JP2009083911A - 帯巻装置 - Google Patents

Abstract

【課題】帯体を物品の周囲でループになるように供給したのち、帯体の先端部を固定して引き戻すことにより帯体を物品に巻き締め、帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置において、物品に外周寸法のばらつきがあっても、安定して良好な帯巻状態を実現する。
【解決手段】フィルムＦを物品の周囲でループになるように供給したのち引き戻す第１フィルム供給部３０を駆動側及び受け側フィードローラ３１，３２で構成し、且つ受け側フィードローラ３２にエンコーダ３２ａを組み付ける。そして、フィルムＦを第１フィルム供給部３０によって引き戻すとき、エンコーダ３２ａからの信号に基づいて受け側フィードローラ３２の回転停止を検知すると、物品Ｘを引き締める引張力となるようにステッピングモータの駆動を制御すると共に、その状態でフィルムＦを所定時間引き戻すように第１フィルム供給部３０の駆動を制御する。
【選択図】図２

Description

本発明は、物品に樹脂製や紙製の帯体を巻き締める帯巻装置に関し、物品包装の技術分野に属する。

従来、コンビニエンスストア等で販売される弁当等の蓋付商品は、蓋が外れないように樹脂製フィルム等の帯体が巻き締められている。このように物品に帯体を巻き締める帯巻装置には、例えば特許文献１に開示のものがある。この帯巻装置によれば、テーブルの一側方から供給された帯体は、テーブルに載置された物品の下方を通過したのち物品を取り巻くように進み、先端部が再びテーブルの一側方から物品の下方に入って後続部分の上に重なり合い、物品の周囲にループを形成する。次に、帯体は、先端部が固定されたのち、供給時とは逆方向に引き戻され、縮径して物品の外周に巻き締められる。そして、帯体は、先端部と後続部分との重合部が例えば溶着によって結合され、結合部より後続側の近傍で切断されて帯巻きが完了する。

特開２００６−１８２４４９号公報

ところで、従来の帯巻装置では、ループに形成された帯体を物品の外周に巻き締めるときには、当該物品に対して予め設定された引き戻し量で帯体を引き戻すので、以下のような問題がある。すなわち、帯巻装置で良好な帯巻状態を実現する場合に重要なのは、ループに形成された帯体が物品の外周に弛みなく巻き付いたのちのタイトに引き締める段階にあるが、従来の帯巻装置では、帯体が物品の外周に弛みなく巻き付いた時点がわからないから、物品の外周寸法にばらつきがあると、引き締め過剰になって、帯体で物品を損傷したり、逆に引き締め不足になって、蓋が外れないようにするという帯体本来の役割を果たすことができなくなったりするおそれがある。

本発明は、従来の帯巻装置における前記問題に対処するもので、物品に外周寸法のばらつきがあっても、安定して良好な帯巻状態を実現することを課題とする。

まず、本願の特許請求の範囲の請求項１に記載の発明は、帯体を物品の周囲でループになるように供給したのち、該帯体の先端部を固定して引き戻すことにより該帯体を物品に巻き締めると共に、その状態で該帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置であって、前記帯体を挟んで配置された駆動ローラと従動ローラとを有し、該帯体を物品の周囲でループになるように供給したのち引き戻す供給手段と、物品の周囲でループに形成された帯体を前記供給手段によって引き戻すときの引張力を調整する引張力調整手段と、前記従動ローラの回転を検出する回転検出手段と、前記供給手段と引張力調整手段の駆動を制御する制御手段とを備えており、該制御手段は、前記回転検出手段からの信号に基づいて前記従動ローラの回転停止を検知すると、物品を引き締める引張力となるように前記引張力調整手段の駆動を制御すると共に、その状態で帯体を所定時間あるいは所定長さ引き戻すように前記供給手段の駆動を制御することを特徴とする。

次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の帯巻装置において、前記制御手段は、物品の周囲でループに形成された帯体を前記供給手段によって引き戻すときは、前記回転検出手段からの信号に基づいて前記従動ローラの回転停止を検知するまでは、前記物品を引き締める引張力より小さい引張力で引き戻すように前記引張力調整手段の駆動を制御することを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１または請求項２に記載の帯巻装置において、前記引張力調整手段は、前記駆動ローラに対する前記従動ローラの押し圧を変更することにより、帯体を引き戻すときの引張力を調整する構成とされていることを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の帯巻装置において、物品の寸法ごとに巻き締められる帯体の長さを記憶した記憶手段と、前記回転検出手段からの信号に基づく前記供給手段による供給開始から巻き締め終了までの間の供給長さと引き戻し長さとから、物品に実際に巻き締められた帯体の長さを算出すると共に、この算出された帯体の長さと前記記憶手段に記憶された当該物品についての帯体の長さとを比較することにより、帯巻異常を判定する帯巻異常判定手段とを備えていることを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、前記請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の帯巻装置において、前記制御手段は、帯体の先端部が物品の下方を通過した所の中間停止位置に到達した時点で供給を停止させるように前記供給手段の駆動を制御したのち、前記回転検出手段からの信号に基づいて従動ローラの回転を検知すると、帯体の先端部がループが完成する物品の直下方の最終停止位置に到達可能に帯体の供給を再開させるように前記供給手段の駆動を制御することを特徴とする。

そして、請求項６に記載の発明は、前記請求項５に記載の帯巻装置において、前記中間停止位置より下流側に帯体の先端部が挿入される挿入位置が設けられていると共に、帯体の先端部が前記挿入位置に到達したことを検知する第１検知手段と、帯体の先端部がループが完成する前記最終停止位置に到達したことを検知する第２検知手段とを備え、且つ前記制御手段は、前記第１検知手段による検知があると帯体を供給し、次いで前記第２検知手段による検知があると帯体の供給を停止させると共に、前記第２検知手段による検知がない場合であって、前記回転検出手段からの信号に基づいて所定長さ帯体を供給したときにも帯体の供給を停止させるように前記供給手段の駆動を制御することを特徴とする。

まず、請求項１に記載の発明によれば、制御手段が供給手段の駆動を制御することにより、帯体は物品の周囲でループに形成されたのち先端部が固定された状態で引き戻され、物品の外周に巻き締められる。その場合、供給手段は駆動ローラと従動ローラとを有しており、この従動ローラの回転を検出する回転検出手段を備えたので、帯体が物品の外周に弛みなく巻き付いた時点がわかり、以下のような制御を行うことができる。

すなわち、ループに形成された帯体を引き戻して巻き締めるとき、帯体が物品の外周に弛みなく巻き付けられると、物品が引き戻しの抵抗となって帯体の搬送は停止し、駆動ローラは空転する一方、従動ローラは回転停止となる。そのとき、制御手段は、従動ローラの回転を検出する回転検出手段からの信号に基づいて従動ローラの回転停止を検知する。

そして、従動ローラの回転停止を検知した時点から、つまり帯体が物品の周囲に弛みなく巻き付いた時点から、制御手段は、物品を引き締める引張力となるように引張力調整手段の駆動を制御して駆動ローラが空転しないようにした上で、所定時間あるいは所定長さ引き戻すように供給手段の駆動を制御する。したがって、帯体が物品の外周に弛みなく巻き付いたことを検知した上で帯体を引き締めるから、物品の外周寸法にばらつきがあっても、引き締め過剰になったり引き締め不足になったりせず、良好な帯巻状態を実現することができる。

