JP2003170906A - 梱包方法および梱包機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】バンドの引締め位置、引締め姿、当て板の配置
を調整できるとともに、引締め力も調整できる梱包方法
および梱包機を提供する。 【構成】バンド保持工程の終了後、バンド先端を保持し
たまま待機し；バンド引締め工程は、手動引締めスイッ
チ７６の操作による駆動モ−タの駆動、つまりは、駆動
ロ−ラの回転を手動制御のもとで行なわれ；引締め終了
スイッチ７８を操作してバンド引締め工程の終了信号を
出力することにより、その後のバンドシ−ル工程、バン
ド送り工程が順次自動的に行なわれる。手動引締めスイ
ッチ７６、引締め終了スイッチ７６を有効とする手動モ
−ドと、無効とする自動モ−ドとを切換えスイッチ８０
を設けることが好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被梱包物へのバ
ンドの掛け渡し、バンドの引締めおよびその端末どうし
の接着によって、被梱包物をバンドで梱包する梱包方
法、およびそのための梱包機に関する。

【０００２】

【従来の技術】被梱包物の回りにバンドを掛け渡し、バ
ンドを引締め、バンドを切断してバンド先端とバンド切
断端とを接着して、被梱包物の梱包を行う梱包機、いわ
ゆるバンド掛け梱包機は、たとえば、シ−リングモ−タ
を持ち、シ−リングモ−タの駆動によってバンド端末を
保持し、切断して接着するシ−リング装置と、バンドリ
−ル、駆動モ−タを持ち、駆動モ−タの駆動によって駆
動ロ−ラを回転させてバンドリ−ルからバンドを送り出
すとともに、送り出しと逆方向に駆動ロ−ラを回転させ
てバンドを引締めるバンド供給装置とを備えている。

【０００３】そして、この種の梱包機による梱包方法
は、５つの梱包工程、すなわち、バンドを被梱包物の
回りに掛け渡してバンド先端をバンド挿入口に挿入する
バンド挿入工程と、挿入されたバンドの先端を保持す
るバンド保持工程と、バンドを引き戻し、適当な引締
め力のもとでバンドを被梱包物の回りで引締めるバンド
引締め工程と、バンドを切断し、端末どうしを接着す
るバンドシ−ル工程と、バンドを所定長バンドリ−ル
から送り出すバンド送り工程とを備えてなる。

【０００４】ところで、一般的な梱包機は、自動型の梱
包機と、半自動型の梱包機とに大別される。自動型の梱
包機はア−チ状ユニットを備え、ア−チ状ユニットは被
梱包物の載置されるテ−ブル上またはサイドに設けられ
ている。

【０００５】自動型の梱包機においては、バンドはバン
ドリ−ルからア−チ状ユニット内に自動的に送り出さ
れ、バンドの先端をバンド挿入口に挿入し、バンドの先
端を保持して待機している。このバンド送り工程、バン
ド挿入工程、バンド保持工程は、電源スイッチをオンに
することによって自動的に行なわれる。そして、被梱包
物をテ−ブルに載置して起動スイッチをオンに切換える
と、バンド引締め工程、バンドシ−ル工程が自動的に行
なわれて被梱包物が梱包されるとともに、次の梱包サイ
クルに備えてバンド送り工程、バンド挿入工程、バンド
保持工程が継続して自動的に行なわれる。ここで、バン
ド引締め工程において、バンドは引き戻されてア−チ状
ユニットから引き出され、被梱包物の回りに掛け渡さ
れ、引締められる。

【０００６】これに対して、半自動型の梱包機では、ア
−チ状ユニットは存在せず、バンドを所定長送り出して
待機する。そして、被梱包物をテ−ブルに載置し、電源
スイッチをオンに切換えてから、バンドをさらに引き出
して被梱包物の回りに手作業で掛け渡し、バンドの先端
をバンド挿入口に挿入すると、起動スイッチがオンに自
動的に切換えられて、バンド保持工程、バンド引締め工
程、バンドシ−ル工程が継続して自動的に行なわれて被
梱包物が梱包されるとともに、次の梱包サイクルに備え
てバンド送り工程が自動的に行なわれる。このように、
半自動型の梱包機では、バンド挿入工程は手動で行わ
れ、バンド保持工程、バンド引締め工程、バンドシ−ル
工程、バンド送り工程は継続して自動的に行なわれてい
る。

【０００７】しかし、自動型、半自動型のいずれの梱包
機においても、バンド挿入工程を除く他の梱包工程は、
シ−リングモ−タ、駆動モ−タ等の自動制御のもとで継
続して自動的に行なわれる。なお、半自動型および自動
型の梱包機のいずれにおいても、引締め力は引締め力調
整ダイヤルによって予め調整、設定でき、設定した引締
め力がバンドに生じるとセンサ−がこれを感知してバン
ド引締め工程が終了する。また、半自動型の梱包機にお
いて、バンド送り工程において送り出されるバンドの長
さはバンド送り長さダイヤルによって予め設定できる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように、起動スイ
ッチをオンに切換えるか（自動型の梱包機の場合）、バ
ンド挿入口にバンド先端を挿入して起動スイッチをオン
に切換えると、梱包工程が開始され、一旦開始される
と、１サイクルが完了するまで、梱包工程を中断できな
い。

