JP2011195180A

JP2011195180A - 梱包装置

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Publication number: JP2011195180A
Application number: JP2010064894A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Toda; 健一遠田; Mitsuru Sato; 充佐藤; Eiji Hida; 英二飛田; Hirohiko Kusuhata; 洋彦楠畑; Masanao Hirose; 正尚広瀬
Original assignee: Strapack Corp
Current assignee: Strapack Corp
Priority date: 2010-03-19
Filing date: 2010-03-19
Publication date: 2011-10-06
Anticipated expiration: 2030-03-19
Also published as: TWI482722B; JP5896592B2; TW201139214A; CN102190092B; CN102190092A; TW201134723A

Abstract

【課題】特別な引き締め機構や、モータのブレーキ機構を組み込まなくても、引き締めたバンドが緩まず、コストを抑えた梱包装置を提供すること。
【解決手段】バンド搬送用モータＭ１と、カム軸２６を回転させるカム軸用モータＭ２とをコントローラＣに接続し、梱包物にかけたバンドの先端側を第１押え機構１１で押えた状態で、バンド搬送用モータＭ１によってバンドを引き締めた後、引き戻し側を押える第２押え機構１２と、バンドを溶着する溶着機構１３と、溶着部よりバンド送り出し側をカットするカット機構１５とをカム軸２６の回転によって順次動作させる構成にし、コントローラＣは、バンド引き締め工程で、バンド搬送用モータＭ１に流れる電流値を検出し、この検出値Ｉ_Ｍ１が予め設定した設定値を検出した時点で、カム軸用モータＭ２の駆動を開始し、バンド搬送用モータＭ１の回転が停止する前に、第２押え機構１２が動作する。
【選択図】図１

Description

この発明は、梱包物にバンド掛けをする梱包装置に関する。

図３〜図６は従来から知られた梱包機で、本体１の斜視図を図３に示す。
この梱包装置は、上記本体１に一対のテーブル２、３を設置するとともに、それらテーブル２、３間に、所定の間隔を保ってバンド通路４を確保している。上記テーブル２、３の両端には、アーチガイド５を固定し、このアーチガイド５にはバンド通路６を設けている。
また、上記本体１には、上押え板７を設けているが、この上押え板７を、バンド通路４と直交する方向に往復動可能に取り付けている。従って、この上押え板７は、バンド走行軌跡を横切る方向に突出したり、あるいはそこから外れる方向に退避したりできる。

さらに、この本体１には、バンドＢをバンド通路６に導くバンドガイド８（図４参照）を設けている。このバンドガイド８は、上押え板７と同様に、バンド走行軌跡内に突出したり、あるいはそこから外れる方向に退避したりできるようにしている。このバンドガイド８には、上押え板７の下側に接触する凸部からなるストッパー９と、バンドＢをバンド通路６に導く案内通路１０とを形成している。
そして、ストッパー９は、案内通路１０のバンド入口側１０ａとの間に十分な距離を確保するようにしている。すなわち、案内通路１０を入口側１０ａと出口側１０ｂとに分けたとき、出口側１０ｂにストッパー９を位置させている。

さらに、本体１には、第１下押え部材１１と、第２下押え部材１２と、図６に示すヒーター１３と、プレス部材１４と、このプレス部材１４と一体に取り付けた下刃１５とを備えている。
上記第１下押え部材１１は、上記案内通路１０の入口側１０ａよりもバンド送り出し側に上下動可能に設けている。そして、この第１下押え部材１１にはガイド孔１６を形成している。さらに、このガイド孔１６のバンド供給方向前方の開口縁を上刃１７とし、上記下刃１５とこの上刃１７とが相まってカッター機構を構成するようにしている。

しかも、この第１下押え部材１１は、その最上昇位置で、上端の滑り止め部１１ａが、上押え板７の下側に押し付ける関係にしている。詳細に述べると、この滑り止め部１１ａを凸型にし、この滑り止め部１１ａの型に合う凹部７ａを上押え板７に設けている。そして、この滑り止め部１１ａと上押え板７の凹部７ａとで、バンド先端部分を挟持する挟持機構を構成している。

