドが備えられている。帯封用ハンドについては後述する。
　ローラー対６１でテープＴを繰り出し、テープＴの先端近傍をホルダ６３で挟み、さらにローラー対６１でテープＴを送り出しながらホルダ６３を予め定める移動軌跡に沿って回転移動させることにより、テープＴは右回りに半円弧状に送り出される。これにより、集積紙幣の受け入れ準備が整う（図２Ａ（２））。ここで、ローラー対６１は、専用のステップモータ７４（図１Ｂ（２）参照）の駆動によって回転される。
　受け入れ準備ができた帯封機構５４に対し、搬送装置５５が集積紙幣Ｍを把持して搬送してくる（図２Ａ（３））。搬送装置５５は、ベースブロック６５と、ベースブロック６５の下端から略水平に突出している下フォーク６６と、下フォーク６６に対して上方から近接・離反する上下移動可能な押さえ用上フォーク６７とを有しており、下フォーク６６および上フォーク６７が搬送用ハンド６８として働く。集積紙幣Ｍは、下フォーク６６および上フォーク６７で下上から挟まれて保持され、帯封機構５４へ搬送される。
　帯封機構５４には、図２Ａ（１）において簡単に触れたように、搬送装置５５により搬送されてきた集積紙幣Ｍを、搬送用ハンド６８から受け取るための帯封用ハンド７０が備えられている。図２Ａ（４）に、帯封用ハンド７０と搬送装置５５の搬送用ハンド６８との位置関係を示す。図２Ａ（４）に示す搬送装置５５は、図２Ａ（３）に示す搬送装置５５と同じ位置に停止している。図２Ａ（４）では、上札締め５７、下札締め５８、ヒータ５９、カッター６０、ローラー対６１、ホルダ６３等の図示が省略され、図２Ａ（１）～２Ａ（３）においては省略されていた帯封用ハンド７０のみが示されている。さらに、図２Ａ（５）は、搬送装置５５と帯封用ハンド７０との位置関係を示す平面図であり、図２Ａ（６）は、帯封用ハンド７０が閉じた状態の正面図である。
　帯封用ハンド７０は、下方に位置する受け部材７１および上方に位置する押さえ部材７２を含んでいる。受け部材７１および押さえ部材７２は、互いに近接する方向へ上下に移動することができ、図２Ａ（５）（６）に示すように、搬送用ハンド６８が保持している集積紙幣Ｍの、長さ方向に見た側方を保持することができる。そして帯封用ハンド７０が集積紙幣Ｍを保持した後、搬送用ハンド６８の上フォーク６７が上方へ移動し（図２Ａ（７））、搬送装置５５が図において右側へ移動することにより、集積紙幣Ｍの搬送用ハンド６８から帯封用ハンド７０への受け渡し（帯封機構５４への受け入れ）が完了する。
　帯封用ハンド７０は、水平に前後方向（図２Ａ（８）における上下方向）にも移動することができる。帯封用ハンド７０が前後方向に移動することで、帯封機構５４内における集積紙幣Ｍの位置を前後方向に変位でき、集積紙幣ＭをテープＴで帯封する際の位置を調整することができる。
　次に、図２Ｂを参照して、集積紙幣ＭをテープＴで結束する一連の処理動作を説明する。なお、図２Ｂでは、集積紙幣Ｍを保持している帯封用ハンド７０の図示は省略されている。しかし、集積紙幣Ｍは、帯封用ハンド７０によって、帯封動作中は一定位置に保持されている。
　まず、上札締め５７が下方へ変位し、テープＴの位置がずれないようにテープ揃えをする（図２Ｂ（１２））。上札締め５７には、前後方向（図２Ｂ（１２）での紙の厚さ方向）における所定の位置に下面から上方へ窪んだテープガイド溝（図示せず）が形成されていて、このテープガイド溝内にテープＴが入ることにより、テープ揃えが行われる。
　そして、その状態でホルダ６３が回転し、テープＴが、紙幣の短手方向に沿って、集積紙幣Ｍの周囲に巻き付けられる（図２Ｂ（１３））。
　テープＴの巻き付けが済むと、上札締め５７および下札締め５８が互いに近接方向に移動し、上下札締め５７、５８により集積紙幣Ｍは上下から挟まれて固定される（図２Ｂ（１４））。下札締め５８にも、前後方向に所定の位置にテープガイド溝が形成されており、上下札締め５７、５８で集積紙幣Ｍが上下から挟まれた状態においても、テープＴはその長さ方向に弛んだ状態である。そこで、ローラー対６１を逆転させ、テープＴを引き戻して、集積紙幣Ｍに巻き付けたテープＴを締めつける（図２Ｂ（１５））。