【０００９】起動スイッチを一旦オンにすると梱包工程
を中断できない公知の梱包機においては、以下の不都合
がある。 被梱包物に対するバンドの掛け渡し位置、つまりはそ
の引締め位置がずれても、その位置を容易に調整できな
い。また、バンドが斜めに引締められて、バンドの引締
め姿が不正確でも容易に調整できない。 バンドが被梱包物に直接掛け渡されることを防止する
ために、被梱包物とバンドとの間に当て板を配置しよう
としても、作業者の手をバンドと被梱包物との間にはさ
むおそれがあり、当て板の配置が容易に行なえず、調整
も容易でない。 設定した引締め力が不適切な場合でも、引締め力を調
整できない。

【００１０】そして、調整が困難であれば、バンドを切
断して梱包工程をやり直す必要があり、作業効率が低下
する。特に、段ダンボ−ルの梱包においては、開口の２
つのストラップを立ち上げたままでバンドを引締めるこ
とがあり、この場合には開口が閉じられないため、バン
ドを切断して再梱包せざるを得ない。

【００１１】たとえば、特開昭５７−１５３８１７号公
報には、バンド引締め工程を仮締め工程と本締め工程と
に分割し、仮締めを本締めより小さな引締め力で行なう
梱包方法が開示されている。この梱包方法では、仮止め
中に、バンドの位置修正、バンドの引締め姿、当て板の
配置の調整が行なえる。また、段ダンボ−ルの開口の２
つのストラップを閉じる方向に押圧しながら本締めが行
なえるため、開口の閉じた梱包が得られる。しかし、こ
の梱包方法においても、設定した引締め力で被梱包物の
引締めがなされており、引締め力の調整はできない。ま
た、特開昭５７−１５３８１７号公報の梱包機は、駆動
ロ−ラに常時押圧されたロ−ラ（仮締めロ−ラ）に加え
て、駆動ロ−ラに押圧可能な別のロ−ラ（本締めロ−
ラ）と、駆動ロ−ラとの非押圧位置または押圧位置に本
締めロ−ラを切換える切換機構とが必要であるため、構
成が複雑化する。

【００１２】また、特開平１１−１７１１２４号公報で
は、バンド引締め工程における駆動ロ−ラの回転速度を
前半においては高速で、後半においては低速とする梱包
方法が開示されている。たとえば、バンド引締め工程の
前半ではバンドを６ｍ／ｓｅｃで引戻して被梱包物に掛
け渡し、後半では０．２ｍ／ｓｅｃで引締めを行なって
いる。この梱包方法では、バンドの引戻し速度が遅いた
め、時間的な余裕が生じて、バンドの引締め位置、引締
め姿、当て板の配置が調整できる。しかし、バンド引締
め工程の前半ではタイマ−で設定した時間だけバンドを
引戻し、後半では設定した引締め力が生じると、バンド
の引締めを中止するように構成されており、引締め力の
調整はできず、構成的にも複雑化する。

【００１３】この発明の第１の目的は、バンドの引締め
位置、引締め姿、当て板の配置を調整できるとともに、
引締め力も調整できる梱包方法を提供することにある。
この発明の別の目的は、バンドの引締め位置、引締め
姿、当て板の配置を容易に調整できるとともに、引締め
力も調整でき、構成的に複雑化しない梱包機の提供を目
的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】第１の目的を達成するた
めに、この発明の梱包方法においては、バンド保持工程
の終了後、バンド先端を保持したままで待機し、次工程
であるバンド引締め工程を引締めスイッチ操作によって
駆動ロ−ラの回転を手動で制御して行ない、バンド引締
め工程の終了信号の発生を待って、バンドシ−ル工程、
バンド送り工程を自動的に行なっている。別の目的を達
成するために、この発明の梱包機においては、シ−リン
グ装置とバンド供給装置とのほかに、駆動の回転を手動
で制御する引締めスイッチと、バンド引締めの終了信号
を発生させる引締め終了スイッチとを更に具備してい
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】

【００１６】以下、図面を参照しながらこの発明の実施
の形態について詳細に説明する。

【００１７】図１、図２に示すように、この発明に係る
梱包機１０は、シ−リング装置１４と、バンド供給装置
１８と、シ−リング装置１４、バンド供給装置１８を内
蔵する本体であるボディユニット２０とを備え、被梱包
物２２をバンド掛け梱包するように構成されている。シ
−リング装置１４は、シ−リングモ−タ４２を持ち、シ
−リングモ−タ４２の駆動によってバンド１２の先端を
保持し、バンドの端末を切断し、接着する。バンド供給
装置１８は、可逆の駆動モ−タ１６を持ち、駆動モ−タ
１６を駆動させ駆動ロ−ラ５２を回転してバンドを送り
出し、送り出し方向と逆方向に駆動ロ−ラ５２を回転し
てバンドを引戻し引締める。

【００１８】なお、この発明の実施の形態においては、
たとえば、バンド１２を被梱包物２２の回りに手動で掛
け渡し、バンドの先端をバンド挿入口に挿入する、いわ
ゆる半自動型梱包機１０を例示する。