また、上記第２下押え部材１２は、上押え板７の下方であって、案内通路１０の出口側１０ｂに対応する位置に、上下動可能に設けている。この第２下押え部材１２は、バンドガイド８がバンド走行軌跡から退避した後に上昇する。そして、第２下押え部材１２の上端の滑り止め部１２ａが上押え板７の下側に押し付けられ、案内通路１０の出口側１０ｂに対応する位置のバンドＢを挟持する。
すなわち、この滑り止め部１２ａを凸型にし、この滑り止め部１２ａの型に合う凹部７ｂを上押え板７に設けている。そして、この滑り止め部１２ａと上押え板７の凹部７ｂとで、バンドＢを挟持するバンド挟持機構を構成する。
さらに、ヒーター１３は、バンド走行軌跡内に位置したり、その軌跡から外れる位置に退避したりできるようにしている。

プレス部材１４も、上押え板７の下方であって、案内通路１０の入口側１０ａに対向する位置に、上下動可能に設けている。このようにしたプレス部材１４には下刃１５を一体に取り付けるとともに、上記バンドガイド８がバンド走行軌跡から退避した後に上昇するようにしている。

上記第１下押え部材１１よりも外側には、バンド搬送用モータを連結したフィードローラ１８と、このフィードローラ１８に対向するアッパーローラ１９とを設けている。さらに、これらローラ１８、１９の外側にはテンションアーム２０を設けている。
このテンションアーム２０には、バンドＢを通す通路２１と、ピン２２を中心に回動するテンションジョー２３と、このテンションジョー２３を図面時計方向に強制的に回動させる押え部材２４とを備えている。そして、これらテンションアーム２０、テンションジョー２３および押え部材２４で、引き締め機構を構成する。

上記のように構成した梱包機を用いて、以下のように、梱包物にバンド掛けをする。
まず、バンドガイド８を図４に示すようにバンドの走行軌跡内の位置に保つとともに、第１下押え部材１１のガイド孔１６をバンドガイド８の案内通路１０に対向させる。上記の状態から、リール２５に巻いたバンドＢを、図示していないプールボックスを経由して引き出し、引き締め機構及びバンド送り出し機構を通してガイド孔１６および案内通路１０に挿入する。
そして、バンド搬送用モータを駆動してフィードローラ１８を図４の矢印方向に回転すると、バンドＢはアーチガイド５のバンド通路６を高速で走行し、その先端をバンドガイド８のストッパー９に衝突させる。ストッパー９にバンドＢが衝突した時点で、バンドの送り出しを停止する。

次に、アーチガイド５内におけるテーブル２、３に、図４に示すように、梱包物Ｗを置く。作業者が起動ボタンを押すと、図５に示すように、第１下押え部材１１をさらに上昇させて、滑り止め部１１ａと上押え板７とでバンドＢを挟持する。このようにバンドＢを挟持し終わった時点で、バンドガイド８をバンド走行軌跡から退避させる。

バンドガイド８がバンド走行軌跡から退避すると、フィードローラ１８を、図５の矢印方向に逆転させてバンドＢを引っ張る。すると、バンドＢはバンド通路６から強制的に外されて梱包物Ｗに巻きつく。

バンドＢが梱包物Ｗに巻きついたら、今度は、押え部材２４で押しながら、テンションジョー２３を時計方向に回し、バンドＢをしっかりと保持する。そして、テンションアーム２０を図６の矢印方向に回して、バンドＢをさらに引っ張る。このようにしてバンドＢを引っ張って引き締めてから、第２下押え部材１２を最上位まで上昇して、この第２下押え部材１２の滑り止め部１２ａと上押え板７とで、バンドＢを挟持する。

この状態では、バンドＢの送り出し方向先端部分と、その元の部分とが、上下に間隔を保持して対向する。この対向間隔に、図６に示すようにヒーター１３を挿入して、バンドＢの表面を溶かす。バンドＢの表面が溶けたら、図６に示すプレス部材１４が上昇し、その溶けた部分を押し付けて両者を接着する。この時、このプレス部材１４に設けた下刃１５も上昇するので、ガイド孔１６に形成した上刃１７と相まってバンドＢをカットする。
このようにバンドＢをカットした後、上押え板７はバンドの走行軌跡から退避する。

なお、上記本体１内のバンド走行軌跡内に突出したり退避したりするために水平方向に移動するバンドガイド８、ヒータ１３や、上下に移動する第１、第２下押え部材１１，１２、プレス部材１４，下刃１５、バンドを引き締めるためのテンションアーム２０などは、全て共通のカム軸に設けられたカムによって移動するようにしている。そして、このカム軸には、上記フィードローラ１８を回転させる搬送用モータとは別の、カム軸用モータを連結している。

