JPH11278424A - 単片用紙束の帯掛け装置におけるテープ引絞機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単片用紙枚数に応じて引き絞り量を算出し帯
掛け制御を行うテープ引絞機構を提供する。 【解決手段】 テープ供給ローラー２により送り出され
たテープａを単片用紙束である葉書束ａの周りでループ
を形成し、前記テープ供給ローラー２により引き戻して
葉書束ａに締め付け、テープｂ先端とテープｂ供給側ル
ープ端を溶着し、かつ切り離すようなした帯掛け装置に
おけるテープ引絞機構は、テープ供給ローラー２に連繋
したサーボモーター１０と、葉書の枚数検出部９で得た
枚数情報に基づいて最適な引き絞り量になるようにテー
プｂを引き絞るようにサーボモーター１０を制御する制
御部とから構成する。葉書枚数に応じた最適な引き絞り
量でテープｂを引き絞るので、少ない枚数の葉書束ａ
や、葉書枚数の大きな変更にも対応できるという効果を
奏する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、単片用紙供給装置
から搬送装置で搬送されてきた単片用紙、例えば葉書
を、区分け装置状で区分けし、スタッカ装置で区分け葉
書を所定枚数ずつ堆積させ、表示札添付装置で区分け内
容を表示した表示札を添付し、帯掛け装置で帯掛けを行
う単片用紙束の作成ユニットの前記帯掛け装置に係り、
特に、帯掛け装置において、単片用紙束の周囲でテープ
のループを形成した後に単片用紙束を結束すべくテープ
を引き絞るためのテープ引絞機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の単片用紙束の帯掛け装置は、一方
が正逆回転駆動可能な上下一対のローラーからなる、テ
ープの送り出しと引き戻しを行うテープ供給ローラーの
正回転により送り出されたテープを、単片用紙束である
葉書束の周りでループを形成した後、前記テープ供給ロ
ーラーの逆回転駆動により前記ループ状となったテープ
を、供給側に引き戻して葉書束に所定のテンションで締
め付け、テープ先端とテープ供給側ループ端との重なっ
た部分を溶着するとともに、該溶着部近傍のテープ供給
側を切り離すように構成したものが一般的であった。そ
して、前記テンションは、弱過ぎると葉書束ａが型崩れ
したり葉書が抜けてしまう一方、強過ぎると葉書束ａが
反り返って（図１１及び図１２参照）運搬や取り扱いに
不都合が出たり、葉書縁が損傷してしまうことになる。
また、最適なテンションは、葉書束の葉書枚数に応じて
変化するもので、葉書枚数が多いときは強く、少ないと
きは弱くなるように調節することが必要である。

【０００３】従来の前記引絞力を調節する一般的な方法
に、図１１に示したように、テープ供給ローラー１０１
をテープｂの引き絞りが完了した後も駆動させて、テー
プｂと上下ローラー１０１ａ，１０１ｂ間のスリップに
より所定のテンションを維持するよう、上下ローラー１
０１ａ，１０１ｂの間隔を調節するというものがある。
そして、テープｂに所定のテンションを維持させた状態
で、ヒーター１０２及びカッター１０３を上昇させて溶
接補助体１０４との間にテープ先端とテープ供給側ルー
プ端との重なった部分を挟み溶着するとともに、カッタ
ー１０３により該溶着部近傍のテープｂ供給側を切り離
すのである。なお、符号１０５は、テープｂ先端近傍を
把持するためのクランプである。

【０００４】従来の前記引絞力を調節する他の方法は、
図１２に示したように、上下ローラー２０１ａ，２０１
ｂのうち一方（下側）を駆動するようになしたテープ供
給ローラー２０１によるテープｂのテンションが設定値
に達するとこれを検知するセンサ２０２を設け、このセ
ンサ２０２からの検知信号で、前記下ローラー２０１ａ
の駆動機構（図示せず）を停止させるとともに、ヒータ
ー２０３及びカッター２０４を上昇させて溶接補助体２
０５との間にテープ先端とテープ供給側ループ端との重
なった部分を挟み溶着し、続いて、カッター２０４によ
り該溶着部近傍のテープｂ供給側を切り離すのである。
なお、符号２０６は、テープｂ先端近傍を把持するため
のクランプである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の一般的な方
法は、葉書枚数が変更になるとその都度上下ローラー１
０１ａ，１０１ｂの間隔を微調整してテープｂのテンシ
ョンを調節する必要がありこの作業が困難なだけでな
く、微調整はできたとしても大きな葉書枚数の変更には
対応できないという問題があった。特に、テープｂのス
リップを利用した調整なのでテンションを所定値以下に
することは極めて困難であり、葉書枚数が少ない場合に
は全く対応できないという問題があった。