　そして、ヒータ５９を動かし、ヒータでテープＴを加熱する（図２Ｂ（１６））。テープＴはヒートシールテープであり、ヒータ５９により加熱されると、重なり合った部分のテープ同士が貼り合わされる。
　次いで、カッター６０を変位させ、ローラー対６１から集積紙幣Ｍ方向へ延びているテープＴを切断する（図２Ｂ（１７））。
　切断後、カッター６０が元の位置に戻され、ローラー対６１から集積紙幣Ｍ方向へ延び出たテープは送りガイド６２の位置まで引き戻される。一方、集積紙幣Ｍ側のテープＴは、ヒータ５９で端までなぞられ、テープＴの端までがヒートシールされる（図２Ｂ（１８））。
　その後、ヒータ５９が元の位置に戻され（図２Ｂ（１９））、上下札締め５７、５８が互いに離反方向に開かれ、帯封が完了する（図２Ｂ（２０））。
　次いで、テープＴを保持しているホルダ６３をテープＴから外すために、ホルダ６３の保持力が解除され、ホルダ６３が後方（図２Ｂ（２０）の紙面に垂直に奥方向）に変位され、ホルダ６３はテープＴから離れる。そして帯封された集積紙幣Ｍを挟んだ帯封用ハンド７０によって帯封された紙幣束Ｍは、束送りガイド６４に案内されて図において左方向へ搬送される（図２Ｂ（２０））。
　なお、帯封された紙幣束Ｍは、帯封用ハンド７０によって筐体３外へ排出することができる。または、図示しない収納庫へ運んでも構わない。
　また、帯封を２箇所に施す場合には、図２Ｂ（２０）を参照して、帯封用ハンド７０（図２Ａ（７）参照）で、１箇所の帯封が行われた集積紙幣Ｍを保持したまま、帯封用ハンド７０が右方向へ移動し、その後に前述した図２Ａ（１）からのテープ準備および集積紙幣の受け入れ準備が行われ、そこへ帯封用ハンド７０で保持された紙幣束が移動される。
　以上が、帯封機構５４による一連の帯封の動作である。
＜制御回路ブロック＞
　図３は、紙幣処理装置１の特徴となる制御動作を実行するための制御回路ブロック図であり、この発明の特徴となる動作に必要な構成のみが示されている。
　図３に示すように、紙幣処理装置１には、マイクロコンピュータ等で構成された結束力制御手段としての制御部１２０が備えられている。制御部１２０は、識別ユニット６から与えられる紙幣の識別情報に基づいて、上述した分岐爪４１～４４（図１Ｂ（２）参照）を切り換える。つまり、制御部１２０は、分岐爪４１～４４を切り換えることによって、集積部３２～３６のいずれかに紙幣を集積する。
　さらに、制御部１２０は、識別ユニット６から与えられる紙幣の識別情報に基づいて、帯封処理において、上述したステップモータ７４（図１Ｂ（２）参照）の駆動を制御する。詳しくは、制御部１２０は、ステップモータ７４の正逆の回転方向および回転量（ステップ数）を制御する。
　ここで、ステップモータ７４が所定のステップ数だけ正転すると、上述したローラー対６１が、テープＴが送り出される方向へ、上述したステップ数に相当するだけ回転（正転）する（図２Ａ（２）参照）。
　一方で、ステップモータ７４が所定のステップ数だけ逆転すると、上述したローラー対６１は、テープＴが引き戻される方向へ、上述したステップ数に相当するだけ逆転する（図２Ｂ（１５）参照）。テープＴが集積紙幣Ｍの周囲に巻き付けられた状態においてテープＴが引き戻されると、上述したように、集積紙幣Ｍに巻き付けたテープＴが締めつけられる（図２Ｂ（１５）参照）。つまり、集積紙幣Ｍを帯封する際のテープＴの結束力が強められる。このように、制御部１２０は、テープＴの引き戻し量によって、結束力を制御している。
　そして、制御部１２０は、メモリ１２１を備えている。
　図４は、制御部１２０のメモリ１２１に記憶されているテーブル１２２を示す図である。
　図４に示すように、メモリ１２１には、テーブル１２２が記憶されている。
　テーブル１２２では、紙幣の状態を正券と損券とに区別し、紙幣の状態に応じて、集積紙幣を帯封する際のテープの結束力が個別に設定されている。ここで、正券とは、傷みのほとんどない正常な紙幣であり、損券とは、皺のある紙幣のことである。さらに、損券は、皺の多少に基づいて、皺が相対的に少ない第１レベルの損券（損券１）と、皺が相対的に多い第２レベルの損券（損券２）との少なくとも２種類に区別されている。
