CN102190092B

CN102190092B - 捆包机

Info

Publication number: CN102190092B
Application number: CN 201110070190
Authority: CN
Inventors: 远田健一; 佐藤充; 飞田英二; 楠畑洋彦; 広濑正尚
Original assignee: Strapack Corp
Current assignee: Strapack Corp
Priority date: 2010-03-19
Filing date: 2011-03-21
Publication date: 2013-01-02
Anticipated expiration: 2031-03-21
Also published as: TW201139214A; JP5896592B2; JP2011195180A; CN102190092A; TW201134723A; TWI482722B

Abstract

本发明提供了一种即使不装入特别的拉紧机构或马达的刹车机构，拉紧的带也不松弛，抑制成本的捆包机。该捆包机中，将进给马达（M1）、使凸轮轴（26）旋转的凸轮轴马达（M2）连接于控制器（C），使在以第1按压机构按压卷绕于被捆包物（W）的带（B）的前端侧的状态下以进给马达（M1）拉紧带（B）后按压拉回侧的第2按压机构、溶着带的溶着机构（13）、由溶着部切断带送出侧的切断机构通过凸轮轴（26）的旋转而依序动作，控制器（C）在带拉紧步骤检测出流动在进给马达（M1）的消耗电流值（I_M1），在检测出此检测值（I_M1）为预先设定的设定值（I₁）的时间点开始凸轮轴马达（M2）的驱动，在进给马达（M1）的旋转停止前第2按压机构动作。

Description

捆包机

技术领域

本发明是关于对被捆包物进行带卷绕的捆包机。

背景技术

图3～图6是现有的捆包机，在图3显示整体的立体图。

此捆包机是在上述本体1设置一对的平台(2、3)，并在这些平台(2、3)间使带通路4隔着既定的间隔面对前述平台。在上述平台(2、3)的两端固定弧形导引件5，在此弧形导引件5内设有与前述带通路4垂直方向且位于同一面，连通于前述带通路4的带通路6。

此外，在上述本体1虽设有滑动平台7，但是将此滑动平台7可往复动地安装在与带通路4正交的方向。因此，此滑动平台7可以往横切带行进轨迹的方向突出或往从该处脱离的方向退避。

另外，在此本体1设有将带B往带通路(4、6)导引的带导引件8。此带导引件8是与滑动平台7同样地可以往带行进轨迹内突出或往从该处脱离的方向退避。在此带导引件8形成有由接触滑动平台7下侧的凸部构成的止动件9、将带B往带通路6导引的导引通路10。

此外，止动件9在与导引通路10的带入口侧10a之间确保充分的距离。也就是，在将导引通路10分为入口侧10a与出口侧10b时，使止动件9位于出口侧10b。

另外，在本体1具备有第1下调整杆11、第2下调整杆12、在图6显示的加热器13、按压构件14、与此按压构件14一体地安装的下刀15。

上述第1下调整杆11设置为可以在比上述导引通路10的入口侧10a更靠近带送出侧处上下动。并且在此第1下调整杆11形成有插孔16。另外，以此插孔16的带供给方向前方的开口缘为上刀17，上述下刀15与此上刀17构成切刀机构。

并且，此第1下调整杆11在其最上升位置(可升降的第1下调整杆11上升到最高时的位置)在与滑动平台7之间把持固定上端的带前端侧的把持部11a按压滑动平台7的下侧的关系。若详细描述，使此把持部11a为凸型，在滑动平台7设有配合此把持部11a的形状的凹部7a。此外，以此把持部11a与滑动平台7的凹部7a构成把持带前端侧的把持机构。

此外，上述第2下调整杆12设置为可以在滑动平台7的下方且对应于导引通路10的出口侧10b的位置上下动。此第2下调整杆12在带导引件8从带行进轨迹退避后上升。之后，在与滑动平台7之间把持固定第2下调整杆12的上端的带供给端缘的供给端侧把持部12a被往滑动平台7的下侧按压，夹持对应于导引通路10的出口侧10b的位置的带B。

也就是，使此把持部12a为凸型，将卡合于此把持部12a的凹部7b设于滑动平台7。此外，此把持部12a与滑动平台7的凹部7b构成把持带B的带把持机构。

另外，加热器13可以位于带行进轨迹内，或往从该轨迹脱离的位置退避。

按压构件14也设置为可以在滑动平台7的下方且对向于导引通路10的入口侧10a的位置上下动。在如上述设定的按压构件14一体安装下刀15且在上述带导引件8从带行进轨迹退避后上升。