【０００６】また、従来の他の方法には、テンションを
加減する方法なので、葉書枚数が少ないときは葉書束が
反ってしまうという問題があった。

【０００７】本発明は、前記各問題を解消することを課
題とし、この課題を解決した単片用紙束の帯掛け装置に
おけるテープ引絞機構を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載された発
明は、前記目的を達成するために、テープの送り出しと
引き戻しを行う一対の正逆回転可能なローラーからなる
テープ供給ローラーにより送り出されたテープを単片用
紙束の周りでループを形成し、ループ状の前記テープ
を、テープ供給ローラーにより引き戻し、単片用紙束に
所定の引き絞り量で締め付けた後に、テープ先端とテー
プ供給側ループ端の重なった部分を溶着するとともに、
該溶着部分の供給側でテープを切り離すようになした単
片用紙束の帯掛け装置におけるテープ引絞機構であっ
て、前記テープ供給ローラーの一方の駆動ローラーに連
繋し、テープの送り出しと引き戻しをするよう駆動する
サーボモーターと、単片用紙束の単片用紙枚数を入力す
るための枚数入力部と、この枚数入力部からの枚数情報
に基づいて算出した最適な引き絞り量でテープをテープ
供給ローラーで引き絞るべく駆動するようサーボモータ
ーを制御する制御部とから構成したものである。

【０００９】また、請求項２に記載された発明は、請求
項１に記載した構成において、制御部は、処理する単片
用紙のサイズ情報をあらかじめ入力するコントロールパ
ネルと、枚数入力部からの枚数情報とコントロールパネ
ルからのサイズ情報に基づいて算出した引き絞り量情報
を出力するコンピュータと、このコンピュータからの前
記引き絞り量情報の入力に基づいて前記サーボモーター
に、最適な引き絞り量となるようにテープ供給ローラー
を駆動、停止すべく指令信号を発信するサーボモーター
ドライバとから構成したものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、単片用紙たる葉書の帯掛
けに適用した本発明の好適な実施の形態を添付図面に基
づいて詳細に説明する。ここにおいて、添付図面の図１
は単片用紙の作成ユニットの概略図、図２は帯掛け装置
の概略図、図３はテープ引絞機構に係る要部の概略図、
図４〜図９は帯掛け動作を順次説明するためのもので、
図４は帯掛け前の状態の斜視図、図５はループ形成途中
の状態の斜視図、図６はループ形成後の状態の斜視図、
図７は帯掛け補助ガイドからテープを解放した状態の斜
視図、図８はテープの溶着及び切断後の状態の斜視図、
図９は帯掛け終了状態の斜視図、図１０は帯掛け動作の
フロー図である。

【００１１】図１に示したように、帯掛け装置１は、単
片用紙束の作成ユニットの一部を構成するものであり、
該単片用紙束の作成ユニットは、単片用紙供給装置Ａか
ら搬送装置Ｂで搬送されてきた単片用紙、例えば葉書
を、区分け装置Ｃで区分けし、スタッカ装置Ｄで区分け
葉書を所定枚数ずつ堆積させ、表示札添付装置Ｅで区分
け内容を表示した表示札を添付し、帯掛け装置１で帯掛
けを行うというものである。また、表示札添付装置Ｅと
帯掛け装置１、帯掛け装置１と集積部（図示せず）は、
それぞれ移送路５で連繋されている。

【００１２】図２に示したように、帯掛け装置１は、テ
ープｂの送り出しと引き戻しを行うテープ供給部材たる
正逆回転可能なテープ供給ローラー２から送り出された
テープｂを単片用紙束たる葉書束ａに掛けてループを形
成するためのループ形成部材３と、前記ループを形成し
たテープｂを、葉書束ａに所定の引絞力で締め付けた後
に、テープｂ先端とテープｂ供給側ループ端とを重ねて
溶着するとともに、該溶着部分近傍でテープｂを切り離
すための、葉書束ａの下側に位置するよう配置したテー
プ溶着、切断部材４とからなる。

