JPH0575104U - 帯掛機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 帯掛作業効率を向上させる。 【構成】 送出・結束ローラ３２′を正転させてテーブ
ル１のテープ通過溝からテーブル１上にテープＴを送り
出してループを作らせ、そのループに交叉するように被
結束物Ａをテーブル１上に載置する。そしてテープの始
端部を保持し、送出・結束ローラ３２′を逆転させてテ
ープの後端部を引き戻して被結束物にテープを密着する
ように巻回させ、そのテープの始端部と終端部とを接着
する。この考案では特に、送出・結束ローラ３２′の近
傍に、テープの姿勢角に応じて回動するテープガイド８
１を回動自在に保持し、そのテープガイドの位置をセン
サ８４で検出して、前記テープの引き戻しが終了したこ
とを検出すると直ちに次の接着工程に移行させる。な
お、送出ローラと結束ローラとを別々に設ける場合には
結束ローラを送出ローラより被結束物寄りに置くのが望
ましい。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、紙幣、各種カードおよび封筒等をそれぞれ多数重ね合わせた集積 物に、紙等からなる結束用テープを巻回して結束する帯掛機に関し、特にそのテ ープガイドに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来例として平１−９９９１８号公開公報に開示された「テープによる結束装 置」をその明細書および図面に基づいて説明する。 図４において、この結束装置は巻回機構９，加熱押圧部５およびカッタ５５を 有している。巻回機構９は、テーブル１，１，受板２，テープ送行機構３，固定 挾持具４および移動挾持具８とで構成されている。

【０００３】 前記テーブル１，１は、被結束物Ａを載置するものであって、内部の装置類の 点検が容易にできるように片方のテーブル１が開閉自在に設けられており、これ らのテーブル１，１同士を合わせたときに両者の間に図５に示すような通過溝１ ０が形成されるようになっている。この通過溝１０は、巻回作業時に結束用のテ ープＴが通過するものである。通過溝１０の左右それぞれには、テーブル１の上 方から下方に至る案内板１１，１２が配置されている。

【０００４】 これら案内板１１，１２は、巻反部１３から繰り出されたテープＴを送行し易 くし、かつテーブル１の上方でテープＴ自体がループ形状を保持できるようにす るためのものである。案内板１１，１２のテーブル１より上方の部分については その先端同士が互いに緩やかな傾斜で向き合うように形成されている。 さらに、案内板１１，１２のテーブル１よりも上方にある部分は、テーブル１ 上に立設され、互いの対向面が開放された箱状の案内板用枠１１ａ，１２ａ内に 収納されている。これらの案内板用枠１１ａ，１２ａの幅は、案内板１１よりも 若干広い。そして、案内板用枠１１ａ，１２ａは、テープＴが案内板１１，１２ のテーブル１よりも上方にある部分に沿って送られるときに、テープＴが幅方向 にずれることがないようにして、テープＴの送行がスームズに行われるようにし ている。

【０００５】 テーブル１の透過溝１０側の案内板１１寄りには、テーブル１の上面は面一と なる受板２が設けられている。この受板２は、テーブル１内から透過溝１０側へ 進退自在であり、この受板２の下面との間にテープＴを挾持可能な挾持板２１を 有している。この受板２はテープＴ同士を接着するときに使用されるものである 。

【０００６】 テーブル１下部の略中央には、テープＴの送り出しおよび引き戻しを行うテー プ送行機構３が設けられている。このテープ送行機構３は、テーブル１の側板１ ａに軸支されたゴム製等の送出ローラ３１および結束ローラ３２を有している。 前記送出ローラ３１は、図において逆回転（反時計回り）するように駆動制御さ れており、巻反部１３のテープＴを案内板１１から案内板１２へ向けて送り出す 際に使用される。前記結束ローラ３２は、送出ローラ３１に対して図において正 回転（時計回り）するように駆動制御されている。

【０００７】 前記ローラ３１，３２の略中心線上の直上部には、金属製の補助ローラ３３， ３４が、送出ローラ３１および結束ローラ３２に対して両者共に交互に当接可能 となるように、側板１ａに設けられている。 送出ローラ３１および結束ローラ３２間のテープ送行部分の側板１ａには、テ ープＴの幅方向の位置決めを行うガイド板１４が設けられている。