　上述した識別ユニット６（図３参照）は、たとえば超音波を用いて紙幣の皺を検出することによって、紙幣処理装置１に与えられた紙幣が正券か損券か識別し、さらに、損券を、上述した損券１と損券２との少なくとも２段階に識別する。なお、損券が、上述した損券１と損券２とに区別されるだけでなく、損券３、損券４、・・・、損券Ｎというように、さらに細分化されているのであれば、識別ユニット６は、損券が、損券１～Ｎのいずれであるかを識別する。
　また、識別ユニット６は、皺の多少を識別するだけでなく、皺以外の損傷を有する紙幣、つまり、汚れ、破れ等の損傷のある紙幣も損券として識別する機能も有している。なお、皺以外の損傷を有する紙幣には、穴が開いた紙幣やテープなどが張り付いた紙幣も含まれる。しかし、この実施形態では、皺の有無と程度だけに基づいて、結束力の強さを調整している。
　そして、テーブル１２２では、結束力の強さのレベルが数値で区別されており、数値レベルが大きいということは結束力が強く設定されていることを意味し、数値レベルが小さいということは結束力が弱く設定されていることを意味する。ここでは、正券に対する結束力は、たとえば、最強に近いレベル８に設定されており、損券１に対する結束力は、正券の場合より弱いレベル５に設定されており、損券２に対する結束力は、最弱に近いレベル２に設定されている。
　このように、集積紙幣を帯封する際のテープの結束力が紙幣に生じた皺の程度に応じて個別に設定されているのは、集積紙幣において紙幣間の隙間の大きさが紙幣に生じた皺の程度に応じて異なるからである。
　つまり、正券のようにきれいな紙幣を集積した場合には、その集積紙幣では、紙幣間にほとんど隙間がない。そのため、ある程度強い結束力で正券の集積紙幣を帯封しなければ、帯封後の紙幣束から紙幣が抜け落ちる不具合が生じる。
　一方、損券のように皺のある紙幣はごわついているので、このような損券を集積した場合には、その集積紙幣では、紙幣間に必然的に隙間が生じる。そのため、正券の場合と同じ強さの結束力で損券を帯封すると、損券の紙幣束は、帯封部分を中心として扇状に湾曲してしまい、場合によっては、紙幣束の表面や裏面をなす紙幣がテープに巻き込まれて折れてしまう不具合も生じる。一般的に、損券は、回収された後にそのまま中央銀行に戻されるので、そのために、損券の紙幣束は、運搬のための収納庫に収納されるのだが、このように湾曲した紙幣束を収納庫内で整然と積み重ねるのは困難である。
　かといって、損券でも、上述した損券１および損券２のように、その皺の多少が異なるので、損券２の場合と同じ位弱い結束力で損券１を帯封すると、正券の場合と同様に、損券１の帯封後の紙幣束から紙幣が抜け落ちる不具合が生じる。つまり、損券では、紙幣束からの紙幣の抜け落ちの防止と、紙幣束の湾曲の防止との両方が実現できるように、皺の多少に応じて、適切な結束力を設定する必要がある。
＜制御動作の一例＞
　次に、正券と損券（損券１および損券２）とが混在した状態にある複数枚の同一金種の紙幣（たとえば壱万円紙幣の正券および損券）が与えられた場合における紙幣処理装置１の制御動作について説明をする。
　図５は、図３に示す制御部において行われる紙幣の識別および集積のための制御動作フローチャートの一例を示す図である。図６は、図３に示す制御部において行われる集積紙幣の帯封のため制御動作フローチャートの一例を示す図である。
　図５および６のフローチャートの流れに従い、図１Ａ、１Ｂ、図３および図４を参照して説明する。
　まず、図５を参照して、制御部１２０は、識別ユニット６が識別した紙幣情報として、正券が取り込まれことを判別すると（ステップＳ１でＹＥＳ）、この正券を集積する集積部として、たとえば集積部３２を設定し、識別された正券が集積部３２へ搬送されるように、搬送路７～１０の分岐爪１７、１８、２１、２３～２６を切り換え、また搬送路３１の分岐爪４１を切り換えて、集積部３２に正券を集積する（ステップＳ２）。