特開２００２−１０４３１７号公報（図６、図７、図８、図９）

上記従来の梱包装置では、梱包物Ｗに掛けまわしたバンドを引き締めるための引き締め機構として、上記テンションアーム２０、テンションジョー２３、押え部材２４が必要であった。そのため、部品点数が多くなるとともに、これらを駆動するカム機構が複雑になってしまうという問題があった。さらに、テンションアーム２０はカム機構によって回動するため、その回動量に限界があるとともに、回動量を自由に制御することができない、すなわち引き締め量のコントロールが難しいという問題があった。

これに対し、上記テンションアーム２０などからなる引き締め機構を省略し、上記フィードローラ１８を逆転させることによってバンドを引き締める梱包装置が知られている。このように、フィードローラ１８を逆回転させることでバンドを引き締める梱包装置では、バンドが梱包物Ｗに引き締められた後、第２下押え部材１２が上昇してバンドを押えるまでの間、フィードローラ１８と上記アッパーローラ１９とによってバンドを挟んで引き締めた状態を維持する必要がある。つまり、バンドのテンションによって上記両ローラー１８，１９が引き戻されることがないようにしなければならない。

そのため、この種の梱包装置では、フィードローラ１８に連係したバンド搬送用モータにブレーキ機構を設けて、バンドを引き締めてから第２下押え部材１２が上昇してバンドを抑えるまでの間、フィードローラ１８の停止状態を維持するようにしていた。
しかし、上記のように、バンド搬送用モータの停止状態を維持するブレーキ機構が必要になれば、ブレーキ機構の分の部品点数が多くなり、備品コストも上がってしまう。
この発明の目的は、特別な引き締め機構や、モータのブレーキ機構を組み込まなくても、引き締めたバンドが緩まず、コストを抑えた梱包装置を提供することである。

この発明は、梱包物に掛けまわすバンドのバンド通路と、バンドを送り出したり、引き戻したりするバンド搬送用モータと、梱包物にかけまわしたバンドの先端側を押える第１押え機構と、第１押え機構で先端側を押えた状態でバンドを引き締めた後、引き戻し側を押える第２押え機構と、この第２押え機構によって押えた位置より送り出し側におけるバンドの重なり部間を溶着する溶着機構と、バンドの溶着部よりバンド送り出し側をカットするカット機構とを備え、上記第２押え機構、溶着機構、及びカット機構を、カムを設けたカム軸をカム軸用モータの回転によって順次動作させる構成にし、上記バンド搬送用モータ及び上記カム軸用モータを制御するコントローラを備えた梱包装置を前提とする。

第１の発明は、上記装置を前提とし、上記コントローラは、上記バンド搬送用モータによってバンドを引き締めるバンド引き締め工程で、バンド搬送用モータの消費電流あるいは電圧を検出する機能と、この検出値が予め設定したカム軸用モータを駆動させるための設定値を検出した時点で、上記カム軸用モータの駆動を開始し、第２押え機構を動作させる機能とを備え、バンド搬送用モータの回転が停止する前に、第２押え機構が動作する構成にしたことを特徴とする。
第２の発明は、上記コントローラに、上記バンド搬送用モータを停止させるための電流あるいは電圧の設定値を設定するとともに、この停止用の設定値を上記カム軸用モータを駆動させるための設定値よりも大きい値にしたことを特徴とする。

第１、第２の発明では、バンド搬送用モータを利用してバンドの引き締めを行い、第２押え機構によってバンドを押えてから引き締め方向に回転している搬送用モータを停止させるようにしている。そのため、バンド搬送用モータにバンドの引き締め状態を維持するためのブレーキ機構を備える必要がなくなる。
従って、特別な引き締め機構や、ブレーキ機構を組み込む場合と比べて、部品コストを下げることができる。

この発明の実施形態の梱包装置の制御機構を示す模式図である。実施形態のコントローラの機能を示すフローチャートである。従来例の梱包装置の斜視図である。従来の梱包装置の構成図で、梱包工程の初期の工程を示すものである。従来の梱包装置の構成図で、図４に示す工程の後の工程を示すものである。従来の梱包装置の構成図で、図５に示す工程の後の工程を示すものである。

以下にこの発明の実施形態と示す。
この実施形態の梱包装置は、上記テンションアーム２０、通路２１、ピン２２、テンションジョー２３、及び押え部材２４からなる引き締め機構を備えずに、フィードローラ１８を逆回転することによってバンドを引き締めるようにしている点で、図３〜図６に示した従来の梱包装置とは異なる。但し、従来の梱包装置と共通の構成も多く含んでいるので、同様の機能を有する構成要素には、図３〜図６と同じ符号を用いるとともに、以下の説明にも図３〜図６を参照する。