【０００８】 前記の送出ローラ３１と補助ローラ３３からのテープ出口部分の側板１ａには 、テープＴを上下から挾持可能な一対の挾持部材（上が４ａ，下が４ｂ）で構成 される固定挾持具４が取付けられている。上記挾持部材４ａは側板１ａに上下位 置調整自在に取り付けられており、他方の挾持部材４ｂはリンク機構（図示せず ）と連動して上下に移動自在である。

【０００９】 前記の固定挾持具４と受板２との間の側板１ａには、テープＴを挾持し得て、 上下、回転および前後運動が可能な一対の挾持部材（上が８ａ，下が８ｂ）で構 成される移動挾持具８が取り付けられている。この移動挾持具８は、固定挾持具 ４から受板２付近までの距離を上下に移動できるとともに、側板１ａに設けられ た窓部１ｂから進退して通過溝１０側への前後運動ができる。上記挾持部材８ａ ，８ｂは、重ね合わされた一対の板ばねで構成され、前記前後運動による通過溝 １０内への移動により、テープＴを挾持する。また、移動挾持具８は、前述した 上下間の距離を移動するときには、挾持部材８ａ，８ｂの位置を上下で転換しな がら略一回転できるようになっている（図９参照）。

【００１０】 前記受板２の斜め下方には、テープＴ同士を熱接着するための加熱押圧部５が 配設されている。この加熱押圧部５は、リンク５１，このリンク５１と連動する 受台５２，この受台５２に固定されたヒータ５３および受台５２の下端に設けら れた受台用の支持部材５４からなる。前記リンク５１は、結束装置全体の駆動源 となるモータ（図示せず）と連結された第１の偏心カム７１によって上下動する 。前記支持部材５４は、ヒータ５３が受板２に接近したときにテープＴ同士を受 板２に対して徐々に押圧できるように、コイルスプリング等の弾性体にて構成さ れている。

【００１１】 また、受台５２には、テープＴ切断用のカッタ５５が固定されている。 補助押圧部６は、前記第１の偏心カム７１と同軸に連結された第２の偏心カム ７２とによって駆動されるものであり、押圧板６１および押し上げレバー６２に より構成されている。押し上げレバー６２は、上端部が押圧板６１の中央部と連 結され、下端部は上記第２の偏心カム７２に係合されている。

【００１２】 偏心カム７１，７２は、各々加熱押圧部５と補助押圧部６の上下動のタイミン グを制御しており、加熱押圧部５と補助押圧部６とを略同時に上昇させてテープ Ｔの重合部分と接触させ、加熱押圧部５に遅れて補助押圧部６を降下させるよう に、位相をずらせた形状となっている。 なお、テープＴは、紙その他の融着しない主材ｔの少なくとも片面に熱可塑性 樹脂Ｐをラミネートして構成され（図８参照），該結束用テープＴの重ね合わせ た箇所をヒータ５３にて加熱することにより熱接着可能となすものである。

【００１３】 次に、前記のごとく構成された結束装置の作動について作業工程を示す図６， 図７に基づいて順次説明する。 まず、テープＴは、巻反部１３から結束ローラ３２を経て、送出ローラ３１と 補助ローラ３３との間に挟み込まれた状態で、かつ互いに離反された一対の挾持 部材４ａ，４ｂの間を通過した状態で、先端が、固定挾持具４付近（以下、単に 下部位置という）に移動している移動挾持具８に挾持されている（図７Ｃ参照） 。そして、この状態から移動挾持具８が略一回転しながら受板２付近の位置（以 下、単に上部位置という）まで移動する（図６Ａ）。

【００１４】 すると、送出ローラ３１が逆回転し、所定量の結束用テープＴが案内板１１か ら案内板１２に沿って送り込まれて、ループが形成される（図６Ｂ）。 次に、受板２がテーブル１内から通過溝１０側へ進出し、受板２の下方に設け られた挾持板２１と受板２の下面との間で、テープＴ先端を挾持する。その後に 移動挾持具８は、側板１ａの窓部１ｂを通って通過溝１０から後退し、そして略 一回転しながら下部位置まで移って次の作業の待機状態となる。上記の作業中に 補助ローラ３３が送出ローラ３１から離れ、その代わりに別の補助ローラ３４が 下降して結束ローラ３２と当接し、そして、結束ローラ３２が回転（この回転方 向は送出ローラ３１の回転方向とは逆である）して被結束物Ａに合わせた必要量 だけの結束作業を行う（図６Ｃ）。なお、結束ローラ３２の回転当初においては 移動挾持具８は側板１ａの窓部１ｂの奥へ後退した位置にある。