【００１３】図２、図４〜図９に示したように、ループ
形成部材３は、葉書束ａを移送する移送路５における葉
書束ａを停止させる位置である停止部を囲むように設け
た軌道枠たるリング６と、テープ供給ローラー２から送
り出されたテープｂ先端近傍を把持する把持部７ｂを先
端に設けるとともに、前記リング６にガイドされて回転
する回転体とから構成する。前記リング６は後述する帯
掛け補助ガイド８の４本のガイド杆８ａの外側に軌道を
とるように形成してある。

【００１４】前記停止部に位置する葉書束ａと前記リン
グ６の間には、ループ形成部材３により形成されるテー
プｂのループを葉書束ａ部分の外側でガイドするととも
に、このガイドされたテープｂを解放するようになした
帯掛け補助ガイド８とが配置される。

【００１５】図３に明示したように、テープ引絞機構
は、葉書束ａの葉書枚数を検出して入力するための枚数
入力部たる枚数検出部９と、前記テープ供給ローラー２
と、一方（下側）のローラー２ｂを正逆回転可能に駆動
するためのサーボモーター１０と、前記枚数検出部９で
得た枚数情報に基づいて算出した最適な引き絞り量とな
るようローラー２ｂを駆動、停止するようサーボモータ
ー１０の駆動を制御する制御部１１とから構成する。

【００１６】また、前記制御部１１は、単片用紙のサイ
ズ情報をあらかじめ入力し得るようなしたコントロール
パネル１２と、枚数検出部９から得た枚数情報とコント
ロールパネル１２から得た大きさ情報に基づいて算出し
た引き絞り量を出力するコンピュータ１３と、このコン
ピュータ１３からの前記引き絞り量情報の入力により前
記サーボモーター１０に所定の引き絞り量となるように
駆動、停止すべく指令パルス信号を発信するサーボモー
タードライバ１４とから構成する。前記サイズ情報は、
葉書の横の幅（ウィズ）と縦の長さ（デプス）から構成
される。

【００１７】図３に明示したように、枚数検出部９は、
葉書束ａのエッジの高さを読み取るセンサ１５と、この
読取値を受け葉書枚数を検出し、前記コンピュータ１３
に葉書枚数を送信する検出器１６とから構成する。

【００１８】このように構成したテープ引絞機構は、先
ず、コントロールパネル１２に葉書サイズをあらかじめ
入力しておく。帯掛け処理が開始されると、移送路５の
停止部に停止している葉書束ａのエッジの高さをセンサ
１５で読み取り、検出器１６ではこの読取値に基づいて
前記葉書束ａの葉書枚数を検出し、前記コンピュータ１
３に枚数情報を送信する。前記コンピュータ１３では、
受信したコントロールパネル１２からのサイズ情報と検
出器１６からの枚数情報とに基づいて最適な引き絞り量
となるようテープｂを引き絞るべく算出した引き絞り量
情報をサーボモータードライバ１４に出力する。前記引
き絞り量情報が入力したサーボモータードライバ１４
は、テープ供給ローラー２によりこの最適な引き絞り量
となるようにテープｂを引き絞るべくサーボモーター１
０を駆動、停止するように、パルス信号をサーボモータ
ー１０に出力するのである。

【００１９】前記引き絞り量は、葉書枚数と葉書サイズ
を多数組み合わせて行った実験により得たデータに照ら
し合わせて算出する。

【００２０】図３に明示したように、テープ溶着、切断
部材４は、移送路５の前記停止部において葉書束ａの下
側になるよう配置した溶着補助体１７と、この溶着補助
体１７に対して昇降するよう構成し、上昇したときに溶
着補助体１７との間に挟んで重なったテープｂ先端とテ
ープ供給側ループ端を溶着するためのヒーター１８と、
このヒーター１８に沿うように立設された、前記溶着部
の供給側を切断するためのカッター１９と、前記溶着補
助体１７の下面にテープｂ先端近傍を把持するクランプ
２０とから構成する。

【００２１】そして、このテープ溶着，切断部材４は、
葉書束ａの外側でループを形成した後にテープｂ先端近
傍をクランプ２０で把持しテープ供給ローラー２で引き
絞り、ヒーター１８を上昇し、重なった状態のテープｂ
先端部分とテープｂのテープ供給側ループ端を溶着補助
体１７に押し付けて各テープｂ部分を溶着するととも
に、カッター１９によって、引き絞られた状態のテープ
ｂの前記溶着部の供給側が前記溶着部分に近接した位置
で切断されるのである。カッター１９はヒーター１８に
沿うように立設してあるので、切断されたテープｂは溶
着部の至近位置で切断される。