次に、請求項２に記載の発明によれば、ループに形成された帯体を引き戻すとき、回転検出手段からの信号に基づいて従動ローラの回転停止を検知するまでは、つまり帯体が物品の外周に弛みなく巻き付くまでは、制御手段は、物品を引き締める引張力より小さい引張力で引き戻すように引張力調整手段の駆動を制御するので、巻き付け行程における物品の損傷は確実に回避される。

また、請求項３に記載の発明によれば、帯体を挟んだ状態で駆動ローラに対する従動ローラの押し圧を変更するという簡素化された構成で、引張力調整手段を具体化することができる。そして、帯体を物品に弛みなく巻き付けるまでの段階では、小さい押し圧として両ローラによるグリップ力を小さくし、帯体を引き締める段階では、大きい押し圧としてグリップ力を大きくすることが可能となる。

また、請求項４に記載の発明によれば、帯巻異常判定手段が、記憶手段に記憶された物品に巻き締められる帯体の長さと、実際に物品に巻き締められた帯体の長さとを比較することにより、物品間違い、帯巻きトラブル、帯巻き途中での物品の取り除き等の異常を発見することができる。

また、請求項５に記載の発明によれば、例えば、作業者が中間停止位置で停止している帯体の先端部を取り上げて引き出す場合には、制御手段は、回転検出手段からの信号に基づいて従動ローラの回転停止から回転開始への移行を検知して、帯体の先端部が最終停止位置に到達可能に帯体の供給を再開するように供給手段の駆動を制御することができるので、前記中間停止位置に専用の取り上げセンサを設置しなくて済む。

ところで、第１検知手段によって帯体の先端部が挿入位置に到達したことが検知されると帯体の供給が開始されると共に、この帯体の先端部が最終停止位置に到達したことが第２検知手段によって検知されると帯体の供給が停止される構成の場合には、上流側の挿入位置での第１検知手段による検知はあったものの、第２検知手段による検知がない状況が発生すると、上流側から挿入位置方向への帯体の供給は続行され、物品の周囲に帯体が溢れるようになる。その結果、物品の外周に巻き締めるため帯体を引き戻すときに時間がかかり、高速化が阻害されるようになる。

そのような場合に請求項６に記載の発明によれば、制御手段は、第２検知手段による検知がない場合であっても、第１検知手段による検知後、回転検出手段からの信号に基づいて帯体を所定長さ供給したら供給を停止させるように供給手段の駆動を制御する。したがって、物品の周囲には正常時に比較して前記所定長さ分長い帯体が存在するだけで済み、高速化を維持することができる。

図１は、本発明の最良の実施の形態に係る帯巻装置１の外観を示す斜視図である。この帯巻装置１は、箱形状の本体１Ａと、本体１Ａよりも高さの低い載置テーブル１Ｂとが横に一体に連結した形状をしている。作業者（図示せず）は、この帯巻装置１の正面側に立って作業することも（立ち位置を符号アで例示する）、あるいは、側面側に立って作業することも（立ち位置を符号イで例示する）可能である。

載置テーブル１Ｂの上面２に左右に延びる凹溝３が形成されている。この凹溝３の右端部は、帯体であるフィルムの供給が一時停止したときに、このフィルムの先端部が位置することになる停止位置Ｂを規定する。この凹溝３のやや本体１Ａ寄りの位置にシール当て板４が配置されている。帯巻きしようとする物品は、このシール当て板４の上で、凹溝３を跨ぐように、載置テーブル１Ｂの上面２に載置される。

載置テーブル１Ｂの上面２と直角を成す本体１Ａの右側面５にフィルムガイド６が備えられている。このフィルムガイド６の上端部と右側面５との間にスリット７が形成され、このスリット７は、供給が一時停止されて前記停止位置Ｂに位置しているフィルムの先端部を挿入する挿入位置Ｃを規定する。図例では、このフィルムガイド６は、載置テーブル１Ｂの凹溝３と連続した位置にあるが、矢印ａで示すように、右側面５の裏に隠れるようにスライド移動可能となっている。

図２は、帯巻装置１の内部構造を示す縦断面図である。この帯巻装置１は、本体１Ａの内部に、フィルムＦのロールＲを支持するフィルムロール支持部１０と、フィルムＦに印字を施す印字部２０と、フィルムＦを載置テーブル１Ｂの側へ供給し又は載置テーブル１Ｂの側から引き戻す第１フィルム供給部３０と、フィルムＦにラベルを貼付するラベル貼付部４０とを備え、一方、載置テーブル１Ｂの内部に、載置テーブル１Ｂに載置された物品Ｘの周囲でループを形成したフィルムＦの先端部と後続部分との重合部を固定し、ヒートシールし、切断するシールカットユニット５０を備えている。

ロールＲから繰り出されたフィルムＦは、矢印ｂで示すように、ダンサローラ８ａ、ガイドローラ８ｂ、ガイド板８ｃ、印字部２０のサーマルヘッド２１とプラテンローラ２２との間、第１フィルム供給部３０の一対のフィードローラ３１，３２の間、ガイドローラ８ｄ、及び押えローラ８ｅと支持板８ｆとの間を通過する。この押えローラ８ｅを抜けた直後の位置が原点位置Ａである。フィルムＦは、さらに、ラベル貼付部４０の剥離棒４１の直下方、及びラベル押えローラ８ｇを通過して、載置テーブル１Ｂの凹溝３の底面９に到達し、この底面９を水平に右方向に進んで、載置テーブル１Ｂに載置された物品Ｘの下方及びシールカットユニット５０を通過して、先端部が前述の停止位置Ｂ、すなわち上面２に形成された凹溝３の右端部に到達する。その場合に、凹溝３の右端部は、底面９が湾曲して徐々に上方を向いたものとなっており、これにより、フィルムＦの先端部が停止位置Ｂにおいて上方を向くように案内される。

フィルムＦの先端部は、物品Ｘの右側方から上方にかけての空間を通過しながら、前記停止位置Ｂから挿入位置Ｃ、すなわちフィルムガイド６の上端部と本体１Ａの右側面５との間に形成されたスリット７に移動され、このスリット７に挿入される。その場合に、スリット７は、前記停止位置Ｂがある側に開いている。スリット７に挿入されたフィルムＦの先端部は、フィルムガイド６の裏面６ａに進入し、この裏面６ａと右側面５の窪み面５ａとの間に形成された間隙５ｂを下方に進む。その場合に、フィルムＦを挟んで配置された一対のフィードローラ６１，６２を有する第２フィルム供給部６０が設けられている。比較的大径の左側のフィードローラ６１が駆動側であって、本体１Ａに備えられている。比較的小径の右側のフィードローラ６２が受け側であって、フィルムガイド６に備えられている。

