JPS63219092A - 紙葉類の区分計数機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は紙幣収納機などの、紙幣を正分、計数する装置
に係り、特に複数金種の紙幣を一括処理し、選別されて
集積した紙幣の自動的帯封に好適な紙葉類の正分針数機
に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種装置は特公昭６０−４５１６号に記載のよ
うに、複数個設けられた一次スタッカに、所定枚数集積
した紙幣はスタッカ毎に設けられたりフタで、共通のベ
ルト搬送路まで降下して受渡された後、ベルト搬送路が
帯封機構まで紙幣束を運搬して帯封、捺印を行なってい
た。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、紙幣の折れや流通程度による紙幣束の
膨らみをどのように押えるか配慮されておらず、搬送途
中で形くずれしてジャムや紙幣の残留を発生させ易かっ
た。また、帯封時には、形くずれした紙幣束を再度整列
させる必要があった。

本発明は上記事情を鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、繰出し部に金種１表裏の別なく紙幣を一
次セットすれば、指定した金種。

表裏、正損に従って分類、針類、集積、帯封まですべて
自動化された高信頼でコンパクトな紙幣類の正分針数機
を提供し、金融機関での省力化をより一次図ることにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、複数種類の紙葉類がセットされる繰出し部
と、繰出し部から１枚ずつ繰出された紙葉類の種類を判
定する鑑別部と、判定結果に基づいて紙葉類を圧分集積
する複数個設けられた一次スタッカと、所定枚数集積し
た紙葉類を取出して帯封する帯封機と、帯封された紙葉
類束を集積する束集積部と、上記各部分の間で集積した
紙葉類の運搬を一括して行うハンドから構成することに
より達成される。

〔作用〕

ロボットハンドは、複数個の一次スタッカに紙幣が所定
枚数集積したら、その紙幣束を挾持した上で順次抜き出
しては帯封捺印して、束集積部に集積する。

したがって、集積した紙幣を一括挾持してそのまま帯封
するので、ベルト搬送のようなジャム発生や紙幣の落下
が無く、より確実な受渡しと帯封が可能となり、装置の
簡素化も図れる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図より説明する。

第１図は紙幣収納装置１の概略図であり、装置１の左上
面に繰出し部２が設けられている。繰出し部２は装填さ
れた紙幣３を繰出しローラ４により、最前列から１枚づ
つ順次搬送路５に繰出すようになっている。

装［１の前面には、操作パネル６が取付けられており、
第２図に示すように金種、表裏、正損の各判定を組合わ
せた処理モードを、自由に選択できるようになっている
。なお、ここで排除券とは、判定不能な紙幣、偽券１重
ね取り券などを、正券とは、再び流通可能な紙幣を、損
券とは、汚れや破れがひどく回収すべき紙幣を言う。

本装置の制御部概略は第３図の構成となっている。主制
御部７は、係員が操作パネル６から入力した処理モード
を読取り、その内容を鑑別部８に指示する。また、主制
御部７は繰出し制御部９と搬送路制御部１０とに開始信
号を出力し、繰出し部２による紙幣３の繰出しと、搬送
路５による紙幣３の搬送を開始する。鑑別部８では、繰
出されてくる紙幣３の情報を光式と磁気式のセンサによ
って読取って、順次鑑別し、その結果を主制御部７に出
力する。主制御部７は鑑別結果から、該当紙幣３がリジ
ェクトスタッカ１１．又は−次スタッカＡ、Ｂ、Ｃのど
こに収納されるべきか判断し。

対応するゲート１２．１２’　、１２”の必要な部分に
動作信号を出力する。

その後主制御部７は一次スタッカＡ、Ｂ、Ｃいずれかに
集積した紙幣３が所定の１００枚に達したことが検知さ
れたとき、繰出し部２による紙幣３の繰出しを停止する
。

第４図〜第６図は一次スタッカＡ、Ｂ、Ｃに集積した紙
幣３を帯封するまでの過程を、概略示したものである。

第３図のロボットハンド制御部１３は主制御部７から、
例えば−次スタッカＢに紙幣３が１００枚集積したとの
指示を受けると、第４図に示すように、ロボットハンド
１４を一次スタッカＢの直下まで移動させ、ハンド１５
を開く。

そして１紙テープ１６が紙幣３の帯封に必要な長さだけ
、ハンド１５に送り込まれると、ハンド１５は上昇する
。

上昇したハンド１５が閉じて、集積した紙幣３を挾持す
ると、一時スタッカＢの底１７′は開き。

第５図に示すように、ハンド１５の下降とともに紙幣３
を抜き取り後、−次スタッカＢの底１７′は閉じる。

ハンド１５の下降が終了すると、第３図の主制御部７は
帯封制御部１８に帯封を指示する。帯封制御部１８はハ
ンド１５の右側に取付けたテープ押え１９により、紙テ
ープ１６で紙幣３の束を包み込むように閉じる。テープ
押え１９の先端に取付けた爪２０は、紙幣３の束を一巻
した紙テープ１６の先端１６′を１紙幣３との間に巻込
んで挾持する。１９〜２４で帯封機を構成する。

次に、紙テープ１６を巻付けたり−ル２１が逆回転して
紙テープ１６を引張り、紙幣３の束をきつく帯封した上
で、接着機２２は紙テープ１６を接着する。接着方法は
、接着機２２が紙テープ１６の表面に塗布された接着剤
を加熱して溶融させ、紙テープ１６同志を接着する。接
着が終了すると帯封した紙テープ全体を温めて紙テープ
を熱収縮させた上で、カッタ２３は紙テープ１６を切断
し。