【００２２】図２、図４〜図９に示したように、帯掛け
補助ガイド８は、水平に伸びる上下二対のガイド杆８ａ
の各基端をそれぞれ固定した垂直方向に伸びる２本のガ
イド杆支持体２１と、各上下対のガイド杆８ａの内側に
進入あるいは退出して、該進入時にガイド杆８ａに掛け
られた状態のテープｂ内側（ガイド杆支持体２１側）を
係止しうる係止片２２を各先端に形成した一対のテープ
解放体２３とから構成する。前記ガイド杆支持体２１
は、必要に応じて、テープｂのループが伸びる方向と直
交する方向にガイド杆８ａとともに水平移動して、ガイ
ド杆８ａの軸方向外側にテープｂが掛かった状態となる
ガイド位置と、テープｂが掛からない状態となる非ガイ
ド位置との間を変位するように構成する。また、前記各
ガイド杆８ａは、掛けられたテープｂで形成されたルー
プ内側に葉書束ａが納まるように配置される。さらに、
前記テープ解放体２３は、それぞれ上下一対の各係止片
２２が前記上下一対の各ガイド杆８ａの内側に進入、退
出するように、ガイド杆８ａと直交する方向に、かつ互
いが接近あるいは離反するように駆動機構（図示せず）
によって水平移動するものである。

【００２３】そして、前記帯掛け補助ガイド８は、前記
ガイド位置においてテープｂを各ガイド杆８ａに掛けた
ところで、前記各テープ解放体２３を互いが接近する方
向に進入させ、各係止片２２をテープｂの内側（ガイド
杆支持体１３側）に入れた後、前記非ガイド位置に変位
し、テープｂを各ガイド杆８ａから解放するように作動
するのである。

【００２４】次に、図１０に基づいて上記帯掛け装置１
の動作について説明する。先ず、前回の帯掛けが完了す
る（ステップ５０）と、帯掛けされた葉書束ａを移送路
５の停止部から排出し（ステップ５１）、これから帯掛
けされる葉書束ａが進入し（ステップ５２）、該葉書束
ａを移送路５の停止部の溶着補助体１７上に停止させ
る。また、この葉書束ａの排出動作（ステップ５１）と
進入動作（ステップ５２）と平行して、正回転するテー
プ供給ローラー２によって繰り出されたテープｂ先端近
傍を、回転体７ａの把持部７ｂで把持し、該回転体７ａ
をリング６に沿って一回転させ、把持部７ｂで把持した
テープｂ先端近傍よりさらに先端側をクランプ２０で把
持する。このように回転体７ａが一回転すると、テープ
ｂが帯掛け補助ガイド８のガイド位置において各ガイド
杆８ａに掛り、葉書束ａの外側でテープｂのループが形
成される。ここで、各テープ解放体２３を互いが接近す
る方向に進入し、各係止片２２をテープｂの内側に入れ
た後、前記帯掛け補助ガイド８を非ガイド位置に変位さ
せ、テープｂを各ガイド杆８ａから解放する。

【００２５】続いて、各ガイド杆８ａから解放され弛ん
だ状態のテープｂの供給側を、テープ供給ローラー２の
下ローラー２ｂを逆回転させることによって所定の引き
絞り量だけ引き絞る（ステップ５４）。この引き絞り量
は、テープ引絞機構によって、少な過ぎて葉書束ａが型
崩れしたり葉書が抜けてしまわないよう、また、多過ぎ
て葉書束ａが反り返らないようにあらかじめ設定される
ものである。すなわち、テープ引絞機構は、コントロー
ルパネル１２からのサイズ情報と検出器１６からの枚数
情報とに基づいて算出した引き絞り量情報をサーボモー
タードライバ１４に出力し、サーボモータードライバ１
４で、テープ供給ローラー２により最適な引き絞り量と
なるようにテープｂを引き絞るべくサーボモーター１０
を駆動、停止するように、パルス信号をサーボモーター
１０に出力するのである。

【００２６】続いて、このようにテープｂを最適な引き
絞り量だけ引き絞ったら、ヒーター１８を上昇させ、重
なった状態のテープｂ先端部分とテープｂのテープ供給
側ループ端を溶着補助体１７に押し付けて溶着するとと
もに、引き絞られた状態のテープｂを前記溶着部分の供
給側で、ヒーター１８とともに上昇したカッター１９で
切断し（ステップ５５）、帯掛け作業が終了する（ステ
ップ５６）。なお、帯掛けされた葉書束ａは移送路３を
集積部に向けて搬送される。