前記間隙５ｂは下端部が曲面になっており、フィルムＦの先端部は、この曲面に沿って水平方向に向きを変えられ、再び載置テーブル１Ｂの凹溝３に上方から入ってフィルムＦの後続部分の上に重なり合い、この状態で水平に右方向に進んで、シール当て板４の下面に設けられたストッパ４ａに当接し停止する。このようにフィルムＦの先端部がストッパ４ａに当接して停止する位置が待機位置Ｄである。ここにおいて、フィルムＦが物品Ｘの周囲を環状に取り巻いたループが完成する。

載置テーブル１Ｂに載置される物品Ｘは、例えばコンビエンスストア等で販売される弁当等の蓋付トレイである。図３に示すように、この物品Ｘは、帯巻装置１により、外周面にフィルムＦが巻き締められる。その場合に、フィルムＦには、前記印字部２０により印字が施される印字領域が設定されている。なお、図中の矢印は、図２に示した物品Ｘを見ている方向を示す。

図４に示すように、矢印ｂで示すように繰り出されて個々の物品Ｘに巻き締められるフィルムＦには、先端部から順に、前部シール領域、印字領域、非印字領域、及び後部シール領域が設けられている。その場合に、図４及び図５に示すように、先端の前部シール領域の上に後続の後部シール領域が重合されて、前記シールカットユニット５０によりヒートシールされる。印字領域は、バーコードや商品説明あるいは商品マーク等が表示される部分である。バーコードの部分と商品マークの部分とに、前記ラベル貼付部４０により不透明なラベルＬが裏から貼付されている。これは、フィルムＦが透明な樹脂製であり、物品Ｘの模様によってそのままではスキャナがバーコードを読み取り難い場合や、購買者が商品マークを視認し難い場合に、不透明ラベルＬをフィルムＦの裏面に貼付することで、バーコードの読み取り及び商品マークの視認を促進するためである。

図２及び図６に示すように、印字部２０は、熱により印字を行う感熱式プリンタを採用し、特にインクリボンを用いる熱転写プリンタを搭載している。すなわち、印字部２０は、サーマルヘッド２１と、このサーマルヘッド２１に対してフィルムＦを挟んで反対側に配置されたプラテンローラ２２と、サーマルヘッド２１とフィルムＦとに挟まれて走行するインクリボンＩの繰り出し側ローラ２３と、巻き取り側ローラ２４とを含む。サーマルヘッド２１、繰り出し側ローラ２３、及び巻き取り側ローラ２４は、印字部フレーム２０ａに支持され、プラテンローラ２２は、本体１Ａ側に支持されている。サーマルヘッド２１は、印字部フレーム２０ａに設けられた支点２１ａを中心に揺動自在であり、印字時に電磁ソレノイド（図示せず）がオンされると、矢印ｃのように、プラテンローラ２２に所定の圧力で押しつけられ、非印字時に電磁ソレノイドがオフされると、矢印ｄのように、プラテンローラ２２から離間する。サーマルヘッド２１がプラテンローラ２２に押しつけられる印字中は、インクリボンＩが巻き取り側ローラ２４に連続して巻き取られる。

図２及び図７に示すように、第１フィルム供給部３０は、フィルムＦを挟んで配置された一対のフィードローラ３１，３２を含む。比較的大径の上側のフィードローラ３１は、金属製であり、駆動側であって、矢印ｅ方向に回転することにより、フィルムＦを載置テーブル１Ｂの側へ供給し、矢印ｆ方向に回転することにより、フィルムＦを載置テーブル１Ｂの側から引き戻す。比較的小径の下側のフィードローラ３２は、ラバー又は樹脂製であり、受け側であって、本体１Ａ側に設けられた支点３３ａを中心に揺動自在のブラケット３３の一端部に支持されている。ブラケット３３の他端部は、リターンスプリング３４を介して、本体１Ａ側に設けられた支点３５ａを中心に揺動自在のアーム部材３５に連結されている。アーム部材３５は、ステッピングモータ３６により正逆両方向に所定角度だけ揺動される。

その結果、駆動側フィードローラ３１に対する受け側フィードローラ３２の押し圧がステッピングモータ３６により調整される。すなわち、ステッピングモータ３６が矢印ｇ方向に回転し、アーム部材３５が矢印ｉ方向に揺動するほど、リターンスプリング３４が引き延ばされて、フィードローラ３１，３２間の押し圧が増大し、逆に、ステッピングモータ３６が矢印ｈ方向に回転し、アーム部材３５が矢印ｊ方向に揺動するほど、リターンスプリング３４が戻されて、フィードローラ３１，３２間の押し圧が減少する。そして、この押し圧の調整を介し、特に物品Ｘの周囲でループに形成されたフィルムＦを引き戻すときの引張力を調整することができる。

そして、前記受け側フィードローラ３２と同軸に、この受け側フィードローラ３２の回転を検出するエンコーダ３２ａが組み付けられている。

図２及び図８に示すように、ラベル貼付部４０は、支持板８ｆの上を進むフィルムＦの直上方に配置された剥離棒４１と、この剥離棒４１でラベルＬが剥離された後の台紙シートＳを挟んで配置された一対のシート搬送用ローラ４２，４２と、多数のラベルＬ…Ｌが剥離可能に並設された台紙シートＳの繰り出し側ローラ４３と、巻き取り側ローラ４４とを含む。台紙シートＳは、ガイドローラ４５，４５及び剥離棒４１により急角度で曲折され、これにより、台紙シートＳからラベルＬが剥離され、印字部２０により印字がされた面の裏面にラベルＬが貼付されることになる。ラベルＬが貼付されたフィルムＦは、すぐに支持板８ｆとラベル押えローラ８ｇとの間を通過することにより、ラベルＬの貼付が確実とされる。

図９に示すように、この帯巻装置１には、フィルムＦによる物品Ｘの帯巻動作を総合管理する制御ユニット１００が搭載されている。この制御ユニット１００は、操作パネル１０１からの各種操作信号の他、挿入位置ＣにおいてフィルムＦの先端部が挿入されたことを検知する挿入センサ１０２、待機位置ＤにおいてフィルムＦの先端部が到達したことを検知する待機位置センサ１０３、載置テーブル１Ｂ上に物品Ｘが載置されていることを検知する物品載置センサ１０４からの検知信号を入力する。また、第１フィルム供給部３０の受け側フィードローラ３２に組み付けられたエンコーダ３２ａからの検出信号を入力する。

一方、制御ユニット１００は、図２に示すようにフィルムロールＲを矢印ｍ，ｎ方向に回転させる駆動モータ１１１、図６に示すようにサーマルヘッド２１を矢印ｃ，ｄ方向に揺動させるソレノイド１１２、同じく図６に示すようにインクリボンＩを矢印ｏ方向に巻き取る駆動モータ１１３、図７に示すように第１フィルム供給部３０の駆動側フィードローラ３１を矢印ｅ，ｆ方向に回転させる第１フィルム供給部駆動モータ１１４、同じく図７に示すように受け側フィードローラ３２を矢印ｉ，ｊ方向に揺動させるステッピングモータ３６、図２に示すように台紙シートＳを矢印ｐ方向に巻き取る駆動モータ１１５、同じく図２に示すように第２フィルム供給部６０の駆動側フィードローラ６１を矢印ｑ，ｒ方向に回転させる第２フィルム供給部駆動モータ１１６、本体１Ａのフィルムガイド６を載置テーブル１Ｂの凹溝３と連続する図１に示した位置から矢印ａ方向に退避させ及び復帰させるためのアクチュエータ１１７、シールカットユニット５０を作動させるためのアクチュエータ１１８、シール当て板４を凹溝３内の図１に示した位置に進出させ及び凹溝３内から退避させるためのアクチュエータ１１９に各種制御信号を出力する。

