JPS6121304A

JPS6121304A - 梱包機のテ−プ引締方法

Info

Publication number: JPS6121304A
Application number: JP13687284A
Authority: JP
Inventors: 雅保高見
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-06-30
Filing date: 1984-06-30
Publication date: 1986-01-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、梱包機のテープ引締方法、更に詳しくは、
梱包物の外周に巻付けた熱可塑性合成樹脂製のテープを
引締める工程において、テープの引締張度を自由に調節
することができるようにする引締方法に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

熱可塑性合成樹脂を用いて形成したテープで梱包物を巻
締め、テープの両端を加熱加圧によって自動的に溶着す
る梱包機は、梱包作業に広（使用されている。

梱包機の基本的な構造は、梱包物を載置するテーブルで
基板を横動自在に支持し、この基板の下方に、テープの
挿入端部を基板とで固持する第１クランプと、梱包物に
巻回したテープの引締後にテープの重なり部分を固持す
る第２クランプと、テープの上下１なり部分を押圧する
加圧器と、重なり合うテープの下部テープを切断する切
断機構と、上下テープ間に対して抜差自在となるヒータ
とを配置したものである。

上記のような梱包機の作動は、テーブル内に収納したテ
ープを引出して梱包物に巻付け、端部を第１クランプで
固持した後、引締を行なって梱包物を線側け、次に第２
クランプで上下テープをロックし、加圧器による上下テ
ープの抑圧と上下テープ間へのヒータの進入及び下位テ
ープの切断によりテープの両端を溶着し、最後に基板を
横動させて梱包物とテープ間から抜取るものである。

ところで、上記のような梱包機においては、梱色物の種
類やテープの強度等の条件に合わせ、テープの引締張度
を調節できるようにする必要がある。

従来のテープ張度調節方法としては、テープガイド杆に
はねを作用させ、ガイド杆の揺動（こよりオン、オフす
るスイッチで引締ローラの駆動モータを制御し、はねの
張力をねじによって変化させることにより、テープ引締
張度の設定を行なっていた。

また、別の方法として、引締ローラを駆動するモータに
トルクモータを用い、このモータのトルクをテープ引締
張度に合うよう下げることが考えられる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら前者の調節方法は、ばねの張度を変化させ
るため、精度が悪く作業が面倒であると共に機構が複雑
になるという問題点がある。

また、後者の調節方法は、機構の簡略化が図れ、精度も
優れているという反面、引締工程の始動時に作用してい
る負荷により、モータの回転が遅くなり、引締工程のス
ピードが大幅に低下するとし）う問題点がある。

この発明は上記のような点にかんがみ、トルクモータを
使用した調節方法の利点を生かし、その問題点を解決す
るためになされたものであり、テープ引締張度の調節が
簡単に精度よく行なえ、しかも引締工程のスピード化を
図れるようにするのがその問題点である。

〔問題点を解決するための手段〕

そこでこの発明は、上記のような問題点を一決するため
、テープを挟圧する一対のローラをモータで駆動し、引
締開始時にローラの挟圧力を弱く設定して引締め、テー
プが所定張度番こ達するとモータのトルクを変更し、更
にローラのテープ挟圧力を増加させて引締を行ない、モ
ータの設定トルクに応じた張度にテープを引締めるもの
である。

〔作用〕

梱包物に巻回し、先端がクランプされたテープを一対の
ローラて挾み、両ローラの挟圧力を弱くした状態でモー
タを起動させてローラを回転させ、テープ引締工程を開
始する。

このとき、ローラのテープ挟圧力が弱く設定されている
ため、モータに対する立上り回転時の負荷が少なく、モ
ータは高速で回転し、引締工程の前段においてテープを
速やかに引締める。