この実施形態の梱包装置は、図４、図５に示すように、正転及び逆転して、バンドＢを搬送するためのフィードローラ１８とこれと従動するアッパーローラ１９とを備えているが、フィードローラ１８には、図１に示すようにバンド搬送用モータＭ１を連結している。つまり、この搬送用モータＭ１の回転によってフィードローラ１８が正転したり逆転したりする。
なお、ここで、バンド搬送用モータＭ１の正転とはバンドＢを梱包物Ｗ側へ送り出す方向の回転のことであり、逆転とは梱包物Ｗに掛けたバンドＢを引き締める方向の回転のことである。

また、この実施形態の梱包装置においても、上記従来例と同様に、水平方向に移動して、バンドＢの走行軌跡内に進入したり退避したりするバンドガイド８、バンドＢ間に進入したり退避したりするヒータ１３、上押え板７に対して上下する第１、第２下押え部材１１，１２、やはり上下移動するプレス部材１４及び下刃１５は、全てカム機構によって駆動される。
なお、上記第１押え機構１１と上記上押え板７とでこの発明の第１押え機構を構成し、上記第２押え機構１２と上押え板７とでこの発明の第２押え機構を構成する（図４〜図６参照）。

図１は、この実施形態の梱包装置の制御機構を示す模式図である。この図１に示すように、上記カム機構によって駆動される各部材は、共通のカム軸２６に設けたカムに連係して設けられるとともに、このカム軸２６はカム軸用モータＭ２に連結されている。従って、このカム軸用モータＭ２が駆動して回転するカムによって上記した各部材が所定のタイミングで水平移動や上下移動するように構成されている。
そして、上記カム軸用モータＭ２は、これを制御するコントローラＣを接続している。

なお、図１は模式図であり、上記カム軸２６には、各部材を駆動するためのカムを部材ごとに設けたよう示しているが、実際には、駆動される部材ごとに個別のカムを設けてもよいし、複数の部材を共通のカムで駆動するようにしてもよい。そして、駆動される部材は、カム軸２６に設けたカムに直接接触するものに限らず、リンクなどの伝達機構を介してカムと連結するようにしてもよい。要するに、カム軸２６の回転によって所定の動きをするようになっていればよい。

さらに、上記コントローラＣには、バンド搬送用モータＭ１を接続し、このバンド搬送用モータＭ１には上記フィードローラ１８を連結し、バンドＢの搬送もこのコントローラＣが制御するようにしている。但し、バンド搬送用モータＭ１は、上記したように正逆両方向に回転可能であり、コントローラＣがそれを制御する。
また、このコントローラＣには、上記バンド搬送用モータＭ１の消費電流値Ｉ_Ｍ１を検出する機能を備えていている。この電流値Ｉ_Ｍ１はバンド搬送用モータＭ１に掛かる負荷に応じた値で、負荷が大きくなれば大きくなるものである。
なお、図中の符号２７は、作業者が押す起動スイッチである。

次に、この実施形態の梱包装置によって梱包物Ｗにバンド掛けをする工程を説明する。
まず、バンドガイド８を図４に示すようにバンドの走行軌跡内の位置に保つとともに、第１下押え部材１１のガイド孔１６をバンドガイド８の案内通路１０に対向させる。上記の状態から、リール２５に巻いたバンドＢを、図示していないプールボックスを経由して引き出し、フィードローラ１８とアッパーローラ１９間を通してガイド孔１６および案内通路１０に挿入する。

そして、コントローラＣがバンド搬送用モータＭ１を駆動してフィードローラ１８を図４の矢印方向に回転すると、バンドＢはアーチガイド５のバンド通路６を高速で走行し、その先端をバンドガイド８のストッパー９に衝突させる。ストッパー９にバンドＢが衝突した時点で、コントローラＣはバンド搬送用モータＭ１を停止させバンドＢの送り出しを停止する。なお、上記ストッパー９には、バンドＢが衝突したことを検出する図示しないスイッチを備え、その検出信号に基づいて上記コントローラＣがバンド搬送用モータＭ１を停止させるようにする。