スタンプ２４が１紙テープ１６の表面に、係員名、日付
等を捺印する。

捺印が終了すると、ロボットハンド１４は、第６図に示
すように、東集積部２５まで移動後、ハンド１５及びテ
ープ押え１９を右側に倒しながら開き、挾持していた紙
幣３の束を、東集積部２５に落下させる。

なお、繰出し部２に紙幣３がまだ残っている限り、−次
スタッカＢの底１７′が閉じると同時に、繰出し部２は
搬送路５への紙幣３の繰出しを、自動的に再開するよう
になっており、正分、計数と、帯封とは別々に並行処理
されるようになっている。

次に、第７図〜第９図により、−次スタッカＡ。

Ｂ、Ｃとロボットハンド１４及びハンド１５を詳述する
。

第７図、第８図に一次スタッカＡ、Ｂ、Ｃを示すが、上
部は取扱う紙幣３の最大寸法より、少く大きい寸法で上
部が開口している。内側にはガイド２Ｇ、２６″、２６
”が設けられ、集積する紙幣３を取揃えている。側面に
は切欠き２’ｌ、２．７’。

２７″が設けられ、また底部１７．１７’　。

１７”は下側に向かって開閉する観音開きとなっており
、ハンド１５との紙幣３の受渡しを容易にしている。

第９図にロボットハンド１４を示すが、ハンド１５は横
レール２８と縦レール２９とに取付けられ、左右、上下
の移動、及び開閉が可能で、−次スタッカＡ、Ｂ、Ｃと
束集積部２５との間の紙幣３の束の運搬、及び帯封を行
なう。

第１０図は、ハンド１５の開閉動作例についてのみ説明
するため、紙テープ押え１９や接着機２２等は削除して
描かれている。第１０図において、ハンド１５は底板３
０と左右の側板３１，３１’とで構成される。側板３１
，３１’は駆動モータ３２．３２’　から、ギヤ３３，
３３’　、３３”　。

３３”’＆経由して、それぞれ独立に開閉動作を行なう
。駆動モータ３２，３２’は、ハンド１５７）、ｇ幣３
の束の挾持、開放、落下動作の内、どの動作を行なうか
によって、第１１図に示すように、ロボットハンド制御
部１３から、それぞれ正転、又は逆転動作信号を受ける
。

第１７＠は別の実施例で、第１図の実施例との相違点は
、ロボットハンド１４において、ハンド１５と帯封部分
のハンドラ３４とが独立しており、また、東集積部２５
．２５’　、２５”が−次スタッカＡ、Ｂ、Ｃに対応し
た数だけ用意されていることである。

これより、例えば−次スタッカＢで１紙幣３が所定の１
００枚集積したと仮定する。ロボットハンド１４は一次
スタッカＢの直下まで移動後、バー　　　　　ンド１５
のみが上昇して一次スタッカＢにある紙幣３の束を抜取
り後、下降する。下降したハンド１４は直下にあるハン
ドに、抜取った紙幣３の束を挿入する。ハンドラ３４は
挿入された紙幣３の束を帯封、捺印後、左右に開いて、
さらに直下にある束集積部２５′に１紙幣３の束を落下
させる。

なお、以上の説明では、−次スタッカ数を３個で説明し
たが、装置の機能に応じて一次スタッカ数を増減させる
ことは可能である。また、搬送路５の途中に、表裏反転
機構を設け、真券と判定されたものはすべて反転して表
券に直した上で処理することも可能である。

さらに、第１３図はもう一つの実施例で、帯封部分のハ
ンドラ３４を装置１の右側に固定し、ロボットハンド１
４のハンド１５は紙幣３の束の受渡し、運搬のみを行な
うようにしたものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明による効果として、複数金
種の紙幣を一括して繰出し部に装填すると、正分、計数
から帯封、捺印後の東集積まで、すべて自動的に処理す
るので、途中での人手の介入が不要となる。また帯封が
自動的に行なわれるので、帯封後の再計数が不要となり
、省力化と処理時間の短縮が図れる。

さらに、−次スタッカに集積した紙幣をロボットハンド
がそのまま挾持して帯封するので、ベルト搬送のような
ジャム発生や紙幣の落下が無く、装置の信頼性が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略構成図、第２図は同じ
く処理モードと各スタッカの関係を示す図、第３図は同
じく制御部のブロック図、第４図〜第６図は同じく要部
の動作順序を示す概略図、第７図は同じく各スタッカと
ハンドの関係を示す図、第８図は同じく各支タッカの斜
視図、第９図は同じくハンドの斜視図、第１０図は同じ
くハンドの動作説明図、第１１図はハンドの状態とモー
タの動作の関係を示す図、第１２図は本発明の第２実施
例の概略構成図、第１３図は本発明の第３実施例の概略
構成図である。 ２：繰出し部、３：紙葉類、８：鑑別部、Ａ・Ｂ−Ｃニ
ー次スタッカ、１４・１５：ハンド、１９〜２４：帯封
機、２５：束集積部。 ＄１１２１ 第　２　図 ＄　３　図 ）！＝４図　　　　　第、。 第　７　口 第　８　図 ＄　１０　図 第　ｌ！　図 第　１２　　図 易　１３　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数種類の紙葉類がセットされる繰出し部と、繰出
   し部から１枚ずつ繰出された紙葉類の種類を判定する鑑
   別部と、判定結果に基づいて紙葉類を圧分集積する複数
   個設けられた一次スタッカと、所定枚数集積した紙葉類
   を取出して帯封する帯封機と、帯封された紙葉類束を集
   積する束集積部と、上記各部分の間で集積した紙葉類の
   運搬を一括して行うハンドからなる紙葉類の圧分計数機
   。