そして、制御ユニット１００は、メモリ１００ａを有している。このメモリ１００ａには、図１０（ａ）〜（ｄ）に例示するような各種テーブルが格納されている。図１０（ａ）の商品マスタには、商品コードをキーとして、商品名、金額、印字フォーマット番号、フィルム番号、トレイ番号等の各種データが予め登録されている。図１０（ｂ）の印字フォーマットマスタには、印字フォーマット番号をキーとして、印字領域、バーコード座標、商品説明座標、商品マーク座標等の各種データが予め登録されている。図１０（ｃ）のフィルムマスタには、フィルム番号をキーとして、フィルムＦの引き戻し時のトレイの強度に基づいて設定された引締力、シールカットユニット５０によるフィルムＦの重合部のシール力、フィルムＦへのラベルＬ貼付の有無、フィルムＦにラベルＬを貼付する場合のラベル位置、第１〜第３供給量等の各種データが予め登録されている。図１０（ｄ）のトレイマスタには、トレイ番号をキーとして、トレイの幅、高さ、長さ等の各種データが予め登録されている。

例えば、商品コード「００１」（ホタテ弁当）が指定されると、商品マスタからフィルム番号「Ｆ０１」が読み出され、これをキーとして、例えば、フィルムマスタから「ホタテ弁当」についての第１供給量（原点位置Ａから停止位置ＢまでのフィルムＦの供給量）、第２供給量（停止位置Ｂから挿入位置ＣまでのフィルムＦの供給量）、第３供給量（挿入位置Ｃから待機位置ＤまでのフィルムＦの供給量）が読み出され、これらのデータに基づいてフィルムＦの供給が行われる。

以下、この帯巻装置１による物品Ｘの帯巻動作の具体的一例を図１１のフローチャートと図１２のタイムチャートとを用いて説明する。また、図１３〜図１６の動作説明図を適宜参照することにする。

まず、ステップＳ１で、作業者が操作パネル１０１の作業開始スイッチを押下すると共に物品Ｘとしての商品を呼び出すと、ステップＳ２で、ステッピングモータ３６により、第１フィルム供給部３０のフィードローラ３１，３２間の押し圧が所定値Ｐ１に増大される。そして、ステップＳ３で、第１フィルム供給部３０及びインクリボンＩが駆動し、ステップＳ４で、サーマルヘッド２１がプラテンローラ２２に当接して印字部２０において印字が開始する。その場合、第１フィルム供給部３０が駆動してフィルムＦが供給されると、受け側フィードローラ３２の回転を検出するエンコーダ３２ａは、検出信号を出力する。その間に、作業者により物品Ｘが載置テーブル１Ｂの上面２に載置される。

一方、ステップＳ５で、ラベル貼付部４０では、フィルムＦの裏面にラベルＬが貼付される。ステップＳ６で、印字部２０で印字が終了すれば、サーマルヘッド２１がプラテンローラ２２から離間する。また、ステップＳ７で、インクリボンＩの巻取りが停止する。

次に、ステップＳ８で、第１フィルム供給部３０の駆動速度が増速し、印字及びラベル貼付が終了したフィルムＦを高速で載置テーブル１Ｂの側へ供給する。そして、ステップＳ９で、フィルムＦを第１供給量だけ供給すれば、第１フィルム供給部３０を停止する。すなわち、エンコーダ３２ａからの検出信号つまり出力パルス数が設定された値に到達すると、制御ユニット１００は第１フィルム供給部３０を停止するように制御するのである。このとき、図１３に例示するように、フィルムＦは物品Ｘの下方を通過して先端部は停止位置Ｂにあり、しかも、凹溝３ないし載置テーブル１Ｂの上面２から上方へ所定長さ突出している。

次いで、ステップＳ１０で、第１フィルム供給部３０のフィードローラ３１，３２間の押し圧を所定値Ｐ２に減少させたのち、ステップＳ１１で、停止位置Ｂで停止中のフィルムＦが作業者により取り上げられて引き出されたことが、受け側フィードローラ３２の回転を検出するエンコーダ３２ａからの検出信号を介して検知すると、第１フィルム供給部３０を駆動する。その場合、フィードローラ３１，３２間の押し圧を前記所定値Ｐ２に減少させたことにより、作業者は違和感なくスムースにフィルムＦを取り上げて引き出すことができる。そして、ステップＳ１２で、フィルムＦを第２供給量だけ供給すれば、第１フィルム供給部３０を停止する。すなわち、エンコーダ３２ａからの検出信号つまり出力パルス数が設定された値に到達すると、制御ユニット１００は第１フィルム供給部３０を停止するように制御するのである。

次いで、ステップＳ１３で、図１４に例示するように、フィルムＦの先端部が挿入位置Ｃに挿入されたことを挿入センサ１０２で検知したときに、第１フィルム供給部３０と第２フィルム供給部６０の両方を互いに同速度で駆動する。これにより、停止位置Ｂから挿入位置Ｃまでの物品Ｘの右側方空間及び上方空間を、両位置Ｂ，Ｃ間で露出しているフィルムＦの長さつまり第２供給量が維持されたまま、フィルムＦの先端部が待機位置Ｄ、すなわちシールカットユニット５０の直上部のシール当て板４の下面に設けられたストッパ４ａに近づいていく。

次いで、ステップＳ１４で、フィルムＦが第３供給量だけ供給されたら第１フィルム供給部３０を停止する。すなわち、エンコーダ３２ａからの検出信号つまり出力パルス数が設定された値に到達すると、制御ユニット１００は第１フィルム供給部３０を停止するように制御するのである。そして、ステップＳ１５で、フィルムＦの先端部が待機位置Ｄに到達したことを待機位置センサ１０３で検知したときに、第２フィルム供給部６０を停止する。これによってフィルムＦの供給が終了し、図２に示したように、フィルムＦが載置テーブル１Ｂ上の物品Ｘの周囲を所定の間隔を空けて余裕をもって取り巻き、ループを形成することになる。

次は、フィルムＦの引き戻しである。すなわち、ステップＳ１６で、テーブル１Ｂ上に物品Ｘが載置されていることを物品載置センサ１０４で確認した上で、フィルムＦの引き戻しを開始する。まず、ステップＳ１７で、シールカットユニット５０を上昇させることにより、フィルムＦの先端部をシール当て板４に押し付けて固定し、また、フィルムガイド６をアクチュエータ１１７により、フィルムＦのループの縮径経路から退避させる。そして、ステップＳ１８で、第１フィルム供給部３０及びフィルムロールＲを逆転駆動するのである。その場合、物品載置センサ１０４を備えたことにより、物品Ｘが載置テーブル１Ｂ上にない状態では引き戻しを禁止してエラー報知するようにすれば、物品Ｘが載置テーブル１Ｂ上にない状態あるいは帯巻き途中で物品Ｘが取り除かれた状態でフィルムＦの引き戻しを行ったときに生じ得るフィルムガイド６やシール当て板４へのフィルムＦの巻き付きのようなトラブルが未然に回避される。