【００１９】図２を見るとわかるように、半自動型梱包
機１０において、ボディユニット２０は、被梱包物２２
の載置されるテ−ブル２４と、テ−ブルの下面に設けら
れてバンドリ−ルを保持するリ−ルユニット２６とを具
備し、シ−リング装置１４、およびバンド供給装置１８
の動作を制御する制御手段２８が、シ−リング装置１
４、バンド供給装置１８と共にボディユニットの内部に
配設されている。たとえば、制御手段２８はＣＰＵ（中
央制御装置）を備えて構成されている。

【００２０】ボディユニット２０の、たとえば正面に
は、コントロ−ルパネル３０が配置され、コントロ−ル
パネル３０は制御手段２８に接続されたスイッチ、ダイ
ヤル等（詳細は後述する）を有している。そして、この
コントロ−ルパネル３０のスイッチ、ダイヤル等を操作
することにより、シ−リング装置１４、バンド供給装置
１８が所望の動作を行なうように制御手段２８が構成さ
れている。

【００２１】図１に示すように、シ−リング装置１４
は、右ブロック３４、左ブロック３６、中ブロック３
８、ヒ−タ７４を備えている。右ブロック３４、左ブロ
ック３６、中ブロック３８はいずれも昇降可能であり、
ヒ−タ７４は（水平面内で）進退可能となっている。右
ブロック３４は、上昇することにより、第４図に示すよ
うに、テ−ブル２４下部のスライドテ−ブル３２との間
でバンド１２の先端を挟持し、固定する。左ブロック３
６は、第６図に示すように、上昇することにより、バン
ド１２を被梱包物２２の回りに引締められた状態で維持
する。中ブロック３８はカッタを持ち、第７図に示すよ
うに、上昇することにより、バンド１２を切断するとと
もに、前進したヒ−タ７４にバンド１２を押し付け、そ
れにより、ヒ−タはバンドを溶融する。

【００２２】シ−リングモ−タ４２のモ−タシャフト
に、カム４４、４６、４８が固定され、右ブロック３４
の動きはカム４４によって、左ブロック３６の動きはカ
ム４６によって、中ブロック３８の動きはカム４８によ
って、それぞれ制御されている。図３に示すように、シ
−リングモ−タ４２は制御手段２８に電気的に接続さ
れ、制御手段２８からの制御信号のもとで、シ−リング
モ−タ４２の駆動、いいかえれば、カム４４、４６、４
８の回転が制御されている。

【００２３】また、図１に示すように、バンド供給装置
１８は、駆動モ−タ１６のモ−タシャフトに固定された
駆動ロ−ラ５２と、ソレノイド５５（図３参照）がオン
になると駆動ロ−ラに圧接されてバンド１２を駆動ロ−
ラとの間に挟持するタッチロ−ラ５４とをさらに備えて
いる。バンド１２が駆動ロ−ラ５２、タッチロ−ラ５４
の間に挟持された状態で、駆動モ−タ１６が所定方向に
駆動されて駆動ロ−ラ５２を所定方向（実施例では反時
計方向）に回転させると、バンドが引き出され、駆動モ
−タ１６が所定方向と逆方向に駆動されて駆動ロ−ラ５
２を逆方向（実施例では時計方向）に回転させると、バ
ンドが引き戻されて被梱包物の回りに引締められる。

【００２４】タッチロ−ラ５４を移動させるソレノイド
５５は、図３に示すように、駆動モ−タ１６と同様に、
制御手段２８に電気的に接続されている。

【００２５】ここで、これらのシ−リング装置１４、お
よびバンド供給装置１８の基本構成は、たとえば、実開
平５−８１００２号公報に記載の公知の半自動型梱包機
のものと概略同様であるため、その詳細な説明は省略す
る。

【００２６】また、図２に加えて図３を見るとわかるよ
うに、コントロ−ルパネル３０には、たとえば、電源の
オン・オフを切換える電源スイッチ５６と、シ−リング
装置１４を初期位置に復帰させるリセットスイッチ５８
と、バンド１２の送り出し長さ（所定長）を設定するダ
イヤル６２と、ダイヤル６２で設定した長さだけバンド
１２を引き出すように駆動モ−タ１６を所定方向に駆動
するスイッチ６０と、被梱包物２２に対するバンド１２
の引締め力を設定するダイヤル６４とが配設されてお
り、これらはいずれも制御手段２８とそれぞれ電気的に
接続されている。なお、これらのスイッチ、ダイヤル
は、公知の梱包機に設置された周知のスイッチ、ダイヤ
ルであるため、その動作は省略する。

【００２７】実施例では、この発明の梱包機１０は、手
動引締めスイッチ７６、引締め終了スイッチ７８、モ−
ド切換えスイッチ８０をさらに備え、これらのスイッチ
は、コントロ−ルパネル３０に配設され、制御手段２８
にそれぞれ電気的に接続されている。モ−ド切換えスイ
ッチ８０は、公知の半自動型梱包機と同じ梱包作業を行
なうモ−ド（自動モ−ド）と、この発明の半自動型梱包
機に特有なモ−ド（手動モ−ド）とを切換えるものであ
る。手動引締めスイッチ７６、引締め終了スイッチ７８
は、モ−ド切換えスイッチ８０を手動モ−ドに設定した
とき使用されるものであり、手動引締めスイッチ７６
は、駆動モ−タ１６の駆動に伴った駆動ロ−ラ５２の駆
動を手動制御するように作業者によって操作され、手動
操作が終了すると、引締め終了スイッチ７８がオンに切
換えられて、手動の引締めの終了信号が制御手段２８に
出力される。