【００２７】なお、本発明は上記実施形態になんら限定
されるものではなく、例えば、単片用紙束は葉書束ａと
は異なるものであってもよい。また、枚数検出部９のセ
ンサは、単片用紙束の作成ユニットの区分け装置Ｃやス
タッカ装置Ｄ等に設けてもよい。区分け装置Ｃに設ける
場合の枚数検出部は、上記実施形態のように葉書束ａの
エッジの高さを読み取るのではなく、搬送装置Ｂから進
入する葉書の枚数を積算するように構成する。さらに、
ガイド部材８のガイド杆８ａは４本ではなく、３本ある
いは５本以上であってもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された本
発明は、単片用紙枚数に応じた最適な引き絞り量となる
ようにテープを引き絞るので、従来なら反ってしまうよ
うな枚数の少ない単片用紙束であっても反ることがない
とともに、大きな単片用紙枚数の変更にも容易に対応で
きるという効果を奏する。

【００２９】また、請求項２に記載された本発明は、前
記請求項１に記載された発明の奏する効果に加えて、単
片用紙枚数と葉書サイズに基づいて算出する引き絞り量
情報によりサーボモータードライバからサーボモーター
に指令信号を出力するよう構成した制御部によって、テ
ープの最適な引き絞り量を確実に算出して帯掛けを制御
できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】単片用紙の作成ユニットの概略図。

【図２】帯掛け装置の概略図。

【図３】テープ引絞機構に係る要部の概略図。

【図４】帯掛け前の状態の斜視図。

【図５】ループ形成途中の状態の斜視図。

【図６】ループ形成後の状態の斜視図。

【図７】帯掛け補助ガイドからテープを解放した状態の
斜視図。

【図８】テープの溶着及び切断後の状態の斜視図。

【図９】帯掛け終了状態の斜視図。

【図１０】帯掛け動作のフロー図。

【図１１】一般的な従来例の概略図。

【図１２】他の従来例の概略図。

【符号の説明】

ａ 葉書束 ｂ テープ １ 帯掛け装置 ２ テープ供給ローラー ３ ループ形成部材 ４ テープ溶着ブロック ５ 移送路 ６ リング ７ａ 回転体 ７ｂ 把持部 ８ 帯掛け補助ガイド ９ 枚数検出部 １０ サーボモーター １１ 制御部 １２ コントロールパネル １３ コンピュータ １４ サーボモータードライバ １５ センサ １６ 検出器 １７ 溶着補助体 １８ ヒーター １９ カッター ２０ クランプ ２１ ガイド杆支持体 ２２ 係止片 ２３ テープ解放体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープの送り出しと引き戻しを行う一対
   の正逆回転可能なローラーからなるテープ供給ローラー
   により送り出されたテープを単片用紙束の周りでループ
   を形成し、ループ状の前記テープを、テープ供給ローラ
   ーにより引き戻し、単片用紙束に所定の引き絞り量で締
   め付けた後に、テープ先端とテープ供給側ループ端の重
   なった部分を溶着するとともに、該溶着部分の供給側で
   テープを切り離すようになした単片用紙束の帯掛け装置
   におけるテープ引絞機構であって、前記テープ供給ロー
   ラーの一方の駆動ローラーに連繋し、テープの送り出し
   と引き戻しをするよう駆動するサーボモーターと、単片
   用紙束の単片用紙枚数を入力するための枚数入力部と、
   この枚数入力部からの枚数情報に基づいて算出した最適
   な引き絞り量でテープをテープ供給ローラーで引き絞る
   べく駆動するようサーボモーターを制御する制御部とか
   ら構成したことを特徴とする単片用紙束の帯掛け装置に
   おけるテープ引絞機構。
2. 【請求項２】 制御部は、処理する単片用紙のサイズ情
   報をあらかじめ入力するコントロールパネルと、枚数入
   力部からの枚数情報とコントロールパネルからのサイズ
   情報に基づいて算出した引き絞り量情報を出力するコン
   ピュータと、このコンピュータからの前記引き絞り量情
   報の入力に基づいて前記サーボモーターに、最適な引き
   絞り量となるようにテープ供給ローラーを駆動、停止す
   べく指令信号を発信するサーボモータードライバとから
   構成したことを特徴とする請求項１に記載した単片用紙
   束の帯掛け装置におけるテープ引絞機構。