　また、制御部１２０は、識別ユニット６が識別した紙幣情報として、損券１が取り込まれたことを判別すると（ステップＳ３でＹＥＳ）、この損券１を集積する集積部として、たとえば集積部３３を設定し、識別された損券１が集積部３３へ搬送されるように、搬送路７～１０の分岐爪１７、１８、２１、２３～２６、４１を切り換え、また搬送路３７の分岐爪４２を切り換えて、集積部３３に損券１を集積する（ステップＳ４）。
　また、制御部１２０は、識別ユニット６が識別した紙幣情報として、損券２が取り込まれたことを判別すると（ステップＳ５でＹＥＳ）、この損券２を集積する集積部として、たとえば集積部３４を設定し、識別された損券２が集積部３４へ搬送されるように、搬送路７～１０の分岐爪１７、１８、２１、２３～２６、４１、４２を切り換え、また搬送路３８の分岐爪４３を切り換えて、集積部３４に損券２を集積する（ステップＳ６）。
　このように、識別ユニット６の識別結果に基づいて、集積部３２～３４には、紙幣が正券、損券１および損券２に分類して集積される。なお、上記説明では、集積部３２に正券を集積し、集積部３３に損券１を集積し、集積部３４に損券２を集積したが、正券、損券１および損券２は、集積部３２～３６のいずれに集積してもよい。
　このように、正券、損券１および損券２が、集積部３２～３６において対応する集積部に集積されると、図６に示すように、集積された紙幣の帯封処理が実施される。
　まず、集積部３２～３６において対応する集積部に集積された正券、損券１および損券２のうち、いずれかの紙幣が所定枚数（たとえば１００枚）に達すると、制御部１２０は、１００枚の集積紙幣を帯封するために、帯封機構５４に、上述した受け入れ準備を行わせる（ステップＳ１１）。つまり、制御部１２０がステップモータ７４を正転駆動させることによって、帯封機構５４において、テープＴが、ローラー対６１によって、上述した半円弧状に送り出される（図２Ａ（２）参照）。
　次いで、制御部１２０は、搬送装置５５を駆動させ、いずれかの集積部３２～３６に集積された１００枚の集積紙幣を帯封機構５４へ搬送させる。そして、搬送装置５５の搬送用ハンド６８から帯封機構５４の帯封用ハンド７０への集積紙幣の受け渡しが完了すると、集積紙幣の帯封機構５４への受け入れが完了する（図２Ａ（７）参照）。
　制御部１２０は、集積紙幣の受け入れ完了を判別すると（ステップＳ１２でＹＥＳ）、帯封機構５４により、テープを集積紙幣の周囲に巻き付けさせる（ステップＳ１３）。
　ここで、制御部１２０は、集積紙幣が正券、損券１および損券２のいずれであるかを判別し、集積紙幣が正券である場合には（ステップＳ１４でＹＥＳ）、上述したテーブル１２２を参照し、この正券の集積紙幣に巻き付けられたテープを、上述したレベル８の結束力が得られるように、引き戻す（ステップＳ１５）。具体的には、制御部１２０は、ステップモータ７４を、レベル８の結束力に対応する所定のＮステップだけ逆転させる。これにより、ローラー対６１は、Ｎステップに対応するだけ逆転し、テープを引き戻す。
　また、集積紙幣が損券１である場合には（ステップＳ１６でＹＥＳ）、制御部１２０は、テーブル１２２を参照し、この損券１の集積紙幣に巻き付けられたテープを、上述したレベル５の結束力が得られるように、引き戻す（ステップＳ１７）。つまり、制御部１２０は、ステップモータ７４を、レベル５の結束力に対応するステップ数だけ逆転させる。ここで、レベル５の結束力に相当するステップ数は、正券の場合におけるステップ数Ｎから所定量Ｌ１を減じた値（Ｎ－Ｌ１）に設定されている。これにより、ローラー対６１は、（Ｎ－Ｌ１）ステップに対応するだけ逆転し、テープを引き戻す。つまり、損券１の場合には、正券の場合よりも、ローラー対６１が短い時間逆転するので、テープの引き戻し量は少ない。