【００１５】 前記のような結束作業が完了すると固定挾持具４がテープＴを挾持し、移動挾 持具８が前方へ進出して結束用テープＴを挾持する。そして、加熱押圧部５のヒ ータ５３と補助押圧部６の押圧板６１右端部とが、受板２の下面付近と当接可能 な位置まで接近し、受板２と挾持板２１との間で挾持されているテープＴ先端の 下面を押圧する（図７Ａ参照）。このとき、先に押圧板６１がテープと当接しテ ープＴ同士の重合部分の左半分を押圧して、テープＴがずれない状態にした後、 少し遅れてヒータ５３が結束用テープＴと当接しテープ重合部分の右半分を押圧 して、テープＴ同士を加熱接着する。その後、加熱押圧部５はさらに押圧され、 加熱押圧部５に設けたカッタ５５が、移動挾持具８とヒータ５３との間で張られ た状態にあるテープＴを下方から押し上げて切断する。

【００１６】 前記のようにしてテープＴの巻反部１３側がカッタ５５により切断された後、 加熱押圧部５は後退してテープＴから離反する。このとき、補助押圧部６の押圧 板６１は、接着部分の温度が下がって接着がある程度強固になるまでの間、結束 用テープＴの重合部分の左半分を押圧した状態を保持している（図７Ｂ参照）。 その後、補助押圧部６はテープＴから離反し（図７Ｃ参照），結束作業が完了し て次の結束作業の準備状態となる。

【００１７】 なお、被結束物Ａの積載位置となるテーブル１の上面には図５に示すようにス イッチＳが設けられており、このスイッチＳは前記一連の結束作業を安全に行わ せるものである。即ち、結束作業中および被結束物Ａがテーブル１上にある場合 においては、被結束物Ａの重量によってスイッチＳが押し下げられていて新たな 結束用テープＴを送り出すモータの駆動ができないようにしている。また、結束 作業が完了して被結束物Ａをテーブル１から取り上げたときには、スイッチＳが テーブル１の上面に飛び出し、上記モータの駆動を可能にする。

【００１８】

【考案が解決しようとする課題】

従来の帯掛機では、スタートボタンを押すかまたは自動スタートによって送出 ローラ３１でテープＴを送り出すとともに、移動挾持具８を回転させて案内板１ １，１２に沿ってテープのループを形成させた後、そのループと交叉するように 被結束物Ａをテーブル１に載せ、結束ローラ３２で余分のテープＴをテープ巻反 部１３側に引き込ませ、次のテープ溶着工程（図７Ａ）に移行するまでの図６Ｃ の結束工程の時間ＴＭは、被結束物Ａの寸法によらず一定とされていた。そのた め時間ＴＭは被結束物Ａが考えられる範囲で最小で、テープＴの引き戻し長が最 大である場合を想定して決められていた。従って、大形か普通の大きさの被結束 物の場合には、テープの引き戻し長が短く、短時間でテープの引き込みが完了す るにもかゝわらず、次の溶着工程に移行できないこととなり、帯掛作業の効率が 低下する問題があった。

【００１９】 この考案の目的は、このような不都合を解決し帯掛作業効率を向上させようと するものである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】

（１）送出ローラを回転させて、テーブルのテープ通過溝からテーブル上にテ ープを送り出してループを作らせ、そのループに交叉するように被結束物を前記 テーブル上に載置した後、前記テープの始端部を保持し、結束ローラを回転させ て、前記テープの後端部を引き戻して被結束物に前記テープを密着するように巻 回させ、そのテープの始端部と後端部とを接着させる帯掛機において、請求項１ の考案では、前記結束ローラの近傍に回動自在に保持され、前記テープの姿勢角 に応じて回動するテープガイドと、そのテープガイドの位置を検出するセンサと が設けられる。