テープが前段引締張度に達するとこれをスイッチで検出
し、モータへの通電を切替え、最終的な必要引締張度に
合うよう予めセットしたトルつてローラを回転させると
同時に、両ローラのテープ挟圧力を増加させ、ローラで
テープをスリップなしｆこ引締め、モータの設定トルク
に応じた引締張度を得るようにしたものである。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図は梱包機の要部機構を示しており、梱包物１を載
置するテーブルで基板２を横動自在に支持し、この基板
２の下方に、テープ３の挿入部分を基板２とて固持する
第１クランプ４と、梱包物１に巻回したテープの重なり
部分を引締工程の完了後に基板２とで固持する第２クラ
ンプ５と、両クランプ４．５間においてテープ３の重な
り部分を基板２に押圧する加圧器６と、加圧器６の直上
で上下テープ間に対して抜差自在となるヒータ（図示省
略）と、加圧器６ど第１クランプの摺動部分に下位テー
プを切断するよう設けた切断機構７とを配置し、更番こ
これらの直下にモータＭ＋で駆動されるカム軸８を設け
、このカム軸８に両クランプ４，５、加圧器６、ヒータ
を順次タイミングを合わせて作動させるカム９群が取付
けである。・第１クランプ４の図示右側には、テープ３
の送り出し荒引締装置１０が配置され、図示省略したが
、リールから引出されたテープ３はこの引締装置１０の
上下ローラ１１と１２間を通り、引締装置１０と第１ク
ランプ４間に設けたテープガイド１３で誘導され、第１
クランプ４のガイド孔４ａから基板２の下面を通り、テ
ーブル上に送り出されるようになっている。

なお、梱包機が全自動の場合、テープはテーブル上に立
設したアーチで梱包物を囲むように誘導され、半自動の
場合はテーブル上に送り出された先端を人為的に基板２
の下面に挿入すればよい。

前記引締装置１０は、テープ３を挟圧する上下一対のロ
ーラ１１と１２を歯車１４によって連動すると共に、上
位のローラ１１をトルクモータＭ２と直結し、送り出し
及び引締の両方向に回転させることがてきるようｆこな
っている。

１下位のローラ１２はフレーム１５のガイド１６に泪っ
て上下動自在となる昇降体１７の上端で回動自在番こ支
持され、昇降体１７とフレーム１５との間に張設した弱
いはね１８により引上げられ、下位ローラ１２に上昇弾
性を付勢している。

弱いはね１８は、テープ引締工程における前段の引締用
であり、両ローラ１１，１２のテープ挟圧力を弱くして
モータＭ２に対する負荷を少なくし、このモータ八ｇ２
の立上り回転が高速になるようにしている。

従って、テープ引締工程の前段は、弱い力でテープを早
く引締め、引締工程の時間短縮を図ることになる。

上記引締装置１０＋こおける昇降体１７には、強いばね
１９を介して上下動自在となる転子２０が取付けられ、
この転子２０はカム軸８に設けたカム２１上に載り、引
締工程の前段終了後、カム２１は転子２０を押上げ、強
いはね１９を圧縮して両ローラ１１．１２を圧接させ、
テープ３の挟圧力を増加させるようになっている。

前記テープガイド１３は、引締装置１０に近い端部を支
持する軸２２を中心に揺動自在となり、弱いばね２３て
常緒引下げられていると共に、スイッチＳｌて前段引締
の完了を検出するよう番こなっている。

即ち、引締装置１０による前段の引締時において、テー
プ３がばね２３により設定された張度に緊張すると、ば
ね２３を伸してテープガイド１３が上昇回動し、これを
スイッチＳ１が検出することにより、引締の後段に移る
ものである。

前記引締装置１０におけるトルクモータＭ２は、引締工
程の前段が終了すると、通電回路が切替えられ、予め設
定したトルクになって後段の引締工程を行なうようにな
っており、この切替と前記したカム２１にょる両ローラ
１１．１２のテープ挟圧力の増加とはタイミングを合せ
て略同時に生じる。

第２図はカム軸８のモータＭ１と引締装置１ｏのモータ
Ｍ２の電気回路を示しており、カム軸のモータＭ１とリレー接点ｋが電源
間に直列に接続されている。

カム軸８のカム２４によってオン、オフされる終了スイ
ッチＳ２とトルクモータＭ２及び、同じくカム２５によ
ってオン、オフされる切替スイッチＳ３とが電源間に直
列（こ接続され、切替スイッチＳ３の接点とトルクモー
タ八１２間にモータ位相制御装置２６が設けられ、更に
終了スイッチＳ２とトルクモータＭ２の間と一方電源の
間に、スイッチＳ１とリレーｋが直列（こ接続されてい
る。