【００２８】自動モ−ドでは、バンド挿入口へのバンド
の挿入によって起動スイッチがオンとなって、一連の梱
包工程が自動的に行なわれ、公知の半自動型の梱包機と
同じ梱包方法がなされる。

【００２９】手動モ−ドでのこの発明の梱包機１０の梱
包方法を説明すると、たとえば、被梱包物２２をテ−ブ
ル２４上に積載してから、コントロ−ルパネル３０上の
電源スイッチ５６をオンとし、さらに、モ−ド切換えス
イッチ８０を手動モ−ドに設定する。

【００３０】バンド１２はリ−ルユニット２６のバンド
リ−ルから所定長送り出されており、送り出されたバン
ド１２を作業者が掴み、さらに引き出して、図１に示す
ように、被梱包物２２の回りに掛け渡し、バンドの先端
１２ａをバンド挿入口６６に挿入する。このように、半
自動型梱包機１０では、自動モ−ド、手動モ−ドのいず
れにおいても、バンド挿入工程は作業者による手動で行
なわれる。

【００３１】バンド１２が起動スイッチを兼ねるストラ
イカ６８に当接されると、起動スイッチ（ストライカ６
８）がオンに切換えられる。ストライカ６８が起動スイ
ッチを兼ねているため、バンド挿入口にバンド１２を挿
入するだけで、バンド先端が自動的に保持され、独立の
起動スイッチを操作することなく、次工程に着手でき
る。そして、起動スイッチ（ストライカ６８）がオンに
なると、シ−リングモ−タ４２が駆動され、カム４４、
４６、４８がいずれも回転し、カム４４によって、右ブ
ロック３４が上昇する。そして、図４に示すように、右
ブロック３４はスライドテ−ブル３２との間でバンド１
２を挟持し、バンド先端１２ａを保持する。バンド先端
１２ａが保持されると、シ−リングモ−タ４２の駆動が
停止され、バンド保持工程が終了する。

【００３２】自動モ−ドでは、バンド先端１２ａが保持
されてバンド保持工程が終わると、次のバンド引締め工
程が自動的に開始される。これに対して、手動モ−ドで
は、バンド保持工程が終わっても、次のバンド引締め工
程は開始されず、バンド先端１２ａを保持したまま、梱
包機１０は待機する。

【００３３】つまり、手動モ−ドでは梱包機１０の待機
状態において、作業者が手動引締めスイッチ７６をオン
にすると、図４、図５に示すような、駆動モ−タ１６が
駆動し、駆動ロ−ラ５２が時計方向に回転するととも
に、ソレノイド５５がオンとなって、タッチロ−ラ５４
が移動して駆動ロ−ラ５２に圧接され、バンド１２が駆
動ロ−ラ５２、タッチロ−ラ５４間で挟持される。そし
て、バンド１２は、駆動モ−タの駆動、つまりは、駆動
ロ−ラ５２の回転に応じた長さだけ引き戻される。

【００３４】たとえば、手動引締めスイッチ７６は、押
込むと（押力を加えると）オン、押込みをやめると（押
力を除くと）オフとなるプッシュ式スイッチとされ、こ
の手動引締めスイッチ７６の押込みを断続的に繰り返す
ことにより、バンド１２を徐々に引き戻して引締めが行
なわれる。

【００３５】このように、バンド保持工程の終了後も、
次のバンド引締め工程は開始されず、バンド先端１２ａ
を保持したまま待機し、バンド１２に対して被梱包物２
２はフリ−の状態にあるから、被梱包物２２の位置が自
由に設定できる。そして、被梱包物を所定位置に配置し
て、手動引締めスイッチ７６を操作し，駆動ロ−ラ５２
を回転することによって、所定の位置でバンドの引締め
が行なえる。また、バンド引締め工程でのバンド１２の
引き戻し、引締めが手動引締めスイッチ７６の操作のも
とで小刻みに中断しながら徐々に行なえ、バンド１２の
引き戻し長さが自由に設定できるため、引締め力が調整
できる。

【００３６】そのため、被梱包物に対する引締めの状態
を目視しながら、必要ならバンドに触れながら、引締め
が行なえ、被梱包物に最適な引締め力で引締めが行なえ
る。また、引締め力が小さい途中の段階では、被梱包物
２２の位置も調整できる。また、引戻し、引締めを中断
した状態で、バンド１２と被梱包物２２との間に当て板
が配置でき、当て板の配置が迅速、容易に行なえる。勿
論、当て板を正確な位置に配置できる。

【００３７】手動引締めスイッチ７６を操作して、所定
位置の被梱包物２２を所望の引締め力のもとでバンド１
２を引締めると、作業者は引締め終了スイッチ７８をオ
ンとする。すると、手動引締めの終了信号が引締め終了
スイッチ７８から制御手段２８に出力され、制御手段２
８からの制御信号のもとで、シ−リングモ−タ４２、駆
動モ−タ１６の駆動が制御され、次のバンドシ−ル工
程、およびその次のバンド送り工程が順次自動的に行わ
れる。

