JPH01153414A - 梱包機のテープ引締力調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、被梱包物に巻回した熱可塑性の合成樹脂テ
ープを引締め、このテープの両端を加熱？８着するよう
にした梱包機において、テープ引１帝工程時のテープ引
締張度を自由に調整することができるようにした梱包機
のテープ引締力調節方法に関するものである。

〔従来の技術およびその問題点〕

被梱包物の外周を熱溶着性のテープで梱包する自動梱包
機は、アーチ内に挿入したテープの先端側途中をクラン
プした後一対の引締ローラを用いた引締機構で引締工程
を行ない、アーチ内がら離脱したテープが梱包物を巻締
めるとテープの上下型なり部分をクランプし、次に上下
テープの溶融、下位テープの切断、上下テープの加圧に
よる溶着の各工程を連続的に行ない、溶着が完了して被
梱包物を取除くと送りローラが起動し、テープをアーチ
内全長にわたるよう送り込み、次の梱包に備えるもので
ある。

ところで、上記のような梱包機を用いて被梱包物をテー
プで：？！５締める場合、テープの巻締張度を被梱包物
の種類や材質に応して変化させなければならない。

即ち、被梱包物が硬質の場合テープの引締張度を強く、
逆に軟質の場合は引締張度を緩くする必要がある。

従来、梱包機におけるテープ引締張度の調節は、例えば
テープ引締機構を構成する一対のローラをばねで圧接さ
せ、ばねの圧力調整による両ローラのテープ挟持力を変
化させることによって引締張度を調節するようにしてい
た。

しかし、上記のような調節方法は、ばねの圧力調整に手
間がかかる一ヒに微調整が困難であり、被梱包物の種類
や材質に対応したテープ引締張度を得るのが困難である
という問題がある。

〔発明の目的〕

この発明は、上記のような問題点を解決するためになさ
れたものであり、テープの引締張度の調節がｎｎ単にし
かも正確に行なえ、被梱包物の種類や材質に最適のテー
プ巻締め状態を得ることができる梱包機のテープ引締力
調節方法を提供すること目的である。

〔問題点を解決するための手段〕

上記のような問題点を解決するため、この発明は、回転
カムの周囲に引締機構を停止させる引締完了検出スイッ
チをカムの回転方向に位置調整が自在となるよう配置し
、テープ引締工程をテープ一次締とこれに続く木麹によ
って構成し、本締を一次締完了からカムが引締完了検出
スイッチを作動させるまでの間とし、引締完了検出スイ
ッチの位置調整により、−次締完了からカムが該スイッ
チを作動させるまでの時間を変化させ、これによってテ
ープの引締力を調節する構成としたものである。

〔作用〕

被梱包物の外周に配置したテープの引締工程において、
引締機構が起動してテープの引締を行ない、テープの一
次締完了を検出した後、カムが引締完了検出スイッチを
作動させるまでの間、引締機構は本締を行ない、被梱包
物の外周をテープで縛ることになる。

引締完了検出スイッチをカム回転方向でその配置位置を
選択しておき、−次締完了からスイッチ作動までの時間
を被梱包物の種類や材質に合わせ、引締機構による本締
時間の変化により、テープの引締力を調節する。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

先ず、この発明のテープ引締調節方法を使用する自動梱
包機の要部機構を第１図に基づいて説明する。

被梱包物Ａを載置するケース内にフレーム１が配置され
、このフレーム１の上部に、ガイド２で移動自在となる
よう保持された水平のスライド板３と、このスライド板
３の下部にテープ挿入隙間を設けてスライド板３と一体
に移動する案内板４と、被梱包物Ａを囲むように立設さ
れた略下向コ字状のテープガイドアーチ５と、ガイドア
ーチ５の終端部からスライド板３と案内板４間にテープ
Ｂを誘導するテープ誘導部材６と、この誘導部材６の溝
上を開閉するＭ７とが設けられている。

上記スライド板３はカム機構により、−次退勤と二次退
勤の二段階動作を行ない、案内板４と蓋７はスライド板
３と一体に移動すると共に、−次退勤によって蓋７は誘
導部材６の溝上を開放するようになっている。

また、案内板４はスライドＦｉ３よりも短くなっており
、−次退勤時にテープ挿入位置から離れ、テープクラン
プや溶着、切断等の工程に支障を与えないようになって
いる。