【００２１】 （２）前記（１）項において結束ローラが、送出ローラを兼用していてもよい 。 （３）前記（１）項において結束ローラが、送出ローラより被結束物寄りに配 されているのが望ましい。 （４）前記（１）乃至（３）項において、前記テープガイドが、透孔をもった 概ねロ字状の上板と下板とが近接対向して配され、両者の間に前記テープを移動 自在に保持し、前記上板または下板いずれか一方の透孔より前記結束ローラが、 その外周面の一部を突出させて前記テープに当接し、他方の透孔より補助ローラ が、その外周面の一部を突出させて前記テープを前記結束ローラに押え付けるよ うに構成することが可能である。

【００２２】

【実施例】

この考案の実施例を図１乃至図３に、図４乃至図７と対応する部分に同じ符号 を付し、重複説明を省略する。この考案では、テープＴの引き戻しを行う結束ロ ーラ３２の近傍にテープガイド８１が回動自在に保持される。テープガイド８１ はテープＴの姿勢角に応じて回動される。この実施例では、特に結束ローラ３２ が送出ローラ３１を兼用して、送出・結束ローラ３２′とされている場合を示し ている。従ってテープ送出時と結束時とでは、回転方向が逆とされる。

【００２３】 テープガイド８１は図３に示すように、方形の透孔８２ｃ，８３ｃをそれぞれ 持つロ字状の上板８２と下板８３とが近接対向して配され、上板８２の両側縁よ り突設された複数の爪８２ａが下板８３側に折り曲げられて、下板８３の両側縁 に固定される。上板８２の一方の側縁より逆Ｌ形の位置検出用アーム８２ｂが突 設され、その突端に、ホトセンサやマイクロスイッチ等よりなる位置検出センサ ８４が配される。

【００２４】 上板の透孔８２ｃの位置検出用アーム８２ｂより遠い側の周縁より取付板８２ ｄが上方に突設され、取付板８２ｄの取付孔が補助ローラ３４′の回転軸３４′ ａに係合され、回動自在に支持される。上板８２と下板８３との間隙にテープＴ が通される。送出・結束ローラ３２′と補助ローラ３４′との近接対向する周面 の一部は、下板および上板の透孔８３ｃおよび８２ｃ内にそれぞれ突出され、そ れら対向周面の間にテープＴが挾持される。

【００２５】 テープガイド８１は、送出・結束ローラ３２′と補助ローラ３４′とがテープ Ｔを挾持する箇所から被結束物Ａ側に導出されているテープＴの姿勢角に応じて 回動自在とされる。 なお、この実施例では従来の固定挾持具４は削除される。 この考案の帯掛機の各作業工程を従来の図６Ａ，Ｂ，Ｃおよび図７Ａ，Ｂ，Ｃ の各工程とそれぞれ対応させて、図１Ａ，Ｂ，Ｃおよび図２Ａ，Ｂ，Ｃに示す。

【００２６】 図２Ｃにおいて帯掛が終わった被結束物Ａをテーブル１上から他所に移動 させた後、スタートボタンを押すかまたは自動スタートにより、送出・結束ロー ラ３２′を回転させてテープＴを送り出し、その先端が受板２の遠端付近に達す るようにする（寸出しと言う）とともに、移動挾持具８（テープＴは挾持部材８ ａ，８ｂ間を移動自在に挟まれている）一回転させてテープＴをテーブル１上に 送り出し、ループを作る（図１Ａ）。

【００２７】 テープＴの送り出しの継続中に挾持板２１を上昇させて、受板２との間に テープＴの先端を挾持させる（図１Ｂ）。 被結束物ＡをテープＴのループと交叉させてテーブル１の所定位置に載せ た後、移動挟持具８をテープＴより後退させ，送出・結束ローラ３２′を逆転さ せて、テープＴが引き戻され、テープが直線状に張られて、これとともにテープ ガイド８１がテープＴによってテープＴの姿勢角と同じ方向に回動され、位置検 出アーム８２ｂの先端が位置検出センサ８４の凹部内に深く進入し、これにより 位置検出センサ８４がテープ引き戻し作業におけるテープガイド８１の最終位置 を検出する（図１Ｃ）。

【００２８】 図１Ｃで位置検出センサ８４がテープガイド８１の最終位置を検出すると 、直ちに押圧板６１およびヒータ５３（支持部材５４に支持されている）が上昇 されて、受板２との間でテープＴの始端部と、終端部とを重合させつつ、加熱し て溶着させると共に後退していた移動挟持具８が前進してテープＴを挟持する（ 図２Ａ）。