　また、集積紙幣が損券２である場合には（ステップＳ１８でＹＥＳ）、制御部１２０は、テーブル１２２を参照し、この損券２の集積紙幣に巻き付けられたテープを、上述したレベル２の結束力が得られるように、引き戻す（ステップＳ１９）。つまり、制御部１２０は、ステップモータ７４を、レベル２の結束力に対応するステップ数だけ逆転させる。ここで、レベル２の結束力に相当するステップ数は、正券でのステップ数Ｎから、Ｌ１より大きいＬ２を減じた値（Ｎ－Ｌ２）に設定されている。これにより、ローラー対６１は、（Ｎ－Ｌ２）ステップに対応するだけ逆転し、テープを引き戻す。つまり、損券２の場合には、損券１の場合よりも、ローラー対６１がさらに短い時間逆転するので、テープの引き戻し量はさらに少ない。
　テープが引き戻された後、制御部１２０は、ヒータ５９を駆動して、ヒートシールを行わせる（ステップＳ２０）。そして、制御部１２０は、カッター６０を駆動して、テープの切断を行わせる（ステップＳ２１）。
　これにより、集積紙幣の帯封が、正券、損券１および損券２のそれぞれに応じて完了する。上述したように、集積紙幣に巻き付けられたテープの引き戻し量は、正券の場合に最も多く、損券１の場合に次いで多く、損券２の場合に最も少ない。そのため、正券の集積紙幣は、上述したレベル８という強い結束力で帯封されており、損券１は、レベル８より弱いレベル５の結束力で帯封され、損券２は、レベル５よりも弱いレベル２の結束力で帯封されている。
　そして、このように、制御部１２０は、紙幣処理装置１に与えられた紙幣が正券、損券１および損券２のいずれであるか（つまり紙幣の皺が多いか少ないか）という識別ユニット６の識別結果に基づいて、帯封装置５１が集積紙幣を帯封する際のテープの結束力を変更している。つまり、皺が少ない正券の集積紙幣を帯封する場合と、皺が多い損券（損券１または損券２）の集積紙幣を帯封する場合とに応じて、制御部１２０によってテープの結束力が自動的に変更されるので、オペレータがテープの結束力をいちいち変更せずに済み、使い勝手の向上を図ることができる。
　そして、このように、皺の多少に基づいて、紙幣が正券と損券とに明確に区別されるので、正券の集積紙幣を帯封する場合と、損券の集積紙幣を帯封する場合とに応じて、テープの結束力が確実に変更されることとなる。
　また、制御部１２０は、集積紙幣の帯封にあたり、皺が少ない正券については、皺が多い損券よりも結束力を強くしている。これにより、皺が少ない正券については、帯封後に紙幣が紙幣束から抜け落ちることを防ぐために結束力を比較的強くできる一方で、皺が多い損券の結束力を正券に比べて弱くすることにより、損券については、帯封後に紙幣束が帯封部分を中心に湾曲することを避けることができる。
　さらに、制御部１２０は、損券において、上述した損券１に対しては、テープの結束力を相対的に強くし、上述した損券２に対しては、テープの結束力を相対的に弱くしている。
　つまり、皺が相対的に少ない損券１に対しては、帯封後に紙幣束が帯封部分を中心に湾曲することを避けつつ紙幣が紙幣束から抜け落ちることを防ぐために、テープの結束力を相対的に強くできる。その一方で、皺が相対的に多い損券２に対しては、帯封後に紙幣束が帯封部分を中心に湾曲することを重点的に防止するために、テープの結束力を相対的に弱くすることができる。つまり、損券の状態（皺の多少）に応じて、テープの結束力を適切に変更し、損券の集積紙幣を良好に帯封することができる。
　本実施例においては、識別ユニット６の識別結果に基づいて、皺の多少に応じてテープの結束力を変えるようにしたが、たとえば、集積部３２～３６（図１Ｂ参照）に所定枚数（１００枚）の紙幣が集積されたときの紙幣の厚さ（集積紙幣高さ）を検知して、集積紙幣高さに基づいてテープの結束力を変えるようにしても構わない。
　具体的に説明すると、集積部３２～３６は、紙幣の集積状態に応じてステッピングモータ（図示せず）によって昇降する底面を備え、さらに集積紙幣の上端を検知する遮光センサ（図示せず）を設けている。この構成において、紙幣が集積部３２～３６に投入されると、遮光センサからの信号を受け、紙幣による遮光があれば紙幣上端が高いと判断して上記底面が下降する。
　即ち、次に集積される紙幣が入り易い位置まで集積紙幣の上面を下げていくことになる。