前記フレーム１には、第１図左側から順に、上下動自在
となり、スライド板３とでテープＢの重なり部分を固持
する第２クランプ９と、上下動自在となる加圧器１０と
、テープＢの途中を切断するため定位置に固定されたカ
ッター下刃１１と、前記下刃１１とでテープＢを切断す
るよう回動自在に取付けられ、先端部にスライド板３と
でテープＢの挿入側を挾持する第１クランプ部１２が設
けられたカッター上刃１３と、この上刃１３に回動を与
えるために上下動自在に設けられたカンタ−ロット１４
と、上記上刃１３に先端が上昇する方向の回動弾性を付
与するばね１５とが並べて配置されている。

なお、図示省略したがスライド板３と加圧器１０の間に
対し、案内板４の退勤後に出没する溶着ヒータが設けら
れる。

前記したスライド板３や第１、第２クランプ１２、Ｓ、
加圧器１０、ヒータ等は、モータＭ、によって駆動され
るカム軸１６のカム群１７により市■卸されるようにな
っている。

前記フレーム１の下方にテープＢを巻回したり−ル２１
が回動自在となるよう配置され、このリール２１から引
出されたテープＢは、案内板４の下方を通過してガイド
アーチ５内に挿入され、このテープＢの移動途中に、テ
ープＢの送り出しと引締めを行なう送り出し引締機構２
２が設けられている。

上記送り出し引締機構２２は、リール２１寄りの位置か
ら案内板４に向けて、テープ送り出し専用ローラ２８．
２９と、テープ本締用のローラ３０．３１と、テープＢ
の案内部材３２とを順次配置して構成されている。

前記テープリール２１と送り出し引締機構２２の間にプ
ール装置４１が配置され、引締工程時の余剰テープをプ
ールするようにしている。

プール装置４１は、適当な大きさを有するプールボック
ス４２のリール２１に臨む側面の下部に入口４３と土壁
の中央部に出口４４を設け、入口４３の外側に上下一対
の第１０−ラ４５と、ボックス４２内の下部で出口４４
の直下位置に左右−対の第２０−ラ４６と、ボックス４
２内の上部で出口４４の直下に左右一対の第３０−ラ４
７を配置し、第１０−ラ４５と第２０−ラ４６間に上面
が開放した横ガイド４８と、第２０−ラ４６と第３０−
ラ４７間に縦ガイド４９を設けて構成され、第１ローラ
４５間に差込んだテープＢが出口４４へ自動的に送り出
されるようになっている。

縦ガイド４９は、プールボックス４２の内部を第１図に
おいて左右の室５３と５４に仕切り、第２０−ラ４６で
押上げられてきたテープＢの先端を左右の側板５５と５
６で第３０−ラ４７にＫｌする。

この縦ガイド４９は、第１図左側の室５３に臨む固定側
板５５と、同図右側の室５４に臨む可動側板５６とから
なり、可動側板５６は上下方向に沿う一方側縁が蝶番５
７で固定側板５５に担止され、蝶番５７の枢軸５８を中
心に水平方向に回動自在となると共に、ばね５Ｓにより
固定側板５５と対向する第５図実線の位置へ復帰する回
動弾性が付勢されている。

可動側板５５が固定側板５６と対向位置にあるとき、両
者の対向面間でテープ誘導路６０を形成すると共に、第
３０−ラ４７が停止した状で第２０−ラ４６がテープＢ
を送り出したとき、テープ已によって可動側板５６が第
５図−点鎖線の如く押開かれ、室５４内にテープＢがプ
ールされるようになっている。

上記のように、縦ガイド４９において、可動側板５６を
水平に回動するように構成すると、可動側板５６を押開
いて室５４内にプールされたテープＢが可動側板５６に
対して絡まるというような不都合の発生を防止できると
いう利点がある。

また、第２０−ラ４６が逆転し、テープＢを第１０−ラ
４５側に送り出したとき、テープＢは横ガイド４８の上
面から室５３内に突出してプールされることになる。

次に、本締時のテープ引締力の調節機構７１は、第１図
乃至第４図に示すように、カム軸１６に取付けたカム７
２と、このカム７２の周囲に位置調整が自在となるよう
配置した引締完了検出スイッチ７３と、このスイッチ７
３の位置調整手段７４とで構成され、上記スイッチ７３
がカム７２によって作動した時点で引締機構２２の引締
工程を停止させるようになっている。

位置調整手段７４は、カム７２の近接位置に立設したプ
レート７５にカム軸１６を中心とする円弧状の長孔７６
を設け、この長孔７６に嵌合するピン７７に取付けた可
動板７８に前記スイッチ７３を、その検出子７３ａにカ
ム７２の突起７２ａ又は凹部が作用し得るように固定し
、ピン７７に連結したばね７９で可動板７８を長孔７６
の下端側に常時引下げている。