次いで、図１５に示すように、シールカットユニット５０によって先端部がシール当て板４に押し付けられて固定されたフィルムＦが物品Ｘの外周に弛みなく巻き付けられると、前述した引張力の設定では第１フィルム供給部３０の駆動側フィードローラ３１は空転する一方、受け側フィードローラ３２は回転停止するため、エンコーダ３２ａからの検出信号に基づいて、ステップＳ１９で、第１フィードローラ３１，３２間の押し圧を、ステッッピングモータ３６を作動させることにより、引き締めに必要な引張力に応じて所定値Ｐ３に増大調整する。そして、ステップＳ２０で、フィルムＦを所定長さ引き締めるため第１フィルム供給部３０を所定時間逆転駆動すると、物品Ｘは、フィルムＦにより、物品Ｘの強度に適合した所定の引張力つまり引締力で引き締められることになる。

次いで、ステップＳ２１で、シールカットユニット５０を作動させて、フィルムＦの先端部と後続部分との重合部をヒートシールし切断する。ここで、図１６に基づいて、シールカットユニット５０の構成及び動作を説明する。このシールカットユニット５０は、図面上、左から順に、押え板５１、カッタ５２、ヒートシーラ５３、及び第２押え板５４を備えている。これらは、アクチュエータ１１８により、それぞれ独立に動作する。シールカットユニット５０は、シール当て板４の直下方にあり、また、凹溝３の底面９に形成された開口を介して、下方からシール当て板４の下面つまりストッパ４ａを臨んでいる。

図１６（ａ）は、引き締め前の状態を示している。凹溝３の底面９を通過するフィルムＦは、押え板５１の上部に形成されたスリット５１ａを通過している。図１６（ｂ）で、押え板５１が上昇してフィルムＦの先端部をシール当て板４と押え板５１との間に挟んで固定し、この状態でフィルムＦの引き戻しが行われる。次いで、図１６（ｃ）で、第２押え板５４が上昇してフィルムＦの後続部分をフィルムＦの先端部に押し当ててシール当て板４と第２押え板５４との間に挟んで固定する。そして、図１６（ｄ）で、可動刃５２とヒートシーラ５３とが一体となって上昇し、可動刃５２がフィルムＦを切断し、ヒートシーラ５３が重合部をヒートシールして結合する。切断された後続側のフィルムＦの先端部は原点位置Ａに戻ることになる。そして、図１６（ｅ）で、シールカットユニット５０全体が下降し、初期の状態に戻ることになる。

再び図１１のフローチャートに戻り、ステップＳ２２で、シールカットユニット５０が下降すると、フィルムガイド６が復帰し、ステップＳ２３で、シール当て板４が凹溝３から退避する（図１６（ｅ）参照）。これにより、ヒートシール部が物品Ｘの底面に着き、帯巻きが完了した物品Ｘを載置テーブル１Ｂから取り上げることが可能となる。そして、シール当て板４が再び凹溝３内に進出する。

次いで、ステップＳ２４で、切断されたフィルムＦの後続部分の先端部が原点位置Ａまで戻れば、第１フィルム供給部３０及びフィルムロールＲの逆転駆動を停止する。すなわち、エンコーダ３２ａからの検出信号つまり出力パルス数が設定された値に到達すると、制御ユニット１００は第１フィルム供給部３０を停止するように制御するのである。そして、ステップＳ２５で、第１フィルム供給部３０のフィードローラ３１，３２間の押し圧を所定の初期値Ｐ１にリセットして終了となる。

以上のように構成したことにより、まず、制御ユニット１００が第１フィルム供給部３０の駆動を制御することにより、フィルムＦは物品Ｘの周囲でループに形成されたのち先端部が固定された状態で引き戻され、物品Ｘの外周に巻き締められる。その場合、第１フィルム供給部３０は駆動側フィードローラ３１と受け側フィードローラ３２とを有しており、この受け側フィードローラ３２の回転を検出するエンコーダ３２ａを備えたので、フィルムＦが物品Ｘの外周に弛みなく巻き付いた時点がわかり、以下のような制御を行うことができる。

すなわち、ループに形成されたフィルムＦを引き戻して巻き締めるとき、フィルムＦが物品Ｘの外周に弛みなく巻き付けられると、物品Ｘが引き戻しの抵抗となってフィルムＦの搬送は停止し、駆動側フィードローラ３１は空転する一方、受け側フィードローラ３２は回転停止となる。そのとき、制御ユニット１００は、受け側フィードローラ３２の回転を検出するエンコーダ３２ａからの信号に基づいて受け側フィードローラ３２の回転停止を検知する。

そして、受け側フィードローラ３２の回転停止を検知した時点から、つまりフィルムＦが物品Ｘの周囲に弛みなく巻き付いた時点から、制御ユニット１００は、物品Ｘを引き締める引張力となるようにステッピングモータ３６の駆動を制御して駆動側フィードローラ３１が空転しないようにした上で、所定時間あるいは所定長さ引き戻すように第１フィルム供給部３０の駆動を制御する。したがって、フィルムＦが物品Ｘの外周に弛みなく巻き付いたことを検知した上でフィルムＦを引き締めるから、物品Ｘの外周寸法にばらつきがあっても、引き締め過剰になったり引き締め不足になったりせず、良好な帯巻状態を実現することができる。

次に、ループに形成されたフィルムＦを引き戻すとき、エンコーダ３２ａからの信号に基づいて受け側フィードローラ３２の回転停止を検知するまでは、つまりフィルムＦが物品Ｘの外周に弛みなく巻き付くまでは、制御ユニット１００は、物品Ｘを引き締める引張力より小さい引張力で引き戻すようにテッピングモータ３６の駆動を制御するので、巻き付け行程における物品Ｘの損傷は確実に回避される。

また、図７に示したように、フィルムＦを挟んだ状態でステッピングモータ３６を介して駆動側フィードローラ３１に対する受け側フィードローラ３２の押し圧を変更するという簡素化された構成で、引張力を調整することができる。そして、フィルムＦを物品Ｘに弛みなく巻き付けるまでの段階では、小さい押し圧として両フィードローラ３１，３２によるグリップ力を小さくし、フィルムＦを引き締める段階では、大きい押し圧としてグリップ力を大きくすることが可能となる。

また、作業者が停止位置Ｂで停止しているフィルムＦの先端部を取り上げて引き出す場合には、制御ユニット１００は、エンコーダ３２ａからの信号に基づいて受け側フィードローラ３２の回転停止から回転開始への移行を検知して、フィルムＦの先端部が待機位置Ｄに到達可能にフィルムＦの供給を再開するように第１フィルム供給部３０の駆動を制御することができるので、前記停止位置Ｂに専用の取り上げセンサを設置しなくて済む。