【００３８】従来の構成においても，駆動モ−タを駆動
し、それに連動して駆動ロ−ラを回転させてテ−プを引
戻しており、この発明の梱包機１０は基本的な構成にお
いて従来の梱包機と差異がない。この発明の梱包機１０
では、駆動モ−タ１６を手動で制御して駆動ロ−ラ５２
を断続的に回転させているにすぎず、梱包機１０は手動
引締めスイッチ７６、引締め終了スイッチ７８を新たに
備えているにすぎない。つまり、従来の構成に２つのス
イッチ（手動引締めスイッチ７６、引締め終了スイッチ
７８）を加えるだけで引締め力の調整可能な梱包機１０
が得られ、梱包機の構成が複雑化しない。

【００３９】バンド１２の引締め工程が終わると、ソレ
ノイド５５がオフに切り換わって駆動ロ−ラ５２からタ
ッチロ−ラ５４が離反されるとともに、駆動モ−タ１６
の駆動、駆動ロ−ラ５２の回転が停止し、次のバンドシ
−ル工程に自動的に進む。図６を見るとわかるように、
バンドシ−ル工程では、シ−リングモ−タ４２が駆動さ
れ、カム４６の回転によって左ブロック３６が上昇し、
左ブロック３６、スライドテ−ブル３２間にバンド１２
が引締め姿のままで挟持される。すると、バンドガイド
７２、ストライカ６８はバンド１２との整列位置から後
退し、それらに代えてヒ−タ７４がバンド１２との整列
位置に前進する。

【００４０】ヒ−タ７４は、シ−リング装置１４の一部
として進退可能に配設された公知の構成のものであるた
め、その構成、動作の詳細な説明は省略するが、図３に
示すように、制御手段２８に電気的に接続され、制御手
段からの制御信号のもとで加熱される。

【００４１】カム４６の回転による左ブロック３６の上
昇に続いて、図７に示すように、カム４８の回転により
中ブロック３８が上昇し、中ブロックが持つカッタによ
ってバンド１２が切断される。そして、中ブロック３８
のさらなる上昇によって、バンド末端がヒ−タ７４に押
し付けられるとともに、中ブロック３８がヒ−タ７４を
押し上げて、ヒ−タ７４をバンド先端１２ａに押し付け
る。そのため、バンド末端、バンド先端の対向面がそれ
ぞれ熔融される。それから、ヒ−タ７４がバンド１２と
の整列位置から水平面内で後退すると、中ブロック３８
がさらに上昇して、バンドの溶融面を接触させることに
より、このバンドの端末どうし（先端、末端）が互いに
接着される。

【００４２】バンド１２の接着後、スライドテ−ブル３
２がバンド１２との整列位置から後退すると、バンド送
り工程へと進む。なお、被梱包物２２に巻かれたバンド
１２は、スライドテ−ブル３２の後退により、図８に示
すように被梱包物２２に密着される。

【００４３】図８を見るとわかるように、バンド送り工
程においては、スライドテ−ブル３２、バンドガイド７
２、およびストライカ６８がバンド１２との整列位置に
再度前進するとともに、シ−リングモ−タ４２の駆動に
伴うカム４４、４６、４８の回転のもとで、右ブロック
３４、左ブロック３６、および中ブロック３８が初期位
置までそれぞれ下降し、ブロック３４、３６、３８が初
期位置まで下降すると、シ−リングモ−タ４２は停止す
る。

【００４４】それから、駆動モ−タ１６が所定方向に駆
動されて、駆動ロ−ラ５２が送り方向に回転するととも
に、ソレノイド５５が再度オンとなって、タッチロ−ラ
５４が移動して駆動ロ−ラに圧接され、バンド１２が駆
動ロ−ラ５２、タッチロ−ラ５４の間に挟持される。そ
して、駆動ロ−ラ５２の回転に伴って、バンド１２は、
バンド送りダイヤル６２によって予め設定された所定長
だけ、リ−ルユニット２６のバンドリ−ルから送り出さ
れる。バンドが所定長送り出された後、ソレノイド５５
がオフとなり、駆動モ−タ１６の駆動が停止されて、バ
ンド送り工程、および、梱包機１０での梱包作業の１サ
イクルは完了し、バンドを所定長送り出した状態で、次
回の梱包作業の起動まで梱包機１０は待機する。

【００４５】このように、バンド引締め位置、バンド引
締め姿、バンド引締め力が調整できるため、所定位置で
所望の引締め姿、引締め力でバンド掛けが確実に行なえ
る。また、バンド１２の引き戻し、引締めを中断できる
ため、当て板がバンド１２と被梱包物２２との間に迅
速、容易に装着できる。従って、バンド引締め位置のず
れや当て板の装着ずれなどが防止されるため、バンドを
切断して梱包作業をやり直すこともなく、梱包効率が改
善される。特に、引締めの状態を目視しながら引締めを
行なっているため、被梱包物の種類、形状、大きさなど
に応じてその被梱包物に最適な引締め力のもとで梱包が
行なえる。そのため、バンドを切断して再梱包すること
もなく、高い梱包効率が得られる。そして、バンド引締
め工程の終了を知らせる信号を出力するだけで、引締め
工程が終了し、続くバンドシ−ル工程、およびバンド送
り工程が自動的に行なえる。