次に、アーチガイド５内におけるテーブル２、３に、図４に示すように、梱包物Ｗを置き、作業者が起動ボタン２７を押す。
ここまでは、上記従来例の梱包装置と同じである。
以降の工程を、図２に示すフローチャートに従って説明する。なお、このフローチャートは、コントローラＣの制御と、それに基づく各部材の動作を示したものであり、コントローラの処理ステップは実線で囲んだステップのみである。

ステップＳ１で、作業者が起動ボタン２７を押すと、コントローラＣに起動信号が入力される。
コントローラＣは、起動信号が入力されたら、ステップＳ２でカム軸用モータＭ２を回転させる。
カム軸用モータＭ２を回転させると、カム軸２６が回転し、このカム軸２６に設けたカムの回転によって、第１押え部材１１が上昇して滑り止め部１１ａと上押え板７とでバンドＢを挟持する（ステップＳ３）。さらにカム軸２６が回転し、上記のようにバンドＢを挟持し終わった時点で、バンドガイド８をバンド走行軌跡から退避させる（ステップＳ４）。

ステップＳ５で、バンドガイド８がバンド走行軌跡から退避したタイミングで、コントローラＣは、一旦カム軸用モータＭ２を停止させる。
次に、ステップＳ６で、コントローラＣは搬送用モータＭ１を逆転させフィードローラ１８を図５の矢印方向に逆転させてバンドＢを引っ張る。すると、バンドＢはバンド通路６から強制的に外されて梱包物Ｗに巻きつく。
バンドＢが梱包物Ｗに巻きついても、バンド搬送用モータＭ１の回転を止めないので、バンドＢをさらに引っ張る。このようにしてバンド搬送用モータＭ１によってバンドＢを引っ張って引き締める。

このように、バンド搬送用モータＭ１を逆転させてバンドＢを引き締めている工程で、コントローラＣはバンド搬送用モータＭ１の消費電流値Ｉ_Ｍ１を監視している。
ステップＳ７で、コントローラＣは、図１に示す破線の矢印のようにバンド搬送用モータＭ１から入力される電流値Ｉ_Ｍ１を予め設定されている設定値Ｉ_１と対比して、上記消費電流値Ｉ_Ｍ１が設定値に達しているか否かを判定する。
ステップＳ７で、上記消費電流値Ｉ_Ｍ１が設定値Ｉ_１に達した場合には、ステップＳ８へ進むが、上記消費電流値Ｉ_Ｍ１が設定値Ｉ_１に達していない場合には、その状態を維持する。すなわち、バンド搬送用モータＭ１は逆転を続け、カム軸用モータＭ２は停止したままである。

上記消費電流値Ｉ_Ｍ１は、バンド搬送用モータＭ１に作用する負荷の大きさに応じた値となるので、負荷が大きくなれば大きな値になる。ステップＳ６でバンド搬送モータＭ１を逆転開始しているので、ステップＳ７ではバンドＢの引き締め動作中である。梱包物Ｗに掛けられたバンドＢに緩みがあるうちは、上記バンド搬送用モータＭ１には特に負荷が作用しないが、バンドＢが引き締められると負荷が大きくなる。つまり、コントローラＣは、上記消費電流値Ｉ_Ｍ１によってバンドの引き締め状態を監視することができる。

そして、バンドＢが十分に引き締められ、バンド搬送用モータＭ１の消費電流値が設定値Ｉ_１に達した時点で、ステップＳ８に進み、カム軸用モータＭ２を再び回転させる。
カム軸２６は、上記ステップＳ４でバンドガイド８をバンドの走行軌跡から退避させた状態で停止していたが、回転を開始すると、ステップＳ９ではカムによって第２下押え部材１２が上昇し、バンドＢを押える。この状態では、梱包物Ｗに撒きついたバンドＢが、第１下押え部材１１と第２下押え部材１２とによって押えられ、引き締め状態を維持するとともに、バンドＢの送り出し方向先端部分とその元の部分とが、上下に間隔を保持して対向する。

ステップＳ１０で、コントローラＣはバンド搬送用モータＭ１の消費電流値Ｉ_Ｍ１が設定値Ｉ_２に達したか否かを判定し、達していた場合にはステップＳ１１へ進んでバンド搬送用モータＭ１を停止させる。
上記設定値Ｉ_２は、この発明のバンド搬送用モータを停止させるための設定値であり、ステップＳ７で消費電流値Ｉ_Ｍ１と対比した、カム軸用モータＭ２を駆動するための設定値Ｉ_１よりも大きな値である。従って、バンドＢが第２下押え部材１２によって押えられた後、さらにバンドＢを引っ張ることによってバンド搬送用モータＭ１の負荷が大きくなったことを検出してバンド搬送用モータＭ１を停止させることになる。