プレート７５の上方位置に配置した位置調整軸８０にド
ラム８１を取付け、このドラム８１に可撓条８２の一端
を固定して巻回し、可（尭条８２の多端を前記ビン７７
に連結し、つまみ８３を介して位置調整軸８０を回動操
作することにより、長孔７６に沿ってスイッチ７３の位
置が調整自在となり、カム７２の第２図に示す一次締完
了時点位置からスイッチ７３に作動するまでの本締の時
間が自由に選択できるようになっている。

第６図は梱包機及びテープ引締調節機構７１の具体的な
制御回路を示している。

同図において、カム軸駆動用モータＭ、とテープ送り出
し引締機構２２の駆動用モータＭ２と、テープ送り完了
用のリレーＲ７と、モータＭ２をテープ送り方向に起動
させるためのテープ送り用リレーＲ８とモータＭ２をテ
ープ引締方向に起動させるためのテープ引締用リレーＲ
２と、テープＢの一次締完了を検出するためのリレーＲ
２と、カム軸用モータＭｌを駆動するためのリレーＲ５
とが電源間に並列状に配置され、カム軸用モータＭ１に
はリレーＲ＋　のメータ接点ＲＩＭが直列に接続されて
いる。

テープ送り出し引締機構２２のモータＭ２には、リレー
Ｒ２とＲ３のメーク接点Ｒ２いＲｆｆａが接続され、リ
レーＲ２又はＲ３への通電により、テープＢの送り出し
と引締めが切換ねるようになっている。

テープ送り完了用リレーＲ７にカム軸１６のカムによっ
て切換操作されるスイッチＨとこのリレＲｑのメータ接
点Ｒ９ｍが直列に接続され、テープ送り用リレーＲｆｆ
には、前記カムスイッチＨとテープ送り完了検出用のリ
ミントスイッチＭとテープ送り開始用カムスイッチＦが
直列に接続されている。

上記テープ送り完了検出用のりミントスイッチＭにはテ
ープ送り完了用リレーＲ１のブレーク接点Ｒ９ｂが並列
に接続され、このスイッチＭはテープ送り完了を検出す
るとカムスイッチＨとテープ送り完了用リレーＲ，とを
接続する切換接点を備えている。

前記テープ送り完了検出用のリミントスイッチＭは、第
１図に示すよう、スライド板３とテープガイド４間の同
図左側端部に配置され、アーチ５から送り出されたテー
プＢの先端を検出するようになっている。

上記カムスイッチＨとテープ送り用リレーＲ３とは手動
テープ送りスイッチＳ、を介して接続され、スイッチＳ
、を押している間テープＢをアーチ５の全長にわたって
手動操作で送り込むことができるようになっている。

テープ引締用リレーＲ２とカムスイッチＨの間に始動ス
イッチＳ２と引締完了検出スイッチ７３が直列に接続さ
れ、始動スイッチＳ２には上記リレーＲ２のメーク接点
Ｒ２ａが並列に接続されている。

テープ一次締完了検出用のリレーＲ１には、カム軸１６
に取付けたカムにより制御されるカムスイッチＣの一方
接点と一火線検出スイソチＥとが直列に接続され、一次
締検出スイソチＥには上記リレーＲ１のメーク接点Ｒ５
ｉが並列に接続されている。

上記一次締検出スイッチＥは、第１図のように、アーチ
５のテープ送り込み方向終端部の位置に配置され、テー
プ引締工程が開始され、テープＢがアーチ５内から離脱
して被梱包物Ａの外周に巻回し、テープＢがアーチ５の
終端から離脱するとき、テープの離脱動又はアーチ５の
蓋が押開かれるのを検出するようになっている。

また、カムスイッチＣは、原点停止と一火線開始位置停
止がカム軸１６のカムによって制御されるようになって
る。

カム軸１６のモータＭ＋用リレーＲ３は、上記カムスイ
ッチＣの他方接点と接続され、その間にテープ送り完了
用リレーＲ７のメーク接点ＲＪａが介挿され、リレーＲ
１とカムスイッチＣの一方１妾点は、一次締完了検出用
のリレーＲ７のメーク接点Ｒ５□を介して接続されてい
る。

次に、自動梱包機の梱包動作を、第６図の回路図を主体
に用いて説明する。

第６図の回路図は、アーチ５内にテープＢが装填されて
いない状態を示しており、先ず手動テープ送りスイッチ
Ｓ、を押すとカムスイッチＨを介してテープ送り用リレ
ーＲ３に通電となり、そのメータ接点Ｒ３ｍが閉じてテ
ープ送り出し引締機構２２のモータＭ２がテープ送り出
し方向に起動し、テープＢが引出されてアーチ５内に送
り込まれ、テープＢがアーチ５の全長に装填されてその
先端がテープ送り完了用のりミントスイッチＭを押すと
、テープ送り完了用リレーＲ１への通電となる。