　このような構成で、所定の種類の紙幣が１００枚まで集積された時、上記底面がどれだけ下がったか（集積紙幣高さ）をステッピングモータの回転パルス数をカウントすることによって検出でき、その回転パルス数が大きければ大きいほど（集積紙幣高さが高いほど）、皺の大きな紙幣が集積されていると判断して弱い結束力で帯封する。その一方で、回転パルス数が小さい（集積紙幣高さが低いほど）、皺の少ない紙幣が集積されていると判断して強い結束力で帯封する。
　言い換えれば、皺が多い紙幣の割合が大きいことによって相対的に厚い集積紙幣を帯封する場合と、皺が少ない紙幣の割合が大きいことによって相対的に薄い集積紙幣を帯封する場合とに応じて、テープの結束力が自動的に変更されるので、オペレータがテープの結束力をいちいち変更せずに済み、使い勝手の向上を図ることができる。
　また、この構成であれば、皺の多少に応じて損券、正券の分類をせずに金種ごとに分類した場合でも適度な結束力で帯封することができ、紙幣束における紙幣の抜け落ちや紙幣束の湾曲を防ぐことができる。
＜制御動作の別の一例＞
　次に、集積紙幣の帯封のため制御動作の別の一例を説明する。ここで説明する制御動作は、紙幣の短手方向の寸法が金種によって異なるという背景の下でなされるものである。
　たとえば、日本紙幣の短手方向の寸法は、どの金種においても等しく設定されているが、ユーロ紙幣では、短手方向の寸法が金種によって異なる。ところで、集積紙幣を帯封する際、テープは、紙幣の短手方向に沿うように、集積紙幣の周囲に巻き付けられるので、紙幣の短手方向の寸法が金種によって異なると、集積紙幣を帯封するために必要なテープの長さが金種に応じて異なってくる。そこで、金種に応じてテープの繰り出し量を変えるか、テープの引き戻し量を変えることにより、より迅速な帯封が可能となる。以下の制御は、迅速な帯封のための具体的な制御例である。
　以下には、このような帯封処理において行う制御動作について、図７のフローチャートの流れに従い、図１Ａ、１Ｂ、図２Ａ、２Ｂおよび図３を参照して説明する。
　図７を参照して、まず、制御部１２０は、識別ユニット６が識別した紙幣情報として、短手方向寸法が大きい金種（金種１とする。）の紙幣が取り込まれことを判別すると（ステップＳ３１でＹＥＳ）、ステップモータ７４を、所定のＸステップだけ正転させる（ステップＳ３２）。これに応じて、ローラー対６１は、Ｘステップに対応するだけ正転し、テープを送り出す。このとき、テープは、金種１の集積紙幣の受け入れ準備のために、金種１の紙幣を帯封するのに過不足ない長さで、半円弧状に送り出される（図２Ａ（２）参照）。
　一方、制御部１２０は、識別ユニット６が識別した紙幣情報として、金種１に次いで短手方向寸法が大きい金種（金種２とする。）の紙幣が取り込まれことを判別すると（ステップＳ３３でＹＥＳ）、ステップモータ７４を、金種１でのステップ数Ｘから所定量Ｓ１を減じた値に相当する（Ｘ－Ｓ１）ステップだけ正転させる（ステップＳ３４）。これに応じて、ローラー対６１は、（Ｘ－Ｓ１）ステップに対応するだけ正転し、テープを送り出す。つまり、金種２の場合には、金種１の場合よりも、ローラー対６１が短い時間正転するので、テープの送り出し量は少ない。そのため、テープは、金種２の集積紙幣の受け入れ準備のために、金種２の紙幣を帯封するのに過不足ない長さで、半円弧状に送り出される。
　ここで、金種２よりも短手方向寸法が小さい金種の紙幣が取り込まれた場合（ステップＳ３３でＮＯ）、制御部１２０は、ステップモータ７４を、Ｓ１より大きいＳ２を金種１でのステップ数Ｘから減じた値に相当する（Ｘ－Ｓ２）ステップだけ正転させる（ステップＳ３５）。これに応じて、ローラー対６１は、（Ｘ－Ｓ２）ステップに対応するだけ正転し、テープを送り出す。つまり、金種２よりも短手方向寸法が小さい金種の場合には、金種２の場合よりも、ローラー対６１がさらに短い時間正転するので、テープの送り出し量はさらに少ない。そのため、テープは、金種２よりも短手方向寸法が小さい金種の集積紙幣の受け入れ準備のために、この金種の紙幣を帯封するのに過不足ない長さで、半円弧状に送り出される。