【００２９】 支持部材５４に取り付けられたカッタ５５を僅かに上昇させて、テープＴ の終端部の端を切断した後、元の位置に戻し、また挾持板２１を元の位置（図１ Ａの位置）に戻す（図２Ｂ）。 テープＴを溶着させた後、押圧板６１，ヒータ５３，カッタ５５を元の位 置（図１Ａの位置）に戻した後、受板２をテープＴと被結束物Ａとの間から後退 させ、帯掛作業が終了する（図２Ｃ）。なお、図では受板２が可なり厚く画かれ てているが、実際には薄いものであるので、受板２が後退しても、テープのたる みは僅かであり、問題になることはない。

【００３０】 なお、この実施例の移動挾持具８は、従来例のように窓部１ｂ内での上下移動 および回転及び窓部への前進と窓部からの後退を行うものと異なり、所定位置で 前後への進退と回転のみを行うものであり、上下への移動は行わない。 送出ローラと結束ローラとを従来例のように別々に設ける場合には、テープの 結束ローラへの引き込み位置（角度）をテープガイド８１で検出し易くするため に、結束ローラを送出ローラよりも被結束物寄りに配すのが望ましい。（つまり 従来例とは逆となる。）

【００３１】

【考案の効果】

この考案によれば、結束ローラ（または送出・結束ローラ）の近傍にテープガ イド８１を設け、テープの位置（姿勢角）を検出するようにしたので、被結束物 Ａをループと交叉するようにテーブルにセットしてテープを巻回させた後、結束 ローラ（または送出・結束ローラ）を回転させて余分のテープを引き戻し、テー プが直線状に張られたことから、テープの引き戻し作業が終了したことを識別し 、直ちに次のテープ溶着工程に移行することができる。従って、テープ引き戻し 工程の時間を被結束物Ａの大小にかゝわらず一定に設定する従来の装置に比べて 作業効率を大幅に向上できる。

【００３２】 また、この考案のテープガイド８１は結束ローラ３２（または送出・結束ロー ラ３２′）と移動挾持具８との間でテープがたるみ、図１Ａの始めの工程でのテ ープの寸出しが不安定にあるのを防止する効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例における帯掛作業の前半の工
程図。

【図２】この考案の実施例における帯掛作業の後半の工
程図。

【図３】この考案に用いられるテープガイド８１の斜視
図。

【図４】従来の帯掛機の内部構造を示す正面図。

【図５】図４の平面図。

【図６】図４の帯掛作業の前半の工程図。

【図７】図４の帯掛作業の後半の工程図。

【図８】図４のテープＴの一部切欠図。

【図９】図４の移動挾持具８の作動説明図。

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 送出ローラを回転させて、テーブルに設
   けられたテープ通過溝からそのテーブル上にテープを送
   り出してループを作らせ、そのループと交叉するように
   被結束物を前記テーブル上に載置した後、前記テープの
   始端部を保持し、結束ローラを回転させて、前記テープ
   の後端部を引き戻して被結束物に前記テープを密着する
   ように巻回させ、そのテープの始端部と後端部とを接着
   させる帯掛機において、 前記結束ローラの近傍に回動自在に保持され、前記テー
   プの姿勢角に応じて回動するテープガイドと、そのテー
   プガイドの位置を検出するセンサとを設けたことを特徴
   とする帯掛機。
2. 【請求項２】 前記結束ローラが、前記送出ローラを兼
   用していることを特徴とする請求項１記載の帯掛機。
3. 【請求項３】 前記結束ローラが、前記送出ローラより
   被結束物寄りに配されていることを特徴とする請求項１
   記載の帯掛機。
4. 【請求項４】 前記テープガイドが、透孔をもった概ね
   ロ字状の上板と下板とが近接対向して配され、両者の間
   に前記テープを移動自在に保持し、前記上板または下板
   いずれか一方の透孔より前記結束ローラが、その外周面
   の一部を突出させて前記テープに当接し、他方の透孔よ
   り補助ローラが、その外周面の一部を突出させて前記テ
   ープを前記結束ローラに押え付けるように構成されてい
   ることを特徴とする請求項１または２または３記載の帯
   掛機。