【００４６】ここで、バンド先端１２ａが保持される前
に、手動引締めスイッチ７６を誤ってオンにすれば、引
き出されていたバンド１２が引き戻される。そのため、
手動引締めスイッチ７６による駆動ロ−ラ５２の操作
は、バンド先端１２ａが保持された後、つまり、バンド
保持工程の終了後にのみ許されるようにすることが好ま
しい。たとえば、カム４４が右ブロック３４を上昇させ
た後に、カム４４によってオンとなるスイッチを手動引
締めスイッチ７６と直列に接続すればよい。この構成に
よれば、バンド保持工程の終了前に、手動引締めスイッ
チ７６を誤って操作しても、駆動ロ−ラ５２が動作せ
ず、バンドの不必要な引き戻しが生じない。つまり、手
動引締めスイッチ７６を誤動作させても、バンドの引き
戻しという障害の発生がない。

【００４７】さらに、この手動引締めスイッチ７６の操
作が検出されたときのみ、引締め終了スイッチ７８が終
了信号を出力するようにすれば、作業者が手動引締めス
イッチ７６の操作前に誤って引締め終了スイッチ７８を
操作しても、次のバンドシ−ル工程は開始されず、梱包
機１０の誤動作が防止できる。たとえば、リミットスイ
ッチを引締め終了スイッチ７８と直列に設け、手動引締
めスイッチ７６がオンとなると、このリミットスイッチ
をオンとする構成とすればよい。

【００４８】モ−ド切換えスイッチ８０を自動モ−ドに
設定すれば、バンド先端１２ａが保持されてバンド保持
工程が終わると、次のバンド引締め工程が自動的に開始
し、従来の半自動型梱包機と同じ梱包作業が行なわれる
ことはいうまでもない。

【００４９】実施例では、モ−ド切換えスイッチ８０を
設け、このスイッチの切換によって、手動モ−ドによる
この発明に特有の梱包作業と自動モ−ドによる従来と同
じ梱包作業とを適宜選択できるため、付加価値の高い梱
包機１０が得られる。特に、同一の梱包を繰り返す場合
には、最初の梱包を手動モ−ドで行なって最適な条件
（被梱包物の位置、引締め力など）を認識すればその最
適な条件のもとで以降の梱包を自動モ−ドで繰り返せば
よく、手動モ−ド、自動モ−ドを切換えることによって
同一、大量の梱包を迅速、容易に行なえる。しかし、モ
−ド切換えスイッチ８０を梱包機１０に設けず、手動モ
−ド専用機としてもよい。また、自動モ−ドにおいて
は、引締め工程の終了後、バンドシ−ル工程、バンド送
り工程、バンド挿入工程、バンド保持工程というバンド
引締め工程以外の工程がすべても順次自動的になされ、
梱包が迅速、容易に行なえることはいうまでもない。

【００５０】また、梱包機１０として半自動型の梱包機
を例示している。しかし、自動型の梱包機にこの発明を
応用してもよい。たとえば、この発明に係る自動型の梱
包機においては、被梱包物をテ−ブルに載置して電源ス
イッチ、起動スイッチをオンに切換えると、駆動モ−タ
が駆動して、バンドは引き戻され、ア−チ状ユニットか
ら引き出される。

【００５１】公知の自動型の梱包機では、バンドは引き
戻され、ア−チ状ユニットから引き出されて被梱包物に
引締められるのに対して、この発明を応用した自動型梱
包機では、ア−チ状ユニットからバンドが引き出される
と、駆動モ−タの駆動が停止し、バンドは被梱包物の回
りに掛け渡されたままで待機する。そして、作業者が手
動引締めスイッチを操作して、必要であれば当て板を装
着し、所定位置で所望の引締め力でバンド引締め工程が
手動で行なわれる。バンド引締め工程が終わると、作業
者は引締め終了スイッチをオンに切り換える。すると、
バンドシ−ル工程が自動的に行なわれて被梱包物への梱
包が完了するととともに、バンド送り工程、バンド挿入
工程が自動的に行なわれて次の梱包サイクルのために待
機することはいうまでもない。

【００５２】上述した実施の形態は、この発明を説明す
るためのものであり、この発明を何等限定するものでな
く、この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたも
のも全てこの発明に包含されることはいうまでもない。
たとえば、実施例において、駆動モ−タ１６として可逆
モ−タを利用しているが、可逆モ−タの代わりに、異な
る方向に回転する２つのモ−タ（正転用モ−タおよび逆
転用モ−タ）を利用してもよい。

【００５３】さらに、実施例では、バンド供給装置１８
の駆動モ−タ１６とシ−リング装置１４のシ−リングモ
−タ４２とを利用しているが、駆動モ−タ１６がシ−リ
ングモ−タを兼用し、単一のモ−タ（駆動モ−タ１６）
でバンド供給装置１８、シ−リング装置１４を作動する
構成としてもよい。