在比上述第1下调整杆11外侧设有连接有带供给拉回用马达的进给转子18、对向于此进给转子18的上方转子19。进而，在这些转子(18、19)的外侧设有张力臂20。

在此张力臂20具备使带B通过的通路21、以销22为中心旋动的张力爪23、使此张力爪23往图面顺时针方向强制旋动的调整杆24。此外，以这些张力臂20、张力爪23、调整杆24构成拉紧机构。

使用如上述构成的捆包机如下述对被捆包物(以下称为「工件」)进行带卷绕。

首先，将带导引件8如图4所示保持在带行进轨迹内的位置并使第1下调整杆11的带供给侧通过的插孔16对向于带导引件8的导引通路10。从上述状态将卷绕于滚动条25的带B经由未在图中示出的拉箱拉出，通过拉紧机构与带送出机构插入插孔16及导引通路10。

之后，驱动带供给拉回用马达将进给转子18往图4的箭头方向旋转后，带B在弧形导引件5的带通路6以高速行进，使其前端卡止于带导引件8的止动件9。在带B卡止于止动件9的时间点停止带的送出。

其次，在弧形导引件5内的平台(2、3)如图4所示放置工件W。在操作者按下启动按钮后，如图5所示，使第1下调整杆11更加上升，以把持部11a与滑动平台7把持带B。在如上述把持带B结束的时间点使带导引件8从带行进轨迹退避。

在带导引件8从带行进轨迹退避后，使进给转子18往图5的箭头方向反转拉回带B。如此一来，带B从带通路6被强制分离而卷绕于工件W。

带B卷绕于工件W后，改以调整杆24按压同时使张力爪23往顺时针方向旋转，确实保持带B。之后，使张力臂20往图6的箭头方向旋转，进一步拉回带B。在如上述拉回并拉紧带B后，将第2下调整杆12上升至上升极限位置，以此第2下调整杆12的把持部12a与滑动平台7把持带B的供给端侧。

在此状态下，带B的送出方向前端部分与其根部的部分在上下保持间隔而对向。在此对向间隔如图6所示插入加热器13，使带B的表面融化。在带B的表面融化后，如图6所示按压构件14上升，按压该融化的部分而将两者接着。此时，设于此按压构件14的下刀15也上升，因此与形成在插孔16的上刀17一起将带B的供给端侧切断。

在如上述将带B的供给端侧切断后，滑动平台7从带的行进轨迹退避。

另外，为了往上述本体1内的带行进轨迹内突出或退避而在水平方向移动的带导引件8、加热器13、在上下移动的第1下调整杆11、第2下调整杆12、按压构件14、下刀15、为了将带拉紧的张力臂20等全部以设于共通的凸轮轴的凸轮移动。并且对此凸轮轴连接有使上述进给转子18旋转的带供给拉回用马达以外的凸轮轴马达。

关于现有技术的内容，可以参照专利文献1：日本特开2002-10437号公报。

发明内容

(一)要解决的技术问题

上述现有的捆包机中，作为为了拉紧卷绕于工件W的带的拉紧机构，上述张力臂20、张力爪23、调整杆24为必要构件。因此，会有零件数量增加且驱动这些的凸轮机构变复杂的问题。另外，张力臂20通过凸轮机构旋动，因此其旋动量有限且无法自由控制旋动量，也就是有拉紧量的控制困难的问题。

相对于此，已知省略由上述张力臂20等构成的拉紧机构并通过使上述进给转子18反转来将带拉紧的捆包机。如上所述，在以使进给转子18反转来拉紧带的捆包机中，带被拉紧于工件W后，至第2下调整杆12上升按压带期间，有以进给转子18与上述上方转子19夹带来维持拉紧的状态的必要。也就是，必须使上述两转子(18、19)不会因带的张力而被拉回。