テープ送り完了用リミットスイッチＭが切り換わると、
テープ送り用リレーＲ３への通電が切れ、このリレーＲ
３の各メータ接点Ｒ３ｍは開となりモータＭ２は停止し
てテープの送り込みが完了し、この時点で手動テープ送
りスイッチＳ１の押込みを解く。

テープ送り完了用のリレーＲ７への通電により、そのメ
ータ接点Ｒ９ｍが閉じ、通電状態を自己保持すると共に
、カム軸１６のモータ用リレーＲ１に通電となり、この
リレーＲ＋のメータ接点Ｒ１ｍが閉してモータＭ、が起
動し、カム軸１６が回転する。

カム軸１６が回転すると、先ず第１クランプ１２が上昇
し、スライド板３とでテープＢの挿入先端側途中をクラ
ンプし、次に、カムスイッチ■（が切り換わり、同時に
カムスイッチＣが一火線開始位置に切り換わり、リレー
Ｒ１への通電が切れ、接点Ｒ０が開いてモータＭ、への
通電が一時的に切れ、カム軸１６は停止する。

この状態でスライド板３の上方に被梱包物Ａを配置し、
始動スイッチＳ２をオンすると、カムスイッチＨと引締
完了検出スイッチ７３を介してテープ引締用リレーＲ２
に通電となり、そのメーク接点Ｒ２８が閉じ、始動スイ
ッチＳ２を開いてもリレーＲ１への通電状態を自己保持
すると共に、テープ送り出し引締機構２２におけるモー
タＭ２にテープ引締方向の回転が生じる通電となり、テ
ープの引締工程開始となる。

テープＢは先端側が予め第１クランプ１３とスライド板
３でクランプされているため、引締工程開始により、ア
ーチ５内に装填されているテープＢは縮径してアーチ５
の内側に離脱し、被梱包物Ａの外周に直接巻きつくこと
になる。

テープＢが引締められてアーチ５の終端部から離脱する
とき、一次締検出用スイッチＥが閉じ、一次締完了検出
用のリレーＲ１に通電となり、そのメータ接点Ｒ５ｍが
閉し、リレーＲ１への通電を自己保持すると同時にリレ
ーＲ１への通電によりカム軸１６のモータＭ、への通電
となり、カム軸１６が再び回転し、テープＢの本締開始
となる。

カム軸１６が再度回転を開始すると引締完了スイッチ７
３に作用するカム７２が回転し、カム７２が再回転して
からスイッチ７３を開にするまでの間が本締工程の時間
となる。

即ち、テープＢの一火線開始から本締完了までモータＭ
２はテープ引締方向に連続的に回転しており、本締工程
の開始から停止までの時間を選ぶことにより、テープＢ
の被梱包物Ａに対する巻締力を自由に設定することがで
きる。

第４図は、本締開始位置にあるカム７２の突起７２ａに
対し、スイッチ７３を接近させて配置し、本締工程の開
始後すぐにスイッチ７３を開にして本締工程の時間を短
くし、緩い引締力を得るようにしている。

第２図は、本締開始位置にあるカム７２の突起７２ａに
対し、スイッチ７３を離して配置し、本締工程の開始か
らスイッチ７３を開にするまでに時間をかけ、この時間
だけ、テープ引締工程を続けることによって引締力を増
大させることになる。

従って、スイッチ７３の位置を選び、本締工程開始から
スイッチ７３の開までの時間を変化させることにより、
この時間に比例した引締力を得ることができる。

テープ引締完了スイッチ７３が開になるとテープ引締用
リレーＲ２への通電が切れ、そのメーク接点Ｒ１が開と
なってテープ送り出し引締ａ横２２のモータＭ２は停止
し、テープ引締工程は完了し、被梱包物Ａの外周をテー
プＢが所定の張度で差締めた状態になる。

この後もモータＭ、でカム軸１６は回転しているため、
梱包機は、第２クランプ９の上界によるテープ重なり部
分のクランプ、ヒータの上下テープ間への進入、下位テ
ープの切断と加圧器１０の上昇による上下テープとヒー
タの加圧、ヒータの上下テープ対向面の溶融後における
退勤、加圧器１０による上下テープの溶着、第１クラン
プ１３、第２クランプ９及び加圧器１０の下降等の一連
のテープ溶着工程が行なわれ、スライド仮３が退勤して
被梱包物Ａとチー１Ｂ間から抜けた後、前進位置に復帰
する。