【００５４】また、手動引締めスイッチ７６、引締め終
了スイッチ７８を設けているが、手動引締めスイッチ、
引締め終了スイッチを兼ねる単一のスイッチを設けても
よい。たとえば、手動引締めスイッチ、引締め終了スイ
ッチの機能を兼用するスイッチは、駆動モ−タをオンと
する位置、オフとする位置、終了信号を出力する位置の
３つの位置を持ち、終了信号出力位置を経ることなく、
駆動モ−タのオン、オフを切換えられるように構成され
る。

【００５５】

【発明の効果】上記のように、請求項１記載の発明によ
れば、バンド保持工程の終了後、バンド先端を保持した
まま待機し、バンド引締め工程は、手動引締めスイッチ
を操作し、駆動モ−タの駆動、つまりは駆動ロ−ラの回
転を手動制御して行なわれ、バンド引締め工程が自動的
になされない。そのため、手動引締めスイッチの操作に
よる駆動ロ−ラの制御のもとで、バンド引締め位置、バ
ンド引締め姿、バンド引締め力が調整でき、所定位置で
所望の引締め姿、引締め力でバンド掛けが確実に行なえ
る。また、バンドの引き戻し、引締めを中断できるた
め、当て板がバンドと被梱包物との間に迅速、容易に装
着できる。従って、バンド引締め位置のずれや当て板の
装着ずれなどが防止され、バンドを切断して梱包作業を
やり直すこともなく、高い梱包効率が得られる。特に、
引締めの状態を目視しながら引締めを行なっているた
め、被梱包物の種類、形状、大きさなどに応じてその被
梱包物に最適な引締め力のもとで梱包が行なえる。そし
て、バンド引締め工程の終了を知らせる信号を出力する
だけで、引締め工程が終了し、続くバンドシ−ル工程、
およびバンド送り工程が自動的に行なえる。

【００５６】請求項２記載の発明によれば、手動引締め
スイッチを誤って操作してもバンドの不必要な引戻しが
防止でき、誤動作があっても障害の発生がない。

【００５７】請求項３記載の発明によれば、バンド挿入
口にバンドを挿入するだけで、バンド先端が自動的に保
持され、独立の起動スイッチを操作することなく、次工
程に着手できる。

【００５８】請求項４記載の発明によれば、バンド引締
め工程以外の工程が自動的に行なわれ、梱包が迅速、容
易に行なえる。

【００５９】請求項５記載の発明によれば、バンドの引
締めが自動的になされず、手動引締めスイッチの操作に
よる駆動ロ−ラの回転制御のもとでバンドの引締めを手
動で行なえるから、位置バンド引締め位置、バンド引締
め姿、バンド引締め力が調整でき、所定位置で所望の引
締め姿、引締め力でバンド掛けが確実に行なえる。ま
た、バンドの引き戻し、引締めを中断できるため、当て
板がバンドと被梱包物との間に迅速、容易に装着でき
る。従って、バンド引締め位置のずれや当て板の装着ず
れなどが防止され、バンドを切断して梱包作業をやり直
すこともなく、高い梱包効率が得られる。特に、引締め
の状態を目視しながら引締めを行なっているため、被梱
包物の種類、形状、大きさなどに応じて被梱包物に最適
な引締め力のもとで梱包が行なえる。引締め終了スイッ
チを操作するだけで引締めが終了して、その後のバンド
シ−ル工程、およびバンド送り工程が順次自動的に行な
える。従来の構成に２つのスイッチ（手動引締めスイッ
チ、引締め終了スイッチ）を加えるだけで足り、構成を
複雑化することなく、引締め力の調整可能な梱包機が得
られる。

【００６０】請求項６記載の発明によれば、手動引締め
スイッチを誤って操作しても、バンドの不必要な引戻し
が防止でき、誤動作があっても障害が発生しない。

【００６１】請求項７記載の発明によれば、切換えスイ
ッチの切換えによって、手動モ−ド、自動モ−ドが任意
に設定でき、同一の梱包を繰り返す場合には、最初の梱
包を手動モ−ドで行なって最適な条件（被梱包物の位
置、引締め力など）を認識すればその最適な条件のもと
で以降の梱包を自動モ−ドで繰り返せばよく、同一、大
量の梱包を迅速、容易に行なえる。

【００６２】請求項８記載の発明によれば、バンドをバ
ンド挿入口に挿入してストライカに当接するだけでバン
ド先端が保持され、独立の起動スイッチを操作すること
なく、次のバンド引締めに着手できる。

【００６３】請求項９記載の発明によれば、起動スイッ
チを操作することによって次のバンド引締めに着手でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】バンドの先端を挿入した状態での、この発明に
係る梱包機の概略作動図である。

【図２】この発明に係る梱包機の概略斜視図である。

【図３】この発明に係る梱包機の概略ブロック図であ
る。

【図４】バンド保持工程での、この発明に係る梱包機の
概略作動図である。

【図５】バンド引締め工程での、この発明に係る梱包機
の概略作動図である。

【図６】バンドシ−ル工程のバンド切断前での、この発
明に係る梱包機の概略作動図である。

【図７】バンドシ−ル工程のバンド切断後での、この発
明に係る梱包機の概略作動図である。

【図８】バンド送り工程での、この発明に係る梱包機の
概略作動図である。

【符号の説明】

１０ 梱包機 １２ バンド １４ シ−リング装置 １６ 駆動モ−タ １８ バンド供給装置 ４２ シ−リングモ−タ ５２ 駆動ロ−ラ ７６ 手動引締めスイッチ ７８ 引締め終了スイッチ ８０ モ−ド切換えスイッチ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E052 AA01 BA01 CA02 CB04 CB06 CB08 FA19 GA07 HA07 JA01 LA20 3E085 BA21 BA22 BB32 BD08