因此，在此种捆包机中在连接于进给转子18的带供给拉回用马达设刹车机构，以在从拉紧带后至第2下调整杆12上升按压带期间维持进给转子18的停止状态。

然而，如上所述，维持带供给拉回用马达的停止状态的刹车机构为必要构件，刹车机构的部分的零件数目变多，设备成本也上升。

本发明的目的是提供即使不装入特别的拉紧机构或马达的刹车机构，拉紧的带也不松弛，抑制成本的捆包机。

(二)解决上述技术问题的本发明技术方案

本发明是以一种捆包机，具备卷绕于被捆包物的带的带通路、将带送出或拉回的进给马达、按压卷绕于被捆包物的带的前端侧的第1按压机构、在以第1按压机构按压前端侧的状态下拉紧带后按压拉回侧的第2按压机构、将比以此第2按压机构按压的位置更偏向送出侧的带的重叠部间溶着(“熔化”和“接着”)的溶着机构、将比带的溶着部更偏向带供给端侧切断的切断机构，使上述第2按压机构、溶着机构、切断机构为使设有凸轮的凸轮轴以凸轮轴马达的旋转依序动作的构成，具备控制上述进给马达与上述凸轮轴马达的控制器为前提。

本发明的第1个方面是以上述捆包机为前提，上述控制器具备在以上述进给马达将带拉紧的带拉紧步骤检测出进给马达的消耗电流或电压的功能、在检测出此检测值为预先设定的为了驱动凸轮轴马达的设定值的时间点开始上述凸轮轴马达的驱动并使第2按压机构动作的功能，在进给马达的旋转停止前第2按压机构动作。

本发明的第二个方面是在上述控制器设定用于使上述进给马达停止的电流或电压的设定值，并使此停止用的设定值是比用于驱动上述凸轮轴马达的设定值大的值。

(三)有益效果

在本发明的第一个方面和第二个方面中，利用进给马达进行带的拉紧，以第2按压机构把持带供给端侧，在维持拉紧状态的状态下使往前述拉紧方向旋转中的进给马达停止。因此，没有在进给马达具备维持带的拉紧状态的刹车机构的必要。

因此，比起装入特别的拉紧机构或马达的刹车机构的场合，可以将零件成本降低。

附图说明

图1为显示本发明的实施例的捆包机的控制机构的示意图。

图2为显示实施例的控制器的功能的流程图。

图3为现有的捆包机的整体立体图。

图4为现有的捆包机的构成图，显示捆包步骤的初期的步骤。

图5为现有的捆包机的构成图，显示在图4显示的步骤之后的步骤。

图6为现有的捆包机的构成图，显示在图5显示的步骤之后的步骤。

【主要元件符号说明】

具体实施方式

在以下显示本发明的实施例。

本实施例的捆包机在不具备由上述张力臂20、通路21、销22、张力爪23、调整杆24构成的拉紧机构而以使进给转子18反转来拉紧带的方面与在图3～图6显示的现有的捆包机不同。但由于也大量含有与现有的捆包机共通的构成，因此对具有同样的功能的构成要素使用与图3～图6相同符号且在以下的说明也参照图3～图6。

本实施例的捆包机虽如图4、图5所示，具备正转及反转以搬送带B的进给转子18及与该进给转子18从动的上方转子19，但对进给转子18如图1所示连接有供给、拉回、拉紧带的正反转转子(18、19)的驱动用马达(本说明书中称为「进给马达」)M1。也就是，以此进给马达M1的旋转使进给转子18正转或反转。

另外，在此，所谓进给马达M1的正转将带B往带导引件的带通路侧送出的方向的旋转，所谓反转指将卷绕于工件W的带B拉回、拉紧的方向的旋转。

此外，在本实施例的捆包机中也与前述现有技术同样地，在水平方向移动而进入带B的行进轨迹内或退避的带导引件8、进入带B间或退避的加热器13、对滑动平台7上下的第1下调整杆11、第2下调整杆12、上下移动的按压构件14、下刀15都被凸轮机构驱动。

另外，以上述第1下调整杆11与上述滑动平台7构成本发明的第1按压机构，以上述第2下调整杆12与上述滑动平台7构成本发明的第2按压机构(参照图4～图6)。

图1是显示本实施例的捆包机的控制机构的示意图。如此图1所示，被上述凸轮机构驱动的各构件设为连动于共通的凸轮轴26的凸轮且此凸轮轴26连接于凸轮轴马达M2。因此，构成为此凸轮轴马达M2驱动而旋转的凸轮使上述的各构件以既定的时机水平移动或上下移动。