　このように、短手方向寸法が異なる金種に応じて、集積紙幣の受け入れ準備のためのテープの送り出しが完了した後に、対応する金種の集積紙幣が、上述したように、帯封機構５４へ受け入れられ、帯封機構５４においてテープが集積紙幣の周囲に巻き付けられる（ステップＳ３６）。
　このとき、各金種の集積紙幣は、上述したように集積紙幣の受け入れ準備の際に過不足のない長さで送り出されたテープによって、過不足なく巻き付けられている。つまり、金種１の場合には、テープが、金種１より短手方向寸法が小さい金種（金種２）の場合よりも長めに送り出されており、金種２の場合には、テープが、金種１の場合よりも短めに送り出されている。これにより、テープの巻き付けが完了した後に引き戻すべきテープの量は、各金種においてほぼ等しくなる。
　そのため、制御部１２０は、ステップモータ７４を、所定のＮステップだけ逆転させれば、どの金種においても、テープを過不足なく引き戻すことができる（ステップＳ３７）。
　テープが引き戻された後、制御部１２０は、ヒータ５９を駆動して、ヒートシールを行わせる（ステップＳ３８）。そして、制御部１２０は、カッター６０を駆動して、テープの切断を行わせる（ステップＳ３９）。
　このように、集積紙幣の受け入れ準備のために送り出すテープの量を、短手方向の寸法が異なる金種に応じて自動的に最適化しているので、集積紙幣にテープを巻き付けた後にこのテープを引き戻す量（時間）を金種にかかわらず等しくかつ少なく（短く）することができる。そのため、短手方向の寸法が小さい紙幣ではテープの引き戻しに時間が多くかかることはなく、帯封に掛かる時間が金種に応じて異なることを防止できる。
　同様の効果を奏するために、図８に示す別の制御動作を行うことができる。
　この場合、まず、集積紙幣の受け入れ準備が行われる（ステップＳ４１）、このときのテープの送り出し量は、金種を問わず一定であるが、上述した金種１（短手方向寸法が大きい金種）を帯封するのに過不足ないように設定されている。
　そして、金種１の紙幣を帯封する場合（ステップＳ４２でＹＥＳ）、上述したように、集積紙幣の受け入れ準備のために送り出されたテープの長さが金種１を帯封するのに過不足ない長さなので、このテープの長さが改めて調整されることはなく、帯封機構５４への金種１の集積紙幣の受け入れが完了する（ステップＳ４３）。
　一方、上述した金種２（金種１よりも短手方向寸法が小さい金種）を帯封する場合（ステップＳ４４でＹＥＳ）、上述したように集積紙幣の受け入れ準備のために送り出されたテープは金種２を帯封するのには長過ぎるので、制御部１２０が、ステップモータ７４を所定のＹ１ステップだけ逆転させる（ステップＳ４５）。これにより、ローラー対６１は、Ｙ１ステップに対応するだけ逆転し、テープを、金種２の紙幣を帯封するのに過不足ない長さまで引き戻す。ここで、集積紙幣の受け入れ準備ができたら（ステップＳ４１）、直ちに集積紙幣の受け入れが始まっており、集積紙幣の受け入れに並行してテープの引き戻しが行われる。
　そして、金種２よりも短手方向寸法が小さい金種の紙幣を帯封する場合（ステップＳ４４でＮＯ）、上述したように集積紙幣の受け入れ準備のために送り出されたテープはこの金種を帯封するのにはさらに長過ぎるので、制御部１２０は、集積紙幣の受け入れに並行して、ステップモータ７４を、金種２でのステップ数Ｙ１より大きいＹ２ステップだけ逆転させる（ステップＳ４６）。これにより、ローラー対６１は、Ｙ２ステップに対応するだけ逆転し、テープを、金種２よりも短手方向寸法が小さい金種の紙幣を帯封するのに過不足ない長さまで引き戻す。
　そして、各金種において対応する集積紙幣の受け入れが完了すると（ステップＳ４３でＹＥＳ）、それ以降の制御動作は、図７のステップＳ３６以降の制御動作と同じである。すなわち、まず、帯封機構５４に受け入れられた集積紙幣の周囲にテープが巻き付けられる（ステップＳ４７）。このとき、各金種の集積紙幣には、図７の場合と同様に、集積紙幣の受け入れ前に各金種に応じて過不足のない長さに設定されたテープが巻き付けられる。これにより、テープの巻き付けが完了した後に引き戻すべきテープの量は、各金種においてほぼ等しくなる。