上記モータ位相制御装置２６は、トルクモータＭ２１こ
対する電流を自由番こ変化させ、モータ　Ｍ、のトルク
を自由番こコントロールすることができるものである。

従って、テープ３の引締工程における後段の引締張度は
トルクモータＭ２の設定トルクによって決定され、位相
制御装置２６の調整により所望する引締張度を得ること
ができる。

この発明は上記のような構成であり、第１図のように、
梱包物１の外周を囲むテープ３の先端が基板２の下面に
挿入された状態で作業が開始され、先ずモータＭ１が起
動してカム軸８が回転し、第１クランプ４が上昇してテ
ープ３の挿入部分を固持する。

次に、モータＭ１が一旦停止すると引締工程の開始とな
り、トルクモータＭ２が起動してローラ１１をテープ引
締方向（こ回転させる。

このとき、カム２１は転子２０を押上げていないため、
ローラ１１と１２のテープ挟圧力は弱いばね１８だけて
あり、トルクモータＭ２に対する負荷は僅かであるため
、トルクモータＭ２は立上りから高速で回転してテープ
３を引締める。

テープガイド１３のばね２３は弱いばね１８よりも弱く
設定されているため、テープ３が所定張度に達するとテ
ープ３でガイド１３が引上げられ、テープ３の前段の引
締をスイッチＳ、が検出する。

」３記スイッチＳ１がオフになるとリレーｋに通電し、
リレー接ＡＲが閉じてモータＭ１への通電となり、モー
タＭ１の起動てカム軸８が回転を再開し、カム２５によ
り切替スイッチＳ３が切替えられ、トルクモータＭ２へ
の通電が位相制御装置２６を介シて行なわれ、同時にカ
ム２１が転子２０と強いばね１９を介してローラ１２を
押上げ、ローラ１１゜１２のテープ挟圧力を増加させ、
引締工程の後段の開始となる。

トルクモータＭ２は位相制御装置２６を介した通電番こ
より高速回転から、この装置２６によって設定されたト
ルク回転に変化してテープ３の引締を行ない、しかも両
ローラ１１，１２のテープ挟圧力が増加するので、ロー
ラ１１．１２はテープ３とスリップすることなくテープ
３をそのトルクに釣合う緊張度になるまで引締め、テー
プが設定張度１こ達すると通電状態のままモータＭ２は
停止する。

この後、第２クランプ５が上昇し、緊張したテープ３の
重なり部分を固持し、緩まないようにすると、加圧器６
が上昇してヒータが前進し、テープの切断と溶着工程を
行ない、この後、カム２４によってスイッチＳ２てトル
クモータＭ２への通電を切り、切替スイッチＳ３も復帰
してローラ１２も弱いはね１８になり、テープ３が緩ん
てテープガイド１３が下降するとスイッチＳ１がオフと
なり、モータＭ、への通電が切れ、作業が完了する。

〔効果〕

以上のようＩこ、この発明は、テープを挟圧するローラ
の駆動モータに対し、テープが所定引締張度に達すると
トルクを変更し、同時にローラのテープ挟圧力を増加さ
せるようにしたので、テープの引締張度の調節がモータ
のトルクをコントロールすることで行なえ、テープ引締
張度の調節が簡単にしかも高精度に実施できる。

また、モータの回転始動時はモータに対する負荷が少な
いので、立上り回転が高速となり、梱包作業の短縮化を
図ることができると同時に、モータをコントロールする
だけでよいので、梱包機の機構を簡略化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る引締方法を実施する梱包機の要
部を示す断面図、第２図は同上の回路図である。１０は引締装置、１１．１２はローラ、１３はテープガ
イド、１８は弱いばね、１９は強いばね、２６はモータ位相制御装置、Ｓ、　、　Ｓ２．　Ｓ３はスイッチ、

Claims

【特許請求の範囲】

テープを挟圧するローラをモータで駆動し、引締開始時
にローラの挟圧力を弱く設定して引締め、テープが所定
張度に達するとモータのトルクを変更し、更にローラの
テープ挟圧力を増加させて引締めを行なうことを特徴と
する梱包機のテープ引締方法。