此外，上述凸轮轴马达M2是连接有控制该凸轮轴马达M2的控制器C。

另外，图1为示意图，虽显示为在上述凸轮轴26对每一构件设有驱动各构件的凸轮，但实际上，可以对被驱动的每一构件设个别的凸轮，也可以共通的凸轮驱动多个构件。此外，被驱动的构件并不限于直接接触设于凸轮轴26的凸轮，隔着环等传达机构与凸轮连接也可以。重点是只要因凸轮轴26的旋转而做特定动作即可。

进而，对上述控制器C连接进给马达M1，对此进给马达M1连接上述进给转子18，以使带B的搬送也由此控制器C控制。但进给马达M1如上述可以往正反两方向旋转，控制器C控制该旋转。

此外，在此控制器C具有检测出上述进给马达M1的消耗电流值I_M1的功能。此消耗电流值I_M1对应于作用于进给马达M1的负载的值，若负载变大便跟着变大。

另外，图中的符号27是操作者按压的启动开关。

其次，说明以本实施例的捆包机对工件W进行带卷绕的流程。

首先，将带导引件8如图4所示保持在带的行进轨迹内的位置并使第1下调整杆11的插孔16对向于带导引件8的导引通路10。从上述状态将卷绕于滚动条25的带B经由未在图中示出的拉箱拉出，通过进给转子18与上方转子19间插入插孔16及导引通路10。

之后，控制器C驱动进给马达M1将进给转子18往图4的箭头方向旋转后，带B在弧形导引件5的带通路6以高速行进，使其前端卡止于带导引件8的止动件9。在带B卡止于止动件9的时间点，控制器C使进给马达M1停止，停止带B的送出。另外，在上述止动件9具备检测出带B卡止的未在图中示出的开关，基于其检测出信号，上述控制器C使进给马达M1停止。

其次，在弧形导引件5内的平台(2、3)如图4所示放置工件W，操作者按下启动按钮27。

基于图2显示的流程图说明以后的步骤。另外，此流程图显示控制器C的控制与基于该控制的各构件的动作，控制器C的处理步骤仅为以实线包围的步骤。

在步骤S1，操作者按下启动按钮27后，启动信号被输入控制器C。

控制器C在启动信号被输入后，以步骤S2使凸轮轴马达M2旋转。在使凸轮轴马达M2旋转后，凸轮轴26旋转，通过设于此凸轮轴26的凸轮的旋转使第1下调整杆11上升而以把持部11a与滑动平台7把持带B(步骤S3)。凸轮轴26继续旋转，在如上述夹持带B结束的时间点使带导引件8从带行进轨迹退避(步骤S4)。

在步骤S5，在带导引件8从带行进轨迹退避的时机，控制器C先使凸轮轴马达M2停止。

其次，在步骤S6，控制器C使进给马达M1反转使进给转子18往图5的箭头方向反转以拉回带B。如此一来，带B从带通路6被强制分离而卷绕于工件W。

即使带B卷绕于工件W仍不停止进给马达M1的旋转，因此进一步将带B拉回。如此以进给马达M1将带B拉回拉紧。

在如上述使进给马达M1反转以拉紧带B的步骤，控制器C监视进给马达M1的消耗电流值I_M1。

在步骤S7，控制器C将如在图1显示的虚线的箭头从进给马达M1被输入的消耗电流值I_M1与预先被设定的设定值I₁对比，判定上述消耗电流值I_M1是否到达设定值I₁。

在步骤S7，在上述消耗电流值I_M1到达设定值I₁的场合往步骤S8前进，但在上述消耗电流值I_M1未到达设定值I₁的场合则维持该状态。也就是，进给马达M1继续反转，凸轮轴马达M2仍为停止的状态。

由于上述消耗电流值I_M1对应作用于进给马达M1的负载的大小的值，因此若负载变大便成为较大的值。由于在步骤S6将进给马达M1开始反转，因此在步骤S7系带B的拉紧动作中。在卷绕在工件W的带B还松弛期间，并没有负载特别作用于上述进给马达M1，但若带B被拉紧则负载会变大。也就是，控制器C能以上述消耗电流值I_M1监视带的拉紧状态。