次に、テープ送り開始用カムスイッチＦが閉となり、テ
ープ送り用リレーＲ３に通電となり、テープ送り出し引
締機構２２のモータＭ２がテープ送り方向に回転してア
ーチ５内にテープＢを送り出し、アーチ５内の全長にテ
ープＢが送りこまれてその先端でテープ送り完了検出用
のりミツトスイッチＭを押すと、リレーＲ１への通電は
切れてテープ送り出し引締機構２２のモータＭ２は停止
すると共に、テープ送り完了用リレーＲ１への通電後に
カム軸１６は丁度１回転した状態となり、カムスイッチ
Ｃと１４は原点停止位置に切り換わり、テープ送り完了
用リレーＲ７への通電が切れてそのメータ接点Ｒ’ｌａ
が開となり、モータＭ１への通電切れでカム軸１６が停
止し、各部は次の梱包作業に待機するものであり、始動
スイッチＳ２をオンすると再び梱包作業が開始される。

〔効果〕

以上のように、この発明によると、カムの周囲に引締完
了検出スイッチをカムの回転方向に位置調整が自在とな
るよう配置し、テープ本締工程におけるテープ引締力を
一次締完了からスイッチを押すまでの時間によって調節
するようにしたもので、テープ引締力をスイッチの位置
調節によって自由に設定することができ、テープの張度
の設定が簡単かつ確実に行なえ、被梱包物の種類や材質
に応じた最適のテープ引締力を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動梱包殿の一例を示す要部の縦断面図、第２
図はテープ引締力調節機構の縦断正面図、第３図は同上
の縦断側面図、第４図は第２図におけるテープ引締力を
緩くセットした状態の縦断側面図、第５図は第１図の矢
印Ｖ−Ｖに沿う拡大断面図、第６図は自動梱包機の制御
回路図である。 １６・・・・・・カム軸、 ７１・・・・・・テープ引締力の調節機構、７２・・・
・・・カム、 ７３・・・・・・引締完了検出ス・（，７ヂ、７４・・
・・・・位置調整手段。 特許出願人　　高　　見　　雅　　保 間　代理人　　鎌　　１）　文　　二 １、事件の表示 ３．補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　　　枚方市香里園山之手町９番５０号氏名（名称
）高　　見　　雅　　保 ４、代理人 補正の内容 １、本願の特許請求の範囲を別紙の通り訂正します。 ２、明細書第４頁３行目から１１行目の「回転カムの・
・・・・・引締力を調節する」を下記の通り訂正します
。 「回転カムの周囲に引締機構を停止させる引締完了検出
スイッチをカムの回転方向に位置調整が自在となるよう
配置し、テープ引締工程をテープ引締開始からカムが引
締完了検出スイッチを作動させるまでの間とし、引締完
了検出スイッチの位置調整により、テープ引締開始から
カムが該スイッチを作動させるまでの時間を変化させ、
これによってテープの引締力を特徴する 特許請求の範囲 被梱包物の周囲に配置したテープを引締機構で引締めて
被梱包物を巻締め、テープの両端を溶着するようにした
梱包機のテープ引締力調節方法において、回転カムの周
囲に引締機構を停止させる引締完了検出スイッチをカム
の回転方向に位置調整が自在となるよう配置し、テープ
引締工程を至−プ　Ｕ　　からカムが　締″″享　　ス
イッチをさせるまでの５とし、引締完了検出スイッチの
イ立置８周整により、孟：１３■刺匪燦友らカムが８亥
スイツチを作動させるまでの時間を変化させ、こ、れに
よってテープの引締力を調節することを特徴とする梱包
機のテープ引締力調節方法。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被梱包物の周囲に配置したテープを引締機構で引締めて
   被梱包物を巻締め、テープの両端を溶着するようにした
   梱包機のテープ引締力調節方法において、回転カムの周
   囲に引締機構を停止させる引締完了検出スイッチをカム
   の回転方向に位置調整が自在となるよう配置し、テープ
   引締工程をテープ一次締とこれに続く本締によって構成
   し、本締を一次締完了からカムが引締完了検出スイッチ
   を作動させるまでの間とし、引締完了検出スイッチの位
   置調整により、一次締完了からカムが該スイッチを作動
   させるまでの時間を変化させ、これによってテープの引
   締力を調節することを特徴とする梱包機のテープ引締力
   調節方法。