ところで、挿入センサ１０２によってフィルムＦの先端部が挿入位置Ｃに到達したことが検されるとフィルムＦの供給が開始されると共に、このフィルムＦの先端部が待機位置Ｄに到達したことが待機位置センサ１０３によって検知されるとフィルムＦの供給が停止される構成の場合には、上流側の挿入位置Ｃでの挿入センサ１０２による検知はあったものの、待機位置センサ１０３による検知がない状況が発生すると、上流側から挿入位置方向へのフィルムＦの供給は続行され、物品Ｘの周囲にフィルムＦが溢れるようになる。その結果、物品Ｘの外周に巻き締めるためフィルムＦを引き戻すときに時間がかかり、高速化が阻害されるようになる。

そのような場合に、制御ユニット１００は、待機位置センサ１０３による検知がない場合であっても、挿入センサ１０２による検知後、エンコーダ３２ａからの信号に基づいてフィルムＦを所定長さつまり第３供給量供給したら供給を停止させるように第１フィルム供給部３０の駆動を制御する。したがって、物品Ｘの周囲には正常時に比較して前記所定長さ分長いフィルムＦが存在するだけで済み、高速化を維持することができる。

すなわち、図１７に示すように、まず、上流側の駆動側及び受け側フィードローラ３１，３２でなる第１フィルム供給部３０の駆動により、フィルムＦは、実線で示すように、原点位置Ａと停止位置Ｂとを通過して、物品Ｘを下方と右側方と上方とから取り囲み、先端部は挿入位置Ｃに至る。そして、挿入位置Ｃで挿入センサ１０２による検知があると、下流側の駆動側及び受け側フィードローラ６１，６２でなる第２フィルム供給部６０と前記第１フィルム供給部３０とが駆動され、細く細かい二点鎖線で示すように、フィルムＦの先端部は矢印ｂ方向に搬送される。その場合、エンコーダ３２ａによる検出信号に基づいて、第３供給量だけフィルムＦが搬送されると、第１フィルム供給部３０は停止され、待機位置Ｄにおいて待機位置センサ１０３による検知があると、第２フィルム供給部６０は停止され、物品Ｘの周囲にフィルムＦのループが完成する。

一方、挿入位置Ｃで、フィルムＦの先端部の第２フィルム供給部６０への挿入がもたつくと、待機位置センサ１０３による検知がない場合であっても、第１フィルム供給部３０による第３供給量だけの供給が終了すると第１フィルム供給部３０は停止するから、太く粗い二点鎖線で示すように、物品Ｘの周囲には実線で示す正常時よりも前記第３供給量だけ長いフィルムＦが存在するだけで済み、前述したようなフィルムＦが溢れるような事態にはならないのである。

なお、図９に示した構成と異なり、上流側の第１フィルム供給部３０と下流側の第２フィルム供給部６０の駆動源が共通とされている場合には、前者のみ停止するのは容易ではない。その場合には、図７を参照して説明すると、ステッピングモータ３６の駆動を介してアーム部材３５が矢印ｊ方向に最大量揺動したときに、駆動側フィードローラ３１と受け側フィードローラ３２とが離間するように構成する。すなわち、挿入位置Ｃでの挿入時に挿入センサ１０２による検知があると、制御ユニット１００は、第１フィルム供給部３０によって第３供給量だけフィルムＦを供給したのち、図１７に二点鎖線で示すように、両フィードローラ３１，３２が離間するようにステッピングモータ３６の駆動を制御することで、フィルムＦの供給を停止させることができる。

次に、他の実施の形態について説明する。

すなわち、この場合、制御ユニット１００のメモリ１００ａには、物品Ｘの寸法ごとに、巻き締められるフィルムＦの長さが記憶されている。また、制御ユニット１００は、エンコーダ３２ａからの検出信号に基づく第１フィルム供給部３０による供給開始から巻き締め終了までの間の供給長さと引き戻し長さとから、物品Ｘに実際に巻き締められたフィルムＦの長さを算出すると共に、この算出されたフィルムＦの長さと前記メモリ１００ａに記憶された当該物品ＸについてのフィルムＦの長さとを比較することにより、帯巻異常を判定する。

これによれば、制御コントローラ１００が、メモリ１００ａに記憶された物品Ｘに巻き締められるフィルムＦの長さと、実際に物品Ｘに巻き締められたフィルムＦの長さとを比較することにより、物品間違い、帯巻きトラブル、帯巻き途中での物品Ｘの取り除き等のエラーを発見することができる。なお、メモリ１００ａに記憶する物品Ｘに巻き締められるフィルムＦの長さは、例えば、予備的なテストを行って計測された長さが採用され、図５を参照すると、図中のフィルムＦの長さが相当する。そして、帯巻異常の判定があると、操作パネル１０１にエラー表示したりブザーで報知したりすればよい。

なお、本発明は、具体的に詳述した前記実施の形態に限定されず、本発明の趣旨に沿うものであればよい。例えば、フィルムＦと第１フィルム供給部３０の駆動側フィードローラ３１との間にスリップが生じることがあるので、駆動側フィードローラ３１の回転に基づいてフィルムＦの供給や引き戻しを精度よく制御し難いことがある。そこで、本発明では、エンコーダ３２ａのような回転検出手段を備え、受け側フィードローラ３２の回転を忠実に検出することができるようになったことから、以下のような制御を行うことができる。

まず、例えば、停止位置Ｂで作業者が停止中のフィルムＦの先端部を取り上げて引き出すと、第１フィルム供給部３０の受け側フィードローラ３２の回転を検出するエンコーダ３２ａによる検出信号に基づいて取り上げが検知される。その場合の取り上げ量（図１２参照）は、同じ作業者でもばらつくことがあり、また、作業者が変わればなおさらである。したがって、作業者によって取り上げられて引き出されたのちのフィルムＦの供給量を前記第２供給量に設定すると、停止位置Ｂから挿入位置Ｃに至るフィルムＦの長さがばらつき、特に取り上げ量が多くなると、フィルムＦを引き戻すときの引き戻し量が多くなって、高速化を阻害することになる。

そこで、制御ユニット１００は、エンコーダ３２ａによる検出信号に基づいて、作業者によって取り上げられて引き出されたフィルムＦの長さを算出する。そして、図１２に示したように、制御ユニット１００は、フィルムＦの先端部の取り上げが検知されると、第１フィルム供給部３０を駆動し、予め設定された前記第２供給量から前記算出された長さを差し引いた長さ分に相当する検出信号をエンコーダ３２ａから入力すると、第１フィルム供給部３０を停止する。これにより、停止位置Ｂから挿入位置Ｃに至るフィルムＦの長さは、常時前記第２供給量つまり常時一定となり、高速化を阻害することはない。

また、例えば、図１８に示すように、物品Ｘの周囲にループに形成された二点鎖線で示すフィルムＦでは、図例のように印字領域の先頭と最後尾とが位置し、物品Ｘの外周に弛みなく巻き付けられた実線で示す状態では、印字領域の最後尾は図例のように位置し、印字領域は物品Ｘの外周に沿って適正に位置することになるのが通例である。