このように、バンド搬送用モータＭ１が引き締め動作を続けている間に、カムによって第２下押え部材１２が上昇してバンドＢを押え、バンドＢの引き締め状態を第２押え部材１２によって保持することができる。
なお、バンド搬送用モータＭ１は、第２下押え部材１２がバンドＢを押えてから停止させることができればよいので、バンド搬送用モータＭ１の停止タイミングをカム軸用モータＭ２の回転開始を基準にして設定しておけば、上記ステップＳ１０を省略することもできる。

上記ステップＳ１１でバンド搬送用モータＭ１が停止後も、カム軸用モータＭ２によってカム軸２６は回転を続け、ステップＳ１２ではカムによって予め通電され熱くなっているヒータ１３が上下に対向しているバンドＢ間に進入する。そして、ヒータ１３がバンドＢに接触し、その表面が溶融する。
バンドＢの表面が溶融したら、カムによって上記ヒータ１３はバンドＢ間から退避する（ステップＳ１３）。

さらに、ステップＳ１４では、カムによってプレス部材１４が上昇し、上記バンドＢの溶けた部分を押し付けてバンドＢを接着する。この時、このプレス部材１４に設けた下刃１５も上昇し、ステップＳ１５でガイド孔１６に形成した上刃１７と相まってバンドＢをカットする。
このようにバンドＢをカットした後、ステップＳ１６で、カムによって上押え板７がバンドの走行軌跡から退避する。
ステップＳ１７で、コントローラＣはカム軸用モータＭ２を停止させる。
以上で、梱包物Ｗにバンドを掛ける動作が終了する。
なお、上記実施形態では、コントローラＣがバンド搬送用モータＭ１の消費電流値Ｉ_Ｍ１を検出し、それを設定値Ｉ_１と対比するようにしているが、この電流値Ｉ_Ｍ１のかわりに、モータＭ１の消費電圧値を検出し、それを設定値と対比するようにしてもよい。

上記のように、この実施形態の梱包装置ではバンド搬送用モータＭ１が引き締め動作を続けている間に、ステップＳ９でカムによって第２下押え部材１２が上昇し、バンドＢを押えることができる。この第２押え部材１２によって引き締め状態を維持できるので、バンド搬送用モータＭ１が停止状態でバンドＢの引き締め状態を保持する必要がない。つまり、バンド搬送用モータＭ１にブレーキ機構を設けなくても、バンドが緩むことがない。
このように、この実施形態の梱包装置では、上記従来の引き締め機構を省略できるだけでなく、バンド搬送用モータＭ１のブレーキ機構も不要になるので、複雑な構造や部品点数を少なくでき、その分製造コストを下げることができる。

１１第１下押え部材
１２第２下押さ部材
１３ヒータ
２６カム軸
Ｍ１バンド搬送用モータ
Ｍ２カム軸用モータ
Ｃコントローラ
Ｂバンド
Ｗ梱包物

Claims

梱包物に掛けまわすバンドのバンド通路と、バンドを送り出したり、引き戻したりするバンド搬送用モータと、梱包物にかけまわしたバンドの先端側を押える第１押え機構と、第１押え機構で先端側を押えた状態でバンドを引き締めた後、引き戻し側を押える第２押え機構と、この第２押え機構によって押えた位置より送り出し側におけるバンドの重なり部間を溶着する溶着機構と、バンドの溶着部よりバンド送り出し側をカットするカット機構とを備え、上記第２押え機構、溶着機構、及びカット機構を、カムを設けたカム軸をカム軸用モータの回転によって順次動作させる構成にし、上記バンド搬送用モータ及び上記カム軸用モータを制御するコントローラを備えた梱包装置において、上記コントローラは、上記バンド搬送用モータによってバンドを引き締めるバンド引き締め工程で、バンド搬送用モータの消費電流あるいは電圧を検出する機能と、この検出値が予め設定したカム軸用モータを駆動するための設定値を検出した時点で、上記カム軸用モータの駆動を開始し、第２押え機構を動作させる機能とを備え、バンド搬送用モータの回転が停止する前に、第２押え機構が動作する構成にした梱包装置。
上記コントローラには、上記バンド搬送用モータを停止させるための電流あるいは電圧の設定値を設定するとともに、この停止用の設定値を上記カム軸用モータを駆動させるための設定値よりも大きい値にした請求項１に記載の梱包装置。