　そのため、制御部１２０は、ステップモータ７４を、所定のＮステップだけ逆転させれば、どの金種においても、テープを過不足なく引き戻すことができる（ステップＳ４８）。
　テープが引き戻された後、制御部１２０は、ヒータ５９を駆動して、ヒートシールを行わせる（ステップＳ４９）。そして、制御部１２０は、カッター６０を駆動して、テープの切断を行わせる（ステップＳ５０）。
　なお、本実施例では、結束力の調整をステップモータ７４（図１Ｂ参照）の所定のステップ数を基準に減算させて行ったが（図６のステップＳ１５、Ｓ１７およびＳ１９参照）、予め定めたステップ数をデータテーブルに設定しておき、結束する際に所望のデータを参照してステップモータ７４を駆動しても構わない。
　また、本実施例では、テープＴの引き戻し量で結束力を調整するようにしたが、次の方法で結束力を調整しても構わない。
　例えば、図２Ｂ（１５）の状態において、紙幣束ＭにテープＴが締め付けられると、送りガイド６２が開き、巻き戻しをやめてテープＴの動きが固定される。その後、ヒータ５９がテープＴに当接する際（図２Ｂ（１６）参照）、テープＴはヒータ５９の押圧によって無理やり引っ張られるため、ステップモータ７４が脱調してテープＴの締め付け度合いが変わる。即ち、ステップモータ７４の励磁力が強いと結束力が強く、励磁力が弱いと結束力は弱くなる。この様に、このときのステップモータ７４へ流す電流、即ち励磁力を所望の結束力に応じて設定することで、テープＴの結束力を可変することができる。
　この発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。

Claims (6)

  1. 　紙幣を処理するための紙幣処理装置であって、
    　与えられる紙幣の皺の多少を識別するための識別手段と、
    　前記識別手段の識別結果に基づいて、紙幣を分類して集積するための集積手段と、
    　前記集積手段で集積された紙幣を帯封する帯封手段と、
    　前記識別手段の識別結果に基づいて、前記帯封手段が帯封する際のテープの結束力を変更する結束力制御手段と、
    を含むことを特徴とする、紙幣処理装置。
  2. 　前記識別手段の識別結果に基づいて、傷みのほとんどない正券と皺のある損券とを分類することを特徴とする、請求項１記載の紙幣処理装置。
  3. 　前記結束力制御手段は、前記集積手段に集積される紙幣の皺が少ないほど、皺が多い紙幣よりも結束力を強くすることを特徴とする、請求項２記載の紙幣処理装置。
  4. 　前記識別手段は、損券を、皺の多少に基づいて、皺が相対的に少ない第１レベルの損券と、皺が相対的に多い第２レベルの損券との少なくとも２段階に識別するものであり、
    　前記結束力制御手段は、第１レベルの損券に対しては、テープの結束力を相対的に強くし、第２レベルの損券に対しては、テープの結束力を相対的に弱くすることを特徴とする、請求項２または３記載の紙幣処理装置。
  5. 　前記識別手段は、汚れ、破れ等の損傷の大きい紙幣も損券として識別する機能を有し、
    　前記識別手段が、皺以外の損傷の大きさにより損券であると識別したことに基づいて、前記集積手段は、損券と識別された紙幣を前記皺のある損券とは区別して集積することを特徴とする、請求項２～４のいずれかに記載の紙幣処理装置。
  6. 　紙幣を処理するための紙幣処理装置であって、
    　与えられる紙幣の種類を識別する識別手段と、
    　前記識別手段の識別結果に基づいて、紙幣を分類して集積するための集積手段と、
    　前記集積手段で集積された所定枚数の紙幣を帯封する帯封手段と、
    　前記集積手段で集積された所定枚数の紙幣の厚さに基づいて、前記帯封手段が帯封する際のテープの結束力を変更する結束力制御手段と、
    を含むことを特徴とする、紙幣処理装置。
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