ところで、想定外の外径寸法の小さい二点鎖線で示す物品Ｘ′が供給されると、矢印ｂ′方向へのフィルムＦの引き戻し時には、二点鎖線で示すループ状のフィルムＦにおける印字領域の最後尾が、シールカットユニット５０による切断位置を超えて矢印ｂ′方向に引き戻されることがある。その状態でシールカットユニット５０によってフィルムＦを切断すると、物品Ｘ′には、印字領域が不完全な状態のフィルムＦが巻き締められることになる。その場合には、物品Ｘ′を上方から見ただけでは、巻き締められたフィルムＦに印字領域の異常があるのを視認することはできない。一方、切断されて残った後続側のフィルムＦの先端部側には、前記印字領域の残部が存在することになるので、そのまま次回の巻き締めに使用すると、印字領域の不完全なフィルムＦが物品Ｘに巻き締められることになる。また、この問題を解消するため、フィルムＦに残った不完全な印字領域を除去することができるように、切断後の後続側のフィルムＦを矢印ｂ方向に空送りして適宜位置で切断することもできるが、面倒な作業である。

そこで、包装する物品Ｘごとに、エンコーダ３２ａによる検出信号に基づいてフィルムＦにおける印字領域の最後尾の位置を制御ユニット１００のメモリ１００ａに記憶し、例えば前述したように帯巻異常の判定があった場合には、図１９に示すように、物品Ｘ′の周囲にループに形成されたフィルムＦの矢印ｂ′方向への引き戻し時に、エンコーダ３２ａによる検出信号に基づいて、記憶された印字領域の最後尾が切断位置を超える手前でフィルムＦの引き戻しを停止するように、第１フィルム供給部３０を停止させる。その状態でシールカットユニット５０により切断位置でフィルムＦを切断したのち、物品Ｘ′の周囲でループとされている印字済みのフィルムＦを取り除けばよい。こうすることにより、印字領域が不完全なフィルムＦが先行の物品Ｘ′や後続の物品Ｘに巻き締められるのを防止することができるようになる。

また、例えば、図２０に示すように、第１フィルム供給部３０は、フィルムＦを矢印ｂ方向に第１供給量だけ供給して先端部が停止位置Ｂに到達すると、一時停止するように制御される。そして、停止したとき、印字部２０によるフィルムＦへの印字が完了しておらず、設定された印字領域の最後尾が印字部２０から長さｘだけ上流側に位置するような事態が起こることがある。その場合には、フィルムＦの先端部を停止位置Ｂから挿入位置Ｃに向けて供給するのに合わせて印字を再開することになり、印字中断前後で印字ずれが生じる恐れがある。なお、一例として、一時停止状態では、印字領域の印字済みの先頭、印字領域の印字済みの最後尾、及び設定された印字領域の最後尾は、図例の位置にあるものとする。

そこで、前記第１供給量を、図４における前部シール領域の長さと印字領域の長さとを加算した長さとして、制御ユニット１００のメモリ１００ａに記憶する。そして、第１フィルム供給部３０によってフィルムＦの先端部を停止位置Ｂ方向に供給すると共に、印字部２０によってフィルムＦに印字を施すときに、前記第１供給量だけフィルムＦを供給したのち停止させる。

これにより、フィルムＦに対する所定の印字は完了し、フィルムＦの先端部は、停止位置Ｂを長さｘ分だけオーバーランして停止する。そして、エンコーダ３２ａによる検出信号に基づいて、オーバーラン分の長さｘだけ引き戻すように第１フィルム供給部３０を逆転駆動させると、フィルムＦの先端部は所定の停止位置Ｂに位置するようになる。すなわち、印字ずれの発生を防止しつつ、フィルムＦの先端部を所定の停止位置Ｂに精度よく位置させることができる。

一方、前述したように印字領域が長い場合、フィルムＦの先端部が停止位置Ｂに到達したときの印字位置に対応するフィルムＦの所定領域を予め印字禁止領域に設定しておけば、先端部が停止位置Ｂに到達した時点でフィルムＦの供給を一旦停止しても、前記所定領域には印字は施されないから、印字ずれの問題が生じることはない。

なお、回転検出手段としては、エンコーダ３２ａに限定されず、受け側フィードローラ３２またはその回転軸の回転角、回転数、回転方向を検出することができる適宜の原理、構成のものが適用可能である。

ところで、前記実施の形態では、透明なフィルムＦの商品マークやバーコードを印字した側とは反対側に印字箇所に対応して不透明なラベルＬを貼付して、商品マークの視認を促進したり、バーコードの読み取りを容易にしたりしていたが、ラベルＬを使用しない場合には、以下のようにしてもよい。

すなわち、印字部２０の上流側に印刷部を設け、この印刷部でフィルムＦの裏面の長手方向に白色のベタ印刷を施してもよい。これにより、商品マークやバーコードの印字箇所にのみ白色のベタ印刷を施す場合に懸念される印刷箇所と印字箇所との位置ずれの心配がなくなり、且つ物品サイズに容易に対応可能となる。

さらに、図２１に示すように、前記印刷部でフィルムＦの裏面にカラーの花柄や星等の模様印刷を施してもよい。その場合、後続する印字部２０で印字された商品マークの視認やバーコードの読み取りを阻害しない色合いや模様を用いればよい。これにより、フィルムＦの意匠性を高めたり高級感やＰＯＰ感を効果的に醸し出させたりすることができるようになる。

また、例えば、載置テーブル１Ｂ上への物品Ｘの載置位置が変動すると、物品Ｘに対するフィルムＦの巻き締め位置がばらつくことになり、つまり印字された商品マーク、商品説明、バーコード等の商品情報の表示位置がばらつくことになり、その結果、商品情報の伝達が不十分となったり商品価値を損なったりすることがある。

その場合には、制御ユニット１００のメモリ１００ａに、予め物品サイズや各情報項目の印字位置等に関連する完成品イメージを記憶した上で、載置テーブル１Ｂ上に載置された物品Ｘの寸法を認識すると共に載置位置を認識する構成とする。そして、その認識結果をメモリ１００ａに記憶した完成品イメージと照らし合わせ、その結果に基づいて印字部２０によるフィルムＦへの各商品情報の印字位置を長手方向に補正処理すればよい。これにより、載置テーブル１Ｂ上への物品Ｘの載置位置が変動しても、物品Ｘにおける各商品情報の表示位置は一定となり、前述した不具合を回避することができる。

なお、物品Ｘの寸法を認識するには、物品寸法を予めメモリ１００ａに記憶させておき、当該物品Ｘの包装作業時に読み出しておく方法、ラインセンサで自動計測する方法、ＣＣＤカメラで撮像する方法、当該物品Ｘの包装作業時に入力する方法等がある。一方、物品Ｘの載置位置を認識するには、載置位置をマーキングやガイド等によって固定する方法、ラインセンサで自動計測する方法、ＣＣＤカメラで撮像する方法等がある。

また、前記実施の形態では、図１０（ａ）の商品マスタに予め「金額」が登録されており、「販売価格」の決まった物品Ｘを帯巻きしていたが、これに代えて、商品マスタに「単価」を登録し、物品Ｘごとに計量して、「販売価格」を「単価」と「重量」とからその都度決定することもある。その場合、物品Ｘを計量するための重量検出器を帯巻装置に内蔵することが考えられる。

例えば、図２２に示すように、物品Ｘを載置する載置テーブル１Ｂの上面２を載置テーブル１Ｂから縁切りした構成として計量台とした上で、載置テーブル１Ｂの内部にロードセルのような重量検出器１２０を設置する。