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バンドを被梱包物の回りに掛け渡してバ
   ンド先端をバンド挿入口に挿入するバンド挿入工程と、 挿入されたバンドの先端を保持するバンド保持工程と、 バンドを引き戻し、適当な引締め力のもとでバンドを被
   梱包物の回りで引締めるバンド引締め工程と、 バンドの端末を切断し接着するバンドシ−ル工程と、 バンドを所定長バンドリ−ルから送り出すバンド送り工
   程とを備え、 バンド保持工程の終了後、バンド先端を保持したまま待
   機し、 バンド引締め工程は、手動引締めスイッチを操作し、駆
   動モ−タの駆動、つまりは駆動ロ−ラの回転を手動制御
   して行なわれ、 バンド引締め工程の終了を知らせる信号が出力された
   後、その後のバンドシ−ル工程、およびバンド送り工程
   が順次自動的に行なわれる、梱包機における梱包方法。
2. 【請求項２】 バンド保持工程において、シ−リングモ
   −タの駆動のもとでバンドを保持し、 バンドを保持す
   るシ−リングモ−タの駆動後においてのみ、バンド送り
   工程における手動引締めスイッチによる駆動モ−タの駆
   動が可能である請求項１記載の梱包機における梱包方
   法。
3. 【請求項３】 バンド送り工程により送り出されたバン
   ドを、被梱包物の回りに掛け渡してバンド挿入口に挿入
   することにより、バンド挿入工程を手動で行なうととも
   に、 挿入されたバンドの先端を自動的に保持してバンド保持
   工程を自動的に行なっている請求項１または２記載の梱
   包機における梱包方法。
4. 【請求項４】 バンドシ−ル工程、バンド送り工程に続
   けて、バンド挿入工程、バンド保持工程も順次自動的に
   行なわれる請求項３記載の梱包機における梱包方法。
5. 【請求項５】 シ−リングモ−タを備え、被梱包物に周
   回させた後にバンド挿入口から挿入されたバンドの先端
   を、シ−リングモ−タを駆動させることによって、保持
   するとともに切断し、バンド先端と切断したバンドの末
   端を接着するシ−リング装置と、 駆動モ−タを備え、所定方向への駆動モ−タの駆動によ
   って駆動ロ−ラを回転させてバンドを送り出し、所定方
   向と逆方向への駆動モ−タの駆動によって駆動ロ−ラを
   逆方向に回転させて、バンドを引き戻して被梱包物回り
   で引締めるバンド供給装置と、 シ−リング装置、バンド供給装置の動作を制御する制御
   手段と、 オンに操作されることにより、駆動モ−タを逆方向に駆
   動させ、駆動ロ−ラを逆方向に回転させてバンドを引き
   戻して所望の引締め力で引締める手動引締めスイッチ
   と、 手動引締めスイッチの操作の終了を知らせるために操作
   される引締め終了スイッチとを具備し、 バンドを保持した後、手動引締めスイッチの操作を待
   ち、 手動引締めスイッチが操作されてバンドの引戻し、引締
   めが終了するとともに、引締め終了スイッチが操作され
   ると、シ−リングモ−タが自動的に駆動されて、バンド
   の切断、バンド先端、バンドの末端の接着が自動的にな
   され、駆動モ−タが所定方向に自動的に駆動して、所定
   長のバンドが引き出される梱包機。
6. 【請求項６】 引締め終了スイッチは、手動引締めスイ
   ッチの操作後にのみ操作可能である請求項５記載の梱包
   機。
7. 【請求項７】 自動モ−ドと手動モ−ドとを切換える切
   換えスイッチをさらに備え、 切換えスイッチを手動モ−ドに設定した場合には、手動
   引締めスイッチ、引締め終了スイッチが有効に作動し、 切換えスイッチを自動モ−ドに設定した場合には、シ−
   リングモ−タが駆動してバンドを保持すると、手動引締
   めスイッチ、引締め終了スイッチの操作を待つことな
   く、駆動モ−タが自動的に駆動されてバンドの引戻し、
   引締めを行なう請求項５または６に記載の梱包機。
8. 【請求項８】 バンド挿入口に挿入されたバンドの当接
   されるストライカをさらに具備し、 ストライカは起動スイッチを兼ね、バンドがバンド挿入
   口から挿入されてストライカ、つまり、起動スイッチに
   当接して起動スイッチをオンとすることにより、シ−リ
   ングモ−タが駆動して、バンド先端を保持する請求項７
   記載の梱包機。
9. 【請求項９】 バンドの送路を内部に持ち、バンドを引
   戻すことによりバンドが被梱包物上に落下するア−チ状
   ユニットをさらに具備し、 起動スイッチのオンによって、駆動モ−タが自動的に駆
   動してバンドをア−チ状ユニットに送り出してバンド挿
   入口に挿入するとともに、シ−リングモ−タが自動的に
   駆動してバンドを保持する請求項７記載の梱包機。