之后，在带B被充分拉紧，进给马达M1的消耗电流值I_M1到达设定值I₁的时间点往步骤S8前进，再度使凸轮轴马达M2旋转。

凸轮轴26虽在上述步骤S4以使带导引件8从带的行进轨迹退避的状态停止，但在开始旋转后，在步骤S9是以凸轮使第2下调整杆12上升，按压带B。在此状态下，卷绕于工件W的带B被第1下调整杆11与第2下调整杆12按压而维持拉紧状态且带B的送出方向前端部分与其根部的部分在上下保持间隔而对向。

在步骤S10，控制器C判定进给马达M1的消耗电流值I_M1是否到达设定值I₂，在已到达的场合往步骤S11并使进给马达M1停止。

上述设定值I₂是本发明的使进给马达M1停止的设定值，是比在步骤S7与消耗电流值I_M1对比的驱动凸轮轴马达M2的设定值I₁大的值。因此，带B被第2下调整杆12按压后，检测出因进一步将带B拉回而使进给马达M1的负载变大后使进给马达M1停止。

如上所述，在进给马达M1继续拉紧动作期间，以凸轮使第2下调整杆12上升以按压带B，能以第2下调整杆12保持带B的拉紧状态。

另外，进给马达M1只要在第2下调整杆12按压带B后使停止即可，因此只要以凸轮轴马达M2的旋转开始为基准设定进给马达M1的停止时机，也可以省略上述步骤S10。

在进给马达M1在上述步骤S11停止后，凸轮轴26通过凸轮轴马达M2继续旋转，在步骤S12以凸轮使被通电而变热的加热器13进入上下对向的带B间。之后加热器13接触带B，其表面融化。

在带B的表面融化后，上述加热器13通过凸轮从带B间退避(步骤S13)。

之后，在步骤S14，按压构件14通过凸轮上升，按压上述带B的融化的部分而将带B接着。此时，设于此按压构件14的下刀15也上升，因此与在步骤S15形成于插孔16的上刀17一起将带B切断。

在如上述将带B切断后，在步骤S16滑动平台7通过凸轮从带的行进轨迹退避。

在步骤S17，控制器C使凸轮轴马达M2停止。

以上，对工件W的卷绕动作结束。

另外，在上述实施例虽是控制器C检测出进给马达M1的消耗电流值I_M1并将该消耗电流值I_M1与设定值I₁对比，但也可以检测出进给马达M1的消耗电压值代替此消耗电流值I_M1，将该消耗电压值与设定值对比。

如上所述，本实施例的捆包机可以在进给马达M1继续拉紧动作期间，在步骤S9以凸轮使第2下调整杆12上升以按压带B。由于能以第2下调整杆12保持带B的拉紧状态，因此不必在进给马达M1为停止状态下保持带B的拉紧状态。也就是，即使不在进给马达M1设刹车机构，带也不会松弛。

如上所述，本实施例的捆包机不仅可以省略上述现有的拉紧机构，进给马达M1的刹车机构也不需要，因此可以减少复杂的构造或零件数目，相应减低制造成本。

Claims

1.一种捆包机，具备卷绕于被捆包物的带的带通路、将带送出或拉回的进给马达、按压卷绕于被捆包物的带的前端侧的第1按压机构、在以第1按压机构按压前端侧的状态下拉紧带后按压拉回侧的第2按压机构、将比以此第2按压机构按压的位置更偏向送出侧的带的重叠部间溶着的溶着机构、将比带的溶着部更偏向带供给端侧切断的切断机构，使所述第2按压机构、溶着机构、切断机构通过设有凸轮的凸轮轴以凸轮轴马达的旋转而依序动作，具备控制所述进给马达与所述凸轮轴马达的控制器，其特征在于：

所述控制器具备在以所述进给马达将带拉紧的带拉紧步骤检测出进给马达的消耗电流或电压的功能、在检测出此检测值为预先设定的为了驱动凸轮轴马达的设定值的时间点开始所述凸轮轴马达的驱动并使第2按压机构动作的功能，在进给马达的旋转停止前第2按压机构动作。

2.根据权利要求1所述的捆包机，其特征在于，在所述控制器设定用于使所述进给马达停止的电流或电压的设定值，并且使此停止用的设定值成是比用于驱动所述凸轮轴马达的设定值大的值。