計量動作と帯巻動作とについて説明すると、まず、物品Ｘを載置テーブル１Ｂの上面２に載置すると、計量が開始される。そして、重量検出器１２０による計量信号が安定すると、制御ユニット１００は、この計量信号に基づいて物品Ｘの「重量」を算出したのち、この「重量」とメモリ１００ａに登録されている「単価」とから「販売価格」を算出し、「単価」、「重量」、及び「販売価格」をフィルムＦに印字する。そして、このフィルムＦを前述したような巻き締め動作によって物品Ｘに巻き締める。

その場合、例えば、作業者が、物品Ｘの計量中に停止位置ＢでフィルムＦの先端部を取り上げて引き出すと、フィルムＦで物品Ｘの底部を持ち上げるようになり、その結果、重量検出器１２０からの計量信号が安定せず、正確な計量を行うことができなくなるおそれがある。したがって、重量検出器１２０からの計量信号が安定するまでは前述した取り上げ動作を禁止するため、例えば、計量中はランプを点灯させて報知したり、適宜のクランプ機構によってフィルムＦを固定したりすればよい。

以上、具体例を挙げて詳しく説明したように、本発明は、帯体を物品の周囲でループになるように供給したのち、帯体の先端部を固定して引き戻すことにより帯体を物品に巻き締め、帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置において、物品に外周寸法のばらつきがあっても、安定して良好な帯巻状態を実現することができる技術であるから、物品包装の技術分野において広範な産業上の利用可能性が期待される。

本発明の実施の形態に係る帯巻装置の外観を示す斜視図である。 帯巻装置の内部構造を示す縦断面図である。 帯巻きされた物品の斜視図である。 物品に巻き締められるフィルムの平面図である。 帯巻きされた物品を図３の矢印のように見た正面図である。 印字部の構成を示す部分拡大図である。 第１フィルム供給部の構成を示す部分拡大図である。 ラベル貼付部の構成を示す部分拡大図である。 帯巻装置の制御システム図である。 制御ユニットのメモリに格納されたテーブルであって、（ａ）は商品マスタ、（ｂ）は印字フォーマットマスタ、（ｃ）はフィルムマスタ、（ｄ）はトレイマスタである。 帯巻装置による帯巻動作の具体的一例を示すフローチャートである。 同じくタイムチャートである。 フィルムの先端部が停止位置Ｂで一時停止している様子を示す図２と類似の部分断面図である。 フィルムの先端部が挿入位置Ｃに挿入される様子を示す図２と類似の部分断面図である。 フィルムが物品の外周に弛みなく巻き付いた様子を示す図２と類似の部分断面図である。 シールカットユニットの動作の説明図であって、（ａ）〜（ｅ）の順に作業が進む様子を示したものである。 挿入位置で挿入がもたついたときの様子を示す説明図である。 包装する物品が想定より小さいときの印字処理の説明図である。 同じく包装する物品が想定より小さいときの印字処理の説明図である。 印字領域が長いときの印字処理の説明図である。 別なる態様のフィルムの平面図である。 計量機能を付加した場合の図２と類似の断面図である。

符号の説明

１ 帯巻装置
３０ 第１フィルム供給部（供給手段）
３１ 駆動側フィードローラ（駆動ローラ）
３２ 受け側フィードローラ（従動ローラ）
３２ａ エンコーダ（回転検出手段）
３６ ステッピングモータ（引張力調整手段）
１００ 制御ユニット（制御手段、帯巻異常判定手段）
１００ａ メモリ（記憶手段）
１０２ 挿入センサ（第１検知手段）
１０３ 待機位置センサ（第２検知手段）
Ｂ 停止位置（中間停止位置）
Ｃ 挿入位置
Ｄ 待機位置（最終停止位置）
Ｆ フィルム（帯体）
Ｘ 物品

Claims (6)

1. 帯体を物品の周囲でループになるように供給したのち、該帯体の先端部を固定して引き戻すことにより該帯体を物品に巻き締めると共に、その状態で該帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置であって、
   前記帯体を挟んで配置された駆動ローラと従動ローラとを有し、該帯体を物品の周囲でループになるように供給したのち引き戻す供給手段と、
   物品の周囲でループに形成された帯体を前記供給手段によって引き戻すときの引張力を調整する引張力調整手段と、
   前記従動ローラの回転を検出する回転検出手段と、
   前記供給手段と引張力調整手段の駆動を制御する制御手段とを備えており、
   該制御手段は、前記回転検出手段からの信号に基づいて前記従動ローラの回転停止を検知すると、物品を引き締める引張力となるように前記引張力調整手段の駆動を制御すると共に、その状態で帯体を所定時間あるいは所定長さ引き戻すように前記供給手段の駆動を制御することを特徴とする帯巻装置。
2. 前記請求項１に記載の帯巻装置において、
   前記制御手段は、物品の周囲でループに形成された帯体を前記供給手段によって引き戻すときは、前記回転検出手段からの信号に基づいて前記従動ローラの回転停止を検知するまでは、前記物品を引き締める引張力より小さい引張力で引き戻すように前記引張力調整手段の駆動を制御することを特徴とする帯巻装置。
3. 前記請求項１または請求項２に記載の帯巻装置において、
   前記引張力調整手段は、前記駆動ローラに対する前記従動ローラの押し圧を変更することにより、帯体を引き戻すときの引張力を調整する構成とされていることを特徴とする帯巻装置。
4. 前記請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の帯巻装置において、
   物品の寸法ごとに巻き締められる帯体の長さを記憶した記憶手段と、
   前記回転検出手段からの信号に基づく前記供給手段による供給開始から巻き締め終了までの間の供給長さと引き戻し長さとから、物品に実際に巻き締められた帯体の長さを算出すると共に、この算出された帯体の長さと前記記憶手段に記憶された当該物品についての帯体の長さとを比較することにより、帯巻異常を判定する帯巻異常判定手段とを備えていることを特徴とする帯巻装置。
5. 前記請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の帯巻装置において、
   前記制御手段は、帯体の先端部が物品の下方を通過した所の中間停止位置に到達した時点で供給を停止させるように前記供給手段の駆動を制御したのち、前記回転検出手段からの信号に基づいて従動ローラの回転を検知すると、帯体の先端部がループが完成する物品の直下方の最終停止位置に到達可能に帯体の供給を再開させるように前記供給手段の駆動を制御することを特徴とする帯巻装置。
6. 前記請求項５に記載の帯巻装置において、
   前記中間停止位置より下流側に帯体の先端部が挿入される挿入位置が設けられていると共に、帯体の先端部が前記挿入位置に到達したことを検知する第１検知手段と、
   帯体の先端部がループが完成する前記最終停止位置に到達したことを検知する第２検知手段とを備え、且つ
   前記制御手段は、前記第１検知手段による検知があると帯体を供給し、次いで前記第２検知手段による検知があると帯体の供給を停止させると共に、前記第２検知手段による検知がない場合であって、前記回転検出手段からの信号に基づいて所定長さ帯体を供給したときにも帯体の供給を停止させるように前記供給手段の駆動を制御することを特徴とする帯巻装置。

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